JPS62172406A - Display method for working time - Google Patents

Display method for working time

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JPS62172406A
JPS62172406A JP1323486A JP1323486A JPS62172406A JP S62172406 A JPS62172406 A JP S62172406A JP 1323486 A JP1323486 A JP 1323486A JP 1323486 A JP1323486 A JP 1323486A JP S62172406 A JPS62172406 A JP S62172406A
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Abstract

PURPOSE:To display accurately working time by reading processing time for instruction, adding it to the working time and displaying when NC program data is one of M-, S-, T- functional instructions. CONSTITUTION:Time for processing of a machine side is fixed to a certain degree in case of the same M- functional instruction, and in case of S- functional instruction and T- functional instruction, processing time is nearly equal for any code. Accordingly, processing time corresponding to M-, S-, T- functional instructions is stored beforehand in a parameter memory 12d, and when NC program data are one of M-, S-, T- functional instructions, processing time for the instruction is read from the parameter memory 12d and added to the working time and displayed in a working time drawing area MTDA. For the M- functional instruction, processing time corresponding to each M code used is stored in the parameter memory 12d, and for S-, T- functional instructions, average processing time of S code and T code is stored in the parameter mem ory 12d. Thus, accurate working time can be displayed.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はNCプログラムによる加工時間表示方法に係り
、特にM−、S−、T−機能命令による処理時間をも考
慮した加工時間表示方法に関する。
[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention relates to a machining time display method using an NC program, and more particularly to a machining time display method that also takes into account the processing time due to M-, S-, and T-function commands. .

〈従来技術〉 対話形自動プ四グラミング機能によりNCプログラムを
自動作成するNC装置においては、NC制御と並行して
NCデータの作成ができ、しかも作成したNCデータに
よる工具軌跡を描画機能によりグラフィック表示させ、
切削せずにテープチェックができるようになっている。
<Prior art> An NC device that automatically creates NC programs using an interactive automatic programming function can create NC data in parallel with NC control, and can also graphically display tool trajectories based on the created NC data using a drawing function. let me,
Tape checks can be performed without cutting.

そして、かかる描画によるテープチェック時にNCプロ
グラムの加工時間を計算して同時に表示することが通常
行われ、加工時間表示と称されている。
When checking the tape using such drawing, it is common to calculate the machining time of the NC program and display it at the same time, which is called machining time display.

乙の加工時間表示機能ζζよれば、プログラマ(オペレ
ータ)は作成したNCプログラムによる加工時間がどの
(らいかの目安を知ることができ、つぎの加工の予定を
たてるのに役立てることができる。 ところで、従来の
加工時間表示においては、NCプログラム中の早送りと
切削送りに要すろ時間のみを計算し、かつこれらを累計
してそのトータル時間を加工時間とするものであった。
According to the machining time display function ζζ of B, the programmer (operator) can know the approximate machining time according to the created NC program, and can use it to plan the next machining. By the way, in the conventional machining time display, only the time required for rapid feed and cutting feed in the NC program is calculated, and these are added up to determine the total time as the machining time.

〈発明が解決しようとしている問題点〉しかし、NCプ
ログラムの指令は軸の移動指令のみでなく、M−機能命
令、S−機能命令及びT−機能命令という移動以外の指
令も含まれており、これら各機能の処理にも時間を要す
るものである。
<Problem to be solved by the invention> However, the commands of the NC program include not only axis movement commands, but also non-movement commands such as M-function commands, S-function commands, and T-function commands. Processing each of these functions also requires time.

さて、M−、S−、T−機能命令は主軸を回転させたり
、主軸の回転速度を決定したり、あるいは所定の工具を
選択する命令であり、NC装置はNCデータとしてこれ
らが指令されるとPMC装置(フログラマプル・マシー
ン・コントローラ)を介して機械側に送出し、機械側は
送出されてきたM−、S−、T−コードに応じて所定の
機械動作を実行し、動作実行後にNC装置にPMC装置
を介して完了信号を送出し、該完了信号の受イ=により
NC装置は次のNCデータに応じた処理を実行する。す
なわち、M−機能命令、S−機能命令、T −48能命
令の実行にも相当の時間が要するものである。
Now, the M-, S-, and T-function commands are commands to rotate the spindle, determine the rotation speed of the spindle, or select a predetermined tool, and the NC device receives these commands as NC data. and is sent to the machine side via the PMC device (phrogrammaple machine controller), and the machine side executes a predetermined machine operation according to the sent M-, S-, and T-codes, and after executing the operation, performs an NC A completion signal is sent to the device via the PMC device, and upon receipt of the completion signal, the NC device executes processing according to the next NC data. That is, it takes a considerable amount of time to execute M-function instructions, S-function instructions, and T-48 function instructions.

