JPS6218129Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、コンバイン等の作業車輌における超
信地旋回の操作装置に関する。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to an operating device for super-turning in a work vehicle such as a combine harvester.

一般に、超信地旋回を必要とする湿田作業で
は、乾田における刈取り作業のようにスムースに
行かず、種々の困難を伴うが、従来、超信地旋回
への切換えは、ペダルを操作するか、又は操向レ
バーを横方向に操作する等の複雑な操作を必要と
し、一層操作を面倒にしていると共に複雑な操作
機構を必要としていた。 In general, wet field work that requires super-turning turns does not go as smoothly as reaping work in dry fields, and is accompanied by various difficulties. Conventionally, switching to super-turning turns is done by operating the pedals or by Alternatively, complicated operations such as horizontally operating the steering lever are required, making the operation even more troublesome and requiring a complicated operating mechanism.

そこで、本考案は、左右のサイドクラツチ及び
ブレーキ装置に加えて超信地施回装置を有する走
行駆動装置及び該走行駆動装置を操作する左右の
操向レバーを備えた作業車輌において、前記操向
レバーに押しボタンスイツチを設け、かつ該操向
レバーがサイドクラツチのみを操作する位置に
て、該操向レバーにて作動するリミツトスイツチ
を設置し、更に前記押しボタンスイツチ及びリミ
ツトスイツチの作動に基づき前記超信地施回装置
が作動するように構成し、もつて上述欠点を解消
した超信地旋回操作装置を提供することを目的と
するものである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a working vehicle equipped with a traveling drive device having a super-rotation lever in addition to left and right side clutches and brake devices, and left and right steering levers for operating the traveling drive device. A push button switch is provided on the lever, and a limit switch operated by the steering lever is installed at a position where the steering lever operates only the side clutch, and furthermore, based on the operation of the push button switch and the limit switch, the It is an object of the present invention to provide a super pivot turning operation device which is configured to operate a pivot turning device and which eliminates the above-mentioned drawbacks.

以下、図面に沿つて、本考案による実施例を説
明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

コンバイン１は、第１図に示すように、クロー
ラ２で支持されている機体３を有しており、機体
３には自動脱穀機及び運転席５等が配置されてい
る。そして、第２図に示すように、エンジンから
の動力は走行駆動装置７を介して左右の駆動スプ
ロケツト軸９，９′に伝達され、更にクローラ２
に伝達されている。走行駆動装置７はミツシヨン
ケース１０を有しており、該ケース１０には入力
軸１１、アイドラ軸１２、中間軸１３及び左右操
向軸１４，１４′、更に超信地旋回装置１５にお
いて逆転軸１６及びアイドラ軸１７が回転自在に
支持されている。入力軸１１にはシフターにより
操作されるチエンジギヤ１９が摺動のみ自在に支
持されており、該ギヤ１９は前進２段のギヤ２
０，２１又はバツクギヤ２２に選択噛合して、中
間軸１３に所望の回転を伝達し得る。更に、中間
軸１３にはギヤ２３が楔止されており、ギヤ２３
は左右操向軸１４，１４′の中間に遊転されてい
るセンターギヤ２５に常時噛合している。また、
左右操向軸１４，１４′にはそれぞれ端部におい
てブレーキ装置２６，２６′が連結されていると
共に、それぞれ左右サイドクラツチギヤ２７，２
７′が摺動自在に支持されており、これらギヤ２
７，２７′はセンターギヤ２５に噛合するように
スプリング２９で付勢されていると共に、駆動ス
プロケツト軸９，９′に楔止されているギヤ３
０，３０′に常時噛合している。そして、逆転軸
１６にはギヤ３１が楔止されていると共に遊転ギ
ヤ３２が回転自在に支持され、更に超信地旋回ク
ラツチ３３が摺動のみ自在に支持されており、ギ
ヤ３１は一方の軸ギヤ３０′に常時噛合してい
る。また、アイドラ軸１７には幅広のギヤ３５が
支持されており、ギヤ３５は遊転ギヤ３２に常時
噛合していると共に他方の軸ギヤ３０に常時噛合
している。 As shown in FIG. 1, the combine 1 has a body 3 supported by crawlers 2, and the body 3 is provided with an automatic thresher, a driver's seat 5, and the like. As shown in FIG. 2, the power from the engine is transmitted to the left and right drive sprocket shafts 9, 9' via the traveling drive device 7, and further to the crawler 2.
has been communicated to. The traveling drive device 7 has a transmission case 10, which includes an input shaft 11, an idler shaft 12, an intermediate shaft 13, left and right steering shafts 14, 14', and a super-turning device 15 for reverse rotation. A shaft 16 and an idler shaft 17 are rotatably supported. A change gear 19 operated by a shifter is slidably supported on the input shaft 11, and the gear 19 is connected to a gear 2 of two forward speeds.
0, 21 or back gear 22 to transmit desired rotation to the intermediate shaft 13. Furthermore, a gear 23 is wedged on the intermediate shaft 13.
is constantly engaged with a center gear 25 which is freely rotated between the left and right steering shafts 14, 14'. Also,
Brake devices 26, 26' are connected to the left and right steering shafts 14, 14' at their respective ends, and left and right side clutch gears 27, 2 are connected to the left and right steering shafts 14, 14', respectively.
7' is slidably supported, and these gears 2
Gears 3 7 and 27' are biased by a spring 29 so as to mesh with the center gear 25, and are wedged on the drive sprocket shafts 9 and 9'.
0,30' are always engaged. A gear 31 is wedged on the reversing shaft 16, an idling gear 32 is rotatably supported, and a super pivot clutch 33 is supported so as to be slidable only. It is constantly meshed with the shaft gear 30'. Further, a wide gear 35 is supported on the idler shaft 17, and the gear 35 is always meshed with the idle gear 32 and the other shaft gear 30.

