JPS62173136A - 加工部位位置決め機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は加工部位位置決め機構に関し、一層詳細には、
例えば、自動車のホイールディスクを加工する際に前記
ホイールディスクの加工部位を工具に対して正確に位置
決めすると共に、前記工具による加工作業時に前記加工
部位から好適に退避可能に構成した加工部位位置決め機
構に関する。

一般に、自動車産業において、自動車を構成する種々の
部品は工場内でライン生産工程により大量生産されてい
る。例えば、車輌を構成するホイールディスクは鋳造成
形された後、エンジンに連結する駆動軸側に取り付ける
ための孔部並びにチューブバルブを取り付けるための孔
部等の加工が施されている。この場合、前記ホイールデ
ィスクを位置決め固定するために種々の治具装置が採用
されており、この種の治具装置の一例を第１図に示す。

すなわち、参照符号２は従来技術に係る治具装置を構成
する基台を示す。前記基台２の中央部にはワーク位置決
め用棒体４が立設されており、前記棒体４の両側部にク
ランプ機構６ａ、６ｂが設けられている。前記クランプ
機構６８．６ｂを構成するクランプシリンダ８ａ、８ｂ
から延在するロッド１０ａ、１０ｂにはアーム１２ａ。

１２ｂの一端部が係着されており、前記アーム１２ａ、
１２ｂは夫々の略中間部を支点１３ａ、１３ｂを介し一
□　　　　　　　ており、一方、基台２には前記押圧部
材１４ａ、て揺動可能に支承されている。前記アーム１
２ａ、１２ｂの他端部に押圧部材１４ａ、１４ｂが固着
され１４ｂに対応するように受台１６ａ、１６ｂが設け
られている。また、棒体４には孔部位置決め機構２０を
構成するシリンダ２１が係着されており、前記シリンダ
２１からロッド２２が延在している。

このようにして構成される治具装置にワークＷ（例えば
、アルミ製ホイールディスク）を位置決め固定する。前
記ワークＷの中央部には既に基準孔２４が形成されてお
り、前記基準孔２４を囲繞するようにして複数個、例え
ば、４個の段付孔部２６が鋳造成形されている。前記段
付孔部２６はワークＷを駆動軸側に取り付けるためのボ
ルト挿入用孔部であり、面取り加工等を行うため夫々の
段付孔部２６にはその両側において夫々所定の工具によ
る第１および第２の加工が施される。

そこで、基準孔２４に棒体４を嵌合すると共にシリンダ
２１を駆動してロッド２２を−の段付孔部２６に嵌合す
る。これによってワークＷ並びに段付孔部２６の位置決
めを行う０次いで、クランプ機構６ａ、６ｂを構成する
クランプシリンダ８ａｓ８ｂを駆動してロッドｌＱａ、
１０ｂを、図中、上方に変位させてアーム１２ａ、１２
ｂを揺動させ、押圧部材１４ａ、１４ｂと受台１５ａ、
１６ｂとにより前記ワークＷの一側外周部２８ａを押圧
保持する。

このようにして、ワークＷを治具装置に位置決め保持し
て後、孔部位置決め機構２０を構成するシリンダ２１を
駆動してロッド２２を下方向に変位させ、−の段付孔部
２６からこのロッド２２を離脱させる。そして、回転工
具２９により複数の段付孔部２６に第１の加工を行う。

前記ワークＷに第１加工を施して後、クランプ機構６ａ
　、６ｂを駆動して押圧部材１４ａ、　１４ｂと受台１
５ａ、１６ｂとによる外周部２８ａへのクランプ作用を
解除し、次いで、ワークＷを治具装置から取り外してこ
のワークＷを反転させ、他の治具装置（図示せず）に位
置決め固定する。

この場合、前記他の治具装置は第１図に示す治具装置と
同様に構成されており、クランプ機構６ａ、６ｂの間隔
、押圧部材１４ａ、１４ｂおよび受台１６ａ、１６ｂの
形状はワークＷの他側外周部２８ｂに対応して選択して
いる。

