JPS62170312A - Drawing method and mechanism for product in molding machine - Google Patents
Drawing method and mechanism for product in molding machineInfo
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- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は成形機における製品引出方法およびその機構に
関し、一層詳細には、成形機によって成形または鋳造さ
れた製品を成形機側の製品押出動作に同調させて取り出
すことにより、製品を損傷させることなく、しかも、速
やかに成形機より離脱させることを可能とした成形機に
おける製品引出方法およびその機構に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method and mechanism for taking out a product in a molding machine, and more particularly, the present invention relates to a method and mechanism for taking out a product in a molding machine, and more specifically, a method for taking out a product molded or cast by a molding machine in synchronization with the product extrusion operation of the molding machine. The present invention relates to a method and mechanism for withdrawing a product from a molding machine, which makes it possible to quickly remove the product from the molding machine without damaging the product.
一般に、射出成形機等により成形された製品は成形機側
に配設された押出機構を構成する押出棒により金型内か
ら押し出される。その際、前記押し出された製品は引出
装置に組み込まれたチャック機構により把持され、成形
機の型内より引き出されることになる。Generally, a product molded by an injection molding machine or the like is extruded from a mold by an extrusion rod that constitutes an extrusion mechanism disposed on the side of the molding machine. At this time, the extruded product is gripped by a chuck mechanism built into the drawing device and pulled out from the mold of the molding machine.
ここで、引出装置を構成するチャ・ツク機構が成形機の
押出機構による押出棒の動作に同調することなく製品の
引出動作を行った場合、例えば、チャック機構の引出動
作が速すぎると、製品を成形機の金型内より無理に離脱
させることになる。一方、前記チャック機構による引出
動作が遅すぎると、製品が一時的に無理に押し止められ
ることになる。従って、いずれの場合も成形直後の製品
が変形したり、場合によっては損傷したりする等の不都
合が生ずる。Here, if the chuck mechanism that constitutes the pulling device pulls out the product without synchronizing with the movement of the extrusion rod by the extrusion mechanism of the molding machine, for example, if the chuck mechanism pulls out too quickly, the product This results in the product being forcibly removed from the mold of the molding machine. On the other hand, if the pulling operation by the chuck mechanism is too slow, the product will be temporarily forcefully held down. Therefore, in either case, problems such as deformation or even damage to the product immediately after molding occur.
そこで、一般的には、製品を引き出すチャック機構を開
成状態としてその製品の押出位置に待機させておき、成
形機の押出棒による製品の押し出しが一旦終了した後、
前記チャック機構を閉成してその製品を把持し引出動作
を遂行している。Therefore, generally, the chuck mechanism for pulling out the product is opened and kept in standby at the extrusion position of the product, and after the extrusion rod of the molding machine has finished extruding the product,
The chuck mechanism is closed to grasp the product and perform a pulling operation.
然しなから、この方法では、引出装置による製品の引き
出し動作は成形機の押出機構による押出動作の終了後に
開始されるものであるため、製品の押出開始時から引出
開始時までの間に相当な時間が必要とされる。従って、
生産効率が期待するほどに上昇せず、特に、射出成形機
のように短時間に大量の製品を製造することが要求され
る装置では到底容認することの出来ない欠点として露呈
している。However, in this method, the product withdrawal operation by the withdrawal device starts after the extrusion operation by the extrusion mechanism of the molding machine has finished, so a considerable amount of time is required between the start of product extrusion and the start of withdrawal. time is required. Therefore,
Production efficiency has not increased as much as expected, and this has been exposed as an unacceptable drawback, especially in equipment such as injection molding machines that are required to manufacture a large amount of products in a short period of time.
一方、この問題を解決するための装置として、例えば、
圧縮されたスプリングの弾発力を用い押出機構の押出棒
の動作に同調するようにして製品の引き出しを行うよう
に構成したものがある。On the other hand, as a device to solve this problem, for example,
Some devices are configured to use the elastic force of a compressed spring to pull out the product in synchronization with the movement of the pushing rod of the pushing mechanism.
第１図ａおよびｂはこの装置の要部構成を示したもので
ある。同図において、参照符号２はこの従来技術に係る
製品引出装置の本体部を示し、この本体部２は基台４に
支持された状態で矢印Ｘ方向に変位可能である。この場
合、前記本体部２は引出アーム６と、成形機により成形
された製品を把持するチャック機構８と、引出アーム６
の一端部に固定されチャ・ツク機構８を矢印Ｙ方向に変
位させるチャック搬送部ＩＯとを有している。チャック
機構８はチャ・ツク搬送部１０の駆動作用により矢印Ｙ
方向に昇降する昇降軸１２の下端部に取着されている。Figures 1a and 1b show the main structure of this device. In the figure, reference numeral 2 indicates a main body of the product drawer according to the prior art, and the main body 2 is movable in the direction of arrow X while being supported by a base 4. In this case, the main body 2 includes a pull-out arm 6, a chuck mechanism 8 for gripping the product molded by the molding machine, and a pull-out arm 6.
