JPS6217998Y2 - - Google Patents
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- JPS6217998Y2 JPS6217998Y2 JP17084181U JP17084181U JPS6217998Y2 JP S6217998 Y2 JPS6217998 Y2 JP S6217998Y2 JP 17084181 U JP17084181 U JP 17084181U JP 17084181 U JP17084181 U JP 17084181U JP S6217998 Y2 JPS6217998 Y2 JP S6217998Y2
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Landscapes
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、コネクタをプリント基板などの基板
の所定の挿入孔に自動的に挿入するコネクタ自動
挿入装置に用いられるコネクタ保持装置に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a connector holding device used in an automatic connector insertion device that automatically inserts a connector into a predetermined insertion hole of a substrate such as a printed circuit board.
コネクタはほぼ第1図a,b,cに示す如き形
状の小型の電子部品であり、本体1及び上下に複
数個設けられた脚2,3より成る。各脚2,3は
本体1を貫通する金属導体により形成され、その
本数は2本ないし10本程度のものが多く用いら
れ、脚2,3は長手方向に一列に配備され、本数
により長さが異なる。コネクタには、脚2,3の
方向に対して上下の向きの別があるほか、幅方向
のマージンの大小の別などがあるので、取り付け
に当たり向きを区別する必要がある。コネクタの
脚2,3に直角な面内における向きを略示するた
めに、第1図cの如き状態を第1図dの如き信号
で示すことにする。即ち、長手方向は二本の平行
の辺で示し、幅方向の差を長辺と短辺とで示し
た。なお、幅方向において短辺のある側の向きを
コネクタ4の向き5と称することにする。 The connector is a small electronic component having a shape approximately as shown in FIGS. 1A, 1B, and 1C, and consists of a main body 1 and a plurality of legs 2 and 3 provided above and below. Each leg 2, 3 is formed by a metal conductor that penetrates the main body 1, and the number of legs is often about 2 to 10. The legs 2, 3 are arranged in a row in the longitudinal direction, and the length varies depending on the number of legs. are different. Connectors have different orientations, up and down with respect to the directions of the legs 2 and 3, as well as different sizes of margins in the width direction, so it is necessary to distinguish between the orientations when attaching the connectors. In order to schematically indicate the orientation of the connector in a plane perpendicular to the legs 2, 3, the situation as shown in FIG. 1c will be indicated by a signal as shown in FIG. 1d. That is, the longitudinal direction is shown by two parallel sides, and the difference in the width direction is shown by the long side and short side. Note that the direction of the short side in the width direction will be referred to as direction 5 of the connector 4.
プリント基板6上に挿入装着される電子部品は
種々の向きに装着されるが、コネクタも第2図に
示す如くXの向きを有する4X,X′の向きを有
する4X′,Yの向きを有する4Y,Y′の向きを
有する4Y′など種々の向きに装着される。 Electronic components inserted and mounted on the printed circuit board 6 are mounted in various orientations, and the connectors also have 4X orientation, 4X' orientation, and Y orientation as shown in FIG. It can be mounted in various orientations such as 4Y' and 4Y'.
従来は、プリント基板へのコネクタの挿入は人
手で行なつているが、コネクタの寸法が小さく扱
いが容易でないこと、向きの区別をして挿入する
ことが容易でないこと、などのために作業速度が
遅くまた向きを誤つて挿入するおそれがあり、作
業性及び信頼性が著しく劣る方式が用いられてい
た。又、自動挿入も試みられているが、高速、高
作業性、高信頼性を有するものは見られなかつ
た。 Conventionally, connectors are inserted into printed circuit boards manually, but the work speed is limited due to the small size of the connectors, which makes it difficult to handle, and the difficulty of distinguishing the orientation before inserting. This method is slow and has the risk of being inserted in the wrong direction, resulting in extremely poor workability and reliability. Also, automatic insertion has been attempted, but no one has been found that has high speed, high workability, and high reliability.
しかして高速、高信頼性のコネクタ自動挿入を
行うためには、自動挿入装置を構成する各部分が
全て高速、高信頼性であることが不可欠である
が、コネクタの供給を受け挿入部までに移送する
間、コネクタを保持して所定の向きに回転せしめ
る保持機構として高速かつ高信頼性のものが見ら
れなかつた。 However, in order to perform high-speed, highly reliable automatic connector insertion, it is essential that each part that makes up the automatic insertion device be high-speed and highly reliable. A fast and reliable holding mechanism for holding the connector and rotating it in a predetermined direction during transport has not been found.