そこで、ワークＷを他の治具装置に反転させた状態で固
定して後、段付孔部２６を図示しない回転工具により第
１加工とは逆方向から第２の加工を行って夫々の段付孔
部２６の加工を終了する。

このように、従来の治具装置では、ワークを治具装置に
位置決め保持して第１の加工を行って後、前記ワークを
反転させて他の治具装置に位置決め保持し、次いで、第
２の加工を行っている。このため、単一のワークを２回
ずつ夫々の治具装置に取り付けなければならず、前記ワ
ークの装着作業が煩雑なものとなると共に、このワーク
の加工に相当な時間を要するという欠点が露呈する。

また、ワークを反転させて固定するために第１の加工と
第２の加工とではクランプする個所が異なり、前記第１
並びに第２加工を同軸的に且つ正確に行うことが極めて
困難なものとなる。

そこで、ワークを治具装置に装着した状態で前記ワーク
に対し多方面からの加工が可能となれば、前記の不都合
は一掃されるものであるが、前述した従来の治具装置で
はこのような要請に対応することが出来ない。すなわち
、第１図に示すように、ワークＷの段付孔部２６は回転
工具２９に対して正確に位置決めされなければならず、
このため、孔部位置決め機構２０が設けられている。従
って、複数個の段付孔部２６の中、ロッド２２を介して
位置決めされる少なくとも−の孔部では、図中、下方か
ら加工することが不可能となってしまう。結局、このよ
うな孔部位置決め機構を設けた治具装置では、ワークを
加工毎に反転させる作業から解放されることが出来ない
。

本発明は前記の欠点に鑑みなされたものであって、例え
ば、ホイールディスク等のワークの加工部位に係合して
前記加工部位を回転工具に対して位置決めをすると共に
、前記回転工具で加工を行う際にはこの回転工具の軸線
上から退避するよう構成することにより、ワークを一度
位置決め固定するだけで前記加工部位を両側から加工す
ることが出来、これによって、前記ワークの取付作業が
面素化して前記加工を短時間で行い、より一層効率的な
加工工程を達成することを可能にした加工部位位置決め
機構を提供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明はワークの加工部
位に係合して前記加工部位を回転工具に対して位置決め
する位置決め部材と、前記位置決め部材を前記回転工具
の軸線上から退避させる退避手段とを含み、前記位置決
め部材で加工部位を位置決めすると共に、回転工具によ
る加工に先立ち前記退避手段の作用下に位置決め部材を
加工部位から退避させて前記回転工具に前記加工部位を
対向させて加工可能に構成することを特徴とする。

次に、本発明に係る加工部位位置決め機構についてこれ
を組み込む治具装置との関係において好適な実施例を挙
げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。

第２図において、参照符号３０は当該治具装置を配設す
る両頭式１作機械を示す。前記両頭式１作機械３０を構
成する基台３２上には、図中、左右両側に夫々進退動作
可能に搬送台３４ａ、３４ｂが載設される。前記搬送台
３４ａ、３４ｂには夫々対峙して第１および第２の工具
装置３５ａ、３６ｂが設けられる。

そこで、基台３２上の略中央部に治具装置４０が配設さ
れる。この場合、前記治具装置４０を構成する治具台４
２はベース４４上に載設されており、前記ベース４４は
基台３２に固着される軸４６に対して回動自在に支持さ
れる。

第３図および第４図において、治具台４２は前記ベース
４４に複数のボルト４７を介して固着される基台部４８
と、前記基台部４８の一端部側にこれと直交するように
して立設される支持部５０とを含む。前記支持部５０の
両側部には夫々第１のガイド用円筒部５２ａ、５２ｂを
水平方向に膨出形成すると共に、前記円筒部５２ａ、５
２ｂの上方に第２のガイド用円筒部５５ａ、５６ｂを形
成する。この場合、前記円筒部５６ａ、５６ｂは夫々の
円筒部５２ａ、５２ｂとは反対方向に膨出している（第
４図参照）。さらに、支持部５０の上部には円筒部５２
ａ、５２ｂと同一方向に膨出して取付台５８が形成され
る。

