JPS62177344A - Device for inhibiting speed change at the time of hunting in planetary automatic transmission - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent a hunting phenomenon by forming a shift controller with a member which converts an input shaft rotation speed signal into a processing signal, a ROM having a data table, and a computer, and combining it with an automatic transmission control valve. CONSTITUTION:The signal of a member 2 which converts the signal of a transmission input rotation sensor 1 into a processing signal, is inputted into a CPU4 which carries out various operations by microprocessors 10, 11, 12. And, the signals of a ROM3 having data tables 7, 8, 9 on hunting, and the signals of a timer 5 and a counter 6 are inputted in the CPU4 and operated, forming a shift controller 20, to control a transmission solenoid valve 13. Accordingly, when shift-up and shift-down operations are repeated in a short time, the output of the shift-up command from the shift controller is inhibited to discontinue a hunting phenomenon and prevent the damage of a disk.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 一般にダンプトラック等の自動変速機を有する車両にお
いて、坂道を登るときにタイヤのスリップが生じた場合
に、恰も車速か増加したような状態となって、変速機は
シフトアップする。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) In general, in vehicles with automatic transmissions such as dump trucks, when tires slip when climbing a slope, the vehicle speed increases. The transmission then shifts up.

しかしながらシフトアップによるけん引力不足のために
再び車速は低下してシフトダウンする。However, due to insufficient traction power due to upshifting, the vehicle speed decreases again and downshifting occurs.

この発明は上記のようなシフトアップとシフトダウンを
繰返す、いわゆるハンチング現象を防止するために用い
て好適な、遊星式自動変速機におけるハンチング時の変
速不可装置に関するものである。The present invention relates to a gear disabling device during hunting in a planetary automatic transmission, which is suitable for use in order to prevent the so-called hunting phenomenon in which upshifts and downshifts are repeated as described above.

（従来の技術） 従来この種の変速不可装置としては第３図に示すように
、入力側Ｉからの回転数Ｎ、をセンサ等Ｓによって検出
し、シフトコントローラＣより電磁弁作動信号を発しト
ランスミッションコントロールバルブ■に伝達し、該バ
ルブ■を作動させてトランスミッションＴ／Ｍを制御し
て出力側Ｏの回転数Ｎ２を制御するものである。(Prior Art) Conventionally, as shown in Fig. 3, this type of gear disabling device detects the rotational speed N from the input side I with a sensor S, etc., and issues a solenoid valve activation signal from a shift controller C to control the transmission. The signal is transmitted to the control valve (2), which is actuated to control the transmission T/M and control the rotational speed N2 on the output side O.

上記の装置の変速ロジックを第４図に示す。The shift logic of the above device is shown in FIG.

図においてトランスミッションＴ／Ｍの入力回転数Ｎ１
を検出して、Ｎ、がシフトアップの設定回転数Ｎ、を下
回らないとき、すなわちＮ。In the figure, the input rotation speed N1 of the transmission T/M
is detected and N is not lower than the set rotation speed N for upshifting, that is, N.

≧Ｎ、のときは（イ）に示したようにシフトアップ命令
の信号が出され、またシフトダウン設定回転数Ｎｄを上
回らないとき、すなわちＮ１≦Ｎａのときは（ロ）に示
したようにシフトダウン命令が出される。そして（ハ）
のようにＮａ≦Ｎ、≦Ｎ７の状態を保って変速作動が行
なわれる。≧N, a shift-up command signal is issued as shown in (a), and when the shift-down setting speed Nd is not exceeded, that is, N1≦Na, as shown in (b). A downshift command is issued. And (c)
The gear shifting operation is performed while maintaining the state of Na≦N and ≦N7.

（発明が解決しようとする問題点） 上記第４図で示したような変速ロジックでは。(Problem that the invention attempts to solve) With the shift logic as shown in FIG. 4 above.