本考案は、昇降可能に支承した挾持爪を、両側
をラツクに挾まれたピンオンで回転するようにし
たことにより、高速にして高信頼性であり、しか
も簡単な構造のコネクタ自動挿入装置の実現を可
能とするコネクタ保持装置を提供することを目的
とするものである。 The present invention realizes an automatic connector insertion device that is high speed, highly reliable, and has a simple structure by rotating a clamping claw that is supported so that it can be raised and lowered and rotated by pins that are easily clamped on both sides. It is an object of the present invention to provide a connector holding device that enables the following.
本考案はコネクタを挾持する挾持爪を有するス
ピンドルを昇降可能かつ相対回転せざるように支
えるスリーブを備え、該スリーブの外周にピニオ
ンを固定し、該ピニオンの両側に平行に2本のラ
ツクを噛み合わせ、該ラツクの端部を、該ラツク
に係止しないシリンダヘツドで押すようにしたこ
とを特徴とするコネクタ保持装置である。 The present invention includes a sleeve that supports a spindle having clamping claws that clamp the connector so that it can be raised and lowered and not rotate relative to each other, a pinion is fixed to the outer periphery of the sleeve, and two racks are engaged in parallel on both sides of the pinion. This connector holding device is characterized in that the end of the rack is pushed by a cylinder head that does not engage with the rack.
本考案を実施例につき図面を用いて説明する。
平面図第3図において7はコネクタ供給部、8
A,8B,8C,8D,8Eはそれぞれ異なる種
類のコネクタを供給ステーシヨン9A,9B,9
C,9D,9Eにおいてそれぞれ一個づつ所定の
一定の向きの状態で供給するフイーダである。概
念の説明のためには簡単にするため、コネクタの
種類の差については一応考えないとする。10は
移送部において複数個(図では24個)設けられて
いるコネクタの保持機構が通る保持機構の移動通
路であり、中心11を中心とする円周であり、矢
印12の向きに、移動通路に沿つて保持機構がそ
のピツチ(図では24分の1円周)ごとに間欠的に
移動するようになつている。 The present invention will be explained with reference to the drawings based on examples.
In the plan view of Fig. 3, 7 is a connector supply section, 8
A, 8B, 8C, 8D, and 8E are supply stations 9A, 9B, and 9, respectively, which supply different types of connectors.
This is a feeder that feeds each of C, 9D, and 9E one by one in a predetermined constant orientation. To simplify the explanation of the concept, we will not consider the differences between the types of connectors. Reference numeral 10 denotes a movement path of a holding mechanism, through which a plurality of (24 in the figure) holding mechanisms of connectors are provided in the transfer section, and is a circumference centered on the center 11. The holding mechanism is arranged to move intermittently at each pitch (in the figure, 1/24th of a circumference).
13は回転ステーシヨン、14は引渡ステーシ
ヨン、15は戻し回転ステーシヨンであり、これ
ら三つのステーシヨンを含んで引渡部16が設け
られている。17は挿入部であり、18は挿入位
置である。19はプリント基板であり、図示の
X,X′,Y,Y′の向きに水平面内に任意の向き
に移動できる。 13 is a rotating station, 14 is a transfer station, and 15 is a return rotating station, and a transfer section 16 is provided including these three stations. 17 is an insertion portion, and 18 is an insertion position. Reference numeral 19 denotes a printed circuit board, which can be moved in any direction in the horizontal plane in the directions of X, X', Y, and Y' shown in the figure.
なお、回転の向きについて、説明の便宜上、本
明細書においては時計回りの向きを正、反時計回
りの向きを負として説明するが反時計回りの向き
を正としてもよい。 Regarding the direction of rotation, for convenience of explanation, in this specification, the clockwise direction is described as positive and the counterclockwise direction is described as negative, but the counterclockwise direction may also be described as positive.
各供給ステーシヨン9A,9B,9C,9D,
9Eにおいて、プログラムあるいは手動操作によ
り所定の順序に供給される。この時コネクタ4の
向きは、円周方向で矢印12の進行の向きに向い
た状態で供給される。移動通路10に沿つて移動
したコネクタ4は回転ステーシヨン13にてX軸
Y軸に対して垂直な軸(Z軸と称す)のまわりに
+90度又は−90度回転せしめられる。第3図にお
いて回転ステーシヨン13にあるコネクタ4は、
−90度回転せしめられて半径方向外向きになり、
引渡ステーシヨン14にあるコネクタ4は+90度
回転せしめられて半径方向内向き(Y向き)とな
つている。 Each supply station 9A, 9B, 9C, 9D,
At 9E, the signals are supplied in a predetermined order by a program or manual operation. At this time, the connector 4 is supplied in a state in which it is oriented in the direction of movement of the arrow 12 in the circumferential direction. The connector 4 that has moved along the moving path 10 is rotated by +90 degrees or -90 degrees at a rotating station 13 around an axis (referred to as the Z axis) perpendicular to the X and Y axes. In FIG. 3, the connector 4 on the rotating station 13 is
Rotated -90 degrees to face radially outward,
The connector 4 on the transfer station 14 is rotated +90 degrees so that it faces radially inward (Y direction).