一方、第３図に示すように、運転席５における
操作パネル３６には左右の操向レバー３７，３
７′がガイド溝３８，３８′に沿つて案内されてお
り、これらレバー３７，３７′の握り３７ａ，３
７a′頂部には押しボタンスイツチ３９，３９′が
それぞれ設置されている。また、レバー３７，３
７′の基端部にはアーム４０，４０′が固定されて
おり、これらアームにはそれぞれワイヤー４１，
４１′が連結されている。更に、操作パネル３６
におけるレバー３７，３７′の中間部分には、第
４図及び第６図に詳示するように、該レバーによ
り作動されるリミツトスイツチ４２，４２′が設
置されており、これらスイツチはレバー３７，３
７′の超信地旋回位置Ａに対応する位置に配置さ
れている。なお、第６図に示すＢは信地旋回位置
である。そして、前記ワイヤー４１，４１′の他
端部は、第５図に示すように、左右サイドクラツ
チギヤを操作するクラツチアーム４３，４３′に
連結しており、更にこれらワイヤーの他端におい
てそれぞれ所定遊びを有して左右のブレーキ装置
２６，２６′を操作するブレーキアーム４４，４
４′が連結している。更に、超信地旋回クラツチ
３３のシフター４５に連結しているアーム４６が
スプリング４７によりクラツチが切れる方向、即
ち遊転ギヤ３２との係合が外れる方向に付勢され
て設けられており、該アーム４６にはスプリング
４７に対向する方向にソレノイド４９が連結・設
置されている。そして、第７図に示すように、両
押しボタンスイツチ３９，３９′、両リミツトス
イツチ４２，４２′及びソレノイド４９が結線さ
れている。 On the other hand, as shown in FIG. 3, the operation panel 36 in the driver's seat 5 has left and right steering levers 37, 3
7' are guided along guide grooves 38, 38', and grips 37a, 3 of these levers 37, 37'
Push button switches 39 and 39' are installed at the top of 7a', respectively. Also, the levers 37, 3
Arms 40, 40' are fixed to the base end of 7', and wires 41, 40' are connected to these arms, respectively.
41' are connected. Furthermore, the operation panel 36
As shown in detail in FIGS. 4 and 6, limit switches 42, 42' operated by the levers 37, 37' are installed at intermediate portions of the levers 37, 37'.
It is arranged at a position corresponding to the super pivot turning position A of 7'. Note that B shown in FIG. 6 is the pivot turning position. The other ends of the wires 41, 41' are connected to clutch arms 43, 43' for operating the left and right side clutch gears, as shown in FIG. Brake arms 44, 4 that have play and operate the left and right brake devices 26, 26'
4' are connected. Furthermore, an arm 46 connected to the shifter 45 of the super pivot clutch 33 is biased by a spring 47 in the direction in which the clutch is disengaged, that is, in the direction in which it disengages from the idler gear 32. A solenoid 49 is connected to and installed in the arm 46 in a direction facing the spring 47. As shown in FIG. 7, both push button switches 39, 39', both limit switches 42, 42', and a solenoid 49 are connected.