第４図および第５図に示すように、取付台５８の中央部
には軸線方向に指向して孔部６０を形成し、前記孔部６
０の端部には段部を介して大径となるシリンダ室６２が
連通ずる。前記シリンダ室６２には図示しない流体供給
用ポートが設けられており、このシリンダ室６２の端部
には段部を介してこれより大径となる孔部が連通ずる（
図示せず）。また、取付台５８には孔部６０の中心から
半径方向外方にあって等間隔離間し且つ軸線方向に沿っ
て溝部６４ａ乃至６４ｄを形成しく第３図参照）、前記
溝部６４ａ乃至６４ｄは支持部５０の裏面から外部に連
通状態にある。前記取付台５８の先端部には板体６６を
図示しないボルトを介して固着し、前記板体６６の中央
部には段付孔部６８が形成される。さらに、この板体６
６には図示しないボルトを介してワーク当接用プレート
７０が係着される。そして、板体６６の段付孔部６８に
嵌合するようにチャック機構７２が配設される。

前記チャック機構７２を構成するコレット７４には前記
段付孔部６８に対応する段部７６を形成し、このコレッ
ト７４の外周部には軸線方向に指向して複数のスリット
７８が形成される。また、前記コレット７４の一端部内
周部には半径方向内方に指向して傾斜する傾斜面８０を
設けている。そこで、前記コレット７４にスリーブ部材
８２を嵌合する。前記スリーブ部材８２の外周一端部に
は取付台５８のシリンダ室６２に嵌合するピストン部８
４を形成し、前記ピストン部８４の一端部には段部を介
して小径となる円筒部８５を形成する。前記円筒部８５
は孔部６０に嵌合するものであり、その一端部にコレッ
ト７４の傾斜面８０に対応する傾斜面８６を形成してお
く。

一方、シリンダ室６２に連通ずる図示しない孔部にはク
ランプ機構８８を構成するシリンダ部材８９を嵌合装着
する。前記シリンダ部材８９の中央部にはシリンダ室９
０を形成すると共に、このシリンダ室９０の一端部に小
径な孔部を介して取付用孔部９２が連通ずる。前記孔部
９２にはロフト部材９４の一端を嵌合し、図示しないボ
ルトを介して前記ロッド部材９４をシリンダ部材８９に
固着する。ロッド部材９４はスリーブ部材８２に嵌合す
る円筒部９６と、前記円筒部９６の一端部に形成される
大径部９８とを含み、この場合、前記大径部９８の直径
は後述するワークの基準孔の直径より小さく選択される
。前記ロッド部材９４の中央部にはその軸線方向に沿っ
て孔部１００を形成し、前記孔部１００はこれより大径
な孔部１０２と連通ずる。また、大径部９８では軸線方
向に沿って所定の長さに亘り切り欠くと共に、半径方向
に対して偏心し且つ対称となる位置に夫々溝部１０４ａ
、１０４ｂを形成する（第５図参照）。

そこで、シリンダ部材８９にピストン部材１０６を配設
する。前記ピストン部材１０６の一端から延在する第１
のロッド１０８はロッド部材９４の孔部１００に嵌合す
ると共に、その先端部に外周部両側から切り欠いて板状
部１０９を形成する。前記板状部１０９の図示しない孔
部に係合ピン１１０を嵌合してこの保合ピン１１０にク
ランプアーム１１２ａＳ１１２ｂを係合する（第５図お
よび第６図ａ１ｂ参照）。

前記クランプアーム１１２ａ、　１１２ｂは板状に形成
され、夫々の略中央部をピン部材１１４ａ、　１１４ｂ
を介してロッド部材９４の大径部９８に揺動自在に支承
される。また、夫々のクランプアーム１１２ａ。