引渡ステーシヨン14においてコネクタ4は同
じ向きを保つたまま挿入部17に引渡される。こ
の場合のコネクタ4の挿入の向きはY向きなの
で、挿入部17では回転なしに(回転角0度)そ
のままプリント基板19に挿入する。 At the delivery station 14, the connector 4 is delivered to the insertion section 17 while maintaining the same orientation. In this case, the connector 4 is inserted in the Y direction, so it is inserted into the printed circuit board 19 as it is without rotation (rotation angle of 0 degrees) in the insertion portion 17.
戻し回転ステーシヨン15においては、回転ス
テーシヨン13にて回転せしめられたコネクタの
保持爪をもとの向きに戻すよう回転する。 At the return rotation station 15, the holding claw of the connector rotated at the rotation station 13 is rotated so as to return it to its original orientation.
他の向きの挿入を必要とする場合について第4
図a,b,c,dにて説明する。 4. Cases requiring insertion in other orientations
This will be explained with reference to figures a, b, c, and d.
同図aは第3図と同じ過程を示している。同図
bは挿入位置18においてX向きとするために、
回転ステーシヨン13にて+90度、挿入部17に
おいてさらに片側90度として例えば−90度回転せ
しめることを示す。同図cはY′向きとするため
に、回転ステーシヨン13にて−90度、挿入部1
7において0度回転(即ち回転なし)せしめるこ
とを示す。同図dはX′向きとするために、回転
ステーシヨン13にて−90度、挿入部17におい
て−90度回転せしめることを示す。挿入部17に
おける片側90度として+90度となるような構造を
用いてもよい。 Figure a shows the same process as in Figure 3. In the same figure b, in order to make it in the X direction at the insertion position 18,
This shows that the rotating station 13 rotates +90 degrees, and the insertion portion 17 further rotates 90 degrees on one side, for example, -90 degrees. In the same figure c, in order to make it in the Y' direction, the insertion part 1 is rotated at -90 degrees at the rotation station 13.
7 indicates rotation by 0 degrees (ie, no rotation). Figure d shows that the rotating station 13 is rotated by -90 degrees and the insertion portion 17 is rotated by -90 degrees in order to make the X' direction. A structure in which one side of the insertion portion 17 is 90 degrees may be +90 degrees.
このように回転ステーシヨン13において予め
±90度回転せしめることによつて、挿入部17に
おいては回転範囲として最大90度回転すればよい
ことになる。回転の動作を挿入部17のみで行な
うとすれば、向きX,X′,Y,Y′を任意に選ぶ
ためには回転範囲を270度もとらねばならず、複
雑な構造を有する挿入部17でこのような広い範
囲の回転を行なうよう構成することは困難であ
る。それに対し、本考案においては回転動作を二
つに分けたことによつて、挿入部17での回転角
は小となり、構造が簡単となり、動作も単純で高
速となり、しかも向きの選択はプログラムからの
指示又は手動操作による指示により確実に行なう
ことができるので、高速、高作業性かつ高信頼性
のコネクタの自動挿入を行なうことができる。 By rotating the rotation station 13 by ±90 degrees in advance in this manner, the insertion portion 17 can be rotated by a maximum of 90 degrees as the rotation range. If the rotation operation is performed only by the insertion part 17, the rotation range must be 270 degrees in order to arbitrarily select the directions X, X', Y, Y', and the insertion part 17 has a complicated structure. It is difficult to configure the device to rotate over such a wide range. In contrast, in the present invention, by dividing the rotation operation into two, the rotation angle at the insertion part 17 is small, the structure is simple, the operation is simple and fast, and the orientation can be selected from the program. Since this can be reliably carried out by instructions or instructions by manual operation, automatic insertion of the connector can be carried out at high speed, with high workability, and with high reliability.
本考案を実施例につきさらに詳細に図面を用い
て説明する。 The present invention will be described in more detail with reference to embodiments and drawings.
第5図、第6図、第7図、第8図において、全
体を説明すれば、ベース部20、柱部21、アー
ム部22にて枠部を構成し、移送部23、引渡部
16、挿入部17、テーブル部24を支承してい
る。8A,8B,8C,8D,8Eは、それぞれ
種類の異なる(例えば脚の数など)コネクタを貯
留し、一個づつ所定の向きで供給するフイーダで
あり、バイブレーテイングフイーダなどが用いら
れる。 In FIG. 5, FIG. 6, FIG. 7, and FIG. 8, to explain the whole, the base portion 20, the column portion 21, and the arm portion 22 constitute a frame portion, the transfer portion 23, the delivery portion 16, It supports the insertion section 17 and the table section 24. 8A, 8B, 8C, 8D, and 8E are feeders that store connectors of different types (eg, number of legs, etc.) and feed them one by one in a predetermined orientation, and a vibrating feeder or the like is used.
