JPS62177745A - Automatic replacing device for disk - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To automatically replace a disk with a simple structure by providing a magazine where disks are held in the vertical direction, a means which moves the magazine vertically to a prescribed position, and a means which moves the disk horizontally. CONSTITUTION:A disk carrying member 18 is moved to a magazine 3 by a rack 21 and a pinion 23 in accordance with the start of a motor 22, the lifting member 24 is rotated against a spring 24 when entering into a holding part 2, and a disk 6 is held between claws 24a and 24b. The motor 22 is reversed, and the member 18 is moved horizontally together with the disk and is returned. A pressing member 28 is turned by a spring 29 in accordance with a cam of the pinion 23 continuing to rotate, and a plunger 27 rotates the member 24 to release holding, and the disk 6 is put on a turntable 20 and is pressed by the member 28, and the motor 22 is stopped. A motor 19 is started; and after playing, the disk is returned to the holding part 2 by the reverse operation, and holding is released by the plunger 27, and the member 18 is returned. By this constitution, disks are automatically replaced continuously in cooperation with a known selecting means.

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） この発明は、とくにＣＤブレヤーにおけるコンパクトデ
ィスクの自動交換装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Application of the Invention) The present invention particularly relates to an automatic compact disc changing device in a CD player.

（従来技術） デジタルオーディオに属するＰＣＭ方式のＣＤプレヤー
においては、ディスクが小さくても記録されている情報
−Ｙが多いので１枚でも長時間の演奏が可能であるが、
このコンパクトディスクを多数枚用いて、択一的、或い
は連続的に自動演奏することができれば、さらにバラエ
ティに富んだ長時間の演奏が可能となる。(Prior art) In PCM CD players belonging to digital audio, even if the disc is small, there is a lot of information recorded on it, so it is possible to play for a long time even with a single disc.
If a large number of compact discs can be used to perform automatic performance selectively or continuously, it will be possible to perform with even greater variety and for a longer period of time.

そのためには、多数枚のコンパクトディスクを自動的に
交換できる自動交換装置が必要となる。For this purpose, an automatic exchange device that can automatically exchange a large number of compact discs is required.

従来、ＳＰレコード盤やＩ、Ｐレコード盤等のアナグロ
式のレコード盤を演奏するプレヤーにおいては、既に種
々のレコード盤の自動交換装置が公知である。その中で
、重ねた多数枚のレコード盤を下のものから順次下に降
ろして演奏する方式のものは、演奏する順序が重ねた順
に決まってしまうという欠点があった。2. Description of the Related Art Conventionally, various types of automatic record exchange devices are already known for players that play analog records such as SP records, I, and P records. Among these, the system in which a large number of stacked records are played by lowering them one after the other has the disadvantage that the order in which they are played is determined by the order in which they are stacked.

他方、業務用に用いられるジユークボツクス等のものは
、レコード盤の選択は任意に行なうことができるが、機
構が複雑となり製作コスＩ・が高くつくという欠点があ
った。On the other hand, in the case of a desk box used for business purposes, the selection of record discs can be made arbitrarily, but the mechanism is complicated and the manufacturing cost is high.

（技術的課題） この発明の技術的課題は、とくに多数枚のコンパクトデ
ィスクの中から演奏するレコード盤を任意に選択できる
ように構成した構造１８１ｉ巾で安価な自動交換装置を
提供せんとするにある。(Technical Problem) The technical problem of the present invention is to provide an inexpensive automatic exchange device having a structure of 181i width and configured to arbitrarily select a record to be played from among a large number of compact discs. be.

（技術的手段） に述した技術的課題を達成するためにこの発明は、コン
パクトディスクの自動交換装置に、ディスクを上下方向
へ個別的に積層保持させたマガジンと、このマガジンを
少なくとも上下方向に移動させ予じめ定められた位置に
停止させる垂直移動手段と、前記マガジンに保持された
ディスクを保持して水平移動させてターンテーブル上へ
載置させ、再び元位置に戻す水モ移動手段とを含ましめ
たものである。(Technical Means) In order to achieve the technical problem described above, the present invention provides an automatic compact disk exchange device with a magazine in which disks are individually stacked and held in a vertical direction, and a magazine that holds disks in layers at least in the vertical direction. a vertical moving means for moving and stopping at a predetermined position; and a water moving means for holding the disk held in the magazine, moving it horizontally, placing it on a turntable, and returning it to the original position. It includes:

（実施例） 図面に依れば、基板Ａ上に設置されたマガジン受ｌ上に
はＬ下方向に複数の保持部２．２・・争を設けたマガジ
ン３が４１”ｌｌされており、このマガジン３の保持部
２．２拳φ・は、下板４と−Ｅ板５とから成り、下板４
には上面に複数の長さの異なるテーパー状の突条４ａ、
４ａ・・・が、上板５には突起５ａ、５ａを設けた弾性
舌片５ｂ、５ｂが設けられている。保持部２，２・φ・
は、コンパクトディスク６．６・・・の約３分の１を挿
入できる容積しか有していす、１核保持部に挿入された
コンパクトディスク６．６・ｅ拳を、テーパー状の突条
４ｄ、４ａ・・・によって下面に刻設した記録面の側を
こすることなく挿入させ、舌片５ｂ、　５ｂを介して突
起５ａ、５ａによって」二面より押圧することにより保
持するものである。(Example) According to the drawing, on the magazine holder L installed on the board A, there is a magazine 3 with a plurality of holding parts 2, 2... The holding portion 2.2 fist φ of this magazine 3 consists of a lower plate 4 and an -E plate 5, and the lower plate 4
has a plurality of tapered protrusions 4a of different lengths on the upper surface,
4a..., the upper plate 5 is provided with elastic tongues 5b, 5b provided with projections 5a, 5a. Holding part 2, 2・φ・
The chair has only a volume that can accommodate about one-third of the compact disc 6.6..., and the compact disc 6.6.e fist inserted into the core holding part is held by the tapered protrusion 4d. , 4a, . . . without rubbing the recording surface side engraved on the lower surface, and is held by pressing from two sides by the protrusions 5a, 5a via the tongues 5b, 5b.

尚、このところは、記録面を上側にするタイプのものに
あっては、突条と舌片を設ける位置を逆にすれば良いこ
とは勿論である。Of course, in the case of a type in which the recording surface is on the upper side, the positions of the protrusions and the tongues may be reversed.

次に、マガジン３の垂直移動手段について説明すると、
支持記号７で示されたものがマガジン３のリフターであ
る。このリフター７は基板Ａより立設された支柱８に上
下動自在に取り付けられると共に、マガジン３を拘持す
る構造となっており、−側には駆動モータ９によってギ
ア式の駆動力伝達手段１０を介して回転させられるビニ
オンギア＋１と噛合するラック１２を取り付けである。Next, the means for vertically moving the magazine 3 will be explained.
The one indicated by the support symbol 7 is the lifter of the magazine 3. This lifter 7 is attached to a column 8 erected from the base board A so as to be able to move up and down, and has a structure that holds the magazine 3. On the negative side, a gear-type driving force transmission means 10 is provided by a drive motor 9. A rack 12 is installed which meshes with the pinion gear +1 which is rotated through the rack.

このリフター７にはまた、スリット板１３を間に挟んだ
フォトセンサー１４が取り付けられている。A photosensor 14 is also attached to the lifter 7 with a slit plate 13 in between.

尚、このリフター７は、マガジン受ｌが水平方向に移動
しない構造のものである場合には、該マガジン受ｌ、或
いはマガジン３と一体に固着されるものでも良いが、実
施例のようにレール１５．１６とローラ１７．１８その
他の手段によってマガジン受ｌが水平方向へ移動させら
れる構造のものである場合には、マガジン受ｌに固着さ
れておらず、該マガジン受ｌによって移動されられたマ
ガジン３のみをリフター７で拘持して上下動させる構成
とするのを最適とする。もとより、この構成はマガジン
受ｌとレール１６との間に突起と係合穴、その他の手段
による位置決め係合手段を設けた場合には、マガジン受
１をマガジン３ごとリフター７で拘持させて上下動させ
るように構成しても良い。Note that if the magazine holder 1 has a structure that does not move in the horizontal direction, the lifter 7 may be fixed integrally with the magazine holder 1 or the magazine 3; 15.16 and rollers 17.18 If the magazine holder l is of a structure that can be moved horizontally by other means, it is not fixed to the magazine holder l and is moved by the magazine holder l. It is optimal to have a structure in which only the magazine 3 is held by the lifter 7 and moved up and down. Of course, in this configuration, if a positioning engagement means such as a projection, an engagement hole, or other means is provided between the magazine holder 1 and the rail 16, the magazine holder 1 and the magazine 3 are held by the lifter 7. It may be configured to move up and down.

