JPS62171391A - Image processor - Google Patents

Image processor

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Publication number
JPS62171391A
JPS62171391A JP61013223A JP1322386A JPS62171391A JP S62171391 A JPS62171391 A JP S62171391A JP 61013223 A JP61013223 A JP 61013223A JP 1322386 A JP1322386 A JP 1322386A JP S62171391 A JPS62171391 A JP S62171391A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
scanning line
output
synchronization signal
image data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP61013223A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Noriyuki Hamakawa
浜川 典之
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP61013223A priority Critical patent/JPS62171391A/en
Publication of JPS62171391A publication Critical patent/JPS62171391A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To improve perpendicular shading at the image pickup speed of a television camera by providing a scanning line counter which is reset with a frame synchronizing signal and counted up with a scanning line synchronizing signal and using the output of this scanning line counter as a correcting value. CONSTITUTION:The scanning line counter 5 is reset with the frame synchronizing signal obtained by a frame synchronizing signal detection part 3 and counted up with the scanning line synchronizing signal obtained by a scanning line synchronizing signal detection part 4. An adder 6 adds the output of this counter 5 as a correcting value to digital image data outputted from an A/D conversion part 2. Consequently, such perpendicular shading that an image becomes dark as scanning lines of the television camera advance from the top to the bottom in one picture of the image is improved.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は1画像をテレビカメラにより入力して画像デ
ータの処理・解析を行なう画像処理装置に関するもので
ある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an image processing device that processes and analyzes image data by inputting one image using a television camera.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第2図は、従来のこの種の画像処理装置の図である。第
2図において(1)は画像を撮像し映像アナログ信号を
作成するテレビカメラ、 f211dこのテレビカメラ
11)から得られる映像アナログ信号をディジタル画像
データに変換するA/D変換部、(3)は上記テレビカ
メラ(1)から得られる映像アナログ信号より一画面ご
との同期信号を検知するためのフレーム同期信号検知部
9(4)は上記テレビカメラ11)より得られる映像ア
ナログ信号より走査線ごとの同期信号を検知するだめの
走査線同期信号検知部。
FIG. 2 is a diagram of a conventional image processing apparatus of this type. In FIG. 2, (1) is a television camera that captures an image and creates a video analog signal, f211d is an A/D converter that converts the video analog signal obtained from this television camera 11) into digital image data, and (3) is A frame synchronization signal detection unit 9 (4) for detecting a synchronization signal for each screen from the video analog signal obtained from the television camera (1) detects the synchronization signal for each scanning line from the video analog signal obtained from the television camera 11). A scanning line synchronization signal detection section that detects synchronization signals.

(7)は上記A/D変換部(2)から出力されるディジ
タル画像データを記憶する画像メモIJ、(81はこの
画像メモ1月7)に対しディジタル画像データの入出力
制御を行なう画像メモリ入出力制御部、(9)は上記画
像メモ1月7)が出力するディジタル画像データから画
像表示信号を作成するディスプレイインタフェース、1
0はディスプレイインタフェース(9)が出力する画像
表示信号により画像の表示を行なうディスプレイ、Uυ
け上記A/D変換部(2)1画像メモリ入出力制御部(
81,i−よびディスプレイインタフェース(9)のハ
ードウェア動作に必要な制御信号を作成する制御信号作
成部、α2は上記各部を制御。
(7) is an image memo IJ that stores the digital image data output from the A/D converter (2), and (81 is an image memory that controls the input and output of digital image data for this image memo January 7). The input/output control unit (9) is a display interface that creates an image display signal from the digital image data output by the above-mentioned image memo (January 7), 1
0 is a display Uυ that displays images based on the image display signal output by the display interface (9).
The above A/D conversion section (2) 1 image memory input/output control section (
81, i- and a control signal generation unit that generates control signals necessary for the hardware operations of the display interface (9), and α2 controls each of the above units.

管理しかつ上記画像メモ1月7)に記憶されている画像
データの処理・解析を行なうプロセッサ、113けこの
プロセッサq21に制御・処理内容などの指令を与える
ための操作部である。
This is an operation unit for giving commands such as control and processing contents to the processor q21, which manages and processes and analyzes the image data stored in the above-mentioned image memo (January 7).