しかし、前述のように従来は、M−、S−、T−機能命
令の実行時間が短か<、シかもコードの値によって異な
るなどの理由でこれら命令の実行時間を無視し、NCプ
ログラム中の早送り指令による位置決め時間と切削指令
による切削時間のトータル時間を加工時間とするもので
あった。このため正確な加工時間表示ができず、特に多
数のM−、S−、T−機能命令が用いられる程加工時間
の誤差が大きくなるという問題があった。
However, as mentioned above, in the past, the execution time of M-, S-, and T-function instructions was ignored because the execution time of these instructions was short or differed depending on the code value. The machining time was the total time of the positioning time using the rapid feed command and the cutting time using the cutting command. For this reason, accurate machining time cannot be displayed, and there is a problem in that the more M-, S-, and T-function commands are used, the greater the machining time error becomes.

以上から本発明の目的は、加工時間にM−、S−、T〜
機能命令による処理時間を含めることができる加工時間
表示方法を提供することである。
From the above, the object of the present invention is to reduce the machining time from M-, S-, T to
It is an object of the present invention to provide a processing time display method that can include processing time according to function commands.

本発明の別の目的は正確に加工時間を表示できる加工時
間表示方法を提供することである。
Another object of the present invention is to provide a machining time display method that can accurately display machining time.

く問題点を解決するための手段〉 第1図は本発明方法を実現するNCシステムのブロック
図である。
Means for Solving the Problems> FIG. 1 is a block diagram of an NC system that implements the method of the present invention.

1はNC装置、2は工作機械である。1 is an NC device, and 2 is a machine tool.

NC装置1において、11はNC制御部、 12は自動
プログラミング部、13はCRT、   14はPMC
装置、15は軸制御部、16はキーボードである。
In the NC device 1, 11 is an NC control section, 12 is an automatic programming section, 13 is a CRT, and 14 is a PMC.
15 is an axis control unit, and 16 is a keyboard.

NC制御部11において、11aはプロセッサ、11b
はROM、lieはRAMである。
In the NC control unit 11, 11a is a processor, 11b
is ROM, and lie is RAM.

自動プログラミング部12において、12aはプロセッ
サ、12bはROM、12cはRAM。
In the automatic programming section 12, 12a is a processor, 12b is a ROM, and 12c is a RAM.

12dはパラメータメモリである。12d is a parameter memory.

CRT13の描画画面において、TTDAは軌跡描画領
域、MTDAは加工時間描画領域である。
On the drawing screen of the CRT 13, TTDA is a trajectory drawing area, and MTDA is a machining time drawing area.

く作用〉 機械側の処理時間は同じM−機能命令ならばある程度一
定しており、磯城やその時々の状況によって大きく異な
ることはなく、シかもS−機能命令及びT−機能命令に
ついては、どのコードでも処理時間はほぼ同じである。
The processing time on the machine side is constant to some extent for the same M-function command, and does not vary greatly depending on the situation at the time. The processing time for the code is almost the same.

そこで、本発明においては予めM−機能命令、S−機能
命令、T−機能命令に応じた処理時間をパラメータメモ
リ12dに記憶させておき、NcプログラムデータがM
−、S−、T−機能命令のいずれかの場合には該命令に
対する処理時間をパラメータメモリ12dから読み取っ
て加工時間に加味して、CRT13の加工時間描画領域
MTDAに表示する。
Therefore, in the present invention, the processing time corresponding to the M-function command, S-function command, and T-function command is stored in advance in the parameter memory 12d, and the Nc program data is
-, S-, and T- function commands, the processing time for the command is read from the parameter memory 12d, added to the machining time, and displayed in the machining time drawing area MTDA of the CRT 13.