本実施例は以上のような構成を有するので、エ
ンジンの回転は走行駆動装置７の入力軸１１に伝
達され、更にチエンジギヤ１９の前進１段ギヤ２
１、前進２段ギヤ２０又はバツクギヤ２２への選
択噛合により、適宜の回転が中間軸１３に伝達さ
れる。そして、コンバイン１が直進走行する場合
は、中間軸１３→ギヤ２３→センターギヤ２５→
左右のサイドクラツチギヤ２７，２７′→軸ギヤ
３０，３０′の経路で左右のスプロケツト軸９，
９′が駆動され、左右クローラ２が同速で走行す
る。また、方向修正する場合、例えば左方向に曲
がる場合、左操向レバー３７をガイド溝３８に沿
つて少し引くと、ワイヤー４１及びクラツチアー
ム４３を介してシフターを操作し、サイドクラツ
チギヤ２７をセンターギヤ２５から外して、左ス
プロケツト軸９への動力伝達を断つ。また、信地
旋回する場合、例えば左方向に旋回する場合、左
操向レバー３７をガイド溝３８に沿つて位置Ｂま
で一杯に引く。すると、ワイヤー４１等を介して
サイドクラツチギヤ２７が摺動されてセンターギ
ヤ２６から外れ、更にワイヤー４１の遊びが吸収
されて、ブレーキアーム４４を介してブレーキ装
置２６を作動し、左操向軸１４を固定する。これ
により、サイドクラツチギヤ２７、従つてギヤ３
０を介して左スプロケツト軸９を固定し、コンバ
イン１は左方向に信地旋回する。また、超信地旋
回する場合、例えば左方向に旋回する場合、左操
向レバー３７を、その握り３７ａを握つて親指で
押しボタンスイツチ３９を押した状態で、超信地
旋回位置Ａまで引く。すると、前述したように左
サイドクラツチ２７がセンターギヤ２５から外れ
ると共に、レバー３７がリミツトスイツチ４２を
オンし、従つてソレノイド４９が励磁される。こ
れにより、アーム４６がスプリング４７に抗して
回動し、シフター４５を介して超信地旋回クラツ
チ３３を遊転ギヤ３２に係合し、従つて右軸ギヤ
３０′の回転はギヤ３１→クラツチ３３→遊転ギ
ヤ３２→幅広ギヤ３５→左軸ギヤ３０の経路によ
り、左軸ギヤ３０に逆方向の回転として伝達さ
れ、左スプロケツト軸９を右スプロケツト軸９′
に対し逆転し、コンバイン１を超信地旋回する。
更にこの際、押しボタンスイツチ３９を押した状
態で、左操向レバー３７を更に引いて信地旋回位
置Ｂにすると、リミツトスイツチ４２がオフにな
り、ソレノイド４９の励磁が解除されると共に、
ブレーキ装置２６が作動し、コンバイン１は信地
旋回する。 Since this embodiment has the above-described configuration, the engine rotation is transmitted to the input shaft 11 of the traveling drive device 7, and is further transmitted to the first forward gear 2 of the change gear 19.
1. Appropriate rotation is transmitted to the intermediate shaft 13 by selective engagement with the forward two-stage gear 20 or the backward gear 22. When the combine harvester 1 travels straight, the intermediate shaft 13 → gear 23 → center gear 25 →
The left and right sprocket shafts 9,
9' is driven, and the left and right crawlers 2 run at the same speed. When correcting the direction, for example, when turning left, pulling the left steering lever 37 a little along the guide groove 38 operates the shifter via the wire 41 and clutch arm 43, and moves the side clutch gear 27 to the center. Remove it from the gear 25 to cut off power transmission to the left sprocket shaft 9. Further, when making a pivot turn, for example, when turning to the left, the left steering lever 37 is fully pulled along the guide groove 38 to position B. Then, the side clutch gear 27 is slid and removed from the center gear 26 via the wire 41, etc., and the play in the wire 41 is further absorbed, and the brake device 26 is actuated via the brake arm 44, and the left steering shaft is 14 is fixed. This causes the side clutch gear 27 and therefore the gear 3
0, the left sprocket shaft 9 is fixed, and the combine 1 pivots to the left. In addition, when making a super pivot turn, for example, when turning to the left, pull the left steering lever 37 to the super pivot turning position A while grasping its grip 37a and pressing the push button switch 39 with your thumb. . Then, as described above, the left side clutch 27 is disengaged from the center gear 25, and the lever 37 turns on the limit switch 42, so that the solenoid 49 is energized. As a result, the arm 46 rotates against the spring 47 and engages the super pivot clutch 33 with the idle gear 32 via the shifter 45, so that the rotation of the right shaft gear 30' is caused by gear 31→ Rotation is transmitted in the opposite direction to the left shaft gear 30 through the path of clutch 33 → idle gear 32 → wide gear 35 → left shaft gear 30, and the left sprocket shaft 9 is connected to the right sprocket shaft 9'.
Reversing the situation, he made a sharp turn with Combine 1.
Further, at this time, when the left steering lever 37 is further pulled to the pivot turning position B while the push button switch 39 is pressed, the limit switch 42 is turned off, and the excitation of the solenoid 49 is canceled.
The brake device 26 is activated, and the combine 1 makes a pivot turn.