次に動作について説明するウテレビカメラ(1)により
得られる映像アナログ信号は、A/D変換部(2)によ
りA/D変換され画像メモリ(7)にディジタル画像デ
ータとして記憶される。フレーム同期信号検知部(3)
および走査線同期信号検知部(4)によって得られる各
同期信号が制御信号作成部面に供給され、この制御信号
作成部(11)によつて9画像メモリ入出力制御部(8
)?介しての画像メモリ(7)の入出力制御およびA/
D変換部(2)、ディスプレイインタフェース(9)の
ハードウェア動作に必要な制御信号が作成される。画像
メモリ(7)に記憶されているディジタル画像データは
操作部113からの指示内容に基づいてプロセッサα2
によって処理・解析が施される。
A video analog signal obtained by a television camera (1), the operation of which will be explained next, is A/D converted by an A/D converter (2) and stored as digital image data in an image memory (7). Frame synchronization signal detection section (3)
and each synchronization signal obtained by the scanning line synchronization signal detection section (4) is supplied to the control signal generation section, and the control signal generation section (11) controls the nine image memory input/output control section (8).
)? Image memory (7) input/output control and A/
Control signals necessary for hardware operations of the D converter (2) and display interface (9) are created. The digital image data stored in the image memory (7) is processed by the processor α2 based on instructions from the operation unit 113.
Processing and analysis are performed by.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

従来の画像処理装置は以上のように構成されており、テ
レビカメラで得た映像アナログ信号をA/D変換し、A
/D変楔変力出力のまま画像メモリに記憶するようにな
っていた。
Conventional image processing devices are configured as described above, and convert video analog signals obtained from a television camera into digital signals.
/D variable wedge force output was stored in the image memory as is.

一方テレビカメラは、特にスロー走査で撮像を行なう場
合、使用しているビデオアンプの周波数特性などにより
、入力画像の1画面内において走査線が上から下知進む
につれて得られる映像アナログ信号が低下し実際の画像
より暗くなるという鉛直方向のいわゆるシェーデングを
おこす特質をもっている。このため、プロセッサによる
画像の処理・解析を行なう際に入力画像によっては解析
が困難となるなどの問題点があった。
On the other hand, with television cameras, especially when capturing images using slow scanning, the resulting video analog signal deteriorates as the scanning line advances from top to bottom within one screen of the input image, due to the frequency characteristics of the video amplifier used. It has the characteristic of causing so-called shading in the vertical direction, which makes the image darker than the actual image. For this reason, when processing and analyzing an image by a processor, there is a problem that it becomes difficult to analyze depending on the input image.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この発明に係る画像処理装置は、従来の画像処理装置に
加えて、テレビカメラから画像入力する際におこる鉛直
方向のシェーデングを補正するために、フレーム同期信
号によってリセットされ走査線同期信号によってカウン
トアツプされる走査線カウンタと、この走査線カウンタ
の出力を補正値としてA/D変換出力に加算するための
加算器を備えたものである。
In addition to the conventional image processing apparatus, the image processing apparatus according to the present invention is reset by a frame synchronization signal and counts up by a scanning line synchronization signal in order to correct vertical shading that occurs when inputting images from a television camera. The scanning line counter is provided with a scanning line counter, and an adder for adding the output of the scanning line counter to the A/D conversion output as a correction value.

〔作用〕[Effect]

この発明において9画像メモリに入力記憶されるディジ
タル画像データは、テレビカメラの走査線が一画面内の
下の方へ進むに伴い増大する走査線カウンタの出力?補
正値として加算器によってA/D変換部の出力に加算さ
れたものとなり、鉛直方向のシェーディングが改善され
ることになる。
In this invention, the digital image data input and stored in the 9-image memory is the output of a scanning line counter that increases as the scanning line of the television camera advances toward the bottom of one screen. This is added as a correction value to the output of the A/D converter by an adder, and shading in the vertical direction is improved.

〔実施例〕〔Example〕

第1図は、この発明の画像処理装置の実施例であり、(
1)〜(41,f7)〜/13は上記従来装置と同一の
ものである。
FIG. 1 shows an embodiment of the image processing device of the present invention.
1) to (41, f7) to /13 are the same as in the conventional device.

第1図において(5)は、上記フレーム同期信号検知部
(3)で得られるフレーム同期信号によりリセットされ
、上記走査線同期信号検知部(4)で得られる走査線同
期信号によりカウントアンプされる走査線カウンタであ
ろう(6)はこの走査線カウンタ(5)の出力補正値と
して上記A/D変換部(2)より出力されるディジタル
画像データに加算する為の加算器である。
In FIG. 1, (5) is reset by the frame synchronization signal obtained by the frame synchronization signal detection section (3), and is counted and amplified by the scanning line synchronization signal obtained by the scanning line synchronization signal detection section (4). The scanning line counter (6) is an adder for adding the output correction value of the scanning line counter (5) to the digital image data output from the A/D converter (2).

上記の様に構成された画像処理装置においては。In the image processing apparatus configured as described above.