図示はしてないが、マガジン受ｌとマガジン３との間に
も、突起と係合穴、その他の手段による位置決め係合手
段を設けることは９ノましいことである。Although not shown, it is desirable to provide positioning and engagement means such as projections, engagement holes, and other means between the magazine receiver 1 and the magazine 3.

次に、ディスク６．６拳φ・の木−ト移動−Ｆ段につい
て説明する。とくに第２図に示したようにモ面略Ｈ形の
部材がディスク搬送部材１８である。このディスク搬送
部材１８は、基板Ａ上に支軸す、ｂを介して取りつけら
れた取付板Ｂ上に水平方向へ移動自在となるように設置
されており、駆動モータ１８の回転軸１９ａに取り付け
たターンテーブル２０とマガジン３との間を往復するよ
う、その−側に設けたラック２１を駆動モータ２２によ
って、例えばギア式の駆動力伝達手段を介して回転させ
られる欠歯部２３ａを有するピニオンギア２３と１ｖＡ
合させている。このディスク搬送部材１８の先端には、
一対のディスク持上部材２４．２４が支軸２５．２５に
よって回動自在に軸着されている。このディスク持−ヒ
部材２４．２４は、捩じりコイルスプリング２８．２８
によって一方向に回動附勢されると共に、ディスク搬送
部材１８に取り付けられたプランジャー２７．２７によ
って、作動部材２？ａ　、　２７ａを介してその回動を
制御されるように構成されている。ディスク搬送部材１
８には、さらにＬＥＤ’″ＩＰの光源３２が取り付けら
れており、定位置にあるディスク搬送部材１８の光源３
２と対向する位置には、フォトセンサー３３が設けられ
ている。Next, the disk 6.6 fist φ wood-tooth movement-F stage will be explained. In particular, as shown in FIG. 2, the disk conveying member 18 is a generally H-shaped member. This disk transport member 18 is installed so as to be movable in the horizontal direction on a mounting plate B mounted on the substrate A via support shafts 1 and 2, and is mounted on the rotation shaft 19a of the drive motor 18. A pinion having a toothless portion 23a that allows a rack 21 provided on the negative side of the turntable 20 and the magazine 3 to be rotated by a drive motor 22 via, for example, a gear type driving force transmission means. Gear 23 and 1vA
I'm making it match. At the tip of this disk transport member 18,
A pair of disk lifting members 24.24 are rotatably supported by support shafts 25.25. This disk holding member 24.24 is a torsion coil spring 28.28.
The actuating member 2? is rotationally biased in one direction by the plunger 27. a, 27a so that its rotation is controlled. Disc transport member 1
8, a light source 32 of LED'''IP is further attached to the light source 32 of the disk transport member 18 in the fixed position.
A photosensor 33 is provided at a position facing 2.

さらに、ディスク搬送部材１８のＬ方に位置してディス
ク抑圧部材２８が圧縮コイルスプリング２９．２９によ
って一方向に回動附勢されつつ支軸３０によって軸支さ
れており、このディスク抑圧部材２８の一側より突設さ
せた受動部材２８ａは、ピニオンギア２３の上部に形成
させたカム部３１と当接している。Further, a disk suppressing member 28 is located on the L side of the disk transporting member 18 and is rotatably biased in one direction by compression coil springs 29 and 29 and supported by a support shaft 30. The passive member 28a protruding from one side is in contact with a cam portion 31 formed on the upper part of the pinion gear 23.

次に作用効果について説明すると、まずマガジン受ｌが
水モ方向に移動しない構造のものにあっては、マガジン
３の各保持部２．２・・・にディスク６．６参・拳を装
着させる。マガジン受１が水平方向に移動するものにお
いては、手動、或いは図示してない駆動手段を用いてマ
ガジン受ｌを移動させた後、マガジン３の各保持部２．
２・・・にディスク６．６・牽・を装着させた後、元位
置に戻す。Next, to explain the function and effect, first of all, if the magazine holder 1 does not move in the water direction, the disk 6.6 is attached to each holding part 2.2 of the magazine 3. . In the case where the magazine holder 1 moves in the horizontal direction, after moving the magazine holder 1 manually or using a drive means (not shown), each holding portion 2. of the magazine 3 is moved.
After attaching the disc 6.6 to the 2..., return it to its original position.