１１２ｂの一端には押圧面部１１６ａ、１１６ｂを形成
し、前記押圧面部１１６ａ、１１６ｂに対応する他端部
には半長円状の開口部１１８ａ、　１１８ｂを形成する
。この°　　場合、前記開口部１１８ａ、１１８ｂは係
合ビン１１０を嵌合するものであり、このため、ピスト
ン部材１０６を矢印Ａ、Ｂ方向に変位させると夫々のク
ランプアーム１１２ａ、１１２ｂはビン部材１１４ａ、
１１４ｂを支点として揺動可能である。

一方、ピストン部材１０６の他端部から延在する第２の
ロッド１２０の端部にはピン部材１２２を介してアーム
部材１２４の一端が係合する。前記アーム部材１２４は
支持部５０に揺動自在に支持されており、その他端が前
記支持部５０の上部に設けられるリミットスイッチ１２
６に保合可能に構成されている。

さらにまた、支持部５０には本発明に係る孔部位置決め
機構１２８が設けられる。第７図に示すように、孔部位
置決め機構１２８を構成する固定軸１３０は支持部５０
にその一端部を固着され、前記固定軸１３０の外周部に
はガイド溝１３２が形成される。この場合、前記ガイド
溝１３２は固定軸１３０の軸線方向に所定長さ延在して
後、図中、反時計方向に湾曲する。そして、この固定軸
１３０には位置決めピンホルダ１３４を装着する。前記
位置決めビンホルダ１３４は前記固定軸１３０を嵌合す
る円筒部１３６と、この円筒部１３６の外周部から外方
に膨出する取付部１３８と、前記円筒部１３６の上部側
に設けられるガイド部１４０とを含む。

円筒部１３６の外周先端部には所定の角度に亘って溝部
１４２を形成すると共にこの円筒部１３６の先端部に円
ｊｉ１４３を係着し、一方、取付部１３８の先端部には
位置決めビン１４４を固着する。さらに、ガイド部１４
０にはガイドピン１４６が配設され、このガイドピン１
４６は固定軸１３０のガイド溝１３２に嵌合する。前記
ガイド部１４０の上部後端部側には一対のガイド板１４
８ａ、　１４８ｂを形成し、夫々のガイド板１４８ａ、
　１４８ｂの間には支持部５０に固着されるキー１５０
が臨入している。なお、前記キー１５０の近傍にはリミ
ットスイッチ１５２を設けておく。

一方、固定軸１３０の下方にはシリンダ１５４が配設さ
れ、前記シリンダ１５４から延在するピストンロッド１
５６は蓋体１５８を貫通している。前記蓋体１５８には
ガイドバー１６０の一端が固着され、このガイドバー１
６０はピストンロッド１５Ｇの先端に係着される移動板
１６２に嵌合してこの移動板１６２の回転を阻止してい
る。前記移動板１６２の一端には円筒部１３６の溝部１
４２に係合する幅狭な係止部１６４を形成する。

本発明に係る孔部位置決め機構を組み込む治具装置は基
本的には以上のように構成されるものであり、次にその
作用並びに効果について説明する。

そこで、当該冶具装置４０によりワークＷ（ホイールデ
ィスク）を位置決め固定する作業について説明する。

先ず、ワークＷを人手若しくはロボットのハンド等によ
り把持し、ロッド部材９４の大径部９８に前記ワークＷ
の基準孔１６６を遊嵌させるようにしてこのワークＷの
基準面１７２をワーク当接用プレート７０に当接させる
。さらに、前記ワークＷの段付孔部１６８ａ乃至１６８
ｄのいずれか−〇孔部に位置決めピン１４４を嵌合する
。その際、第７図に示すように、位置決めピンホルダ１
３４に設けられるガイド板１４８ａ、　１４８ｂ間にキ
ー１５０が臨入しているため、前記位置決めビンホルダ
１３４は回転することがなく、ワーク位置決めビン１４
４は前記−の孔部に好適に嵌合する。

次いで、取付台５８内のシリンダ室６２に図示しない通
路から流体を供給すると、スリーブ部材８２が矢印Ａ方
向に変位し、このスリーブ部材８２の先端部に形成され
る傾斜面８６がコレット７４の傾斜面８０に係合して前
記コレット７４の先端部が半径方向外方に押圧される。