It has a chuck transport section IO which is fixed to one end of the chuck mechanism 8 and displaces the chuck mechanism 8 in the direction of arrow Y. The chuck mechanism 8 moves in the direction of arrow Y due to the driving action of the chuck conveyor 10.
It is attached to the lower end of a lifting shaft 12 that moves up and down in the direction.
引出アーム６の内部には基台４に固定された円筒ケーシ
ング１４が内装されており、この円筒ケーシング１４に
は矢印Ｘ方向に移動するロッド１６が貫通挿入されてい
る。ロッド１６の一端部は円筒ケーシング１４の端部１
４ａより突出し、軸受部１８を介して引出アーム６の内
周壁に連結している。A cylindrical casing 14 fixed to the base 4 is housed inside the pull-out arm 6, and a rod 16 that moves in the direction of arrow X is inserted through the cylindrical casing 14. One end of the rod 16 is connected to the end 1 of the cylindrical casing 14.
4a, and is connected to the inner circumferential wall of the pull-out arm 6 via a bearing portion 18.
一方、円筒ケーシング１４の開口部１４ｂより突出した
ロッド１６にはその中間部から他端部に亘うてその外周
部分に雄ねじ１６ａが形成されており、この雄ねじ１６
ａにはストッパ２０が螺合している。そして、円筒ケー
シング１４の端部１４ａとストッパ２０との間にあって
前記口・ソド１６には外周部にコイルスプリング２２が
巻装されている。On the other hand, the rod 16 protruding from the opening 14b of the cylindrical casing 14 has a male thread 16a formed on its outer periphery from the middle part to the other end.
A stopper 20 is screwed into a. A coil spring 22 is wound around the outer periphery of the opening 16 between the end 14a of the cylindrical casing 14 and the stopper 20.
ロッド１６はその他端部が引出アーム６に固定されたロ
ッド支持部２４によって軸支されると共に、前記他端部
にはギヤ２６が担止されており、前記ギヤ２６にはモー
タ２８によって回動するギヤ３０が噛合している。また
、一端部が基台４に固定されると共にロッド１６に平行
に配設されたガイドバー３２の他端部は引出アーム６に
固定された基板３４に挿通され、前記基板３４より突出
したガイドバー３２の他端部にはストッパ３６が螺合し
ている。The other end of the rod 16 is pivotally supported by a rod supporter 24 fixed to the pull-out arm 6, and a gear 26 is supported on the other end, and the gear 26 is rotated by a motor 28. The gears 30 are in mesh. Further, one end of the guide bar 32 is fixed to the base 4 and is disposed parallel to the rod 16. The other end of the guide bar 32 is inserted into a base plate 34 fixed to the pull-out arm 6, and a guide bar 34 protrudes from the base plate 34. A stopper 36 is screwed onto the other end of the bar 32.
以上のように構成されている製品引出装置の作用につい
て概略的に説明する。The operation of the product pulling device configured as above will be briefly explained.
先ず、チャック搬送部１０の駆動によりチャック機構８
が成形機により製造される製品の所定の高さに対応する
位置まで昇降動作する。次に、引出アーム６が図示しな
い駆動手段によって矢印Ｘ方向に所定量移動された後、
チャック機構８が成形機の金型内にある製品の所定箇所
を把持する。この時、引出アーム６は図示しない係止手
段によって第１図すに示す状態に保持される。First, the chuck mechanism 8 is moved by driving the chuck conveying section 10.
moves up and down to a position corresponding to a predetermined height of the product manufactured by the molding machine. Next, after the pull-out arm 6 is moved by a predetermined amount in the direction of arrow X by a drive means (not shown),
A chuck mechanism 8 grips a predetermined portion of the product within the mold of the molding machine. At this time, the pull-out arm 6 is held in the state shown in FIG. 1 by a locking means (not shown).
ここで、引出アーム６の矢印Ｘ方向の移動量はストッパ
２０の位置によって規制されている。Here, the amount of movement of the pull-out arm 6 in the direction of arrow X is regulated by the position of the stopper 20.
すなわち、第１図ａの状態において、チャ７り機構８と
成形機により成形される製品との間の距離に応じてモー
タ２８が駆動され、ギヤ３０およびギヤ２６が回転し、
この結果、ロッド１６が回転する。ロッド１６が回転す
ると、ストッパ２０がロッド１６に沿ってモータ２８の
回転数に対応した位置まで移動し、この結果、円筒ケー
シング１４の開口部１４ｂとスト７バ２０との間隔が引
出アーム６の移動量として設定される。That is, in the state shown in FIG. 1a, the motor 28 is driven according to the distance between the molding mechanism 8 and the product to be molded by the molding machine, and the gear 30 and the gear 26 are rotated.