移送部23は、コネクタを保持する保持機構2
5を、同一円周(移動通路10と一致)上に等間
隔(図においては24分の1円周)に配備した回転
テーブル26と、この回転テーブル26を保持機
構25のピツチ(24分の1円周)ごとに間欠的に
回転せしめる間欠回転機構27を備えている。 The transfer section 23 includes a holding mechanism 2 that holds the connector.
5 are arranged at equal intervals (1/24th of the circumference in the figure) on the same circumference (coinciding with the movement path 10), and this rotary table 26 is arranged at the pitch of the holding mechanism 25 (24th of the circumference in the figure). It is provided with an intermittent rotation mechanism 27 that rotates intermittently every 1 circumference.
保持機構25は、コネクタを挾持する一対の挾
持爪28を備え、挾持爪28はZ軸を中心に+90
度及び−90度に回転可能、かつZ軸方向に昇降可
能に支承されている。供給ステーシヨン9A,9
B,9C,9D,9Eの上にはシリンダ29A,
29B,29C,29D,29Eが備えられ、ロ
ツドを押し出すことにより挾持爪28を下降せし
め、フイーダ8A,8B,8C,8D,8Eから
供給されるコネクタを挾持するようになつてい
る。 The holding mechanism 25 includes a pair of clamping claws 28 that clamp the connector, and the clamping claws 28 rotate at +90 degrees around the Z axis.
It is supported so that it can be rotated to -90 degrees and moved up and down in the Z-axis direction. Supply station 9A, 9
On top of B, 9C, 9D, 9E are cylinders 29A,
29B, 29C, 29D, and 29E are provided, and by pushing out the rod, the clamping claws 28 are lowered to clamp the connectors supplied from the feeders 8A, 8B, 8C, 8D, and 8E.
引渡部16には、回転ステーシヨン13に対し
て回転機構としてシリンダ30,31が備えら
れ、例えば、ピニオンの両側に設けられた2本の
ラツクの一方を押してピニオンを回転せしめるこ
とにより挾持爪28をZ軸のまわりに+90度又は
−90度回転せしめるようになつている。引渡ステ
ーシヨン14の上方にはシリンダ32が備えら
れ、ロツドを押し出すことによつて挾持爪28を
下げて、コネクタを引渡機構33に挾持せしめる
ようにする。引渡機構33はコネクタを挾持して
Y′向きに移動し、コネクタを挿入部17の保持
爪34に引渡す。 The transfer section 16 is equipped with cylinders 30 and 31 as rotation mechanisms for the rotation station 13, and the clamping claw 28 can be rotated by pushing one of the two racks provided on both sides of the pinion to rotate the pinion, for example. It is designed to rotate +90 degrees or -90 degrees around the Z axis. A cylinder 32 is provided above the delivery station 14, and by pushing out the rod, the clamping pawl 28 is lowered so that the connector is clamped on the delivery mechanism 33. The delivery mechanism 33 holds the connector and
It moves in the Y' direction and transfers the connector to the holding claw 34 of the insertion section 17.
挿入部17においてはフレームに対して昇降可
能、かつZ軸のまわりに回転可能に支承された回
転部35が備えられ、その下端には相互間隔が開
閉可能に支承されたコネクタの保持爪34と、コ
ネクタの上面のほぼ中央部を押す押し棒36が備
えられている。 The insertion part 17 is provided with a rotary part 35 that can be raised and lowered relative to the frame and rotatably supported around the Z axis, and a connector holding claw 34 and a connector holding claw 34 that are supported at a mutual interval and can be opened and closed are provided at the lower end of the rotary part 35. , a push rod 36 is provided that pushes approximately the center of the top surface of the connector.
テーブル部24は、プリント基板19を保持
し、かつプリント基板19の所定の挿入孔を挿入
部17の直下の挿入位置18に位置せしめるテー
ブル移動機構37と、挿入されたコネクタの所定
の脚を、プリント基板19の裏面から折り曲げる
曲げ加工を行なう曲げ機構38が備えられてい
る。 The table section 24 includes a table moving mechanism 37 that holds the printed circuit board 19 and positions a predetermined insertion hole of the printed circuit board 19 at the insertion position 18 directly below the insertion section 17, and a predetermined leg of the inserted connector. A bending mechanism 38 is provided for bending the printed circuit board 19 from the back surface thereof.
