JPS62181645A - Stepping motor - Google Patents
Stepping motorInfo
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- JPS62181645A JPS62181645A JP61020824A JP2082486A JPS62181645A JP S62181645 A JPS62181645 A JP S62181645A JP 61020824 A JP61020824 A JP 61020824A JP 2082486 A JP2082486 A JP 2082486A JP S62181645 A JPS62181645 A JP S62181645A
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- detecting section
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- rotor gear
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はロータの位置を検出して最適な駆動モードで運
転できるステッピングモータに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a stepping motor that can detect the position of its rotor and operate in an optimal drive mode.
従来の技術
近年の高度情報化社会において、機器の高速化が要求さ
れている。高速化を実現するためステッピングモータは
、開ループの速度制御が行われているが、モータ性能の
バラツキや負荷変動があるため、モータ性能を十分生か
した高速化が困難であった。このため、モータに位置検
出器、速度検出器を備え、モータの追従状態を調べなが
ら速度制御を行い、モータ性能を十分生かして高速化を
計るステッピングモータが注目を集めている。BACKGROUND OF THE INVENTION In the recent highly information-oriented society, there is a demand for faster equipment. In order to achieve higher speeds, stepping motors use open-loop speed control, but due to variations in motor performance and load fluctuations, it has been difficult to increase speeds by fully utilizing motor performance. For this reason, stepping motors, which are equipped with a position detector and a speed detector and control the speed while checking the tracking state of the motor to fully utilize the motor's performance, are attracting attention.
以下図面を参照しながら、上述したステッピングモータ
に用いられる従来の位置検出器の一例について説明する
。An example of a conventional position detector used in the above-mentioned stepping motor will be described below with reference to the drawings.
第4図は従来の位置検出器を備えたステッピングモータ
の外観を示すものである。第4図において、21はモー
タシャフト22に取付けたスリット円板、23はスリッ
ト円板21を介して対向する発光部24と受光部25を
有する受発光素子である。FIG. 4 shows the appearance of a conventional stepping motor equipped with a position detector. In FIG. 4, 21 is a slit disk attached to the motor shaft 22, and 23 is a light receiving/emitting element having a light emitting section 24 and a light receiving section 25 facing each other with the slit disk 21 in between.
以上のように構成された位置検出器について、以下その
動作について説明する。The operation of the position detector configured as above will be explained below.
まず、シャフト22に取り付けられたスリット円板21
に発光部24から出力された光があたり、スリット円板
21のスリット穴と対向する受光部25に入る。このと
き受光部25に入る光量の大きさによって受光部25の
出力が変化する。よって1回転あたりスリット円板21
のスリット穴の数だけ出力がl!Iられる。First, the slit disk 21 attached to the shaft 22
The light output from the light emitting section 24 hits the light receiving section 25 which faces the slit hole of the slit disk 21 . At this time, the output of the light receiving section 25 changes depending on the amount of light entering the light receiving section 25. Therefore, slit disk 21 per rotation
The output is l for the number of slit holes! I get caught.
発明が解決しようとする間開点
しかしながら上記のような構成では、モータ本体と;え
分離して位置検出器が取り付けられるため大ノ(すとな
り、またロータ・1−ヤの歯先とスリット円板のスリブ
(・穴の対応を一定にすることは困難であり、ステータ
歯先に対するロータ歯先の位置をJT確に検出できない
。さらに、部品点数が多くなりコスト高となる問題点を
有していた。However, in the above configuration, since the position detector is attached separately from the motor body, there is a problem that the position detector is attached separately from the main body of the motor. It is difficult to maintain a constant correspondence between the plate's sleeves (and holes), and the position of the rotor tooth tip relative to the stator tooth tip cannot be accurately detected by JT.Furthermore, there is a problem that the number of parts increases, resulting in high costs. was.
