JPS621792Y2 - - Google Patents
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- JPS621792Y2 JPS621792Y2 JP1983057940U JP5794083U JPS621792Y2 JP S621792 Y2 JPS621792 Y2 JP S621792Y2 JP 1983057940 U JP1983057940 U JP 1983057940U JP 5794083 U JP5794083 U JP 5794083U JP S621792 Y2 JPS621792 Y2 JP S621792Y2
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Steering Controls (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はフオーウエイフオークリフトトラツク
の油圧装置に関するものであり、特に、荷役およ
び走行方向変換のための油圧装置に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a hydraulic system for a four-way forklift truck, and more particularly to a hydraulic system for cargo handling and changing the direction of travel.
フオーウエイフオークリフトトラツクのパワー
ステアリングに油圧を利用することは従来から行
われていた。しかし、従来はステアリング用の電
動モータおよびポンプを専用に設け、そのモータ
のON−OFF制御をキースイツチあるいはアクセ
ルレバーによつて行つていた。したがつて重量お
よびコストの増大を避け得ず、また、パワーステ
アリング機能を殆ど必要としない走行中において
もステアリング用のポンプとモータとが常時回転
していることからポンプの回転による騒音ならび
に動力損失の発生を避け得なかつた。 The use of hydraulic pressure for power steering in four-way forklift trucks has been practiced for some time. However, in the past, an electric motor and pump for steering were provided exclusively, and the ON/OFF control of the motor was performed using a key switch or an accelerator lever. Therefore, an increase in weight and cost is unavoidable, and since the steering pump and motor are constantly rotating even during driving when the power steering function is hardly required, noise and power loss due to pump rotation are generated. The occurrence of this was unavoidable.
さらに、パワーステアリング用のポンプおよび
モータは電力消費をなるべく少なくするために荷
役用ポンプおよびモータより小さなものとされる
のが普通であり、容量不足から十分なステアリン
グ速度を得にくいという問題があつた。 Furthermore, power steering pumps and motors are usually smaller than cargo handling pumps and motors in order to reduce power consumption as much as possible, making it difficult to obtain sufficient steering speed due to lack of capacity. .
なお、特開昭51−87215号公報には、フオーク
リフトトラツクの油圧装置において、荷役装置と
パワーステアリング装置との油圧源に１個のポン
プを共用することが記載されている。しかしなが
ら、このフオークリフトトラツクのパワーステア
リング装置は手動可逆ポンプの操作に応じて作動
する操向シリンダのみを備えたものであつて、２
種類のアクチユエータを備えたフオーウエイフオ
ークリフトトラツクのパワーステアリング装置と
は異なるものであるため、この公開公報に記載さ
れた油圧回路はそのままフオーウエイフオークリ
フトトラツク用油圧装置に適用することはできな
いものである。 In addition, Japanese Patent Application Laid-Open No. 51-87215 describes that in a hydraulic system for a forklift truck, one pump is shared as a hydraulic power source for a cargo handling device and a power steering device. However, this power steering device for forklift trucks is only equipped with a steering cylinder that operates in response to the operation of a manual reversible pump.
The hydraulic circuit described in this publication cannot be directly applied to the hydraulic system for a four-way forklift truck because it is different from the power steering system for a four-way forklift truck equipped with a different type of actuator. be.
フオーウエイフオークリフトトラツクは前後方
向と左右方向とに走行が可能なものであり、走行
方向を前後方向から左右方向に、また、その逆に
変換する際には方向変換用制御弁の操作によつて
方向変換用アクチユエータが作動させられ、操向
輪の向きが90度変えられる。また、前後方向ある
いは左右方向に走行している状態で操向ハンドル
が操作されれば、上記操向輪とは別の操向輪の向
きが変えられて通常のフオークリフトトラツクと
同様な操向を行い得るようになつている。そし
て、方向変換用アクチユエータは方向変換用制御
弁により作動油の供給方向が変えられることによ
つて正逆両方向に作動するものであるのに対し、
トルクジエネレータは右に操向される場合にも左
に操向される場合にも作動油は同じ入口ポートか
ら流入して同じ出口ポートから流出するものであ
る。すなわち、フオーウエイフオークリフトトラ
ツクのパワーステアリング装置は性質の異なる２
種類のアクチユエータを含むものであり、これら
２種類のアクチユエータにいかにして１個のポン
プから作動油を支障なく供給するかについては、
前記公報は何も教えていないのである。 A four-way forklift truck is capable of running in both the longitudinal direction and the left-right direction, and when changing the running direction from the longitudinal direction to the left-right direction or vice versa, the direction change control valve is operated. The direction change actuator is activated, and the direction of the steering wheel is changed by 90 degrees. Additionally, if the steering wheel is operated while traveling in the front-rear direction or left-right direction, the direction of the steering wheels other than the above-mentioned steering wheels is changed and the steering is similar to that of a normal forklift truck. It has become possible to do this. And, while the direction change actuator operates in both forward and reverse directions by changing the supply direction of hydraulic oil with the direction change control valve,
In the torque generator, whether the torque generator is steered to the right or left, the hydraulic fluid flows in from the same inlet port and flows out from the same outlet port. In other words, the power steering device for a four-way truck has two different characteristics.