この状態でマガジン３内に収納されたディスク６．６・
・・の最上段のものは、ディスク搬送部材１８の先端に
取り付けたディスク持上部材２４．２４の進行方向と同
−磨面上に位置することになる。In this state, the disk 6.6 stored in the magazine 3
The uppermost one is located on the same polishing surface as the traveling direction of the disk lifting member 24, 24 attached to the tip of the disk conveying member 18.

そこで、この最」二段のディスク６を演奏する場合には
、当該ディスク６を収納させた保持部２を便宜ト例えば
第１段目と指称した場合には、この第１段１１と表示さ
れた図示してないスタートスインチをＯＮさせると、ま
ず、駆動モータ２２が回転を始め、この駆動力は駆動力
伝達手段を介してピニオンギア２３へ伝達され、これを
反時計方向へ回転させるが、回転量Ｗｔ当初は欠歯部２
３ａの部分がラック２１と対向しているために、ディス
ク搬送部材１８は移動せず、同時に回転しているカム部
３１が当接している受動部材２８ａを介してディスク抑
圧部材２８を圧縮コイルスプリング２９．２８の弾力に
抗して押し上げディスク搬送部材１８の移動を許容した
後、ピニオンギア２３がラック２１と噛み合い、ディス
ク搬送部材１８をマガジン３の方向へ移動させる。Therefore, when playing the disc 6 in the second most row, if the holding section 2 storing the disc 6 is designated as the first row for convenience, it will be displayed as the first row 11. When a start switch (not shown) is turned on, first, the drive motor 22 starts rotating, and this driving force is transmitted to the pinion gear 23 via the drive force transmission means, causing it to rotate counterclockwise. , the amount of rotation Wt is initially the missing tooth portion 2
Since the portion 3a faces the rack 21, the disk transport member 18 does not move, and the disk suppressing member 28 is compressed by the compressed coil spring via the passive member 28a in contact with the cam portion 31 that is rotating at the same time. After allowing the push-up disk transport member 18 to move against the elastic force of 29 and 28, the pinion gear 23 engages with the rack 21 and moves the disk transport member 18 in the direction of the magazine 3.

すると、ディスク持上部材２４．２４の爪部２４ａ、２
４ａはディスク６の両側部に接触するが、抑圧方向がデ
ィスク６の保持部２に対する挿入方向と一致するため、
ディスク保持部材２４．２４は捩じりコイルスプリング
２６．２６の弾力に抗して若干回転して進行し、もう一
方の爪部２４ｂ　、　２４ｂとの間にディスク６の両側
部を拘持させた状態になった時に、例えば図示してない
リミットスイッチ（それは多くの場合ピニオンギア２３
に設けられている）で駆動モータ２２は停止する。続い
て、駆動モータ２２が今度は逆方向に回転を開始するの
で、ピニオンギア２３も逆方向に回転し、ラック２１を
介してディスク搬送部材１８は元位置に戻り始める。す
ると、ディスク持上部材２４．２４の爪部２４ａ　、　
２４ａ　・２４ｂ　、　２４ｂによるディスク６に対す
る保持力は、保持部２がディスク６を保持している力よ
りも強いので、ディスク６は保持部２を離れ、ディスク
搬送部材１８と共にディスク持上部材２４．２４によっ
て保持されつつ共に水モ移動を開始する。もっともここ
のところのディスク持」二部材２４．２４のディスク６
に対する保持操作は、該ディスク持上部材２４．２４の
ディスク６に対する接触時にフォトセンサーを用いてプ
ランジャー２７．２７を動作させ、作動部材２７ａ　、
２７ａを介してディスク持上部材２４゜２４を捩じりコ
イルスプリング２８．２８の弾力に抗して回転させ、再
び元位置に戻すことによって行うように構成しても良い
。Then, the claws 24a, 2 of the disk lifting member 24.24
4a contacts both sides of the disk 6, but since the direction of suppression coincides with the insertion direction of the disk 6 into the holding part 2,
The disc holding member 24.24 rotates slightly and advances against the elasticity of the torsion coil spring 26.26, and holds both sides of the disc 6 between it and the other claw portions 24b, 24b. For example, a limit switch (not shown) (which is often pinion gear 23)
The drive motor 22 is stopped at the point (provided at 1). Subsequently, the drive motor 22 now starts rotating in the opposite direction, so the pinion gear 23 also rotates in the opposite direction, and the disk transport member 18 begins to return to its original position via the rack 21. Then, the claw portion 24a of the disk lifting member 24.24,
24a, 24b, and 24b are stronger than the force with which the holding section 2 holds the disk 6, the disk 6 leaves the holding section 2 and moves together with the disk transport member 18 to the disk lifting member 24. While being held by 24, the water begins to move together. However, the disk holder at this point is the second member 24.24 disk 6
The holding operation for the disc 6 is performed by operating the plunger 27.27 using a photosensor when the disc lifting member 24.24 contacts the disc 6, and operating the operating member 27a,
The disk lifting member 24.degree. 24 may be rotated through the torsion coil spring 28, 28 via the coil spring 27a, and then returned to its original position.