例えば坂道を登板するときに地面がぬかるんでいるよう
な場合に、タイヤのスリップが生じると、車速は変速車
速まで達していないにもかかわらず、トランスミッショ
ンＴ／Ｍの入力軸Ｉにかかる負荷が小さいため回転数が
上昇してシフトアップの設定回転数Ｎ、を超えてしまう
ことになる。For example, if the ground is muddy when climbing up a slope and the tires slip, the load on the input shaft I of the transmission T/M is small even though the vehicle speed has not reached the shifting vehicle speed. Therefore, the rotational speed increases and exceeds the set rotational speed N for upshifting.

このためシフトコントローラＣはシフトアップの条件が
成立したものと誤判定してシフトアップの作動信号ヲト
ランスミソションコントロールバルプ■に与えてしまい
、１段上のクラッチが係合する。Therefore, the shift controller C erroneously determines that the shift-up conditions have been met, and applies a shift-up activation signal to the transmission control valve (2), causing the clutch one stage higher to engage.

そして変速後、タイヤ駆動力が低下し、坂道登板のけん
引力を得ることができず、なお且つ変速車速が本来の変
速車速よりも低かったため急速に車速か低下する。この
ときタイヤはスリップしないので、トランスミッション
入力軸回転数も急激に下がってゆき、シフトダウン設定
回転数Ｎ４以下となってしまい、シフトダウンをしてし
まう。そしてシフトダウン後は坂道登板に必要とする以
上のタイヤ駆動力を発生して。After the gear shift, the tire driving force decreases, making it impossible to obtain traction force for climbing up a slope, and furthermore, since the gear shift vehicle speed is lower than the original gear shift vehicle speed, the vehicle speed rapidly decreases. At this time, since the tires do not slip, the transmission input shaft rotational speed also rapidly decreases to below the shift-down set rotational speed N4, resulting in a downshift. After downshifting, it generates more tire drive force than is needed for climbing uphill.

上述したようなシフトアップとシフトダウンを繰返し、
いわゆるハンチング現象が発生する。Repeat upshifting and downshifting as described above,
A so-called hunting phenomenon occurs.

このように、不要でしかも頻度の高いシフトアップダウ
ンを繰返すことにより、特定クラッチが頻繁にすべり状
態を繰返し発熱してクラッチディスクを損傷させるとい
うような問題点がある。As described above, by repeating unnecessary and frequent up and down shifts, there is a problem in that a particular clutch frequently slips and generates heat, damaging the clutch disk.

（問題点を解決するための手段及び作用）この発明は、
上記の点に鑑みなされたものであって、トランスミッシ
ョン入力軸の回転数パルスを処理信号に変換する部材と
；変速回転数。(Means and effects for solving the problem) This invention has the following features:
A member that converts the rotation speed pulse of the transmission input shaft into a processing signal; and a variable speed rotation speed.

ハンチングとみなす設定時間及びハンチングインヒビッ
ト時間の各データテーブルを存するＲＯＭと；シフトア
ップ又はシフトダウンを判定し、シフトアップからシフ
トダウンまでの時間によりハンチングの判定をし、ハン
チングインヒビット時間内か否かを判定する各マイクロ
プロセッサを有するコンピュータと；変速後の時間をカ
ウ°ン卜するカウンターとによりシフトコントローラを
構成し、該シフトコントローラを自動変速機用コントロ
ールバルブと組合せることによって、短い時間内でシフ
トアップとシフトダウンを繰返す場合に一定の時間シフ
トコントローラからシフトアップ命令が出ないようにし
、ハンチング現象を中断して、クラッチディスクの損傷
を防止するようにしたものである。A ROM that stores data tables for setting times and hunting inhibit times that are considered to be hunting; determines upshifts or downshifts, determines hunting based on the time from upshift to downshift, and determines whether or not the hunting inhibit time is within the hunting inhibit time. A shift controller is composed of a computer having each microprocessor that makes the determination; and a counter that counts the time after shifting. By combining the shift controller with a control valve for an automatic transmission, shifts can be made within a short time. When upshifting and downshifting are repeated, the shift controller prevents the shift up command from being issued for a certain period of time, interrupting the hunting phenomenon and preventing damage to the clutch disk.

（実施例） 以下にこの発明の一実施例を図面に基づいて説明する。(Example) An embodiment of the present invention will be described below based on the drawings.