As for how to supply hydraulic oil to these two types of actuators from one pump without any problems,
The publication does not teach anything.
また、前記公報の油圧装置においては荷役装置
を制御する荷役制御弁がオープンセンタ型のもの
とされており、クローズドセンタ型の荷役制御弁
を備えた油圧装置にそのまま適用することはでき
ないものである。フオークリフトトラツクにおい
ては、作業能率を向上させるために、例えばリフ
トシリンダを収縮させてフオークを下降させつつ
チルトシリンダを伸長させてフオークを前傾させ
るというように、同時に二つの荷役制御弁を操作
して２種類のアクチユエータを同時に作動させ得
るようにすることが望ましく、そのためにはクロ
ーズドセンタ型の荷役制御弁を使用することが必
要なのであるが、そのような場合にいかにすれば
荷役装置とパワーステアリング装置とに１個のポ
ンプを共用し得るかについては上記公報は何も教
えていないのである。 Furthermore, in the hydraulic system of the above-mentioned publication, the cargo handling control valve that controls the cargo handling device is of an open center type, and cannot be directly applied to a hydraulic system equipped with a closed center type cargo handling control valve. . In a forklift truck, in order to improve work efficiency, two cargo handling control valves are operated at the same time, for example, by contracting the lift cylinder to lower the fork and extending the tilt cylinder to tilt the fork forward. It is desirable to be able to operate two types of actuators at the same time, and for this purpose it is necessary to use a closed center type cargo handling control valve. The above-mentioned publication does not teach anything about whether one pump can be shared with both devices.
本考案は以上の事情を背景として、荷役制御弁
および方向変換制御弁としてクローズドセンタ型
のものを使用しながら、荷役装置とパワーステア
リング装置との油圧源として１個のポンプを共用
し得るフオーウエイフオークリフトトラツク用油
圧装置を提供することを目的として為されたもの
である。 With the above-mentioned background as a background, the present invention uses closed center type cargo handling control valves and direction change control valves, while creating a four-way system that can share a single pump as a hydraulic power source for cargo handling equipment and power steering equipment. This was developed for the purpose of providing a hydraulic system for forklift trucks.
この目的を達成するために、本考案に係るフオ
ーウエイフオークリフトトラツクの油圧装置は、
(a)フオーウエイフオークリフトトラツクに設けら
れた荷役装置を作動させる荷役用アクチユエータ
と、(b)前記トラツクのステアリングハンドルと第
一操向輪との間に設けられ、その操向輪の向きを
ステアリングハンドルの操作に追従して変えるク
ローズドセンタ型のトルクジエネレータと、(c)前
記トラツクの第二操向輪の向きを変える複動の方
向変換用アクチユエータと、(d)電動モータによつ
て駆動されて作動油をタンクから汲み上げて圧送
するポンプと、(e)それらタンク、ポンプおよび前
記荷役用アクチユエータを接続する荷役用回路
と、(f)その荷役用回路の途中に設けられ、中立位
置においては作動油の流れを遮断し、その中立位
置から操作された位置では前記荷役用アクチユエ
ータに作動油を供給する一方荷役用アクチユエー
タから前記タンクへの作動油の還流を許容する荷
役制御弁と、(g)前記タンクおよびポンプを前記荷
役用回路と共有し、かつ、前記荷役用アクチユエ
ータと並列に前記方向変換用アクチユエータを接
続する第一方向変換用回路と、(h)その第一方向変
換用回路の途中に設けられ、中立位置においては
作動油の流れを遮断し、その中立位置から両側の
位置に選択的に操作された状態では前記方向変換
用アクチユエータに前記ポンプからの、作動油を
両側の位置において互いに逆向きに供給し、か
つ、方向変換用アクチユエータから前記タンクへ
の作動油の還流を許容する方向変換制御弁と、(i)
その方向変換制御弁に前記方向変換用アクチユエ
ータと並列に接続されたシヤツトル弁を備え、そ
のシヤツトル弁を介して前記トルクジエネレータ
に作動油を供給する第二方向変換用回路と、(j)前
記トルクジエネレータの入口ポートと出口ポート
とを接続するとともに、出口ポートから入口ポー
トへの作動油の流れは許容するが逆向きの流れは
阻止するチエツクバルブを備えた短絡回路と、(k)
前記荷役制御弁と前記方向変換制御弁とが中立位
置にある状態では前記電動モータへの電力の供給
を断ち、それら両制御弁のいずれかが中立位置か
ら操作された状態では電力を供給するモータ制御
装置とを含むように構成される。 In order to achieve this objective, the hydraulic system of the four-way forklift truck according to the present invention has the following features:
(a) a cargo handling actuator that operates a cargo handling device provided on a four-way truck; and (b) a cargo handling actuator provided between a steering handle and a first steering wheel of the truck, which controls the direction of the steering wheel. (c) a double-acting direction change actuator that changes the direction of the second steering wheel of the truck; and (d) an electric motor. (e) a cargo handling circuit that connects the tank, the pump, and the cargo handling actuator, and (f) a neutral position provided in the middle of the cargo handling circuit. a cargo handling control valve that blocks the flow of hydraulic