全体としての作用を説明すれば、フイーダ8A
などから供給されたコネクタは、シリンダ29A
などにより押し下げられた挾持爪28に挾持さ
れ、回転テーブル26の回転により移動通路10
に沿つて移送され、回転ステーシヨン13におい
てシリンダ30又は31の作用により+90度又は
−90度回転せしめられ、引渡しステーシヨン14
において、シリンダ32により押し下げられて引
渡機構33に改めて挾持され、さらに挿入部17
の保持爪34の間に位置せしめられる。その後保
持爪34が閉じてコネクタを保持し、同時に引渡
機構33の挾持が解除されて引渡が終了し、しか
る後、コネクタはZ軸のまわりに0度又は片側90
度回転せしめられかつ下降せしめられて、プリン
ト基板19の所定の挿入孔に所定の向きに挿入さ
れる。 To explain the overall function, feeder 8A
The connector supplied from etc. is cylinder 29A
The moving passage 10 is held by the holding claws 28 pushed down by the rotation table 26, and
is transferred along the rotation station 13 and rotated by +90 degrees or -90 degrees by the action of the cylinder 30 or 31, and the transfer station 14
, it is pushed down by the cylinder 32 and clamped again by the delivery mechanism 33, and further inserted into the insertion section 17.
It is positioned between the holding claws 34 of. After that, the holding claw 34 closes to hold the connector, and at the same time, the clamping of the delivery mechanism 33 is released to complete the delivery.After that, the connector is rotated at 0 degrees or 90 degrees on one side around the Z axis.
It is rotated once and lowered, and inserted into a predetermined insertion hole of the printed circuit board 19 in a predetermined direction.
しかる後、曲げ機構38によりプリント基板1
9の裏側に突出した脚の所定のものを折り曲げて
コネクタをプリント基板19に固定する。 After that, the bending mechanism 38 bends the printed circuit board 1.
The connector is fixed to the printed circuit board 19 by bending predetermined legs protruding from the back side of the connector 9.
各フイーダ8Aなどから保持機構25にコネク
タを供給する順序の選択、回転ステーシヨン13
における回転角度の+90度又は−90度の選択、挿
入部17における回転角度0度又は片側90度の選
択、テーブル移動機構37によるプリント基板1
9の位置の選択は、プログラムに従つて或いは必
要に応じて手動にて、予め定められた順序に対応
して行なわれるようになつている。 Selection of the order in which connectors are supplied from each feeder 8A etc. to the holding mechanism 25, rotation station 13
selection of the rotation angle of +90 degrees or -90 degrees in the insertion section 17, selection of the rotation angle of 0 degrees or 90 degrees on one side in the insertion section 17, and the selection of the rotation angle of the printed circuit board 1 by the table moving mechanism 37.
The selection of the positions 9 is performed according to a program or manually as necessary, in accordance with a predetermined order.
供給ステーシヨン(例として9C)及びコネク
タ保持機構25につき第9図a,b,c,dにて
説明する。 The supply station (9C as an example) and the connector holding mechanism 25 will be explained with reference to FIGS. 9a, b, c, and d.
39Cはフイーダ8Cの先端の樋部であり、コ
ネクタ4は一定の向きにそろえられて供給ステー
シヨン9Cの真下に位置する。保持機構25に
は、一対の挾持爪28A,28Bを有するスピン
ドル40がスリーブ41の中に、Z軸方向には昇
降可能に、回転方向には相対回転がないように支
承され、バネ42により常に上方に向く力を受け
ている。挾持爪28A,28Bの間にはバネ43
が装着されセンタリングピン99により中心を保
ちながら常に閉じる力を支えている。スリーブ4
1はプツシユ44に回転可能に支承され、一体に
形成されたピニオン45を、両協にカバー46中
に設けられたラツク47,48の何れか一方を滑
動せしめれば回転するようになつている。ストツ
パ49,バネ50,ボール51により90度づつの
クリツクストツプを行なう。例えば同図cにおい
てラツク48をロツド52により押し込めばピニ
オン45は回転し、挾持爪28Aを+90度回転せ
しめる。このとき、他のラツク47は47′まで
突出する。 39C is a gutter section at the tip of the feeder 8C, and the connector 4 is aligned in a certain direction and located directly below the supply station 9C. In the holding mechanism 25, a spindle 40 having a pair of clamping claws 28A and 28B is supported in a sleeve 41 so as to be movable up and down in the Z-axis direction and without relative rotation in the rotational direction, and is always supported by a spring 42. It is receiving a force directed upward. A spring 43 is installed between the clamping claws 28A and 28B.
is attached, and the centering pin 99 maintains the center and always supports the closing force. sleeve 4
1 is rotatably supported by a pusher 44, and is configured to rotate by sliding either one of racks 47 and 48 provided in a cover 46 by sliding an integrally formed pinion 45. . The stopper 49, spring 50, and ball 51 are used to perform click stops of 90 degrees each. For example, in FIG. 3C, when the rack 48 is pushed in by the rod 52, the pinion 45 rotates, causing the clamping pawl 28A to rotate +90 degrees. At this time, the other rack 47 protrudes to 47'.
