JPS62177333A - Balancer device for engine transmission system - Google Patents

Balancer device for engine transmission system

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Publication number
JPS62177333A
JPS62177333A JP1692886A JP1692886A JPS62177333A JP S62177333 A JPS62177333 A JP S62177333A JP 1692886 A JP1692886 A JP 1692886A JP 1692886 A JP1692886 A JP 1692886A JP S62177333 A JPS62177333 A JP S62177333A
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JP
Japan
Prior art keywords
balancer
engine
output shaft
bending vibration
pulley
Prior art date
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Pending
Application number
JP1692886A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeru Morita
茂 森田
Takafumi Teramoto
寺本 隆文
Nobuo Doi
土井 伸夫
Kyoichi Umemura
梅村 匡一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP1692886A priority Critical patent/JPS62177333A/en
Publication of JPS62177333A publication Critical patent/JPS62177333A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/22Compensation of inertia forces
    • F16F15/26Compensation of inertia forces of crankshaft systems using solid masses, other than the ordinary pistons, moving with the system, i.e. masses connected through a kinematic mechanism or gear system
    • F16F15/264Rotating balancer shafts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B67/00Engines characterised by the arrangement of auxiliary apparatus not being otherwise provided for, e.g. the apparatus having different functions; Driving auxiliary apparatus from engines, not otherwise provided for

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Abstract

PURPOSE:To reduce a bending vibration through a balancer of small mass by setting the vibromotive force due to the balancer so as to act on the position, where the amplitude of bending vibration mode becomes larger rather than the position on which the resultant force of engine vibromotive forces acts, in the output shaft direction. CONSTITUTION:A pulley 12 and a pulley 13 are provided on the front end of an engine output shaft 5 and on a camshaft 18 respectively, and a timing belt 14 is wound around these pulleys, and at the same time a balancer device B is synchronously driven. The balancer device B consists of nearly semicircular balancers 11a and 11b, and the balancer 11a is integrated with the pulley 15 engaging with a timing belt 14 together with the first gear wheel 16, and the second gear wheel 17 engaging with the first gear wheel is integrated with the balancer 11b. These balancers 11a and 11b rotate in the reverse direction at double the speed of engine output shaft 5. Accordingly, the bending vibration can be reduced, and the mass of balancer can be descreased.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、エンジン出力軸方向において互いに直列に結
合されてなるエンジン・トランスミッション系の曲げ振
動を低減するようにしたエンジン・トランスミッション
系のバランサ装置に関するものである。
Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to a balancer device for an engine transmission system that reduces bending vibration of an engine transmission system that is connected in series in the direction of the engine output shaft. It is related to.

(従来技術およびその問題点) エンジンとトランスミッションとを該エンジンの出力軸
方向において互いに直列に結合してなるエンジン・トラ
ンスミッション系すなわちパワープラント系にあっては
、一つの弾性体としてみることができ、エンジンの運転
に伴なって発生するエンジン起振力によって、上記出方
軸方向と直角方向に振れるような曲げ振動モードを有す
る。この曲げ振動モードは、重量物であるトランスミッ
ションがエンジン出力軸方向の一端部に位置する関係上
、一般には、エンジンとトランスミッションとの結合部
付近で折れ曲がる(振幅が大きくなる)ようなものとな
る。そして、このような曲げ振動モードを有するパワー
プラント系は、エンジン起振力によって共振されると、
車室内へ伝播されて不快なこもり音の発生の大きな原因
となる。
(Prior art and its problems) In an engine-transmission system, that is, a power plant system, in which an engine and a transmission are connected in series with each other in the direction of the output shaft of the engine, they can be viewed as one elastic body. It has a bending vibration mode in which it oscillates in a direction perpendicular to the direction of the exit axis due to the engine vibration force generated as the engine operates. Since the transmission, which is a heavy object, is located at one end in the direction of the engine output shaft, this bending vibration mode generally bends (the amplitude increases) near the joint between the engine and the transmission. When a power plant system having such a bending vibration mode is resonated by the engine excitation force,
This is a major cause of unpleasant muffled noise that is transmitted into the vehicle interior.