このように構成すれば爪部２４ａ　、　２４ａ　１１２
４ｂ　。With this configuration, the claw portions 24a, 24a 112
4b.

２４ｂとディスク６との間の保合がよりスムーズになる
という利点がある。There is an advantage that the engagement between 24b and the disk 6 becomes smoother.

ディスク搬送部材１８が元位置に戻ったところで、ラッ
ク２１はピニオンギア２３の欠歯部２３ａに落ち込むの
で、ディスク搬送部材１８は停止する。この状ｙＥにお
いてディスク６は丁度ターンテーブル２０のｒｒ　Ｌ：
に位置することになる。そして、なお、回転を続けてい
るピニオンギア２３に設けたカム部３１によってディス
ク抑圧部材２８は、圧縮コイルスプリング２３．２９の
弾力により回転降下し、同時に図示してないリミットス
イッチによりプランジャー２７．２７が動作して、作動
部材２７ａ　、　２７ａを介してディスク持上部材２４
．２４を浜じリコイルスプリング２８．２８の弾力に抗
して回転させるので、ディスク６はディスク持」二部材
２４．２４による保持を解かれターンテーブル２０上へ
降下される。ターンテーブル２０は上端部にテーパー状
を呈した突部２０ａが設けられており、この突部２０ａ
とディスク６の中心に設けた六６ａとが係合し、ディス
ク６は該ターンテーブル２０に位置ずれを起すことなく
載置されることになる。同時に上述したように降下を続
けているディスク抑圧部材２８がその上面を押えるので
、ディスク６のターンテーブル２０に対するａ置状態は
安定することになる。すると、駆動モータ２２は図示し
てないリミットスイッチにより停止するが、今度は駆動
モータ１９が回転し、光ピツクアップ３４が移動を開始
して演奏を始める。When the disk conveyance member 18 returns to its original position, the rack 21 falls into the toothless portion 23a of the pinion gear 23, so the disk conveyance member 18 stops. In this state yE, the disc 6 is just rr L of the turntable 20:
It will be located in The disk suppressing member 28 is rotated downward by the cam portion 31 provided on the pinion gear 23, which continues to rotate, due to the elasticity of the compression coil spring 23.29, and at the same time, the plunger 27. 27 operates to lift the disk lifting member 24 via the actuating members 27a, 27a.
．． 24 is rotated against the elastic force of the beach recoil spring 28.28, so that the disk 6 is released from being held by the disk holding member 24.24 and is lowered onto the turntable 20. The turntable 20 is provided with a tapered protrusion 20a at its upper end.
and a six 6a provided at the center of the disk 6 engage with each other, and the disk 6 is placed on the turntable 20 without any displacement. At the same time, the disk suppressing member 28, which continues to descend as described above, presses the upper surface of the disk, so that the position a of the disk 6 with respect to the turntable 20 is stabilized. Then, the drive motor 22 is stopped by a limit switch (not shown), but the drive motor 19 then rotates, and the optical pickup 34 starts moving to start playing.

この演奏の間中プランジャー２７．２７には保持”ｆ流
が流されており、作動部材２７ａ　、　２７ａを介して
ディスク持上部材２４．２４を捩じりコイルスプリング
２６．２６の弾力に抗して回転させたままの状態を維持
させている。During this performance, a holding current "f" is flowing through the plunger 27.27, which twists the disc lifting member 24.24 via the actuating members 27a, 27a and resists the elasticity of the coil spring 26.26. The rotating state is maintained by doing this.