供給ステーシヨン9Cの真上に保持機構25が
来たとき、コネクタ4を受け入れる必要があれ
ば、プログラムなどによる信号によりシリンダ2
9Cがスピンドル40を押し下げ、挾持爪28
A,28Bを押し下げ、コネクタ4の上側の脚2
を挾みこみ、シリンダ29Cを縮めればバネ42
の力により引き上げられる。脚2が滑らかに入る
ように挾持爪28A,28Bの先端内側にはテー
パーをつけるとよい。 When the holding mechanism 25 comes directly above the supply station 9C, if it is necessary to accept the connector 4, the cylinder 2 is moved by a signal from a program or the like.
9C pushes down the spindle 40, and the clamping claw 28
A, 28B and push down the upper leg 2 of the connector 4.
If the cylinder 29C is compressed, the spring 42
pulled up by the force of It is preferable to tape the inside tips of the clamping claws 28A and 28B so that the legs 2 can be inserted smoothly.
第10図は引渡部16の平面図を示し、回転ス
テーシヨン13においては、指示によりシリンダ
31が作動してラツク47を押しコネクタを−90
度回転せしめた状態を示す。引渡ステーシヨン1
4においては、−90度回転せしめられたままの保
持機構25が示され、戻し回転ステーシヨン15
では、バー53を有するシリンダ54が作動して
ラツク47及び48を中立位置に復せしめて挾持
爪28A,28Bの向きを元に戻す。 FIG. 10 shows a plan view of the transfer section 16. In the rotary station 13, the cylinder 31 is actuated according to an instruction to push the rack 47 and push the connector at -90°.
Shows the state rotated. Delivery station 1
4, the holding mechanism 25 is shown still rotated by -90 degrees, and the return rotation station 15
Now, the cylinder 54 with the bar 53 is actuated to return the racks 47 and 48 to their neutral positions and to restore the original orientation of the clamping claws 28A, 28B.
第11図は引渡部の正面図であり、シリンダ3
2を押し出すことにより、スピンドル40を押し
下げ挾持爪28A,28Bに挾持されたコネクタ
4を降下せしめる。 FIG. 11 is a front view of the delivery section, and shows the cylinder 3
2, the spindle 40 is pushed down and the connector 4 held between the holding claws 28A and 28B is lowered.
33は引渡機構であり、固定されたアーム55
に対してY軸方向にシリンダ(図示せず)などに
より往復滑動するように支承された滑動体56を
備えている。滑動体56には、その先端に、ピス
トン57により往復動する往復爪58と、ピン5
9のまわりに揺動する揺動爪60が設けられてい
る。揺動爪60の他端はアーム61となり、先端
のローラ62はガイド63にガイドされている。
ガイド63はシリンダ64により昇降せしめられ
る。 33 is a delivery mechanism, and a fixed arm 55
A sliding body 56 is supported by a cylinder (not shown) or the like so as to slide back and forth in the Y-axis direction. The sliding body 56 has a reciprocating claw 58 reciprocatingly moved by a piston 57 and a pin 5 at its tip.
A swing claw 60 that swings around 9 is provided. The other end of the swing claw 60 is an arm 61, and a roller 62 at the tip is guided by a guide 63.
The guide 63 is raised and lowered by a cylinder 64.
作動に当つては、シリンダ32に押されて挾持
爪28A,28Bが下降し、コネクタ4の下方の
脚3が往復爪58と揺動爪60との間に入つた後
往復爪58を前進させ脚3を強固に挾持する。そ
の後シリンダ32を縮めてバネ42の力により挾
持爪28A,28Bを上昇せしめても、コネクタ
4は往復爪58と揺動爪60との間に挾持された
まま残る。次に滑動体56を前進せしめ、コネク
タ4を、挿入部17の保持爪34の間に位置せし
め、保持爪34を閉じてコネクタ4を保持する。
しかる後シリンダ64を作動せしめてガイド63
を上昇せしめれば、揺動爪60は反時計方向に揺
動して外れ、同時に往復爪58も後退せしめてコ
ネクタ4の挾持を解除する。 In operation, the clamping claws 28A and 28B are pushed down by the cylinder 32, and after the lower leg 3 of the connector 4 enters between the reciprocating claw 58 and the swinging claw 60, the reciprocating claw 58 is moved forward. Hold leg 3 firmly. Even if the cylinder 32 is then retracted and the clamping claws 28A, 28B are raised by the force of the spring 42, the connector 4 remains clamped between the reciprocating claw 58 and the swinging claw 60. Next, the sliding body 56 is advanced to position the connector 4 between the holding claws 34 of the insertion portion 17, and the holding claws 34 are closed to hold the connector 4.