上記こもり音を低減、すなわちパワープラント系の曲げ
振動を極力小さくするため、従来、実開昭59−681
66号公報に示すように、エンジンとトランスミッショ
ンとの結合剛性を高めるような工夫がとられているも、
最近のようにエンジンの高出力化、高回転化が行われて
いる現状では、必らずしも十分に満足のいく結果が得ら
れないものである。
In order to reduce the muffled noise mentioned above, that is, to minimize the bending vibration of the power plant system,
As shown in Publication No. 66, although measures have been taken to increase the rigidity of the connection between the engine and transmission,
In the current situation where engines are increasing in output and speed, it is not always possible to obtain fully satisfactory results.

ところで、パワープラント系に曲げ振動を発生させる原
因となるエンジン起振力そのものは、エンジン出力軸と
同期回転するバランサを設けることによってほぼ完全に
打ち消すことが可能である。すなわち、例えばエンジン
が4サイクルの直列4気筒の場合、特開昭51−466
07号公報に示すように、エンジン出力軸に対してそれ
ぞれ倍速でかつ互いに逆回転される一対のバランサを設
けて、このバランサの発生する起振力によって、エンジ
ン起振力として残る成分のうち最も問題となる2次成分
による起振力を打ち消すことができる。しかしながら、
このように、工〉′ジン起振力そものを相殺するような
バランサは、その起振力の大きさそのものをエンジン起
振力(の合成力〕と同じ太ささとする必要があるため、
その質量は極めて大きなものになってしまう。そして、
この極めて大きな質量を有するバランサのため、エンジ
ン全体の大型化、重量化、駆動抵抗増大(燃費悪化)、
バランサからの騒音発生等の極めて好ましくない!g態
を生じ、このため、この種のバランサを設けることの利
点は良く認識されつつも、実際に採用し難いのが現状と
なっている。
Incidentally, the engine excitation force itself, which causes bending vibrations in the power plant system, can be almost completely canceled out by providing a balancer that rotates in synchronization with the engine output shaft. That is, for example, if the engine is a 4-cycle in-line 4-cylinder engine, JP-A-51-466
As shown in Publication No. 07, a pair of balancers are provided that are rotated at twice the speed and in opposite directions relative to the engine output shaft, and the excitation force generated by the balancers is used to generate the most of the components remaining as the engine excitation force. The problematic vibrational force caused by the secondary component can be canceled out. however,
In this way, a balancer that cancels the engine vibration force itself needs to have the same thickness as the engine vibration force (combined force).
Its mass becomes extremely large. and,
This balancer has an extremely large mass, making the entire engine larger and heavier, increasing driving resistance (deteriorating fuel efficiency),
Extremely undesirable noise generation from the balancer! Therefore, although the advantage of providing this type of balancer is well recognized, it is currently difficult to actually employ it.

本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、
エンジンとトランスミッションとが該エンジンの出力軸
方向において互いに直列に結合されて、上記エンジンの
運転に伴なって発生するエンジン起振力によって前記出
力軸方向と直角方向に振れる曲げ振動モードを有するエ
ンジン・トランスミッション系において、エンジン出力
軸と同期回転するバランサによって上記曲げ振動を低減
すると共に、このバランサの質量を極めて小さくするこ
とができるようにしたエンジン・トランスミッション系
のバランサ装置を提供することを目的とする。
The present invention was made in consideration of the above circumstances, and
An engine and a transmission are connected in series in the direction of the output shaft of the engine, and have a bending vibration mode that swings in a direction perpendicular to the direction of the output shaft due to engine excitation force generated as the engine operates. An object of the present invention is to provide a balancer device for an engine/transmission system in which the above-mentioned bending vibration is reduced by a balancer that rotates synchronously with the engine output shaft, and the mass of this balancer can be made extremely small. .