演奏が終了すると、駆動モータ１８は停止し、今度は駆
動モータ２２が回転を始め、まずカム部３１によって受
動部材２８ａを介してディスク抑圧部材２８を圧縮コイ
ルスプリング２９．２９の弾力に抗して押し−にげろ、
ディスク抑圧部材２日がディスク６の上面を離れるとプ
ランジャー２７．２７に対する保持電流がＯＦＦされる
ので、ディスク持に部材２４．２４は捩じりコイルスプ
リング２６．２６の弾力により元位置に戻り、同時に爪
部２４ａ　、　２４ａ　・２４ｂ　、　２４ｂでディス
ク６をターンテーブル２０上より持ち上げ拘持する。デ
ィスク抑圧部材２８、がディスク搬送部材１日の水平移
動に支障を生じさせない程に持ち」―げられた時にピニ
オンギア２３とラック２１が噛み合うので、ディスク搬
送部材１８はディスク６をディスク持上部材２４．２４
で拘持したままマガジン３の方向へ水平移動し、ディス
ク６を元の保持部２へ装着させたところで、フォトセン
サーの（＠きによりプランジャー２７．２７がＯＮされ
る。すると、ディスク持−ヒ部材２４，２４は捩じりコ
イルスプリング２８．２６の弾力に抗して回転し、爪部
２４ａ　、　２４ａ−２４ｂ　、　２４ｂによるディス
ク６に対する拘持を解く。同時に駆動モータ１３が逆方
向に回転してディスク搬送部材１８を元位置に戻し、か
つ、ディスク抑圧部材２８を再び降下させたところで停
止する。When the performance is finished, the drive motor 18 stops, and the drive motor 22 starts rotating. First, the cam part 31 pushes the disc suppressing member 28 through the passive member 28a against the elasticity of the compression coil springs 29 and 29. Push-Nigero,
When the disk suppressing member 2 leaves the upper surface of the disk 6, the holding current for the plunger 27.27 is turned off, so the disk holding member 24.24 returns to its original position by the elasticity of the torsion coil spring 26.26. At the same time, the disc 6 is lifted from above the turntable 20 and held by the claws 24a, 24a, 24b, and 24b. When the disk suppressing member 28 is lifted to the extent that it does not interfere with the horizontal movement of the disk transport member, the pinion gear 23 and the rack 21 are engaged, so the disk transport member 18 moves the disk 6 to the disk lifting member. 24.24
The disk 6 is moved horizontally in the direction of the magazine 3 while being held in place, and when the disk 6 is attached to the original holding part 2, the plunger 27.27 is turned on by the photo sensor (@).Then, the disk is held in place. The members 24, 24 rotate against the elasticity of the torsion coil springs 28, 26, and release the grip on the disk 6 by the claws 24a, 24a-24b, 24b.At the same time, the drive motor 13 rotates in the opposite direction. Then, the disk transport member 18 is returned to its original position, and the disk suppressing member 28 is lowered again and stopped.

このようにして−動作が終了するものである。Thus - the operation ends.

次に、上から第２段目の保持部２に装着させたディスク
６を演奏する場合には、該当するスイッチをＯＮさせる
と、まず、駆動モータ９が回転して駆動力伝達手段ｌＯ
を介してピニオンギア１１を回転させるので、このピニ
オンギア１１と噛み合っているラック１２を介してリフ
ター７がマガジン３と共に上昇し、第２段目の保持部２
に装着させたディスク６が元位置にあった状態の時の第
１段目のディスク６の位置に来た時に、スリット板１３
のスリット１３ａとフォトセンサー１４との働きにより
、駆動モータ９がＯＦＦされることによって停止する。Next, when playing the disc 6 attached to the second holder 2 from the top, when the corresponding switch is turned on, the drive motor 9 rotates and the drive force transmission means lO
Since the pinion gear 11 is rotated through the pinion gear 11, the lifter 7 rises together with the magazine 3 through the rack 12 that engages with the pinion gear 11, and the second stage holding section 2
When the disk 6 attached to the disk 6 comes to the position of the first disk 6 in the original position, the slit plate 13
Due to the action of the slit 13a and the photo sensor 14, the drive motor 9 is turned off and stopped.