oil at the neutral position and supplies hydraulic oil to the cargo handling actuator when operated from its neutral position, while allowing the hydraulic oil to flow back from the cargo handling actuator to the tank; (g) a first direction conversion circuit that shares the tank and pump with the cargo handling circuit and connects the direction conversion actuator in parallel with the cargo handling actuator; and (h) the first direction conversion circuit. It is installed in the middle of the circuit, and when in the neutral position, it blocks the flow of hydraulic oil, and when it is selectively operated from the neutral position to the positions on both sides, the direction changing actuator is supplied with hydraulic oil from the pump on both sides. (i) a direction change control valve that supplies hydraulic fluid in opposite directions to each other at the positions of and allows hydraulic oil to flow back from the direction change actuator to the tank;
(j) a second direction change circuit comprising a shuttle valve connected in parallel to the direction change actuator in the direction change control valve, and supplying hydraulic oil to the torque generator via the shuttle valve; (k) a short circuit connecting the inlet port and the outlet port of the torque generator and having a check valve that allows hydraulic fluid to flow from the outlet port to the inlet port but prevents flow in the opposite direction;
When the cargo handling control valve and the direction change control valve are in neutral positions, power is not supplied to the electric motor, and when either of these control valves is operated from the neutral position, the electric motor is supplied with power. The controller is configured to include a controller.
このように構成された油圧装置においては、フ
オーウエイフオークリフトトラツクが前後方向に
走行する状態と、左右方向に走行する状態とに切
り換えられる際には、トルクジエネレータがステ
アリングホイールの操作に伴つて動力を発生させ
るのであるが、通常の走行状態においてはステア
リングホイールの操作が行われても動力を発生さ
せない。 In the hydraulic system configured in this way, when the four-way forklift truck is switched between running in the front-rear direction and running in the left-right direction, the torque generator is activated in response to the operation of the steering wheel. However, under normal driving conditions, no power is generated even if the steering wheel is operated.
しかし、後述するようにそれで不都合はないの
であり、上記の構成によれば１個のポンプが荷役
装置とパワーステアリング装置との両方の油圧源
として共用されているため、それぞれに専用のポ
ンプを設ける場合に比較して、フオークリフトト
ラツクの重量および製造コストを低減させること
ができる。しかも、荷役制御弁と方向変換制御弁
とがクローズドセンタ型とされているため、荷役
作業を能率良く行い得る効果が得られる。すなわ
ち、フオーウエイフオークリフトトラツクにおい
ては、荷役装置にリフトシリンダ、チルトシリン
ダおよびリーチシリンダの３種類のアクチユエー
タが設けられ、それらの作動を制御するために３
個の荷役制御弁が設けられるのが普通であるが、
これら３個の荷役制御弁のいずれかを同時に操作
して荷役装置に二つの動作を同時に行わせ、作業
能率を向上させることができるのである。 However, as will be explained later, there is no problem with this, and according to the above configuration, one pump is shared as a hydraulic power source for both the cargo handling equipment and the power steering equipment, so a dedicated pump is provided for each. The weight and manufacturing costs of the forklift truck can be reduced compared to the previous case. Moreover, since the cargo handling control valve and the direction change control valve are of a closed center type, the cargo handling operation can be carried out efficiently. That is, in a four-way forklift truck, three types of actuators are provided in the cargo handling device: a lift cylinder, a tilt cylinder, and a reach cylinder.
Usually, there are several cargo handling control valves,
By operating any of these three cargo handling control valves simultaneously, the cargo handling device can perform two operations at the same time, thereby improving work efficiency.