As a result, the rod 16 rotates. When the rod 16 rotates, the stopper 20 moves along the rod 16 to a position corresponding to the rotation speed of the motor 28, and as a result, the distance between the opening 14b of the cylindrical casing 14 and the stopper 7 bar 20 becomes smaller than that of the drawer arm 6. Set as the amount of movement.
次に、成形機側の押出機構により製品の押出動作が開始
されると、第１図すの状態における引出アーム６の係止
が解除される。そして、円筒ケーシング１４内に圧縮さ
れたコイルスプリング２２の弾発力によって引出アーム
６が押し戻され、前記押出動作に略同調した状態で製品
の引出動作が行われる。ここで、ガイドバー３２に螺合
したストッパ３６は引出アーム６の製品引出距離を設定
するためのものであり、金型内より製品を引き出したチ
ャック機構８は引出アーム６の基板３４がこのストッパ
３６に当接し矢印Ｘ方向の移動動作が停止される。Next, when the extrusion mechanism of the molding machine starts extruding the product, the pull-out arm 6 in the state shown in FIG. 1 is released. Then, the pull-out arm 6 is pushed back by the elastic force of the coil spring 22 compressed within the cylindrical casing 14, and the product is pulled out in substantially synchronization with the extrusion operation. Here, the stopper 36 screwed onto the guide bar 32 is used to set the product withdrawal distance of the withdrawal arm 6, and the chuck mechanism 8 that pulled out the product from the mold is connected to the base plate 34 of the withdrawal arm 6 by the stopper 36. 36 and the moving operation in the direction of arrow X is stopped.
ところで、このように構成された従来技術に係る製品引
出装置は、前述したように、解放されたコイルスプリン
グ２２の弾発力によりチャック機構８で把持した製品を
成形機の金型内より引き出し、引出アーム６０基板３４
をストッパ３６に衝突させることによりその引出動作を
終了させる機構となっている。このため、製品に与える
ショックが極めて大きく、このショックにより製品が損
傷したり、製品がチャック機構８より脱落するといった
虞れがある。また、成形機により製造される製品の形状
が変更された場合、引出アーム６の矢印Ｘ方向の移動量
はストッパ２０によってその都度調整しなければならず
、この調整作業が煩わしいという難点が指摘されている
。さらに、装置全体が極めて大掛かりなものとなり、狭
小な工場内のスペースを有効に活用出来ないという問題
も存在する。By the way, as described above, the product pulling device according to the prior art configured as described above pulls out the product gripped by the chuck mechanism 8 from the mold of the molding machine by the elastic force of the released coil spring 22. Drawer arm 60 board 34
The mechanism is such that the pull-out operation is ended by colliding with the stopper 36. Therefore, the shock applied to the product is extremely large, and there is a risk that the product may be damaged or fall off from the chuck mechanism 8 due to this shock. Furthermore, when the shape of the product manufactured by the molding machine is changed, the amount of movement of the pull-out arm 6 in the direction of the arrow X must be adjusted each time using the stopper 20, and this adjustment work is troublesome. ing. Furthermore, the entire device becomes extremely large-scale, and there is also the problem that the narrow space within the factory cannot be used effectively.
本発明は以上の不都合を克服するためになされたもので
あって、成形機により製造された製品の引出動作を成形
機側の押出動作に同調させて行うことにより、製品を損
傷することな（スムーズに引き出すことが出来ると共に
、引き出しに要する時間を短縮することが可能な、従っ
て、生産効率を一層向上させることが出来る成形機にお
ける製品引出方法およびその機構を提供することを目的
とする。The present invention has been made to overcome the above-mentioned disadvantages, and by synchronizing the pulling operation of the product manufactured by the molding machine with the extrusion operation of the molding machine, the product can be prevented from being damaged. To provide a method and mechanism for pulling out a product in a molding machine, which can smoothly pull out a product and shorten the time required for pulling out, thereby further improving production efficiency.
前記の目的を達成するために、本発明は型開き後に成形
品把持手段により成形品を把持し、次いで、アクチュエ
ータの作用下に押出手段を付勢して成形品をキャビティ
から所定方向に所定の速度で押し出し、前記押出速度と
同一速度で前記成形品把持手段を前記所定方向に変位さ
せ、押出手段から成形品が離脱して後前記成形品把持手
段を押出速度と異なる速度で変位させて成形品を取り出
すことを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention grips the molded product by a molded product gripping means after opening the mold, and then urges the extrusion means under the action of an actuator to push the molded product out of the cavity in a predetermined direction. extruding at a speed, displacing the molded product gripping means in the predetermined direction at the same speed as the extrusion speed, and displacing the molded product gripping means at a speed different from the extrusion speed after the molded product has separated from the extrusion means, and forming the molded product. It is characterized by taking out items.