(問題点を解決するための手段、作用)前述の目的を達
成するため、本発明においては、次のような構成としで
ある。すなわち、エンジン出力軸と同期回転して、前記
曲げ振動モードの振れと反対方向に起振力を発生させる
バランサが設けられ、 前記バランサによる起振力が、前記出力軸方向において
、前記エンジン起振力の合成力が作用する位置よりも前
記曲げ振動モードの振幅が大きくなる位置に作用するよ
うに設定されている、ような構成としである。
(Means and operations for solving the problems) In order to achieve the above-mentioned object, the present invention has the following configuration. That is, a balancer is provided that rotates synchronously with the engine output shaft and generates an excitation force in a direction opposite to the deflection of the bending vibration mode, and the excitation force by the balancer increases the vibration of the engine in the direction of the output shaft. The configuration is such that the force is set to act on a position where the amplitude of the bending vibration mode is larger than the position where the resultant force of the forces acts.

このように、本発明においては、パワープラント系の有
する曲げ振動モードのうち、エンジン起振力の合成力が
作用する位置の振幅よりもバラン゛  サ起振力が作用
する位置の振幅の方が大きくなるように設定しであるの
で、曲げ振動低減の効果が、小さいバランサによっても
効果的に得られることになる。すなわち、エンジン起振
力の合成力の大きさをFl 、この合成力F、の作用す
る位置の振幅をxl 、バランサによる起振力が作用す
る位置の振幅をx2とすると、上記F1を打ち消すため
に必要なバランサの起振力F2は、F2 =Ft X 
(Xt /X2 )となり、rx1/X2 Jはlより
はるかに小さい(実用上1/4〜1/8程度にすること
ができる)ので、バランサの質量を極めて小さくするこ
とができる。
In this way, in the present invention, among the bending vibration modes of the power plant system, the amplitude at the position where the balancer excitation force acts is higher than the amplitude at the position where the combined force of the engine excitation force acts. Since the balancer is set to be large, the effect of reducing bending vibration can be effectively obtained even with a small balancer. That is, if the magnitude of the resultant force of the engine vibrational force is Fl, the amplitude at the position where this resultant force F acts is xl, and the amplitude at the position where the vibrational force from the balancer acts is x2, then in order to cancel the above F1, The excitation force F2 of the balancer required for is F2 = Ft
(Xt /X2), and rx1/X2 J is much smaller than l (in practice, it can be reduced to about 1/4 to 1/8), so the mass of the balancer can be made extremely small.

(実施例) 以下本発明の実施例を添付した図面に基いて説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

第1図において、lはエンジンで、このエンジン1は、
実施例では、互いに直列に4つのピストン2a〜2dを
有するOHC型の4サイクル直列4気筒とされ、かつF
F車用としてプロペラシャフトが結合されていないもの
とされている。
In FIG. 1, l is an engine, and this engine 1 is
In the embodiment, an OHC type 4-stroke in-line 4-cylinder cylinder having four pistons 2a to 2d in series with each other is used.
It is said that the propeller shaft is not connected for F cars.

このようなエンジン1(のシリンダブロック1a)後端
部には、クラッチ3を介してトランスミッション4が例
えばボルトを利用して周知のように結合されて、エンジ
ン・トランスミッション系すなわちパワープラント系P
が構成されている。
A transmission 4 is coupled to the rear end of the engine 1 (of the cylinder block 1a) via a clutch 3 using bolts, for example, in a well-known manner, and the engine-transmission system, that is, the power plant system P.
is configured.