また、本油圧装置は、チエツクバルブを備えた
短絡回路とシヤツトル弁との採用によつて、互い
に性質を異にする２個のアクチユエータ、すなわ
ち方向変換制御弁による作動油の供給方向切換に
より作動方向が変えられる方向変換用アクチユエ
ータと、常に同方向の作動油の供給によつて作動
するトルクジエネレータとに、共通のポンプから
作動油を支障なく供給し得るようにされている点
にも特徴を有するものである。シヤツトル弁の採
用によつて、方向変換用アクチユエータが正逆い
ずれの方向に作動する場合にも、トルクジエネレ
ータには同じ向きに作動油が供給されるのであ
り、かつ、クローズドセンタ型である方向変換制
御弁が中立位置にある状態ではトルクジエネレー
タに作動油が供給されないにも拘らず、短絡回路
の存在によつてトルクジエネレータが支障なくハ
ンドル操作に追従し得ることとなるのである。ト
ルクジエネレータがハンドル操作に追従するとき
は、出口ポートから作動油が流出し、入口ポート
から流入することが必要なのであるが、短絡回路
を設ければ出口ポートから流出した作動油が短絡
回路を経て入口ポートへ流入することとなるた
め、トルクジエネレータによつてハンドル操作が
妨げられることがないのである。勿論、この場合
にはトルクジエネレータは倍力作用を為さないの
であるが、方向変換制御弁が中立位置に保たれた
ままでハンドル操作が行われるのはフオーウエイ
フオークリフトトラツクが前後方向あるいは左右
方向に走行中にハンドルが操作される場合であつ
て、この場合には操向輪の向きを変えることが容
易であるためトルクジエネレータの倍力作用は不
必要なのである。 In addition, this hydraulic system employs a short-circuit circuit equipped with a check valve and a shuttle valve, so that two actuators with different properties can be operated, and the direction of operation can be changed by switching the supply direction of hydraulic oil using a direction change control valve. Another feature is that hydraulic oil can be supplied from a common pump to the direction changing actuator, which can change direction, and the torque generator, which is always operated by hydraulic oil supplied in the same direction. It is something that you have. By adopting a shuttle valve, hydraulic oil is supplied to the torque generator in the same direction regardless of whether the direction-changing actuator operates in the forward or reverse direction. Even though hydraulic oil is not supplied to the torque generator when the conversion control valve is in the neutral position, the presence of the short circuit allows the torque generator to follow the steering wheel operation without any problem. When the torque generator follows the handle operation, it is necessary for hydraulic oil to flow out from the outlet port and flow in from the inlet port, but if a short circuit is provided, the hydraulic oil flowing out from the outlet port will create a short circuit. Since the torque generator then flows into the inlet port, the torque generator does not interfere with steering operation. Of course, in this case, the torque generator does not have a boosting effect, but the steering wheel is operated while the direction change control valve is kept in the neutral position. In this case, the steering wheel is operated while the vehicle is traveling in the same direction, and in this case, the boosting action of the torque generator is unnecessary because it is easy to change the direction of the steering wheels.
なお、フオーウエイフオークリフトトラツクの
走行方向を前後方向から左右方向に、あるいはそ
の逆に変換することが必要になつた場合には、ト
ラツクを停止させた状態で方向変換制御弁が操作
されて方向変換用アクチユエータが作動させられ
ると同時に操向ハンドルが操作されるのであり、
この場合には操向輪の向きを変えるのに大きな力
が必要であるが、方向変換制御弁の操作と同時に
トルクジエネレータにもシヤツトル弁を経て作動
油が供給され、これが短絡回路を通つてトルクジ
エネレータをバイパスすることがチエツクバルブ
によつて阻止されるため、トルクジエネレータが
正常に倍力作用を為し、操向ハンドルを軽く操作
することができる。 If it becomes necessary to change the running direction of a four-way forklift truck from front-rear to left-right, or vice versa, the direction change control valve is operated while the truck is stopped. The steering handle is operated at the same time as the conversion actuator is activated.
In this case, a large force is required to change the direction of the steering wheel, but at the same time as the direction change control valve is operated, hydraulic oil is also supplied to the torque generator via the shuttle valve, and this flows through a short circuit. Since the check valve prevents the torque generator from being bypassed, the torque generator normally performs a boosting action and the steering handle can be operated lightly.
さらに、本油圧装置は、荷役制御弁と方向変換
制御弁とが中立位置にある状態ではポンプを駆動
するモータへの電力の供給を絶つモータ制御装置
を備えている点にも特徴を有するものである。制
御弁がクローズドセンタ型のものである場合に
は、すべての制御弁が中立位置にある状態でポン
プが運転されればポンプは高圧リリーフ弁の設定
圧に抗して作動油を吐出し続けることが必要であ
り、エネルギの損失が大きいのであるが、本油圧
装置においてはこのような場合にはポンプが停止
させられて無駄なエネルギの消費が回避されるの
である。 Furthermore, this hydraulic system is characterized in that it is equipped with a motor control device that cuts off the supply of power to the motor that drives the pump when the cargo handling control valve and the direction change control valve are in the neutral position. be. If the control valves are of the closed center type, if the pump is operated with all control valves in the neutral position, the pump will continue to discharge hydraulic fluid against the set pressure of the high pressure relief valve. However, in this hydraulic system, the pump is stopped in such a case to avoid wasteful energy consumption.
以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail based on the drawings.