尚、M−機能命令については使用する各Mコードに応じ
た処理時間をパラメータメモリ12dに記憶させておき
、S−機能命令及びT−機能命令についてはそれぞれS
コード、Tコードの平均的処理時間をパラメータメモリ
12dに記憶させておくことにより正確な加工時間表示
を行うことができる。
For M-function commands, the processing time corresponding to each M code used is stored in the parameter memory 12d, and for S-function commands and T-function commands, the processing time is stored in the parameter memory 12d.
By storing the average processing time of the code and T code in the parameter memory 12d, accurate processing time can be displayed.

〈実施例〉 第1図は本発明方法を実現するNCシステムのプロ・ツ
ク図である。
<Embodiment> FIG. 1 is a block diagram of an NC system that implements the method of the present invention.

1はNC装置、2は工作機域である。1 is the NC device, and 2 is the machine tool area.

NC装置1において、11はNC制御部、12は自動プ
ログラミング部、13はCRT、14はPMC装置、1
5ば軸制御部、16はキーボードである。
In the NC device 1, 11 is an NC control section, 12 is an automatic programming section, 13 is a CRT, 14 is a PMC device, 1
5 is an axis control section, and 16 is a keyboard.

NC制御部11において、11aはプロセッサ、11b
はROM、11 cl、tRAMであり、RAM11C
には自動プログラミング部12で作成されたいくつかの
NCプログラム、その他処理結果が記憶されろ。
In the NC control unit 11, 11a is a processor, 11b
is ROM, 11 cl, tRAM, and RAM11C
Several NC programs created by the automatic programming section 12 and other processing results are stored in the memory.

自動プログラミング部12において、12aはプロセッ
サ、12bはROM、12cはRAM。
In the automatic programming section 12, 12a is a processor, 12b is a ROM, and 12c is a RAM.

12dはパラメータメモリである。RAM12cには作
成したNCプログラムが記憶され、パラメータメモリ1
2dには各種パラメータがパラメータ番号Npに対応さ
せて記憶されている。
12d is a parameter memory. The created NC program is stored in the RAM 12c, and the parameter memory 1
2d stores various parameters in correspondence with parameter numbers Np.

CRT13の描画画面において、TTDAは軌跡描画領
域、MTI)Aは加工時間描画領域である。
On the drawing screen of the CRT 13, TTDA is a trajectory drawing area, and MTI)A is a machining time drawing area.

さて、本発明に関連するパラメータは各Mコードの実行
時間T□1、Sコードの平均実行時間Ts、Tコードの
平均実行時間Ttであり、パラメータ番号N、124か
ら156に対応させてパラメータメモリ12dに記憶さ
れている。すなわち、S−機能命令及びT−機能命令に
ついては実行時間は、どのコードでもほぼ同一であるか
ら、平均実行時間T、、 T、をパラメータ番号″15
5”、”156°°に対応させてバラメークメモリ12
dに記憶し、M−機能命令についてはMコードに応じて
その実行時間が変化するから各Mコードに応じて実行時
間T、をパラメータ番号に対応させてパラメータメモリ
記憶している。
Now, the parameters related to the present invention are the execution time T□1 of each M code, the average execution time Ts of the S code, and the average execution time Tt of the T code. 12d. That is, since the execution time for S-function instructions and T-function instructions is almost the same in any code, the average execution time T,, T, is expressed as parameter number "15".
5", "156°°
Since the execution time of an M-function instruction changes depending on the M code, the execution time T is stored in the parameter memory in correspondence with the parameter number according to each M code.

尚、MコードとしてはMOOからM99迄の100種類
が考えられるが、実際に使用されるMコードはそのうち
のいくつかである。たとえば、主軸正回転を指令するM
O3,主軸逆回転を指令するMO4,主軸停止を指令す
るMO5,切削油オンを指令するMO8,切削油オフを
指令するMO9、自動工具交換を指令するMO6,回転
テーブルの固定を指令するMll、プログラムエンドを
指令するM2O等が通常使用される。
There are 100 possible M codes from MOO to M99, but only a few of them are actually used. For example, M that commands the spindle to rotate in the forward direction.
O3, MO4 commands reverse rotation of the spindle, MO5 commands stop of the main spindle, MO8 commands cutting oil on, MO9 commands cutting oil OFF, MO6 commands automatic tool change, Mll commands fixing of rotary table, M2O or the like which commands the end of the program is usually used.