さらにまた、本発明は成形機の製品押出動作に対応して
製品の引出動作を行う製品引出機構において、前記製品
を把持するチャック機構と、前記チャック機構を前記製
品の引出方向に沿って進退動作させる流体圧駆動手段と
、前記流体圧駆動手段によるチャック機構の移動方向を
切り換える方向切換弁と、前記方向切換弁を介して前記
流体圧駆動手段に送給される圧力流体の流量を調整する
ことにより前記チャック機構の移動速度を制御する流量
制御弁とを具備することを特徴とする。Furthermore, the present invention provides a product pull-out mechanism that performs a product pull-out operation in response to a product extrusion operation of a molding machine, including a chuck mechanism that grips the product, and a chuck mechanism that moves the chuck mechanism forward and backward along the product pull-out direction. a directional switching valve for switching the moving direction of the chuck mechanism by the fluid pressure driving means; and adjusting a flow rate of pressurized fluid supplied to the fluid pressure driving means via the directional switching valve. and a flow rate control valve that controls the moving speed of the chuck mechanism.
次に、本発明に係る成形機における製品引出方法につい
てそれを実施する機構との関係において好適な実施例を
挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。Next, a preferred embodiment of the method for drawing out a product in a molding machine according to the present invention in relation to a mechanism for carrying out the method will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第２図において、参照符号４０は本発明に係る製品引出
機構を示し、この製品引出機構４０は成形機における成
形品製造部４２より製品４３を取り出すよう機能する。In FIG. 2, reference numeral 40 indicates a product withdrawal mechanism according to the present invention, and this product withdrawal mechanism 40 functions to take out a product 43 from a molded product manufacturing section 42 in a molding machine.
ここで、成形品製造部４２はテーブル４４上に固定され
固定金型４６を有する固定側取付板４８と、テーブル４
４上を矢印Ｘ方向に移動可能な可動金型５０を有する移
動側取付板５２とから構成されており、これらの金型４
６および５０によって製品４３が射出成形等のプロセス
を経て成形される。この場合、第２図は、移動側取付板
５２が矢印Ｘ方向に沿って移動した時の状態を示し、前
記移動側取付板５２には押出シリンダ５６が取着される
。なお、押出シリンダ５６には金型５０内の製品４３に
指向して押出シリンダ５６により進退動作する複数′本
の押出棒５８が連結される。Here, the molded product manufacturing department 42 includes a fixed side mounting plate 48 fixed on the table 44 and having a fixed mold 46, and a fixed side mounting plate 48 fixed on the table 44.
4, and a movable side mounting plate 52 having a movable mold 50 that can be moved in the direction of the arrow X on these molds 4.
6 and 50, the product 43 is molded through a process such as injection molding. In this case, FIG. 2 shows the state when the movable side mounting plate 52 is moved along the direction of the arrow X, and the extrusion cylinder 56 is attached to the movable side mounting plate 52. Incidentally, a plurality of extrusion rods 58 are connected to the extrusion cylinder 56 and are moved forward and backward by the extrusion cylinder 56 toward the product 43 in the mold 50 .
製品引出機構４０は、成形機により製造された製品４３
を把持するチャック機構６０と、チャック機構６０をチ
ャック搬送部６２を介し流量制御弁■。The product pull-out mechanism 40 extracts the product 43 manufactured by the molding machine.
The chuck mechanism 60 grips the chuck mechanism 60, and the chuck mechanism 60 is connected to the flow rate control valve (2) via the chuck conveying section 62.
および方向切換弁ｖｔの作用下に矢印Ｘ方向に移動動作
させる流体圧駆動手段としての引出シリンダ６４と、前
記流量制御弁Ｖ１および方向切換弁Ｖ２を制御する制御
機構６５とから基本的に構成される。It basically consists of a drawer cylinder 64 as a fluid pressure driving means for moving in the direction of the arrow X under the action of the directional switching valve vt, and a control mechanism 65 for controlling the flow rate control valve V1 and the directional switching valve V2. Ru.
チャック機構６０はチャック搬送部６２によって矢印Ｙ
方向に移動可能に構成される軸６６の下端部に取着され
る。また、前記引出シリンダ６４のシリンダロッド６８
はチャック搬送部６２に連結され、このロンドロ８の進
退動作によりチャック機構６０は矢印Ｘ方向に移動可能
である。さらに、チャック搬送部６２には、このチャッ
ク搬送部６２と共に矢印Ｘ方向に移動し前記チャック機
構６０の製品４３に対する矢印Ｘ方向の位置を検出する
ための位置検出用スケール７０が一体的に取着される。The chuck mechanism 60 is moved in the direction of arrow Y by the chuck conveying section 62.