第１図および第２図はフオークリフトトラツク
の全体を示す図であり、図から明らかなようにト
ラツクの車体１は右前輪２、左前輪３、右後輪４
および左後輪１１によつて支えられている。右前
輪２は方向変換用アクチユエータとしての方向変
換シリンダ２６によつて向きを前後方向から左右
方向まで90度変換され得るようになつている。す
なわち、本実施例においては右前輪２が第二操向
輪となつているのである。左前輪３および右後輪
４は共にキヤスタ輪とされている。また、左後輪
１１は駆動輪であるが、同時に第３図に示すステ
アリング機構によつて方向を変えられ、第一操向
輪としても機能するようにされている。すなわ
ち、ステアリングハンドル０１の回転がスプロケ
ツト０２およびチエーン０４を介してスプロケツ
ト０３に伝達され、スプロケツト０３の回転はユ
ニバーサルジヨイント５、トルクジエネレータ
７、ユニバーサルジヨイント５′、ピニオン８お
よびギヤ９を介してドライブユニツトのハウジン
グ１０に伝達され、左後輪１１の向きを変えるよ
うにされているのである。トルクジエネレータ７
は入力軸７Ａが回転させられるとき、油圧管路１
２および１３を経て供給される作動油の圧力によ
つて出力軸７Ｂが入力軸７Ａの回転に追従させら
れるものであり、したがつてハンドル０１を比較
的小さな力で回転操作すれば左後輪１１の方向が
大きな力で変えられることとなる。 1 and 2 are diagrams showing the entire forklift truck, and as is clear from the figures, the truck body 1 has a right front wheel 2, a left front wheel 3, and a right rear wheel 4.
and is supported by the left rear wheel 11. The right front wheel 2 is configured so that its direction can be changed by 90 degrees from the front-back direction to the left-right direction by a direction-changing cylinder 26 serving as a direction-changing actuator. That is, in this embodiment, the right front wheel 2 serves as the second steering wheel. Both the left front wheel 3 and the right rear wheel 4 are caster wheels. Further, the left rear wheel 11 is a driving wheel, but at the same time, its direction can be changed by a steering mechanism shown in FIG. 3, so that it also functions as a first steering wheel. That is, the rotation of the steering handle 01 is transmitted to the sprocket 03 via the sprocket 02 and the chain 04, and the rotation of the sprocket 03 is transmitted via the universal joint 5, the torque generator 7, the universal joint 5', the pinion 8, and the gear 9. The signal is transmitted to the housing 10 of the drive unit, and the direction of the left rear wheel 11 is changed. Torque generator 7
When the input shaft 7A is rotated, the hydraulic line 1
The output shaft 7B is made to follow the rotation of the input shaft 7A by the pressure of the hydraulic oil supplied through 2 and 13. Therefore, if the handle 01 is rotated with a relatively small force, the left rear wheel is rotated. 11 direction will be changed with great force.
上記方向変換シリンダ２６とトルクジエネレー
タ７ならびに車体１の前部に設けられた荷役装置
１７を作動させるための油圧回路を第４図に示
す。図において２１はポンプであり、電動モータ
２２によつて駆動され、タンク２７から作動油を
汲み上げて圧送する。この圧送された作動油は荷
役用アクチユエータとしてのテイルトシリンダ２
３、リーチシリンダ２５およびリフトシリンダ２
８を作動させ、タンク２７へ還流する。これらタ
ンク２７、ポンプ２１および各シリンダを接続す
る荷役用回路の途中には、それぞれ荷役制御弁と
してのテイルト制御弁Ti、リーチ制御弁Re、リ
フト制御弁Liが設けられている。これら制御弁は
中立位置においては作動油の流れを遮断するクロ
ーズドセンタ型のものであり、その中立位置の両
側の位置へ選択的に操作されて両側の位置におい
て互いに逆向きに作動油をそれぞれの荷役用シリ
ンダに供給する。各制御弁は手動操作レバーTi
−１，Re−１，Li−１によつて操作されるが、
これらの手動操作レバーの近傍にはリミツトスイ
ツチTi−２，Re−２，Li−２が配設されてい
る。これらのリミツチスイツチは各手動操作レバ
ーが中立位置にあるときにはOFF状態にあり、
前傾もしくは後傾させられたときONとなる。こ
れに伴つてモータ２２に電力が供給され、ポンプ
２１が回転させられる。すなわち、ポンプ２１は
通常は停止しており、テイルト制御弁Ti、リー
チ制御弁Re、リフト制御弁Liのいずれかが操作
されたときにのみ回転させられて作動油を圧送す
るようになつているのである。 A hydraulic circuit for operating the direction conversion cylinder 26, the torque generator 7, and the cargo handling device 17 provided at the front of the vehicle body 1 is shown in FIG. In the figure, 21 is a pump, which is driven by an electric motor 22 and pumps up hydraulic oil from a tank 27 and pumps it. This pressure-fed hydraulic oil is transferred to the tail cylinder 2, which acts as an actuator for cargo handling.
3. Reach cylinder 25 and lift cylinder 2
8 is activated and the water is refluxed to the tank 27. A tail control valve Ti, a reach control valve Re, and a lift control valve Li as cargo handling control valves are provided in the middle of the cargo handling circuit connecting the tank 27, the pump 21, and each cylinder. These control valves are of a closed center type that shuts off the flow of hydraulic oil in the neutral position, and are selectively operated to positions on either side of the neutral position to flow the hydraulic oil in opposite directions. Supply to cargo handling cylinders. Each control valve is manually operated lever Ti
-1, Re-1, Li-1, but
Limit switches Ti-2, Re-2, and Li-2 are arranged near these manual operation levers. These limit switches are in the OFF state when each manual operation lever is in the neutral position.