テレビカメラ(1)から画像入力しA/D変換部(2)
によりA/D変換したディジタル画像データに対し。
Image input from TV camera (1) and A/D converter (2)
For digital image data that has been A/D converted by

走査線が下に進むにつれてカウントアツプする走査線カ
ウンタ(5)の出力を補正値として加算器(6)により
加算して0画像メモ1月8)に入力記憶させるので、テ
レビカメラの走査線が画像の一画面内において上から下
に進むにつれて画像が暗くなるという鉛直方向のシェー
ディングが改善されることになる。
The output of the scanning line counter (5), which counts up as the scanning line advances downward, is added as a correction value by the adder (6) and stored in the 0 image memo (January 8), so that the scanning line of the television camera is Vertical shading, in which the image becomes darker from top to bottom within one screen, is improved.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上の様に、この発明によれば、テレビカメラで撮像し
A/D変換部を介して得られるディジタル画像データに
、走査線カウンタで作成される走査線ごとの補正値を加
算して補正後のディジタル画像データを画像メモリに入
力記憶する様に構成したので、テレビカメラの撮像速度
で鉛直方向のシェーディングの改善が可能となり、プロ
セッサによる画像の処理・解析が容易になるという効果
がある。
As described above, according to the present invention, a correction value for each scanning line created by a scanning line counter is added to digital image data captured by a television camera and obtained via an A/D converter, and the correction value is then Since the digital image data is input and stored in the image memory, vertical shading can be improved at the imaging speed of a television camera, and image processing and analysis by the processor is facilitated.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の画像処理装置の一実施例を示す図9
第2図は従来の画像処理装置を示す図である。 図において(1)はテレビカメラ、(2)ばA/D変換
器、(3)はフレーム同期信号検知部、(4)は走査線
同期信号検知部、(5)は走査線カウンタ、(6)は加
算器。 (7)は画像メモリ、(8)は画像メモリ人出力制御部
。 (9)はディスプレイインタフェース、q(至)はディ
スプレイ、 Qllは制御信号作成部、q2)はプロセ
ッサ、 113)は操作部である。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示すもの
とする。
FIG. 1 is FIG. 9 showing an embodiment of the image processing device of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a conventional image processing device. In the figure, (1) is a television camera, (2) is an A/D converter, (3) is a frame synchronization signal detection section, (4) is a scanning line synchronization signal detection section, (5) is a scanning line counter, and (6) is a frame synchronization signal detection section. ) is an adder. (7) is an image memory, and (8) is an image memory output control unit. (9) is a display interface, q (to) is a display, Qll is a control signal generation section, q2) is a processor, and 113) is an operation section. Note that the same reference numerals in each figure indicate the same or corresponding parts.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 画像を入力し映像アナログ信号を出力するテレビカメラ
と、このテレビカメラが出力する映像アナログ信号をデ
ィジタル変換してディジタルの画像データとするための
A/D変換部と、上記テレビカメラが出力する映像アナ
ログ信号からフレーム同期信号を検知するフレーム同期
信号検知部および走査線同期信号を検知する走査線同期
信号検知部と、この走査線同期信号検知部から出力され
る走査線同期信号により走査線をカウントする走査線カ
ウンタと、この走査線カウンタの出力と上記A/D変換
部から出力される画像データの加算を行なう加算器と、
この加算器から出力される画像データを記憶する画像メ
モリと、この画像メモリの入出力制御を行なう画像メモ
リ入出力制御部と、上記画像メモリより出力される画像
データから画像表示信号を作成するディスプレイインタ
フェースと、このディスプレイインタフェースから出力
される画像表示信号により画像を表示するディスプレイ
と、上記A/D変換部、画像メモリ入出力制御部および
ディスプレイインタフェースのハードウェア制御を行な
う制御信号作成部と、上記各部を制御、管理し、かつ上
記画像メモリに記憶されている画像データの処理解析な
どを行なうプロセッサと、このプロセッサに指令を与え
るための操作部とを備えたことを特徴とする画像処理装
置。
A television camera that inputs an image and outputs a video analog signal, an A/D converter that digitally converts the video analog signal output from the television camera into digital image data, and an image that the television camera outputs. A frame synchronization signal detection section detects a frame synchronization signal from an analog signal, a scanning line synchronization signal detection section detects a scanning line synchronization signal, and the scanning line is counted by the scanning line synchronization signal output from this scanning line synchronization signal detection section. an adder that adds the output of the scanning line counter and the image data output from the A/D converter;
An image memory that stores image data output from this adder, an image memory input/output control unit that controls input and output of this image memory, and a display that creates an image display signal from the image data output from the image memory. an interface, a display that displays an image using an image display signal output from the display interface, a control signal generation section that performs hardware control of the A/D conversion section, the image memory input/output control section, and the display interface; An image processing device comprising: a processor that controls and manages each part and processes and analyzes image data stored in the image memory; and an operation section for giving commands to the processor.
JP61013223A 1986-01-24 1986-01-24 Image processor Pending JPS62171391A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007131236A (en) * 2005-11-11 2007-05-31 Delta Kogyo Co Ltd Operation input device for automatic transmission

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007131236A (en) * 2005-11-11 2007-05-31 Delta Kogyo Co Ltd Operation input device for automatic transmission

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