It is attached to the lower end of a shaft 66 configured to be movable in the direction. Further, the cylinder rod 68 of the drawer cylinder 64
is connected to the chuck conveying section 62, and the chuck mechanism 60 can be moved in the direction of arrow X by the forward and backward movement of the roller 8. Furthermore, a position detection scale 70 is integrally attached to the chuck conveyance section 62 to move in the direction of arrow X together with the chuck conveyance section 62 and to detect the position of the chuck mechanism 60 in the direction of arrow X with respect to the product 43. be done.
この位置検出用スケール７０に対しては、引出シリンダ
６４側に固定された位置検出センサ７２が並設される。A position detection sensor 72 fixed to the drawer cylinder 64 side is arranged in parallel to this position detection scale 70 .
なお、位置検出用スケール７０および位置検出センサ７
２の両者は位置検出手段を構成する。ここで、位置検出
センサ７２は前記位置検出用スケール７０の矢印Ｘ方向
への移動に伴って回転しその回転数から前記チャック機
構６０の移動量を検出するロータリエンコーダより構成
しておくと好適である。Note that the position detection scale 70 and the position detection sensor 7
2 constitute position detection means. Here, it is preferable that the position detection sensor 72 is constituted by a rotary encoder that rotates as the position detection scale 70 moves in the direction of the arrow X and detects the amount of movement of the chuck mechanism 60 from the number of rotations. be.
次に、引出シリンダ６４のロンドロ日側のＡ室は管路７
４とパイロット操作逆止め弁Ｐ、と管路７６とを介して
４ボ一ト３位置用方向切換弁Ｖ２に接続する。また、引
出シリンダ６４のピストン側のＢ室は管路７８を介して
前記方向切換弁Ｖ２に接続しておく。ここで、パイロッ
ト操作逆止め弁ＰＣは、管路７８に接続したパイロット
管８ｏを介してパイロット圧が印加される場合に限り引
出シリンダ６４のＡ室から方向切換弁■２への圧力流体
の流出を許容するように構成される。Next, the chamber A on the side of the drawer cylinder 64 is connected to the pipe line 7.
4, a pilot-operated check valve P, and a conduit 76 to a four-bottom, three-position directional control valve V2. Further, the B chamber on the piston side of the drawer cylinder 64 is connected to the directional switching valve V2 via a conduit 78. Here, the pilot operated check valve PC allows pressure fluid to flow out from the A chamber of the drawer cylinder 64 to the directional control valve ■2 only when pilot pressure is applied via the pilot pipe 8o connected to the pipe line 78. is configured to allow.
一方、方向切換弁Ｖ２は管路８２と流量制御弁Ｖ、と管
路８４とを介して圧力流体を供給するポンプＰに接続し
ておく。この方向切換弁Ｖ２は、タンクＴ、に接続する
管路８６と管路７６および管路８６と管路７８を夫々接
続する中立位置Ｎと、管路８２と管路７６および管路８
６と管路７８を夫々接続する製品引出位置りと、管路８
２と管路７８および管路８６と管路７６を夫々接続する
チャック移動位置Ｒとを有する。そして、これらの各位
置は制御機構６５により駆動される二つのソレノイドｍ
１、ｍ２によって切り換えられるように構成しておく。On the other hand, the directional switching valve V2 is connected to a pump P that supplies pressure fluid via a pipe line 82, a flow rate control valve V, and a pipe line 84. This directional control valve V2 has a neutral position N that connects the pipe line 86 and the pipe line 76 and the pipe line 86 and the pipe line 78 which are connected to the tank T, and a neutral position N where the pipe line 82 and the pipe line 76 and the pipe line 8 are connected to each other.
6 and the product drawer position connecting the conduit 78, respectively, and the conduit 8
2 and a conduit 78, and a chuck movement position R that connects the conduit 86 and the conduit 76, respectively. Each of these positions is controlled by two solenoids m driven by the control mechanism 65.
1 and m2.
流量制御弁Ｖ、は前記位置検出センサ７２によって検出
されるチャック機構６０の位置に応じて出力されるパル
ス信号によりステッピングモータＭの回動角を制御し、
ポンプＰより引出シリンダ６４側へ供給される圧力流体
の量を調整する。The flow control valve V controls the rotation angle of the stepping motor M by a pulse signal output according to the position of the chuck mechanism 60 detected by the position detection sensor 72,
The amount of pressure fluid supplied from the pump P to the drawing cylinder 64 side is adjusted.
ここで、管路８４とタンクＴ２とは流量制御弁ＶＩのパ
イロット管８８を介して連通される。Here, the pipe line 84 and the tank T2 are communicated via a pilot pipe 88 of the flow control valve VI.