このため、スリット７８を介してコレ・ノド７４の直径
が増大して前記コレット７４の外周面部がワークＷの基
準孔１６６の内周面部を押圧し、結果的に、チャック機
構７２により前記ワークＷの位置決めが行われる。

そこで、シリンダ部材８９内のシリンダ室９０に圧力流
体を導入すれば、ピストン部材１０６が矢印Ａ方向に変
位する。従って、第１０ンド１０８の先端部に形成され
る板状部１０９の係合ピン１１０に保合するクランプア
ーム１１２ａ、１１２ｂはピン部材１１４ａ、１１４ｂ
を支点として回動し、押圧面部１１６ａ、１１６ｂが大
径部９８の外部に露呈する。さらに、ピストン部材１０
６を矢印Ａ方向に変位させると、クランプアーム１１２
ａ、１１２ｂの押圧面部１１６ａ、　１１６ｂはワーク
Ｗを矢印Ｂ方向に押圧し、結果的に、前記ワークＷはワ
ーク当接用プレート７０とクランプアーム１１２ａ、　
１１２ｂに押圧保持される（第６図ａ参照）。

すなわち、ワークＷはチャック機構７２により基準孔１
６６を介してその中心部分を正確に位置決めされると共
に、クランプ機構８８により取付台５８に対ししっかり
と固定される。さらに、当該孔部位置決め機構１２８を
介して前記ワークＷの段付孔部１６８ａ乃至１６８ｄの
位置決めが行われることになる。

このようにして、治具装置４０にワークＷを固定し、後
述するように位置決めピン１４４をワークＷから離間さ
せて後、第１Ｉｌｔｌ送台３４ａを移動させて第１工具
装置３６ａを当該治具装置４０側に変位させる。この場
合、前記第１工具装置３６ａのガイドバー１７４ａ、　
１７４ｂが前記治具装置４０のガイド用円筒部５６ａ、
５６ｂ内に嵌合してこの第１工具装置３６ａに設けられ
る第１の回転工具１７５をワークＷに対し正確に案内す
る。そして、前記第１回転工具１７５を回転させながら
、例えば、支持部５０の溝部６４ａにこの第１回転工具
１７５を挿通して前記ワークＷの段付孔部１６８ａに所
定の加工を施す。

前記段付孔部１６８ａの加工を終了した後、搬送台３４
ａを矢印Ｂ方向に変位させて第１工具装置３６ａを治具
装置４０から離間させる。この場合、前記第１工具装置
３６ａにはギヤングヘッドの如く段付孔部１６８ａ乃至
１６８ｄに対応する複数の第１回転工具１７５が装着さ
れており、夫々の第１回転工具１７５を介して前記段付
孔部１６８ａ乃至１６８ｄに面取り加工並びに荒加工等
を行うものである。

次いで、搬送台３４ｂを矢印Ｂ方向に移動して第２工具
装置３６ｂを治具装置４０側に変位させる。

前記第２工具装置３６ｂにはガイドバー１７６８．１７
６ｂが設けられており、夫々のガイドバー１７６ａ。

１７６ｂを支持部５０のガイド用円筒部５２ａ、５２ｂ
内に嵌合して第２の回転工具１７８をワークＷに対し正
確に案内する。そこで、前記第２回転工具１７８を回転
させて荒切削加工終了後の段付孔部１６８ａに仕上切削
加工を施す。第２工具装置３６ｂには第１工具装置３６
ａと同様にして複数の第２回転工具１７８を装着してお
り、夫々の第２回転工具１７８により段付孔部１６８ａ
乃至１６８ｄの仕上切削加工を行う。

ところで、この場合、ワークＷの段付孔部１６８ａ乃至
１６８ｄのいずれか−の孔部には位置決めピン１４４が
嵌合して前記段付孔部１６８ａ乃至１６８ｄの位置決め
を行うものであるが、前記位置決めピン１４４は前記−
の孔部から離脱して夫々の段付孔部１６８ａ乃至１６８
ｄの加工を妨げることはない。