第１図はこの発明の要部である遊星式自動変速機におけ
るハンチング時の変速不可機構をブロック図で示したも
のである。FIG. 1 is a block diagram showing a mechanism that prevents gear shifting during hunting in a planetary automatic transmission, which is the essential part of the present invention.

図において、１はトランスミッション入力回転数センサ
、２は回転数パルスを処理信号に変換する部材、３はＲ
ＯＭで変速回転数（シフトアップ又はシフトダウン）の
データテーブル７゜ハンチングとみなす設定時間のデー
タテーブル８、ハンチングインヒビット時間データテー
ブル９を有している。In the figure, 1 is a transmission input rotation speed sensor, 2 is a member that converts rotation speed pulses into processing signals, and 3 is an R
The OM has a data table 7 for the speed change speed (upshift or downshift), a data table 8 for setting time considered as hunting, and a data table 9 for hunting inhibit time.

４はコンピュータで、シフトアップ又はシフトダウンを
判定するマイクロプロセッサ１０．シフトアップからシ
フトダウンまでの時間によりハンチングの判定を行うマ
イクロプロセッサ１１゜ハンチングインヒビット時間内
か否かを判定するマイクロプロセッサ１２などの各演算
子を有している。５はタイマー、６はカウンターで変速
後の時間をカウントする。１３はトランスミッションソ
レノイドバルブを示す。4 is a computer, and a microprocessor 10.4 determines whether to shift up or down. It has various operators such as a microprocessor 11 which determines hunting based on the time from shift up to shift down, and a microprocessor 12 which determines whether or not hunting is within the hunting inhibit time. 5 is a timer and 6 is a counter to count the time after shifting. 13 indicates a transmission solenoid valve.

このようにして、上記各構成部材にて形成されるハンチ
ング防止システムを有するシフトコントローラ２０が形
成される。In this way, the shift controller 20 having an anti-hunting system formed by each of the above-mentioned constituent members is formed.

第２図は上記のものの作動順序を示すフローチャートで
あって１Ｍはハンチング判定フラグ。FIG. 2 is a flowchart showing the operation order of the above-described operations, and 1M is a hunting determination flag.

Ｔは変速後のカウント時間、Ｎ、はトランスミッション
入力軸回転数、Ｎｕはシフトアップ回転数Ｉ　Ｎｄはシ
フトダウン回転数、Ｔｈはハンチング判定時間、Ｔ１は
ハンチング時のシフトアップインピット時間、△Ｔはき
ざみ時間をそれぞれ示す。T is the count time after shifting, N is the transmission input shaft rotation speed, Nu is the shift-up rotation speed I, Nd is the shift-down rotation speed, Th is the hunting judgment time, T1 is the shift-up in-pit time during hunting, △T Indicates the increment time.

トランスミッションＴ／Ｍの入力軸の回転数Ｎ１を検出
した後、Ｎ１≧Ｎ、の場合は（ａ）に示す流れに沿いシ
フトアップが行なわれ、Ｎ１≦Ｎｄの場合は（ｂｌに示
すようにしてシフトダウンが行なわれる。Ｎｄ＜Ｎｌ＜
Ｎｕのときは（Ｃ）に示す状態で進行する。After detecting the rotation speed N1 of the input shaft of the transmission T/M, if N1≧N, the upshift is performed according to the flow shown in (a), and if N1≦Nd, the upshift is performed as shown in (bl). A downshift is performed. Nd<Nl<
When Nu, the process proceeds as shown in (C).

なお−例としてＦ２発進してＦ３．Ｆ４とシフトアップ
していって、Ｆ４からＦ３にシフトダウンする場合につ
いて説明すると、いまＦ４の走行時間をＴとしハンチン
グ時間をＴｈとすると、このＴとＴｈとを比較しＴ＜Ｔ
ｈの場合はＴ＝Ｏとし、Ｆ３の走行時間Ｔ′の計測を開
始する。そしてＴ’＜Ｔｉ　　（ハンチング時のシフト
アップインピット時間）の間はＦ３走行を続けてＴ′≧
Ｔ、となってはじめてＦ４ヘシフトアップするものであ
る。As an example, if you start from F2 and start from F3. To explain the case where you shift up to F4 and then downshift from F4 to F3, let's say that the running time of F4 is T and the hunting time is Th. Compare T and Th and find that T<T
In the case of h, T=O is set and measurement of the running time T' of F3 is started. Then, during T'<Ti (shift-up in-pit time during hunting), continue driving in F3 and T'≧
It will not shift up to F4 until it reaches T.