一方、制御機構６５は、第３図に示すように、所定のプ
ログラムに応じて制御信号を出力する制御部９２と、前
記制御信号によって流量制御弁■、のステッピングモー
ターＭを駆動するドライバ９４と、前記制御信号によっ
て方向切換弁■２のソレノイドＩ’ｒＬ１ 、Ｔ’ｒＬ
ｚを所定の手順により駆動するシーケンサ９６とから基
本的に構成される。On the other hand, as shown in FIG. 3, the control mechanism 65 includes a control section 92 that outputs a control signal according to a predetermined program, and a driver 94 that drives the stepping motor M of the flow rate control valve (2) based on the control signal. , the solenoids I'rL1 and T'rL of the directional control valve ■2 are activated by the control signal.
It basically consists of a sequencer 96 that drives Z according to a predetermined procedure.
制御部９２にはチャック機構６０の移動条件等のデータ
が入力部９８より入力されると共に位置検出センサ７２
からチャック機構６０の位置に対応する位置信号が入力
される。この場合、シーケンサ９６は成形品製造部４２
を構成する押出シリンダ５６の図示しない方向切換弁を
制御し且つ当該押出シリンダ５６の押出開始位置および
押出終了位置に配設されたリミットスイッチ９８ａ、９
８ｂからの検出信号が入力されるよう構成されている。Data such as the movement conditions of the chuck mechanism 60 are inputted to the control unit 92 from an input unit 98 and the position detection sensor 72
A position signal corresponding to the position of the chuck mechanism 60 is input from. In this case, the sequencer 96 is connected to the molded product manufacturing department 42.
Limit switches 98a, 9 are arranged at the extrusion start position and the extrusion end position of the extrusion cylinder 56 and control the direction switching valve (not shown) of the extrusion cylinder 56 constituting the extrusion cylinder 56.
It is configured such that the detection signal from 8b is input.
なお、実際、制御部９２はコンピュータから構成すると
好適であり、この場合、当該コンピュータば、第４図に
示すように、ＣＰＵ１００とＲＯＭ１０２とＲＡＭ１０
４と入力ボート１０６および出力ボート１０８とから基
本的に構成されている。In fact, it is preferable that the control unit 92 is composed of a computer, and in this case, the computer includes a CPU 100, a ROM 102, and a RAM 10, as shown in FIG.
4, an input boat 106, and an output boat 108.
ＲＡＭ１０４は、実質的に、押出加速度θ１と等しい引
出加速度θ２のデータを記憶する記憶領域１０４ａ、押
出速度ｖ１と等しい引出速度ｖ２のデータを記憶する記
憶領域１０４ｂ、引出加速度θ、のデータを記憶する記
憶領域１０４ｅ、引出速度Ｖ、のデータを記憶する記憶
領域１０４ｄおよび減速加速度データを記憶する記憶領
域１０４ｅを含む。The RAM 104 substantially stores data on a storage area 104a for storing data on a withdrawal acceleration θ2 equal to the extrusion acceleration θ1, a storage area 104b for storing data on a withdrawal speed v2 equal to the extrusion speed v1, and data on the withdrawal acceleration θ. It includes a storage area 104e, a storage area 104d that stores data on the withdrawal speed V, and a storage area 104e that stores deceleration acceleration data.
本発明を実施する成形機における製品引出機構は基本的
には以上のように構成されるものであり、次に、その作
用並びに効果につき製品の引出動作手順に従って説明す
る。The product pull-out mechanism in the molding machine embodying the present invention is basically constructed as described above.Next, its operation and effects will be explained according to the product pull-out operation procedure.
先ず、図示しない成形機により金型４６．５０によって
画成されるキャビティ内に製品４３が成形された後、移
動側取付板５２がテーブル４４に沿って移動し、固定金
型４６から可動金型５０が離間して、所謂、型開きが行
われる。この時、製品４３は移動側取付板５２の金型５
０と共に矢印Ｘ方向に移動する。First, after the product 43 is molded in the cavity defined by the molds 46 and 50 by a molding machine (not shown), the movable mounting plate 52 moves along the table 44 and moves from the fixed mold 46 to the movable mold. 50 is separated, and so-called mold opening is performed. At this time, the product 43 is the mold 5 of the moving side mounting plate 52.
0 in the direction of arrow X.
次に、製品引出機構４０のチャック搬送部６２が駆動さ
れ、チャック機構６０が軸６６によって矢印Ｙ方向に距
離ａだけ下降する。次いで、シーケンサ９６からの指令
に基づいて方向切換弁ｖ２がソレノイドｍｌ、ｍｌによ
ってチャック移動位置Ｒにセットされる。この時、ポン
プＰからの圧力流体は流量制御弁Ｖ、および方向切換弁
■２を介して引出シリンダ６４のＢ室内に流入し、一方
、引出シリンダ６４のＡ室内の流体はパイロット管８０
からのパイロット圧により方向切換弁■２側に導通され
たパイロット操作逆止め弁ＰＣを介してタンクＴ、内に
流入する。これによって、引出シリンダ６４のロッド６
８は金型５０に指向して距離すだけ押し出され、チャッ
ク機構６０が製品４３の所定の部位を把持するに至る。Next, the chuck transport section 62 of the product pull-out mechanism 40 is driven, and the chuck mechanism 60 is lowered by a distance a in the direction of arrow Y by the shaft 66. Next, based on a command from the sequencer 96, the directional control valve v2 is set to the chuck movement position R by the solenoids ml and ml. At this time, the pressure fluid from the pump P flows into the B chamber of the drawer cylinder 64 via the flow rate control valve V and the direction switching valve 2, while the fluid in the A chamber of the drawer cylinder 64 flows through the pilot pipe 80.