以上説明したように、本考案によれば、操向レ
バー３７，３７′に押しボタンスイツチ３９，３
９′を設けたので、押しボタンの押圧操作により
超信地旋回装置１５を作動することができ、単純
かつ軽い操作力による簡単な操作で超信地旋回を
行うことができると共に、操作機構が極めて簡単
になる。更に、操向レバー３７，３７がサイドク
ラツチ２７，２７′のみを操作する位置Ａにて、
該操向レバーにて作動するリミツトスイツチ４
２，４２′を設置し、押しボタンスイツチ及びリ
ミツトスイツチの作動に基づき超信地施回装置１
５が作動するように構成したので、誤つて押しボ
タンスイツチを押したままで操向レバーをＡ位置
に回動しても、この際オペレータは不意に振られ
るが、振り落とされまいとして操向レバーをしつ
かりと握り、かつ機体の振れに伴つて自動的にＢ
位置に操作されるので、自然と超信地旋回が解除
され、オペレータの振り落とし及び車輌の転倒等
の不具合を末然に防止できる。 As explained above, according to the present invention, the push button switches 39, 3 are attached to the steering levers 37, 37'.
9' is provided, the super pivot turning device 15 can be operated by pressing the push button, and the super pivot turning device 15 can be performed with a simple and easy operation using a light operating force, and the operating mechanism is It becomes extremely easy. Furthermore, at position A where the steering levers 37, 37 operate only the side clutches 27, 27',
Limit switch 4 operated by the steering lever
2, 42' is installed, and the supertransition device 1 is installed based on the operation of the push button switch and limit switch.
5 is activated, so even if the operator accidentally turns the steering lever to position A while holding down the push button switch, the operator will be shaken unexpectedly, but the operator will not be able to shake off the steering lever. Hold it firmly, and automatically move to B as the aircraft shakes.
Since the operator is operated to the desired position, the super-turn is automatically released, and problems such as the operator being thrown off and the vehicle overturning can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案を適用し得るコンバインを示す
斜視図、第２図はその走行駆動装置を示す展開断
面図、第３図はその操作部分を示す正面断面図、
第４図はその部分側面図、第５図は走行駆動装置
のケース外部分を示す正面図、第６図は操向レバ
ー部分を示す平面図、第７図は電気回路図であ
る。 １……作業車輌（コンバイン）、７……走行駆
動装置、１５……超信地旋回装置、３３……超信
地旋回クラツチ、３７，３７′……操向レバー、
３９，３９′……押しボタン（スイツチ）、４２，
４２′……リミツトスイツチ。 FIG. 1 is a perspective view showing a combine harvester to which the present invention can be applied, FIG. 2 is a developed cross-sectional view showing its traveling drive device, and FIG. 3 is a front cross-sectional view showing its operating part.
FIG. 4 is a partial side view thereof, FIG. 5 is a front view showing the outer part of the case of the traveling drive device, FIG. 6 is a plan view showing the steering lever portion, and FIG. 7 is an electric circuit diagram. 1... Work vehicle (combine harvester), 7... Travel drive device, 15... Super pivot turning device, 33... Super pivot turning clutch, 37, 37'... Steering lever,
39, 39'...Push button (switch), 42,
42'...Limit switch.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 左右のサイドクラツチ及びブレーキ装置に加え
て超信地施回装置を有する走行駆動装置及び該走
行駆動装置を操作する左右の操向レバーを備えた
作業車輌において、前記操向レバーに押しボタン
スイツチを設け、かつ該操向レバーがサイドクラ
ツチのみを操作する位置にて、該操向レバーにて
作動するリミツトスイツチを設置し、前記押しボ
タンスイツチ及びリミツトスイツチの作動に基づ
き前記超信地施回装置が作動するように構成した
超信地施回操作装置。 In a work vehicle equipped with a traveling drive device having a super-shifting device in addition to left and right side clutches and brake devices, and left and right steering levers for operating the traveling drive device, a push button switch is attached to the steering lever. and a limit switch actuated by the steering lever is installed at a position where the steering lever operates only the side clutch, and the super pivot turning device is actuated based on the operation of the push button switch and the limit switch. A super-transfer control device configured to do so.