上述のようなパワープラント系Pは、その曲げ振動モー
ドとして、Mとして示すようなモードシェープを有する
。すなわち、このモードシェープMは、実施例ではエン
ジン出力軸方向(第1図左右方向)において2つのノー
ド(節)α、βを有して、ノードαは、4つのピストン
2a〜2dの配列方向はぼ中間部分よりも若干エンジン
前方側(第1図左方側)に位置し、また、ノードβは、
トランスミッション4の後端部付近に位置している。そ
して、エンジン起振力の合成力F1は、4つのピストン
2d〜2dのほぼ中間部分、すなわちノードαよりも若
干ノードβ側外寄った位置にあり、エンジン1のある運
転条件下におけるこの合成力F1が作用する位置の振幅
は、xlで示すような大きさである。なお、第1図文は
モードシェープMの基準線である エンジン1の前端部には、本発明によるバランサ11が
組込まれている。このバランサ11により起振力F2は
、モードシェープMの前端部分(第1図左端部分)にお
いて作用するようになっている。そして、この起振力F
2が作用するときのモードシェープMの振幅X2は、モ
ードシェープMの形状からして、合成力F1の作用する
位置の振幅X1よりもはるかに大きくなっている。した
がって、合成力F1を打ち消すために必要なバランサ1
1の起振力(遠心力)F2は、F2 =Ft X (X
i /X2 )となり、合成力F1の「数分の1程度」
の極めて小さなものとされている。勿論、このバランサ
11による起振力F2は、パワープラント系Pに対して
合成力F1とは反対方向に曲げ振動を生じさせるものと
なっている。
The power plant system P as described above has a mode shape shown as M as its bending vibration mode. That is, in the embodiment, this mode shape M has two nodes α and β in the engine output shaft direction (horizontal direction in FIG. 1), and the node α is in the arrangement direction of the four pistons 2a to 2d. The node β is located slightly in front of the engine (on the left side in Figure 1) than the middle part, and the node β is
It is located near the rear end of the transmission 4. The resultant force F1 of the engine excitation force is located approximately in the middle of the four pistons 2d to 2d, that is, at a position slightly outside the node β side than the node α, and this resultant force under a certain operating condition of the engine 1 The amplitude at the position where F1 acts has a magnitude as shown by xl. Note that the balancer 11 according to the present invention is incorporated in the front end of the engine 1, which is the reference line of the mode shape M shown in FIG. This balancer 11 causes the vibration force F2 to act on the front end portion of the mode shape M (the left end portion in FIG. 1). And this excitation force F
Considering the shape of the mode shape M, the amplitude X2 of the mode shape M when F2 acts is much larger than the amplitude X1 at the position where the resultant force F1 acts. Therefore, the balancer 1 required to cancel the resultant force F1
The excitation force (centrifugal force) F2 of 1 is F2 = Ft
i /X2), which is about a fraction of the resultant force F1.
It is considered to be extremely small. Of course, the excitation force F2 generated by the balancer 11 causes bending vibration in the power plant system P in the opposite direction to the resultant force F1.

さて次に、第2図、第3図を参照しつつ、バランサ11
の具体例について説明するが、このバランサ11は、エ
ンジンlが4サイクル直列4気筒とされている関係上、
エンジン出力軸(クランク軸)に一体重に設けられるバ
ランサによっては除去されない2次成分を打ち消すため
のものとなっている。
Now, referring to Figures 2 and 3, the balancer 11
A specific example will be explained, but since the engine l is a 4-cycle in-line 4-cylinder, this balancer 11 is
This is to cancel out secondary components that are not removed by the balancer that is integrally installed on the engine output shaft (crankshaft).

上述のことを前提として、エンジン出力軸5の前端部に
設けられたプーリ(歯付プーリ)12と、カムシャフト
18に設けたプーリ13との間にタイミングベルト(歯
付ベル))14が巻回され、このタイミングベルト14
を介して、バランサ装置Bがエンジン出力軸5と同期し
て回転駆動されるようになっている。このバランサ装置
Bは、それぞれ回転自在として互いに並列にエンジンl
(のシリンダブロックla)に保持されたバランサ11
、すなわち第1.第2の2つの略半円状のバランサll
a、llbを有する。この第1パランサllaは、タイ
ミングベルト14と係合するプーリ15に一体化される
一方、このプーリ15には第1歯車16が一体化されて
いる。
Based on the above, a timing belt (toothed bell) 14 is wound between a pulley (toothed pulley) 12 provided on the front end of the engine output shaft 5 and a pulley 13 provided on the camshaft 18. This timing belt 14
The balancer device B is rotationally driven in synchronization with the engine output shaft 5 via the engine output shaft 5. This balancer device B is rotatable and is connected to the engine l in parallel with each other.
Balancer 11 held in (cylinder block la)
, that is, the first. Second two approximately semicircular balancers
It has a, llb. The first balancer lla is integrated with a pulley 15 that engages with the timing belt 14, and a first gear 16 is integrated with the pulley 15.

また、この第1歯車16と噛合する第2歯車17が、第
2バランサllbに一体化されている。
Further, a second gear 17 that meshes with the first gear 16 is integrated into the second balancer llb.