すなわち、ワークＷを取付台５８に位置決め固定して後
、第７図に示すように、シリンダ１５４を駆動してピス
トンロッド１５６を矢印方向に変位させると、前記ピス
トンロッド１５６に固着される移動板１６２がガイドバ
ー１６０に案内されて同様に矢印方向に変位する。この
ため、前記移動板１６２の一端部に形成される係止部１
６４を介して位置決めピンホルダ１３４が矢印方向に押
圧され、前記位置決めピンホルダ１３４はガイドピン１
４６とガイド溝１３２に案内されて所定の距離だけワー
クＷから退勤変位すると共に、キー１５０がガイド板１
４８ａ、　１４８ｂの間から離脱する。前記位置決めピ
ンホルダ１３４をさらに矢印方向に押圧すると、ガイド
ピン１４６が屈曲するガイド溝１３２に沿って反時計方
向（矢印Ｃ方向）に偏位し、このため、位置決めピンホ
ルダ１３４が反時計方向に回転する。従って、取付部１
３８が位置決めピン１４４と一体的に所定角度反時計方
向に偏位し、前記取付部１３８並びに位置決めピン１４
４はワークＷの段付孔部１６８ａ乃至１６８ｄのいずれ
の軸線上からも好適に退避することになる。結果的に、
第１並びに第２工具装置３６ａ、３６ｂによるワークＷ
の加工時において孔部位置決め機構１２８は夫々の加工
作業を阻止されることがない。

一方、位置決めピン１４４でワークＷの段付孔部１６８
ａ乃至１６８ｄを位置決めする際には、シリンダ１５４
を駆動して移動板１６２を矢印とは逆方向に変位させる
。前記移動板１６２の係止部１６４は溝部１４２内に係
合して円板１４３を矢印とは逆方向に押圧する。このた
め、位置決めピンホルダ１３４がガイドピン１４６とガ
イド溝１３２に案内されて時計方向に回転して後、固定
軸１３０の軸線方向に変位して位置決めピン１４４がワ
ークＷの段付孔部１６８ａ乃至１６８ｄのいずれか一つ
の孔部に嵌合すると共に、ガイド板１４８ａ、　Ｌ４８
ｂの間にキー１５０が臨入する。なお、位置決めピン１
４４を、例えば、段付孔部１６８ｄに嵌合してワークＷ
の加工部位の位置決めを行う場合、他の段付孔部１６８
ａ乃至１６８ｃおよび図示しないチューブバルブ取付用
孔部を加工する際に前記位置決めピン１４４をこの段付
孔部１６８ｄに嵌合しておけば、前記加工作業において
ワークＷが回転することがなく、好適な加工が行われる
効果が得られる。

このようにして、ワークＷの加工を終了して後、シリン
ダ部材８９のシリンダ室９０内に図示しない他方の通路
から流体を導入すれば、ピストン部材１０６は矢印Ｂ方
向に変位して第１０ンド１０８の先端部に固着される係
合ピン１１０が同様にして矢印Ｂ方向に変位する。この
ため、クランプアーム１１２ａ、１１２ｂはピン部材１
１４ａ、　１１４ｂを支点にして回動し、夫々の押圧面
部１１６ａ、１１６ｂはロッド部材９４の大径部９８内
に収納されてワークＷのクランプ作用が解除される（第
６図す参照）。

さらにまた、シリンダ室６２内に供給される圧力流体を
介してピストン部８４を矢印Ｂ方向に変位させると、ス
リーブ部材８２の先端部に形成される傾斜面８６はコレ
ット７４の傾斜面８０から離間して前記コレット７４の
直径が縮小する。従って、コレット７４の外周面部によ
る基準孔１６６の内周面部への押圧作用が解除される（
第６図す参照）。