このように使用するMコードは限られているため、パラ
メータメモリには最大15種類のMコードに応じた実行
時間が記憶できるようになっている。たとえば、 (1)パラメータ番号124に対応させて”M03°。
Since the number of M codes to be used is limited in this way, the parameter memory can store execution times corresponding to up to 15 types of M codes. For example, (1) “M03°” corresponds to parameter number 124.

を記憶させ、パラメータ番号125に対応させてMO3
の実行時間T、1を記憶させ、 (2)パラメータ番号126に対応させてMO4”を記
憶させ、パラメータ番号127に対応させてMO4の実
行時間T62を記憶させ、以下同様にパラメータ番号1
53迄に14種類のMコードとその実行時間を記憶させ
、パラメータ番号154にはその他のMコードの平均実
行時間を記憶させている。
is stored, and MO3 corresponds to parameter number 125.
(2) Store MO4'' in correspondence with parameter number 126, Store execution time T62 of MO4 in correspondence with parameter number 127, and similarly store parameter number 1.
14 types of M codes and their execution times are stored up to 53, and the average execution times of other M codes are stored in parameter number 154.

第2図は本発明にかかる加工時間表示方法の処理の流れ
図である。以下、第1図、第2図を参照して本発明方法
を説明する。
FIG. 2 is a flowchart of the process of the machining time display method according to the present invention. The method of the present invention will be explained below with reference to FIGS. 1 and 2.

(1)自動プログラミング部12において1つのNCプ
ログラムが作成され、該NCプログラムによる工具軌跡
の描画ステップになると、自動プログラミング部12の
プロセッサ12aは、0→TO→TO−T、、、1→i Q I         C1 とする。ただし、T8は早送りに要する時間の累計値、
Toは切削送りに要する時間の累計値、T、、STはM
、S、T−機能命令の実行に要する時間の累計値、Tは
トータルの加工時間、lはブロック番号である。
(1) One NC program is created in the automatic programming section 12, and when it comes to the step of drawing a tool trajectory using the NC program, the processor 12a of the automatic programming section 12 executes 0→TO→TO-T, 1→i Let it be Q I C1. However, T8 is the cumulative value of the time required for fast forwarding,
To is the cumulative value of the time required for cutting feed, T, ST is M
, S, T - the cumulative value of the time required to execute the functional command, T is the total machining time, and l is the block number.

(2)ついで、NCプログラムの第1ブロツクにおける
NCデータを読み取る。
(2) Next, read the NC data in the first block of the NC program.

(3)プロセッサは、該読み取ったNCデータが移動指
令(早送り、切削送り指令)であるかどうかをチェック
する。
(3) The processor checks whether the read NC data is a movement command (rapid feed, cutting feed command).

(4)移動指令であれば、次に早送り指令(Goo)で
あるかどうかをチェックする。
(4) If it is a movement command, then it is checked whether it is a fast forward command (Goo).

(5)早送昨指令であれば、該早送りにより移動する距
fliiL、をNCデータから求め、しかる後早送り速
度S8を用いて次式 %式%) により該ブロックにおける早送り時間t8を計算する。
(5) If it is a fast-forward command, the distance fliiL to be moved by the fast-forward is determined from the NC data, and then the fast-forward time t8 in the block is calculated using the fast-forward speed S8 according to the following formula.

尚、以上では早送り方法として第3図(A)に示すよう
に現ブロックの始点Psと終点P6を結ぶ直線に沿って
工具が移動する場合であるが、第3図(B)に示すよう
に最初各軸方向にそれセれ同一速度でポイントP0迄移
動し、1つの軸方向の移動完了後能の軸方向に同様に移
動させろ場合にはt9を求める式は(1)式とは違って
くる。
In the above, the fast forwarding method is a case where the tool moves along a straight line connecting the starting point Ps and the ending point P6 of the current block as shown in FIG. 3(A), but as shown in FIG. 3(B), If you first move to point P0 at the same speed in each axis direction, and then move in the same way in the axis direction after completing movement in one axis direction, the formula for calculating t9 is different from formula (1). come.