これにより、エンジン出力軸5の回転に同期して、タイ
ミングベルト14を介してプーリ15すなわち第1パラ
ンサllaが回転されると共に、両歯車16.17を介
して、第2バランサllbが第1パランサllaとは逆
方向に回転されることになる。勿論1両バランサlla
とllbとは、互いに同速(方向は逆)で、かつエンジ
ン出力軸5の回転の2倍の速さで回転されるようになっ
ている。そして、この両パランサllaと11bとの回
転に伴う遠心力の合力が、前述したバランサの起振力F
2として作用することになる。
As a result, in synchronization with the rotation of the engine output shaft 5, the pulley 15, that is, the first balancer lla is rotated via the timing belt 14, and the second balancer llb is rotated by the first balancer lla via both gears 16 and 17. It will be rotated in the opposite direction to lla. Of course 1 car balancer lla
and llb are rotated at the same speed (in opposite directions) and at twice the rotation speed of the engine output shaft 5. Then, the resultant force of the centrifugal force accompanying the rotation of both balancers lla and 11b is the excitation force F of the balancer mentioned above.
It will act as 2.

なお、バランサ11は、エンジンlの2次成分に対応し
たものとなっている関係上、その位相(エンジン出力軸
5に対する位相)の設定等は従来から知られているので
、これ以上な詳細説明は省略する。また、第2図、第3
図中19はテンションプーリ、20はアイドルプーリで
ある。
Since the balancer 11 corresponds to the second-order component of the engine 1, the settings of its phase (phase with respect to the engine output shaft 5), etc. have been known for a long time, so no further detailed explanation will be given. is omitted. Also, Figures 2 and 3
In the figure, 19 is a tension pulley, and 20 is an idle pulley.

第4図は、前述したようなバランサ11を設けることに
よって得られる効果を、振動レベルとして示したもので
、図中破線がバランサ11が無い従来のものを、また図
中実線がバランサ11を有する本発明のものを示してい
る。この第4図から明らかなように、本発明においては
、特に共振回転数域となるエンジン高回転域で、大幅に
振動レベルか低減されることが理解される。なお、エン
ジンlの駆動抵抗減少のため、例えばバランサ11の駆
動糸路途中に電磁クラッチを介在させて、共振回転域か
ら外れた運転領域では、この電磁クラッチを切断してバ
ランサ11の駆動を停止させるようにすることもできる
FIG. 4 shows the effect obtained by providing the balancer 11 as described above as a vibration level. The broken line in the figure shows the conventional one without the balancer 11, and the solid line in the figure shows the conventional one without the balancer 11. The invention is shown. As is clear from FIG. 4, it is understood that in the present invention, the vibration level is significantly reduced, particularly in the high engine rotation range, which is the resonance rotation speed range. In order to reduce the driving resistance of the engine 1, for example, an electromagnetic clutch is interposed in the drive path of the balancer 11, and in an operating range outside of the resonance rotation range, this electromagnetic clutch is disconnected to stop the drive of the balancer 11. It is also possible to do so.

第5図は本発明の他の実施例を示すもので、前記実施例
と同一構成要素には同一符号を付してその説明は省略す
る(このことは以下のさらに他の実施例についても同じ
)。
FIG. 5 shows another embodiment of the present invention, and the same components as those in the previous embodiment are given the same reference numerals and their explanations are omitted (this also applies to other embodiments below). ).

本実施例では、エンジンlの前端部に設けられる補機類
21、例えばオルタネータ、オイルポンプ、コンプレッ
サ等の被動プーリ22に、バランサ11(llaあるい
は1 l b)を一体重に設けるようにしたものである
。すなわち、本発明におけるバランサ11はその質量が
極めて小さくて済むため、従来からある補機類21の被
動プーリ22に設けることが可能となる。
In this embodiment, a balancer 11 (lla or 1lb) is integrally installed on a driven pulley 22 of an auxiliary device 21 provided at the front end of an engine l, such as an alternator, an oil pump, a compressor, etc. It is. That is, since the balancer 11 according to the present invention has an extremely small mass, it can be provided on the driven pulley 22 of the conventional auxiliary equipment 21.