The pilot pressure flows into the tank T through the pilot-operated check valve PC, which is connected to the directional control valve (2) side. This allows the rod 6 of the drawer cylinder 64 to
8 is pushed out a distance toward the mold 50, and the chuck mechanism 60 grips a predetermined portion of the product 43.
次に、上記の状態から押出シリンダ５６による製品４３
の押出動作および製品引出機構４０による製品４３の引
出動作が開始される。第５図ａおよびｂはこの動作を説
明するためのフローチャートであり、次に、このフロー
チャートに従い動作を説明する。Next, from the above state, the product 43 is removed by the extrusion cylinder 56.
The extrusion operation and the withdrawal operation of the product 43 by the product withdrawal mechanism 40 are started. FIGS. 5a and 5b are flowcharts for explaining this operation. Next, the operation will be explained according to this flowchart.
先ず、押出シリンダ５６例の図示しない方向切換弁がシ
ーケンサ９６からの指令に基づいて切り換えられ、これ
によって前記押出シリンダ５６が駆動されて当該シリン
ダ内に摺動自在に収装されたピストンに係合する押出棒
５８が矢印Ｘ方向に沿って製品４３側に移動し、当該製
品４３の押出動作を開始する（ＳＴＰＩ）、ここで、押
出シリンダ５６による製品４３の押出動作は第６図ａに
示す速度パターンにより行われる。すなわち、押出シリ
ンダ５６により製品４３側に押し出される押出棒５８は
最初θ１で示される押出加速度で押し出される。その後
、押出棒５８は時刻１．から一定速度ｖ１で製品４３を
押し出し、押出棒５８が所定のストロークβ、たけ押し
出された時刻１ｚにおいて押出シリンダ５６のリミット
スイッチ９８ｂがＯＮ状態になると（ＳｒＦ２） 、押
出シリンダ５６側の図示しない方向切換弁がシーケンサ
９６の指令によって切り換えられ（ＳｒＦ２）、押出動
作が完了する。この場合、押出棒５８の押出加速度θ、
並びに時刻ｔ１経過後の速度■１はワークの種類等によ
って固定されている。First, the unillustrated directional switching valve of the extrusion cylinder 56 is switched based on a command from the sequencer 96, thereby driving the extrusion cylinder 56 to engage the piston slidably housed in the cylinder. The extrusion rod 58 moves toward the product 43 along the direction of arrow X and starts extruding the product 43 (STPI). Here, the extrusion operation of the product 43 by the extrusion cylinder 56 is shown in FIG. 6a. This is done by speed pattern. That is, the extrusion rod 58 that is extruded toward the product 43 by the extrusion cylinder 56 is initially extruded at an extrusion acceleration indicated by θ1. Thereafter, the push rod 58 moves at time 1. When the product 43 is extruded at a constant speed v1 from 1 to 10, and the limit switch 98b of the extrusion cylinder 56 is turned on at time 1z when the extrusion rod 58 has been extruded by a predetermined stroke β, (SrF2), the extrusion cylinder 56 side is moved in an unillustrated direction. The switching valve is switched by a command from the sequencer 96 (SrF2), and the extrusion operation is completed. In this case, the extrusion acceleration θ of the extrusion rod 58,
Furthermore, the speed (1) after time t1 has elapsed is fixed depending on the type of workpiece, etc.
一方、製品引出機構４０では、成形品製造部４２からの
押出動作開始信号を押出シリンダ５６に設けられたリミ
ットスイッチ９８ａより受ける。そして、シーケンサ９
６はこの押出動作開始信号に基づいてソレノイドｍｌ
、ｍ、を駆動し、方向切換弁Ｖ２を製品引出位置り側に
セットする（ＳｒＦ２）。この時、ポンプＰからの圧力
流体は流量制御弁Ｖ、と方向切換弁ｖ２とパイロット操
作逆止め弁Ｐｃとを介して引出シリンダ６４のＡ室側に
送入される。従って、引出シリンダ６４はＢ室側に移動
を開始し、チャック機構６０による製品４３の引出動作
が押出シリンダ５６による押出動作に同期して開始され
る。On the other hand, the product pulling mechanism 40 receives an extrusion operation start signal from the molded product manufacturing section 42 from a limit switch 98a provided in the extrusion cylinder 56. And sequencer 9
6 is a solenoid ml based on this extrusion operation start signal.