そこで、このワークＷをロボットのアーム等により把持
して取付台５８から取り外して後、新たなワークＷを前
述した手順に従ってこの取付台５８に位置決め装着する
。

次に、本発明に係る位置決め機構の他の実施例をこれを
組み込む治具装置との関係において以下に説明する。

なお、前記した第１の実施例と同一の構成要素には同一
の参照数字にａを付してその詳細な説明は省略する。

第８図および第９図において、参照符号１８０は第２の
実施例に係る孔部位置決め機構を示す。

この場合、孔部位置決め機構１８０を構成するシリンダ
１８２は取付台５８ａに固着されており、前記シリンダ
１８２から延在するピストンロッド１８４の先端部には
ラック部材１８６を係着する。前記ラック部材１８６は
ピニオン部材１８８に噛合しており、前記ピニオン部材
１８８の中央部から軸線方向に延在する軸１９０ａ、１
９０ｂは取付台５８ａに対し回転自在に支承される。前
記ピニオン部材１８８にはキー１９１を介して位置決め
ピンホルダ１９２が係着する。位置決めピンホルダ１９
２には夫々の軸１９０ａ、１９０ｂと直交する方向に位
置決めピン１９４を嵌合し、前記位置決めピン１９４は
ばね１９６を介して前記位置決めピンホルダ１９２に対
し所定距離変位可能に構成される。

このような構成において、第１の実施例において前述し
たように、当該治具袋２４０　ａにワークＷを位置決め
固定するものである。この場合、前記ワークＷの段付孔
部１６８ａ乃至１６８ｄのいずれか−の孔部には当該孔
部位置決め機構１８０を構成する位置決めピン１９４を
嵌合して前記段付孔部１６８ａ乃至１６８ｄの位置決め
を行う。

すなわち、シリンダ１８２を駆動してピストンロッド１
８４を矢印Ｂ方向に変位させると、ラック部材１８６に
噛合するピニオン部材１８８を介して位置決めピンホル
ダ１９２が矢印Ｅ方向に揺動する。このため、前記位置
決めピンホルダ１９２に装着されている位置決めピン１
９４はワークＷの段付孔部１６８ａ乃至１６８ｄのいず
れか−の孔部に嵌合して前記段付孔部１６８ａ乃至１６
８ｄの位置決めがなされる。その際、位置決めピン１９
４がばね１９６を介して位置決めピンホルダ１９２に対
し変位自在に装着されているため、前記位置決めピン１
９４は前記−の孔部に好適に嵌合することが出来る。

次いで、段付孔部１６８ａ乃至１６８ｄの加工を行う際
には、シリンダ１８２を駆動してピストンロッド１８４
を矢印Ａ方向に変位させる。従って、ピストンロッド１
８４の先端部に固着されるラック部材１８６が同様にし
て矢印Ａ方向に変位し、このラック部材１８６に噛合す
るピニオン部材１８８を介して位置決めビンホルダ１９
２が矢印り方向に揺動する。そこで、位置決めピンホル
ダ１９２が、第８図中、破線に示すように位置決め時の
状態に対して９０°偏位した位置においてシリンダ１８
２の駆動を停止する。結果的に、位置決めピンホルダ１
９２並びに位置決めピン１９４は第１回転工具１７５ａ
の軸線上から好適に退避することが出来、第１の実施例
と同様にして夫々の回転工具１７５ａ、　１７８ａによ
り段付孔部１６８ａ乃至１６８ｄには荒切削加工並びに
仕上切削加工が行われることは容易に諒解されよう。

以上のように本発明によれば、位置決め部材をワークの
加工部位に嵌合して前記加工部位の位置決めを行うと共
に、この加工部位から前記位置決め部材を離脱する際に
は加工作業の妨げにならないよう回転工具の軸線上から
好適に退避可能に構成している。このため、前記ワーク
を治具装置に正確に取り付けることが出来、しかも、治
具装置に一部ワークを固定するだけで、例えば、加工部
位を両側から加工することが可能となる。従って、効率
的なワークの加工作業が容易に達成されるという効果が
得られる。