本発明は上記問題点に鑑み、モータ本体に内蔵し小型で
低コスト、ロータの位置を忠実に検出できろステッピン
グモータの位置検出器を提供するt)のである。In view of the above-mentioned problems, the present invention provides a position detector for a stepping motor that is built into the motor body, is small in size, is low in cost, and is capable of faithfully detecting the position of the rotor.
問題点を解決するための手段
」二足問題点を解決するために本発明のステッピングモ
ータの位置検出器は、ロータギヤと同軸的に光反射板を
配置しシャフトに固着した回転子と、上記ロータキャの
歯先および光反射板に対向して発光部、受光部を育ずろ
検出部て構成されろものである。``Means for Solving the Problems'' To solve the two-legged problem, the position detector for a stepping motor of the present invention comprises a rotor having a light reflecting plate arranged coaxially with the rotor gear and fixed to the shaft, and the rotor gear described above. A light-emitting section and a light-receiving section are arranged opposite to the tips of the teeth and the light reflecting plate, and a growth detecting section is constructed.
作用
本発明は上記した構成によって、ロータギヤの歯先を利
用することによりロータの位置を忠実に検出でき、また
、小型(ヒ、低コスト化ができるものである。Effect of the Invention With the above-described configuration, the present invention can accurately detect the position of the rotor by using the tips of the teeth of the rotor gear, and can also be made smaller (and lower in cost).
実施例
以下本発明の一実施例のステッピングモータについて、
図面を参照しながら説明する。Example Below, regarding a stepping motor according to an example of the present invention,
This will be explained with reference to the drawings.
第1図は本発明の第1の実施例におけるステッピングモ
ータのロータの構成を示すものである。FIG. 1 shows the configuration of a rotor of a stepping motor in a first embodiment of the present invention.
第1図において、1,4はロータギヤ、2はロータギヤ
1.4の外径と略同径の光反射板、3はロータマグネッ
!・で、これらは同軸的に軸方向に積み重ねた状1軟で
シャフト5に固定されている。In FIG. 1, 1 and 4 are rotor gears, 2 is a light reflecting plate with approximately the same diameter as the outer diameter of the rotor gear 1.4, and 3 is a rotor magnet!・These are coaxially stacked in the axial direction and fixed to the shaft 5 in a soft manner.
第2図は上記実施例のロータと光検出部の位m関係を示
すものである。第2図において、6は回路基板で、ロー
タギヤ1の歯先に対向する位置に発光部と受光部を有す
る検出部7が設けられている。FIG. 2 shows the positional relationship between the rotor and the photodetector in the above embodiment. In FIG. 2, reference numeral 6 denotes a circuit board, and a detecting section 7 having a light emitting section and a light receiving section is provided at a position facing the tooth tips of the rotor gear 1.
第3図は上記実施例の全体の構成を示すもので、8は第
1図に示す構成よりなるロータ、9はステータコア10
に励磁巻線11が施されたステータ、12.13はシャ
フト5を支持すると共にステータ9を覆うカバーである
。FIG. 3 shows the overall configuration of the above embodiment, where 8 is a rotor having the configuration shown in FIG. 1, and 9 is a stator core 10.
A stator is provided with an excitation winding 11, and 12.13 is a cover that supports the shaft 5 and covers the stator 9.
以上のように構成されたステッピングモータの位置検出
器について、以下第1図及び第2図を用いてその動作を
説明する。The operation of the stepping motor position detector configured as described above will be described below with reference to FIGS. 1 and 2.