Turns ON when tilted forward or backward. Along with this, electric power is supplied to the motor 22, and the pump 21 is rotated. That is, the pump 21 is normally stopped, and is rotated to pump hydraulic fluid only when any of the tail control valve Ti, reach control valve Re, and lift control valve Li is operated. It is.
上記荷役用アクチユエータとしてのテイルトシ
リンダ２３、リーチシリンダ２５およびリフトシ
リンダ２８に対して並列に方向変換シリンダ２６
が接続されている。上記タンク２７、ポンプ２１
および各荷役用シリンダを接続する荷役用回路と
タンク２７およびポンプ２１を共有する状態で、
タンク２７、ポンプ２１および方向変換シリンダ
２６を接続する第一方向変換用回路が形成されて
いるのであり、この第一方向変換用回路の途中に
は方向変換制御弁３１が設けられている。方向変
換制御弁３１は前記各荷役制御弁Li，Re，Tiと
同様に中立位置においては作動油の流れを遮断す
るクローズドセンタ型のものであり、この中立位
置から両側の位置に選択的に操作されることによ
つて方向変換シリンダ２６に対して正逆両方向に
作動油を供給するものである。この方向変換制御
弁３１が手動操作レバー３１−１によつて操作さ
れ、この手動操作レバーの前傾または後傾に伴つ
てリミツチスイツチ３１−２がONとなり、モー
タ２２に回転を開始させることは前記荷役制御弁
の場合と同様である。これらモータ２２の発停を
制御する装置をモータ制御装置と総称する。方向
変換制御弁３１と方向変換シリンダ２６と接続す
る管路１４および１９の途中には、それぞれパイ
ロツトチエツクバルブ３０および３３が設けられ
て、管路１４もしくは１９に積極的に作動油が供
給されなければ方向変換シリンダ２６から作動油
が流出せず、方向変換シリンダ２６のピストンは
任意の位置で固定され、右前輪２を任意の向きに
保持するようになつている。管路１４および１９
の各分岐点３６および３７にはそれぞれ管路１５
および１６が接続され、これらはシヤツトル弁３
２および管路１２を経てトルクジエネレータ７の
入口ポートに接続されている。すなわちトルクジ
エネレータ７はシヤツトル弁３２を介して第一方
向変換用回路に接続されているのであり、方向変
換制御弁３１によつて方向変換シリンダ２６にい
ずれの向きの作動油が供給されてもトルクジエネ
レータ７には同じ向きの作動油が供給されるよう
になつているのであつて、この管路１５，１６、
シヤツトル弁３２、管路１２等が第二方向変換用
回路を構成しているのである。 A direction changing cylinder 26 is arranged in parallel to the tail cylinder 23, reach cylinder 25 and lift cylinder 28 as the cargo handling actuator.
is connected. The above tank 27, pump 21
And in a state where the cargo handling circuit connecting each cargo handling cylinder, the tank 27 and the pump 21 are shared,
A first direction change circuit is formed that connects the tank 27, the pump 21, and the direction change cylinder 26, and a direction change control valve 31 is provided in the middle of this first direction change circuit. The direction change control valve 31 is a closed center type that blocks the flow of hydraulic oil in the neutral position, like the cargo handling control valves Li, Re, and Ti, and can be selectively operated from the neutral position to positions on either side. By this, hydraulic oil is supplied to the direction changing cylinder 26 in both forward and reverse directions. The direction change control valve 31 is operated by the manual operation lever 31-1, and as the manual operation lever is tilted forward or backward, the limit switch 31-2 is turned ON, causing the motor 22 to start rotating. The same applies to the cargo handling control valve. These devices that control starting and stopping of the motor 22 are collectively referred to as a motor control device. Pilot check valves 30 and 33 are provided in the middle of the pipes 14 and 19, respectively, which connect the direction change control valve 31 and the direction change cylinder 26, and hydraulic oil must be actively supplied to the pipe 14 or 19. Hydraulic oil does not flow out from the direction change cylinder 26, and the piston of the direction change cylinder 26 is fixed at an arbitrary position to hold the right front wheel 2 in an arbitrary direction. Conduits 14 and 19
Each branch point 36 and 37 has a conduit 15
and 16 are connected, and these are the shuttle valve 3
2 and the inlet port of the torque generator 7 via a conduit 12. That is, the torque generator 7 is connected to the first direction change circuit via the shuttle valve 32, and no matter which direction hydraulic oil is supplied to the direction change cylinder 26 by the direction change control valve 31. The torque generator 7 is supplied with hydraulic oil in the same direction, and these pipes 15, 16,
The shuttle valve 32, the pipe line 12, etc. constitute a second direction conversion circuit.