第6図、第7図はバランサ装置Bを構成する場合のさら
に他の実施例を示すものである。本実施例では、エンジ
ン1(のシリンダブロックla)より立設した支軸31
にこの軸心方向に間隔をあけて第1、!$2の2つのス
リーブ32.33を回転自在に嵌合させ、第1スリーブ
32に対しては、プーリ34、第1バランサlla、第
1歯車35を一体化する一方、第2スリーブ33には、
第2バランサllb、第2歯車36を一体化しである。
FIGS. 6 and 7 show still another embodiment of the balancer device B. FIG. In this embodiment, a support shaft 31 is provided upright from the engine 1 (cylinder block la).
The first, spaced apart in the axial direction! The two sleeves 32 and 33 of $2 are rotatably fitted, and the pulley 34, first balancer lla, and first gear 35 are integrated with the first sleeve 32, while the second sleeve 33 is ,
The second balancer llb and the second gear 36 are integrated.

また、エンジンlには、支軸31の側方において、互い
に噛合する2つの中間歯車37.38を回転自在に保持
させて、一方の中間歯車を第1歯車35に、また他方の
中間歯車38を第2歯車36に噛合させである、これに
より、タイミングベル)14によりプーリ34が回転さ
れると、第1バランサllaが回転されると共に、第1
歯車35、中間歯車37.38、第2歯車36を介して
、第2バランサllbが第1バランサllaと逆方向に
回転されることになる。このようにして、第2図、第3
図に示す場合と同じような作用を行うバランサ装置Bが
構成される。
In addition, the engine l has two intermediate gears 37 and 38 rotatably held in mesh with each other on the sides of the support shaft 31, so that one intermediate gear is connected to the first gear 35 and the other intermediate gear 38 is connected to the first gear 35. is meshed with the second gear 36, so that when the pulley 34 is rotated by the timing bell (14), the first balancer lla is rotated and the first
The second balancer llb is rotated in the opposite direction to the first balancer lla via the gear 35, intermediate gears 37, 38, and second gear 36. In this way, Figures 2 and 3
A balancer device B is constructed which performs the same function as the case shown in the figure.

なお、第7図では、第1歯車35と第2歯車3.6との
存在を明確にするため、その径を変えてかつ一方を破線
で示しであるが、実際には、第1、第2の両歯車35と
36は互いに同径であり、同様に丙申間歯車−37と3
8も互いに同径である。
In addition, in FIG. 7, in order to clarify the existence of the first gear 35 and the second gear 3.6, their diameters are changed and one is shown with a broken line, but in reality, the first gear 35 and the second gear 3.6 are shown with broken lines. The two gears 35 and 36 have the same diameter, and similarly the gears 37 and 3 have the same diameter.
8 also have the same diameter.

また、図中39はスペーサ、40は抜は土用ナツトであ
る。
Further, in the figure, numeral 39 is a spacer, and numeral 40 is a soil nut.

以上実施例について説明したが、本発明は・これに限ら
ず例えば次のような場合をも含むものである。
Although the embodiments have been described above, the present invention is not limited to this, and includes, for example, the following cases.

■トランスミッション4としては、例えばトルクコンバ
ータ付きの自動変速機であってもよい。
(2) The transmission 4 may be, for example, an automatic transmission equipped with a torque converter.

■エンジンlとしては、適宜の形式のもの、例えば直列
2や、2サイクルのもの等にも同様に適用することがで
きる。この場合、バランサ11は、エンジン形式に応じ
て、パワープラント系Pの曲げ振動の原因となるエンジ
ン起振力のうち、問題となる成分に対応だ形式のものと
して構成すればよい。
(2) The engine 1 may be of any suitable type, such as an in-line 2 or 2-cycle engine. In this case, the balancer 11 may be configured to correspond to the problematic component of the engine excitation force that causes bending vibration of the power plant system P, depending on the engine type.

■バランサ11の起振力が作用する位置は、エンジン起
振力F1の作用する位置よりも振幅が大きい位置であれ
ばよく1例えば第1図F2 ’で示すように、ノードα
とβとのほぼ中間部分に作用させるようにしてもよい、
勿論、この場合は、F2 ’の作用する方向は、F2と
は反対方向となる。
■The position where the vibrational force of the balancer 11 acts may be a position where the amplitude is larger than the position where the engine vibrational force F1 acts.1 For example, as shown in FIG.
It may be made to act approximately in the middle between and β.
Of course, in this case, the direction in which F2' acts is opposite to F2.