さて、(1)式によ1)tF+が計算されれば、以後次
式T+む→T(2) によって早送り時間の累計値T8を更新し、又次式7式
%(3) によってトータルの加工時間Tを更新する。
Now, once 1) tF+ is calculated by the formula (1), the cumulative value T8 of the fast forward time is updated by the following formula T + M → T (2), and the total value is calculated by the following formula 7% (3). Update the machining time T.

(6)ステップ(4)におけるチェックにおいて現ブロ
ックのNCデータが切削指令であれば(GOI。
(6) In the check in step (4), if the NC data of the current block is a cutting command (GOI).

GO2,GO3) 、該切削送りにより移動する距1a
LcをNCデータから求め、しかる後切削送り速度SC
を用いて次式 %式%(4) により該ブロックにおける切削送り時間t。を計算する
GO2, GO3), distance 1a moved by the cutting feed
Determine Lc from the NC data, and then calculate the cutting feed rate SC.
Using the following formula % formula % (4), the cutting feed time t in the block is calculated. Calculate.

(4)式によりtoが計算されれば、以後次式T +t
 −7151 CC によって切削送り時間の累計値Tcを更新し、又次式 %式%(6) によってトータルの加工時間Tを更新する。
If to is calculated by formula (4), then the following formula T + t
-7151 CC is used to update the cumulative cutting feed time Tc, and the following formula % formula % (6) is used to update the total machining time T.

(7)一方、ステップ(3)のチェックにおいて現ブロ
ックが移動指令でなければ、換言すればM−機能命令、
S−機能命令、T−機能命令のいずれかであれば、パラ
メータメモリ12dから実行時間’ MATを読み取る
。尚、S−機能命令であればパラメータ番号155の記
憶域から実行時間TSを読み取り (T、→t、1sT
)、T−機能命令であればパラメータ番号156の記憶
域から実行時間T を読み取り(T、→trlT) 、
又M−機能命令であれば、たとえば切削油オンMO8で
あれば、パラメータ番号124の記憶域からはじめて順
次パラメータを読み取ってMOSかどうかをチェックし
、M2Sであれば次のパラメータ番号の記憶域から読み
取った実行時間TffilをMOSの実行時間として読
み取る( Tm+ −tMAT )。
(7) On the other hand, if the current block is not a movement command in the check of step (3), in other words, it is an M-function command,
If it is either an S-function instruction or a T-function instruction, the execution time 'MAT is read from the parameter memory 12d. In addition, if it is an S-function instruction, the execution time TS is read from the storage area of parameter number 155 (T, →t, 1sT
), if it is a T-function instruction, read the execution time T from the storage area of parameter number 156 (T, →trlT),
Also, if it is an M-function command, for example, if cutting oil is on MO8, the parameters will be read sequentially starting from the storage area with parameter number 124 to check whether it is MOS or not, and if it is M2S, it will be read from the storage area with the next parameter number. The read execution time Tffil is read as the MOS execution time (Tm+-tMAT).

(8)ついで、プロセッサは次式 %式%(7) によってM、S、T−機能命令の累計時間TMSTを更
新すると共に、次式 %式%(81 により1・−タルの加工時間Tを更新する。
(8) Next, the processor updates the cumulative time TMST of the M, S, T-function commands using the following formula % (7), and updates the machining time T of 1-tal using the following formula % (81). Update.

(9)ステップ(5L (6)あるいは(8)の処理実
行後、プロセッサ12aは各累計時間T8.T0.T1
.lsT及びトータル時間TをNC制御部11を介して
CRT13に入力し、これらを加工時間描画領域MTD
Aに描画する。尚、早送りの累計時間TFIは”RAP
ID”の文字の後に、切削の累計時間Tcは”CtJT
T I NG”の文字の後に、M、S、T−機能命令の
累計時間は”M、S、T”の文字の後に、トータルの加
工時間Tは” TOTAL”の文字の後に表示される。
(9) Step (5L) After executing the processing in (6) or (8), the processor 12a
.. lsT and the total time T are input to the CRT 13 via the NC control unit 11, and these are drawn in the machining time drawing area MTD.
Draw on A. In addition, the cumulative fast forward time TFI is “RAP”.
After the characters “ID”, the total cutting time Tc is “CtJT”.
After the characters "T ING", M, S, T - the cumulative time of the function commands is displayed after the characters "M, S, T", and the total machining time T is displayed after the characters "TOTAL".