トルクジエネレータ７はクローズドセンタ型の
ものであり、中立位置にある間は入口ポートから
出口ポートへの作動油の流れを遮断しているが、
中立位置から正逆いずれかの方向に回転操作され
たときには管路１２からの作動油の流入を許容す
る一方、管路１３を経てタンク２７へ作動油を排
出する。このトルクジエネレータ７の入口ポート
と出口ポートとはチエツクバルブ６を備えた短絡
回路１８によつて接続されている。チエツクバル
ブ６は出口ポートから入口ポートへ向かう作動油
の流れは許容するが逆向きの流れは阻止する向き
に設けられており、ポンプ２１から管路１２を経
て圧送される作動油がトルクジエネレータ７をバ
イパスしてタンク２７に還流してしまうことを防
止する一方、作動油の供給がない状態でトルクジ
エネレータ７が回転操作されたときには、出口ポ
ートから排出された作動油を入口ポートへ還流さ
せる役割を果たす。したがつて、トルクジエネレ
ータ７は車両走行中であつて左後輪１１の摩擦抵
抗が小さい状態では、ポンプ２１からの作動油の
供給を受けることなく運転者の力だけで回転操作
される得るのである。なお、２４は第二方向変換
用回路の最高油圧を規制するリリーフバルブであ
り、３５は油圧装置全体の最高油圧を規制するた
めのリリーフバルブである。 The torque generator 7 is of a closed center type and blocks the flow of hydraulic oil from the inlet port to the outlet port while in the neutral position.
When the rotation operation is performed in either the forward or reverse direction from the neutral position, the hydraulic oil is allowed to flow in from the pipe line 12, while the hydraulic oil is discharged to the tank 27 via the pipe line 13. The inlet and outlet ports of the torque generator 7 are connected by a short circuit 18 with a check valve 6. The check valve 6 is oriented to allow the flow of hydraulic oil from the outlet port to the inlet port, but to block the flow in the opposite direction, so that the hydraulic oil pumped from the pump 21 through the pipe line 12 is transferred to the torque generator. 7 is bypassed and refluxed to the tank 27. On the other hand, when the torque generator 7 is operated to rotate without the supply of hydraulic oil, the hydraulic oil discharged from the outlet port is returned to the inlet port. play the role of Therefore, when the vehicle is running and the frictional resistance of the left rear wheel 11 is small, the torque generator 7 can be operated to rotate only by the force of the driver without being supplied with hydraulic oil from the pump 21. It is. Note that 24 is a relief valve that regulates the highest oil pressure of the second direction conversion circuit, and 35 is a relief valve that regulates the highest oil pressure of the entire hydraulic system.
第１図は本考案が好適に適用されるフオーウエ
イフオークリフトトラツクの平面図であり、第２
図は同じく側面図である。第３図は上記フオーウ
エイフオークリフトトラツクにおけるステアリン
グ機構の斜視図である。第４図は本考案の一実施
例である油圧装置の回路図である。
０１：ステアリングハンドル、１：車体、２：
右前輪（第二操向輪）、６：チエツクバルブ、
７：トルクジエネレータ、１１：左後輪（第一操
向輪）、１７：荷役装置、１８：短絡回路、２
１：ポンプ、２２：電動モータ、２３：テイルト
シリンダ（荷役用アクチユエータ）２５：リーチ
シリンダ（荷役用アクチユエータ）、２６：方向
変換シリンダ（方向変換用アクチユエータ）、２
７：タンク、２８：リフトシリンダ（荷役用アク
チユエータ）３１：方向変換制御弁、３１−１：
手動操作レバー、３１−２：リミツトスイツチ、
３２：シヤツトル弁、Li：リフト制御弁（荷役制
御弁）、Re：リーチ制御弁（荷役制御弁）、Ti：
テイルト制御弁（荷役制御弁）。
FIG. 1 is a plan view of a four-way forklift truck to which the present invention is preferably applied;
The figure is also a side view. FIG. 3 is a perspective view of the steering mechanism in the four-way lift truck. FIG. 4 is a circuit diagram of a hydraulic system which is an embodiment of the present invention. 01: Steering handle, 1: Vehicle body, 2:
Right front wheel (second steering wheel), 6: Check valve,
7: Torque generator, 11: Left rear wheel (first steering wheel), 17: Cargo handling device, 18: Short circuit, 2
1: Pump, 22: Electric motor, 23: Tail cylinder (actuator for cargo handling), 25: Reach cylinder (actuator for cargo handling), 26: Direction change cylinder (actuator for direction change), 2
7: Tank, 28: Lift cylinder (actuator for cargo handling) 31: Direction change control valve, 31-1:
Manual operation lever, 31-2: Limit switch,
32: Shuttle valve, Li: Lift control valve (cargo handling control valve), Re: Reach control valve (cargo handling control valve), Ti:
Tail control valve (cargo handling control valve).