以上、本発明について好適な実施例を挙げて説明したが
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに設
計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術に係る治具装置の概略説明図、 第２図は本発明に係る孔部位置決め機構を組み込む治具
装置を配設する両頭式１作機械の概略を示す側面図、 第３図は本発明に係る位置決め機構を組み込む治具装置
の斜視図、 第４図は当該治具装置の一部省略縦断面図、第５図は当
該治具装置の一部拡大図、 第６図ａおよびｂは当該治具装置によりワークをクラン
プする際の説明図、 第７図は本発明に係る孔部位置決め機構の一部断面斜視
図、 ２　　　　　　　　決め機構を組み込む治具装置の一部
省略縦面図第８図は本発明に係る他の実施例の孔部位置
面図、 第９図は第８図に示す他の実施例の位置決め機構の一部
省略斜視図である。 ４０・・・治具装置　　　　　　４２・・・治具台５８
・・・取付台　　　　　　　６４ａ〜６４ｄ・・・溝部
７０・・・ワーク当接用プレート ７２・・・チャック機構　　　　７４・・・コレット８
２・・・スリーブ部材　　　　８８・・・クランプ機構
９４・・・ロッド部材　　　　　９８・・・大径部１０
６・・・ピストン部材　　　１１０・・・係合ビン１１
２ａ、　１１２ｂ・・・クランプアーム１２８・・・孔
部位置決め機構　１３０・・・固定軸１３４・・・位置
決めピンホルダ １４４・・・位置決めピン １８０・・・孔部位置決め機構 １９２・・・位置決めピンホルダ １９４・・・位置決めピン

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワークの加工部位に係合して前記加工部位を回転
   工具に対して位置決めする位置決め部材と、前記位置決
   め部材を前記回転工具の軸線上から退避させる退避手段
   とを含み、前記位置決め部材で加工部位を位置決めする
   と共に、回転工具による加工に先立ち前記退避手段の作
   用下に位置決め部材を加工部位から退避させて前記回転
   工具に前記加工部位を対向させて加工可能に構成するこ
   とを特徴とする加工部位位置決め機構。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載の位置決め機構におい
   て、退避手段は一端部を装置本体に固着され且つその外
   周部に軸線方向に対して周回するように所定長さ延在す
   る傾斜ガイド溝を形成してなる固定軸と、位置決め部材
   を構成する位置決めピンを前記固定軸と平行に固着し且
   つ前記ガイド溝に係合するガイドピンを設けて前記固定
   軸に外嵌するホルダ部材と、アクチュエータに係着され
   て前記ホルダ部材を変位させる移動板とを含み、前記ア
   クチュエータの作用下に前記移動板を介してホルダ部材
   を一方向に変位させ前記位置決めピンをワークの加工部
   位に嵌合し、一方、前記アクチュエータの作用下に前記
   ホルダ部材を他方向に変位させて前記ガイドピンとガイ
   ド溝とにより前記位置決めピンを偏位させ、これによっ
   て前記位置決めピンを回転工具の軸線上から退避させて
   なる加工部位位置決め機構。
3. （３）特許請求の範囲第２項記載の位置決め機構におい
   て、ホルダ部材と装置本体とに回転阻止手段を設け、位
   置決めピンをワークの加工部位に嵌合する際に、前記回
   転阻止手段の作用下に前記位置決めピンの回転動作を阻
   止してなる加工部位位置決め機構。
4. （４）特許請求の範囲第２項記載の位置決め機構におい
   て、退避手段はシリンダに係着されるラック部材と、前
   記ラック部材に噛合するピニオン部材と、前記ピニオン
   部材に一端を固着すると共に他端に位置決めピンを設け
   るホルダ部材とを含み、前記シリンダの作用下にラック
   部材とピニオン部材とを介して前記ホルダ部材を一方向
   に揺動し、前記位置決めピンをワークの加工部位に嵌合
   して前記加工部位の位置決めを行い、一方、シリンダの
   作用下に前記ホルダ部材を他方向に揺動して前記位置決
   めピンを回転工具の軸線上から退避させてなる加工部位
   位置決め機構。
5. （５）特許請求の範囲第４項記載の位置決め機構におい
   て、位置決めピンとホルダ部材にばね部材を介装し、前
   記位置決めピンをホルダ部材に付して変位可能に構成し
   てなる加工部位位置決め機構。