After that, the cylinder 64 is operated and the guide 63
When raised, the swing claw 60 swings counterclockwise and comes off, and at the same time, the reciprocating claw 58 is also moved back to release the clamping of the connector 4.
このようにして、コネクタ4は、引渡ステーシ
ヨン14における向き(Y向き又はY′向き)の
まま、挿入部17の保持爪34に引渡される。 In this way, the connector 4 is delivered to the holding claw 34 of the insertion section 17 while maintaining the orientation (Y direction or Y' direction) on the delivery station 14.
この引渡しは、保持爪34の開閉方向(X軸方
向)に対して長手方向を平行に保つたコネクタ4
を、保持爪34の開閉方向(X軸方向)に対して
直角な方向(Y軸方向)に沿つて移動せしめて保
持爪34の間に位置せしめることにより、異なる
寸法(特に長さ)のコネクタの引渡を容易に円滑
に行なうことができる。 This transfer is performed by keeping the longitudinal direction of the connector 4 parallel to the opening/closing direction (X-axis direction) of the holding claw 34.
By moving the connector along the direction (Y-axis direction) perpendicular to the opening/closing direction (X-axis direction) of the holding claws 34 and positioning it between the holding claws 34, connectors of different sizes (especially lengths) can be moved. delivery can be carried out easily and smoothly.
供給部としては、バイブレーテイングフイーダ
の代りにコンベヤ、シユート、移送ロボツトなど
を用いてもよい。移送部としては円運動に限ら
ず、チエーンコンベヤなどによる円以外の移動通
路を有するものでも差支えない。コネクタ保持機
構のコネクタ回転はラツク・ピニオン式に限ら
ず、カム・リンク式、レバー・ストライカ式など
を用いてもよい。 As the supply section, a conveyor, chute, transfer robot, etc. may be used instead of the vibrating feeder. The transfer section is not limited to circular motion, and may be a chain conveyor or the like having a non-circular movement path. The connector holding mechanism for rotating the connector is not limited to the rack and pinion type, but may also use a cam link type, a lever striker type, or the like.
本考案はコネクタを挾持する挾持爪を有するス
ピンドルを昇降可能かつ相対回転せさるように支
えるスリーブを備え、該スリーブの外周にピニオ
ンを固定し、該ピニオンの両側に平行に2本のラ
ツクを噛み合わせ、該ラツクの端部を、該ラツク
に係止しないシリンダヘツドで押すようにしたこ
とを特徴とするコネクタ保持装置により、保持装
置の構造が簡単となり、作動シリンダも一方向の
み作動のバネ複元式のものでよく空気又は油圧配
管も簡単となり、高速、高信頼の作動を行ない、
高速、高信頼性のコネクタ自動挿入装置の実現を
可能とするコネクタ保持装置を提供することがで
き実用上極めて大なる効果を有するものである。 The present invention includes a sleeve that supports a spindle having clamping claws that clamp the connector so that it can be raised and lowered and rotated relative to each other, a pinion is fixed to the outer periphery of the sleeve, and two racks are engaged in parallel on both sides of the pinion. The connector holding device is characterized in that the end of the rack is pushed by a cylinder head that does not engage with the rack, and the structure of the holding device is simple. The original type allows easy pneumatic or hydraulic piping, and provides high-speed, highly reliable operation.
It is possible to provide a connector holding device that makes it possible to realize a high-speed, highly reliable automatic connector insertion device, which has extremely great practical effects.