Claims (1)
れた荷役装置を作動させる荷役用アクチユエータ
と、 前記トラツクのステアリングハンドルと第一操
向輪との間に設けられ、該操向輪の向きを該ステ
アリングハンドルの操作に追従して変えるクロー
ズドセンタ型のトルクジエネレータと、 前記トラツクの第二操向輪の向きを変える複動
の方向変換用アクチユエータと、 電動モータによつて駆動されて作動油をタンク
から汲み上げて圧送するポンプと、 該タンク、該ポンプおよび前記荷役用アクチユ
エータを接続する荷役用回路と、 該荷役用回路の途中に設けられ、中立位置にお
いては作動油の流れを遮断し、該中立位置から操
作された位置では前記荷役用アクチユエータに作
動油を供給する一方該荷役用アクチユエータから
前記タンクへの作動油の還流を許容する荷役制御
弁と、 前記タンクおよびポンプを前記荷役用回路と共
有し、かつ、前記荷役用アクチユエータと並列に
前記方向変換用アクチユエータを接続する第一方
向変換用回路と、 該第一方向変換用回路の途中に設けられ、中立
位置においては作動油の流れを遮断し、該中立位
置から両側の位置に選択的に操作された状態では
前記方向変換用アクチユエータに前記ポンプから
の作動油を該両側の位置において互いに逆向きに
供給し、かつ、該方向変換用アクチユエータから
前記タンクへの作動油の還流を許容する方向変換
制御弁と、 該方向変換制御弁に前記方向変換用アクチユエ
ータと並列に接続されたシヤツトル弁を備え、該
シヤツトル弁を介して前記トルクジエネレータに
作動油を供給する第二方向変換用回路と、 前記トルクジエネレータの入口ポートと出口ポ
ートとを接続するとともに、出口ポートから入口
ポートへの作動油の流れは許容するが逆向きの流
れは阻止するチエツクバルブを備えた短絡回路
と、 前記荷役制御弁と前記方向変換制御弁とが中立
位置にある状態では前記電動モータへの電力の供
給を断ち、該両制御弁のいずれかが中立位置から
操作された状態では電力を供給するモータ制御装
置と を含むことを特徴とするフオーウエイフオークリ
フトトラツクの油圧装置。[Scope of Claim for Utility Model Registration] A cargo handling actuator that operates a cargo handling device provided on a four-way forklift truck, and a cargo handling actuator that is provided between a steering handle and a first steering wheel of the truck, and a cargo handling actuator that operates a cargo handling device provided on a four-way forklift truck; a closed center torque generator that changes the direction in accordance with the operation of the steering wheel; a double-acting direction change actuator that changes the direction of the second steering wheel of the truck; and an electric motor. A pump that pumps up and pressure-feeds hydraulic oil from a tank; A cargo-handling circuit that connects the tank, the pump, and the cargo-handling actuator; A cargo-handling circuit that is installed in the middle of the cargo-handling circuit and blocks the flow of the hydraulic oil in a neutral position. a cargo handling control valve that supplies hydraulic oil to the cargo handling actuator while allowing hydraulic oil to flow back from the cargo handling actuator to the tank in a position operated from the neutral position; a first direction change circuit that is shared with the load handling circuit and connects the direction change actuator in parallel with the cargo handling actuator; When the direction changing actuator is selectively operated from the neutral position to the positions on both sides, the hydraulic oil from the pump is supplied to the direction changing actuator in opposite directions to each other at the positions on both sides, and a direction change control valve that allows hydraulic oil to flow back from the direction change actuator to the tank; and a shuttle valve connected to the direction change control valve in parallel with the direction change actuator, and A second direction conversion circuit that supplies hydraulic oil to the torque generator is connected to an inlet port and an outlet port of the torque generator, and allows hydraulic oil to flow from the outlet port to the inlet port, but not in the opposite direction. a short-circuit circuit including a check valve for blocking flow in the opposite direction, and cutting off power supply to the electric motor when the cargo handling control valve and the direction change control valve are in neutral positions; A hydraulic system for a four-way forklift truck, comprising: a motor control system for supplying electric power when the motor is operated from a neutral position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5794083U JPS5987346U (en) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | Hydraulic system of four-way lift truck |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5794083U JPS5987346U (en) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | Hydraulic system of four-way lift truck |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5987346U JPS5987346U (en) | 1984-06-13 |
| JPS621792Y2 true JPS621792Y2 (en) | 1987-01-16 |
Family
ID=30188228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5794083U Granted JPS5987346U (en) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | Hydraulic system of four-way lift truck |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5987346U (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6496633B2 (en) * | 2015-08-04 | 2019-04-03 | 株式会社豊田自動織機 | Industrial vehicle |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5187215A (en) * | 1975-01-25 | 1976-07-30 | Toyoda Automatic Loom Works | |
| JPS51132542A (en) * | 1975-05-14 | 1976-11-17 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | Steering device for four-way fork lift |
-
1983
- 1983-04-18 JP JP5794083U patent/JPS5987346U/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5187215A (en) * | 1975-01-25 | 1976-07-30 | Toyoda Automatic Loom Works | |
| JPS51132542A (en) * | 1975-05-14 | 1976-11-17 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | Steering device for four-way fork lift |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5987346U (en) | 1984-06-13 |
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