(発明の効果) 本発明は以上述べたことから明らかなように、エンジン
・トランスミッション系の曲げ振動を大幅に低減するこ
とができると共に、この曲げ振動低減のために用いるバ
ランサの質量を極めて小さなものとすることができる。
(Effects of the Invention) As is clear from the above description, the present invention can significantly reduce the bending vibration of the engine/transmission system, and the mass of the balancer used for reducing the bending vibration can be extremely small. It can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示すもので、エンジン・ト
ランスミッション系をその曲げ振動のモードシェープと
共に示す図。 第2図はバランサ装置の一例をエンジン出力軸方向から
見た正面図。 第3図は第2図の右側面図。 第4図は本発明の効果を図式的に示すグラフ。 第5図はバランサの設は方の他の例を示す斜視図。 第6図は、バランサ装置のさらに他の例を示す側面断面
図。 第7図は第6図の歯車連動関係を示す簡略正面図。 P:パワープラント系 B:バランサ装置 M:モードシェープ α、β:ノード(節) Fl :エンジン起振力(の合成力) F2.F2’:バランサの起振力 1:エンジン 4ニドランスミツシヨン 5:エンジン出力軸 11ニア九ランサ 11a:第1パランサ 11b=第2バランサ 第2図    第3図 第4図 工−ジ二回車スでて (rpm) 第5図
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, and is a diagram showing an engine/transmission system together with its bending vibration mode shape. FIG. 2 is a front view of an example of a balancer device viewed from the direction of the engine output shaft. Figure 3 is a right side view of Figure 2. FIG. 4 is a graph schematically showing the effects of the present invention. FIG. 5 is a perspective view showing another example of how the balancer is installed. FIG. 6 is a side sectional view showing still another example of the balancer device. FIG. 7 is a simplified front view showing the interlocking relationship of the gears in FIG. 6. P: Power plant system B: Balancer device M: Mode shapes α, β: Nodes (nodes) Fl: Engine excitation force (combined force) F2. F2': Excitation force of balancer 1: Engine 4 Nidoran transmission 5: Engine output shaft 11 near 9 Lancer 11a: 1st balancer 11b = 2nd balancer Figure 2 Figure 3 Figure 4 Construction - Ji double wheel Out (rpm) Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)エンジンとトランスミッションとが該エンジンの
出力軸方向において互いに直列に結合され、上記エンジ
ンの運転に伴なって発生するエンジン起振力によって前
記出力軸方向と直角方向に振れる曲げ振動モードを有す
るエンジン・トランスミッション系において、 エンジン出力軸と同期回転して、前記曲げ振動モードの
振れと反対方向に起振力を発生させるバランサが設けら
れ、 前記バランサによる起振力が、前記出力軸方向において
、前記エンジン起振力の合成力が作用する位置よりも前
記曲げ振動モードの振幅が大きくなる位置に作用するよ
うに設定されている、ことを特徴とするエンジン・トラ
ンスミッション系のバランサ装置。
(1) An engine and a transmission are connected in series with each other in the direction of the output shaft of the engine, and have a bending vibration mode that swings in a direction perpendicular to the direction of the output shaft due to engine excitation force generated as the engine operates. In the engine/transmission system, a balancer is provided that rotates synchronously with the engine output shaft to generate an excitation force in a direction opposite to the deflection of the bending vibration mode, and the excitation force by the balancer is generated in the direction of the output shaft. A balancer device for an engine/transmission system, characterized in that the balancer device is set to act on a position where the amplitude of the bending vibration mode is larger than a position where a resultant force of the engine excitation force acts.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5205190A (en) * 1992-08-03 1993-04-27 Cincinnati Milacron, Inc. Stability high gain and dynamic stiffness servo axis drive system and method
US5239886A (en) * 1992-08-03 1993-08-31 Cincinnati Milacron Inc. Stability high gain and dynamic stiffness servo axis drive system and method
JP2006316625A (en) * 2005-05-10 2006-11-24 Nissan Motor Co Ltd Vibration reducer of internal combustion engine

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