（発明の効果） この発明は以上詳述したようにして成るので。(Effect of the invention) This invention is constructed as described above in detail.

すなわちハンチング防止システムを具備するシフトコン
トローラを自動変速機用のコントロールバルブに組合せ
たことによって、短い時間内でシフトアップして且つシ
フトダウンを繰返す場合は、一定の時間シフトコントロ
ーラからシフトアップ命令が出ないようにして、その結
果ハンチング現象を中断してクラッチディスクの損傷を
未然に防止することが出来る。In other words, by combining a shift controller equipped with an anti-hunting system with a control valve for an automatic transmission, when upshifting and downshifting are repeated within a short period of time, the shift controller issues an upshift command for a certain period of time. As a result, the hunting phenomenon can be interrupted and damage to the clutch disk can be prevented.

そして坂道登板時クラッチ切の状Ｈ（いわゆるパワー切
れの状態）がなくなるので早く坂道を登ることが可能と
なり、ダンプトラック等の坂道登板に用いて顕著な効果
をもつものである。Furthermore, since the clutch disengagement condition H (so-called power out state) is eliminated when climbing up a slope, it becomes possible to climb up the slope quickly, and this has a remarkable effect when used for climbing uphill with a dump truck or the like.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明の実施例の要部のブロック図、第２図
はその作動順序をフローチャートで示したもの、第３図
は従来装置の概略を示し。 第４図はその変速ロジックのフローチャートである。 １・・・トランスミッション入力回転数センサ。 ２・・・回転数パルスを処理信号に変換する部材。 ３・・・ＲＯＭ、４・・・コンピュータ、５・・・タイ
マー。 ６・・・カウンター、１３・・・トランスミッションソ
レノイドバルブ、２０・・・シフトコントローラ。 特許出願人　株式会社小松製作所 代理人　（弁理士）松　澤　　統 第３図FIG. 1 is a block diagram of the main parts of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing the operating order thereof, and FIG. 3 is a schematic diagram of a conventional device. FIG. 4 is a flowchart of the shift logic. 1...Transmission input rotation speed sensor. 2... A member that converts the rotation speed pulse into a processed signal. 3...ROM, 4...computer, 5...timer. 6...Counter, 13...Transmission solenoid valve, 20...Shift controller. Patent applicant Komatsu Ltd. Representative (patent attorney) Osamu Matsuzawa Figure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] トランスミッションの入力軸の回転数パルスを処理信号
に変換する部材と；変速回転数、ハンチングとみなす設
定時間、およびハンチングインヒビット時間の各データ
テーブルを有するＲＯＭと；シフトアップ又はシフトダ
ウンを判定し、シフトアップからシフトダウンまでの時
間によりハンチングの判定をし、ハンチングインヒビッ
ト時間内か否かを判定するための各マイクロプロセッサ
を有するコンピュータと；変速後の時間をカウントする
カウンタとによりシフトコントローラを構成し、該シフ
トコントローラを自動変速機用コントロールバルブに結
合して成ることを特長とする、遊星式自動変速機におけ
るハンチング時の変速不可装置。A member that converts the rotational speed pulse of the input shaft of the transmission into a processing signal; A ROM that has data tables for the gearshift rotational speed, setting time to be considered as hunting, and hunting inhibit time; and a ROM that determines whether to shift up or down and A shift controller is constituted by a computer having each microprocessor for determining hunting based on the time from upshift to downshift and determining whether or not the hunting inhibit time is within; and a counter for counting the time after shifting; A gear disabling device during hunting in a planetary automatic transmission, characterized in that the shift controller is coupled to a control valve for the automatic transmission.