第1図において、ロータギヤ1と光反射板2で構成され
る光反射部に、第2図における検出部70発光部から光
が入射し、対向する光反射板2の面積に応じたにだけ光
が反射し、検出部7の受光部に入射する。この入射光の
量が電気信号に変換され、「1−夕8の位置が検出でき
る。ここで光反射板2は、鉄板、プラスチック板なとに
メッキ及び塗装を行い光反射率の大きなものとする。ロ
ータギヤ1て、検出部7と対向ずろ側は光反射率の小さ
ならのとずろ。In FIG. 1, light enters the light reflecting section composed of the rotor gear 1 and the light reflecting plate 2 from the light emitting section of the detecting section 70 in FIG. is reflected and enters the light receiving section of the detection section 7. The amount of this incident light is converted into an electrical signal, and the position 1-8 can be detected.Here, the light reflecting plate 2 is made of a material with a high light reflectance, such as a steel plate or a plastic plate, plated and painted. The rotor gear 1 has a zigzag side with a small light reflectance on the side facing the detection section 7.
以上のように本実施例によれば、ロータギヤ1と光反射
板2を組み合わせることにより、位置検出器の小型化及
び低コスト、ロータの位置を忠実に検出できるという優
れた効果を得ることができる。As described above, according to this embodiment, by combining the rotor gear 1 and the light reflection plate 2, it is possible to obtain the excellent effects of miniaturizing the position detector, lowering the cost, and being able to faithfully detect the rotor position. .
発明の効果
以上のように本発明は、ロータギヤと同軸的に光反射板
を配置しシャフトに固着した回転子と、上記反射板に対
向して発光部、受光部を有する検出部を設けることによ
り、小型化を図ると共に、低コストでロータの位置を忠
実に検出できる。Effects of the Invention As described above, the present invention includes a rotor having a light reflecting plate arranged coaxially with the rotor gear and fixed to the shaft, and a detecting unit having a light emitting part and a light receiving part facing the reflecting plate. , the rotor position can be accurately detected at low cost while reducing the size.
第1図は本発明の実施例におけるステッピングモータの
ロータの分解斜視図、第2図は同ロータと光検出部の位
置関係を示す斜視図、第3図はに足位置検出器を備えた
ステッピングモータの分解斜視図、第4図は位置検出器
を備えた従来のステッピングモータの斜視図である。
1・・・・・・ロータギヤ、2・・・・・・光反射板、
5・・・・・・シャフト、7・・・・・・検出部、8・
・・・・・ロータ、9・・・・・・ステータ。
代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 ほか1名第1図
第2図
jI3図Fig. 1 is an exploded perspective view of the rotor of a stepping motor according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a perspective view showing the positional relationship between the rotor and a photodetector, and Fig. 3 is a stepping motor equipped with a foot position detector. FIG. 4 is an exploded perspective view of the motor. FIG. 4 is a perspective view of a conventional stepping motor equipped with a position detector. 1...Rotor gear, 2...Light reflecting plate,
5...Shaft, 7...Detection section, 8.
...Rotor, 9...Stator. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and one other person Figure 1 Figure 2 j I 3
Claims (1)
タと空隙を介して対向するロータギャ、および上記ロー
タギャと同軸的に上記ロータギャと略同径の光反射板を
配置しシャフトに固着したロータと、上記ロータギャの
歯先および光反射板に対向して発光部と受光部を有する
検出部とを備えたステッピングモータ。A stator having a stator core wound with a wire, a rotor gear facing the stator through a gap, a rotor having a light reflecting plate coaxially arranged with the rotor gear and having approximately the same diameter as the rotor gear, and fixed to a shaft; A stepping motor comprising a detection section having a light emitting section and a light receiving section facing the tips of teeth and a light reflecting plate.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61020824A JPS62181645A (en) | 1986-01-31 | 1986-01-31 | Stepping motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61020824A JPS62181645A (en) | 1986-01-31 | 1986-01-31 | Stepping motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62181645A true JPS62181645A (en) | 1987-08-10 |
Family
ID=12037786
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61020824A Pending JPS62181645A (en) | 1986-01-31 | 1986-01-31 | Stepping motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62181645A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01146785U (en) * | 1988-03-15 | 1989-10-11 |
-
1986
- 1986-01-31 JP JP61020824A patent/JPS62181645A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01146785U (en) * | 1988-03-15 | 1989-10-11 |
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