すると、続いて駆動モータ２２がＯＮされ、先述したの
と同じ動作が繰り返されてこの第２段目のディスク６の
演奏がなされ、また、元位置に戻される。Then, the drive motor 22 is turned on, and the same operation as described above is repeated to play the second stage disc 6, and the disc 6 is returned to its original position.

このようにして、上から第３段目以降の保持部２．２１
１に装着されたディスク６．６・は、順次、或いはラン
ダムに選択され演奏された後、元位置に戻されるもので
あり、下段から上段へ移る場合には駆動モータ９は逆回
転するものである。In this way, the holding parts 2.21 from the third stage onwards from the top
The discs 6.6 mounted on the discs 1 are selected and played sequentially or randomly, and then returned to their original positions.When moving from the lower stage to the upper stage, the drive motor 9 rotates in the opposite direction. be.

そして１以上の選択を公知の手段によって連続的に行な
うことが可能であり、演奏終了時にはりフタ−７は降下
してマガジン３を元位置に戻す。One or more selections can be made successively by known means, and at the end of the performance, the flap 7 is lowered and the magazine 3 is returned to its original position.

尚、リフター７がマガジン受ｌごと上下動する実施例の
あることは前述した。As mentioned above, there is an embodiment in which the lifter 7 moves up and down together with the magazine receiver l.

さらに、演奏するディスク６の選択においてマガジン３
が上下動するのではなく、ディスク搬送部材の側が上下
動するように構成しても良い。Furthermore, when selecting the disc 6 to be played, the magazine 3
Instead of moving up and down, the disk transport member may be configured to move up and down.

以上、詳細に説明したようにこの発明によれば、比較的
簡単な構造で複数枚のディスクを任意の順序で自動的に
交換して連続演奏させることができるので、それだけデ
ィスクに手を触れる時間を少なくして記録面を傷つける
ことを防止することができる他、長時間、変化に富んだ
演奏を行なうことができるという作用効果を奏し得る。As explained in detail above, according to the present invention, multiple discs can be automatically exchanged in any order and played continuously with a relatively simple structure, so it takes less time to touch the discs. In addition to being able to prevent damage to the recording surface by reducing the amount of noise, it is also possible to perform a performance with a rich variety over a long period of time.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図はこの発明を
説明するための正面図、第２図は同平面図、第３図はデ
ィスク持上部材の動作を説明するだめの説明図、第４図
はディスク持上部材の一部斜視図、第５図はディスク抑
圧部材とカム部の関係を説明するための一部斜視図であ
る。 ｌ・・・マガジン受　　　２．２・−舎保持部３・・・
マガジン　　　　６．６・・・ディスク７Φ・舎リフタ
ー　　　　９・・・駆動モータ１１・・・ピニオンギア
　　１２・・・ラック１８１１・・ディスク搬送部材　
１９・・番駆動モータ２０・・・ターンテーブル　２１
・・拳うック２３１１番φピニオンギア ２４．２４・・拳ディスク持上部材 ２６．２６・・・捩じりコイルスプリング２７．２７壷
・・プランジャーThe drawings show one embodiment of the present invention; FIG. 1 is a front view for explaining the invention, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the operation of the disk lifting member. 4 is a partial perspective view of the disk lifting member, and FIG. 5 is a partial perspective view for explaining the relationship between the disk suppressing member and the cam portion. l...Magazine receiver 2.2-shaft holding part 3...
Magazine 6.6... Disc 7Φ/shaft lifter 9... Drive motor 11... Pinion gear 12... Rack 1811... Disc transport member
19...drive motor 20...turntable 21
・・Fist 2311 φ pinion gear 24.24 ・・Fist disc lifting member 26.26 ・・Torsion coil spring 27.27 Pot・・Plunger

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ディスクを上下方向に個別的に積層保持させたマガジン
と、このマガジンを上下方向に移動させ予じめ定められ
た位置に停止させる垂直移動手段と、前記マガジンに装
着された前記ディスクを保持して水平移動させてターン
テーブル上へ載置させ、再び元位置に戻す水平移動手段
を含むことを特徴とする、ディスクの自動交換装置。A magazine that holds disks stacked individually in the vertical direction; a vertical moving means that moves the magazine vertically and stops it at a predetermined position; and a vertical moving means that holds the disks loaded in the magazine. An automatic disc changing device characterized by comprising horizontal moving means for horizontally moving the disc, placing it on a turntable, and returning it to its original position.