(11シかる後、プロセッサ12aは現ブロックがプロ
グラムエンドを示すM30”かどうかをチェックし、”
M2O”であれば処理を終了する。
(After 11 cycles, the processor 12a checks whether the current block is M30, which indicates the end of the program, and
M2O'', the process ends.

(10シかし、”M2O”でなければi + 1−* 
iによってブロック番号を歩進してステップ(2)以降
の処理を繰り返す。
(10 times, if it is not “M2O” then i + 1−*
The block number is incremented by i and the processing from step (2) onwards is repeated.

尚、以上ではドウエル時間等を考慮しなかったが容易に
これらを含めるように構成することもできる。
Incidentally, although the dwell time and the like have not been taken into account in the above description, the structure can be easily configured to include them.

〈発明の効果〉 以上本発明によれば、予めM−機能命令、S −機能命
令、T−機能命令に応じた処理時間をメモリに記憶させ
ておき、NCプログラムデータがM−、S +、 T−
機能命令のいずれかの場合には該命令に対する処理時間
を前記メモリから読み取って加工時間に加味して表示す
るように構成したから、正確な加工時間表示ができる。
<Effects of the Invention> According to the present invention, the processing times corresponding to the M-function command, S-function command, and T-function command are stored in advance in the memory, and the NC program data is T-
In the case of any of the functional commands, the processing time for the command is read from the memory and displayed in consideration of the machining time, so that the machining time can be displayed accurately.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明方法を実現するNCシステムのブロック
図、 第2図は本発明の処理の流れ図、 第3図は早送り方法説明図である。 11・・NC制御部、 12・・自動プログラミング部、 13・・CRT。 12d・・パラメータメモリ、 MTDA・・加工時間描画領域
FIG. 1 is a block diagram of an NC system that implements the method of the present invention, FIG. 2 is a flowchart of the process of the present invention, and FIG. 3 is an explanatory diagram of the fast forwarding method. 11..NC control section, 12..automatic programming section, 13..CRT. 12d...Parameter memory, MTDA...Machining time drawing area

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)NCプログラムによる加工時間表示方法において
、 予めM−機能命令、S−機能命令、T−機能命令に応じ
た処理時間をメモリに記憶させておき、NCプログラム
データがM−、S−、T−機能命令のいずれかの場合に
は該命令に対する処理時間を前記メモリから読み取って
加工時間に加味して表示することを特徴とする加工時間
表示方法。
(1) In the method of displaying machining time using an NC program, the processing times corresponding to M-function commands, S-function commands, and T-function commands are stored in advance in memory, and the NC program data is A machining time display method characterized in that, in the case of any T-function command, the processing time for the command is read from the memory and displayed in consideration of the machining time.
(2)M−機能命令については使用するMコードに応じ
た処理時間をメモリに記憶させておき、S−機能命令及
びT−機能命令についてはそれぞれSコード、Tコード
の平均処理時間をメモリに記憶させておくことを特徴と
する特許請求の範囲第(1)項記載の加工時間表示方法
(2) For M-function instructions, the processing time corresponding to the M code used is stored in memory, and for S-function instructions and T-function instructions, the average processing time of S code and T code is stored in memory. A machining time display method according to claim (1), characterized in that the machining time is memorized.
JP61013234A 1986-01-24 1986-01-24 Processing time display method Expired - Fee Related JPH07117846B2 (en)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1990002364A1 (en) * 1988-08-26 1990-03-08 Fanuc Ltd Fault diagnosing system

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JPS536982A (en) * 1976-07-07 1978-01-21 Mitsubishi Electric Corp Working time calculator for numerical controlled machine tool

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