図面は本考案の実施例に関するものであり、第
1図a,b,cはコネクタの正面図、側面図、平
面図、同図dは、コネクタの平面図における略記
号、第2図はプリント基板上におけるコネクタの
向きを示す平面図、第3図はコネクタの向きの変
化を示す平面説明図、第4図a,b,c,dは、
コネクタの向きの選択を示す平面説明図、第5図
は自動挿入装置の側面図で第7図のA−A線断面
図、(但し保持機構一部省略)、第6図は第5図の
B−B線断面平面図、第7図は正面図、第8図は
第5図のC−C線断面平面図、第9図aは供給ス
テーシヨンの縦断面図、同図bは同図aのD−D
線断面図、同図c及びdは同図aのE−E線及び
F−F線断面図、第10図は引渡し部の平面図、
第11図は引渡ステーシヨンの縦断面図である。
1……本体、2……脚、3……脚、4,4X,
4X′,4Y,4Y′……コネクタ、5……コネク
タの向き、6……プリント基板、7……コネクタ
供給部、8A,8B,8C,8D,8E……フイ
ーダ、9A,9B,9C,9D,9E……供給ス
テーシヨン、10……移動通路、11……中心、
12……矢印、13……回転ステーシヨン、14
……引渡ステーシヨン、15……戻し回転ステー
シヨン、16……引渡部、17……挿入部、18
……挿入位置、19……プリント基板、20……
ベース部、21……柱部、22……アーム部、2
3……移送部、24……テーブル部、25……保
持機構、26……回転テーブル、27……間欠回
転機構、28,28A,28B……挾持爪、29
A,29B,29C,29D,29E……シリン
ダ、30……シリンダ、31……シリンダ、32
……シリンダ、33……引渡機構、34……保持
爪、35……回転部、36……押し棒、37……
テーブル移動機構、38……曲げ機構、39C…
…樋部、40……スピンドル、41……スリー
ブ、42……バネ、43……バネ、44……ブツ
シユ、45……ピニオン、46……カバー、4
7,47′……ラツク、48……ラツク、49…
…ストツパ、50……バネ、51……ボール、5
2……ロツド、53……バー、54……シリン
ダ、55……アーム、56……滑動体、57……
ピストン、58……往復爪、59……ピン、60
……揺動爪、61……アーム、62……ローラ、
63……ガイド、64……シリンダ。
The drawings relate to embodiments of the present invention, and Figures 1a, b, and c are front views, side views, and plan views of the connector, Figure d is an abbreviated symbol in the plan view of the connector, and Figure 2 is a print A plan view showing the orientation of the connector on the board, FIG. 3 is an explanatory plan view showing changes in the orientation of the connector, and FIGS. 4 a, b, c, and d are
FIG. 5 is a side view of the automatic insertion device and a sectional view taken along line A-A in FIG. 7 (however, the holding mechanism is partially omitted); FIG. 7 is a front view, FIG. 8 is a sectional plan view taken along C-C of FIG. 5, FIG. 9a is a vertical sectional view of the supply station, and FIG. D-D of
10 is a plan view of the delivery part,
FIG. 11 is a longitudinal sectional view of the transfer station. 1... Main body, 2... Legs, 3... Legs, 4, 4X,
4X', 4Y, 4Y'... Connector, 5... Connector orientation, 6... Printed circuit board, 7... Connector supply section, 8A, 8B, 8C, 8D, 8E... Feeder, 9A, 9B, 9C, 9D, 9E... Supply station, 10... Moving passage, 11... Center,
12...Arrow, 13...Rotating station, 14
...Delivery station, 15...Return rotation station, 16...Delivery section, 17...Insertion section, 18
...Insertion position, 19...Printed circuit board, 20...
Base part, 21... Column part, 22... Arm part, 2
3... Transfer unit, 24... Table part, 25... Holding mechanism, 26... Rotating table, 27... Intermittent rotation mechanism, 28, 28A, 28B... Clamping claw, 29
A, 29B, 29C, 29D, 29E...Cylinder, 30...Cylinder, 31...Cylinder, 32
... Cylinder, 33 ... Delivery mechanism, 34 ... Holding claw, 35 ... Rotating part, 36 ... Push rod, 37 ...
Table moving mechanism, 38... Bending mechanism, 39C...
...Gutter section, 40...Spindle, 41...Sleeve, 42...Spring, 43...Spring, 44...Button, 45...Pinion, 46...Cover, 4
7,47'...Rack, 48...Rack, 49...
...Stopper, 50...Spring, 51...Ball, 5
2...Rod, 53...Bar, 54...Cylinder, 55...Arm, 56...Sliding body, 57...
Piston, 58... Reciprocating pawl, 59... Pin, 60
...Swinging claw, 61...Arm, 62...Roller,
63...Guide, 64...Cylinder.
Claims (1)
を昇降可能かつ相対回転せざるように支えるスリ
ーブを備え、該スリーブの外周にピニオンを固定
し、該ピニオンの両側に平行に2本のラツクを噛
み合わせ、該ラツクの端部を、該ラツクに係止し
ないシリンダヘツドで押すようにしたことを特徴
とするコネクタ保持装置。 A sleeve is provided to support a spindle having clamping claws for clamping the connector so that it can be raised and lowered and not rotate relative to each other, a pinion is fixed to the outer periphery of the sleeve, two racks are engaged in parallel on both sides of the pinion, and the A connector holding device characterized in that the end of the rack is pushed by a cylinder head that does not engage with the rack.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17084181U JPS5879886U (en) | 1981-11-18 | 1981-11-18 | Connector holding device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17084181U JPS5879886U (en) | 1981-11-18 | 1981-11-18 | Connector holding device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5879886U JPS5879886U (en) | 1983-05-30 |
JPS6217998Y2 true JPS6217998Y2 (en) | 1987-05-08 |
Family
ID=29962786
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17084181U Granted JPS5879886U (en) | 1981-11-18 | 1981-11-18 | Connector holding device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5879886U (en) |
-
1981
- 1981-11-18 JP JP17084181U patent/JPS5879886U/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5879886U (en) | 1983-05-30 |
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