, m, and set the directional switching valve V2 to the product drawer position side (SrF2). At this time, the pressure fluid from the pump P is sent to the A chamber side of the drawer cylinder 64 via the flow rate control valve V, the directional switching valve v2, and the pilot-operated check valve Pc. Therefore, the drawing cylinder 64 starts moving toward the B chamber side, and the drawing operation of the product 43 by the chuck mechanism 60 starts in synchronization with the pushing operation by the pushing cylinder 56.
すなわち、シーケンサ９６において製品４３の引出条件
が成立されたことが確認され、入力ボート１０６を介し
てＣＰＵ１００に対して製品引出指令信号が導入される
と、当該ＣＰ Ｕｌｏｏを中心に製品引き出しのための
プロセス制御が開始されることになる。実際、このプロ
セス制御はデジタル弁で構成される流量制御弁■１の弁
本体開度を調整することによりシリンダ６４の加減速制
御として達成される。That is, when it is confirmed in the sequencer 96 that the conditions for withdrawing the product 43 have been established, and a product withdrawal command signal is introduced to the CPU 100 via the input boat 106, the CPU 100 executes a process for withdrawing the product centered around the CPU Uloo. Process control will be initiated. In fact, this process control is achieved as acceleration/deceleration control of the cylinder 64 by adjusting the opening degree of the valve body of the flow rate control valve (1), which is a digital valve.
そこで、このシリンダ加減速制御について次に説明する
。Therefore, this cylinder acceleration/deceleration control will be explained next.
例えば、第７図ａ、ｂに示すように、本発明では、加速
時、減速時のシリンダ６４に対する圧力流体の流量曲線
を夫々３区間の直線に分割し、夫々の区間において、パ
ルスレート並びに区間時間を設定している。ここで、パ
ルスレートとは流量制御弁Ｖ、を駆動するモータＭに印
加されるパルス数７秒であり、■パルスによって駆動さ
れるモータＭはバルブ開度を１％開成若しくは閉成する
ものとする。すなわち、パルスレート１００Ｐ／ｓｅｃ
では流量制御弁■、が全閉から全開（０乃至９９％）に
要する時間が１秒となることが容易に諒解されよう。For example, as shown in FIGS. 7a and 7b, in the present invention, the pressure fluid flow rate curve for the cylinder 64 during acceleration and deceleration is divided into straight lines of three sections, and in each section, the pulse rate and the section Setting the time. Here, the pulse rate is the number of 7 seconds of pulses applied to the motor M that drives the flow rate control valve V, and the motor M driven by the pulses opens or closes the valve opening by 1%. do. That is, pulse rate 100P/sec
It will be easily understood that the time required for the flow rate control valve (2) to go from fully closed to fully open (0 to 99%) is 1 second.
そこで、第６図ａに示す速度曲線の加速度θ。Therefore, the acceleration θ of the velocity curve shown in FIG. 6a.
並びに一定速度ｖ１と等しくなるように第６図すの流量
制御弁Ｖ、のθ２並びにｖ２を確保すべく弁体開度を制
御すれば、シリンダ５６の製品押出速度とシリンダ６４
の製品引出速度とが同調、すなわち、一致することにな
る。この場合の流量制御弁Ｖ１の加速区間における開度
とパルスレートと時間との関係を表１に示す。なお、シ
リンダ５６の製品押出動作とシリンダ６４の引出動作を
同調させるためには、前記のように流量制御弁■１の加
速区間のみ弁体開度の制御を行えばよいが、短時間に効
率よく製品搬送を行う必要上、減速区間における閉方向
への弁体開度の調節を行うことが好ましい。従って、当
該表１にはこの減速区間における流量制御弁■、の開度
と、パルスレートと時間との関係を併せて、−例として
示すものとする。If the opening degree of the valve body is controlled to ensure that θ2 and v2 of the flow control valve V in FIG. 6 are equal to the constant speed v1, the product extrusion speed of the cylinder 56 and the cylinder 64 are
and the product withdrawal speed will be synchronized, that is, coincide with each other. Table 1 shows the relationship between the opening degree, pulse rate, and time in the acceleration section of the flow control valve V1 in this case. Note that in order to synchronize the product pushing operation of the cylinder 56 and the withdrawing operation of the cylinder 64, it is sufficient to control the opening degree of the valve body only in the acceleration period of the flow control valve (1) as described above. In order to convey products well, it is preferable to adjust the opening degree of the valve body in the closing direction in the deceleration section. Therefore, in Table 1, the relationship between the opening degree of the flow control valve (2) and the pulse rate and time in this deceleration section is also shown as an example.
表１
従って、製品４３の種類等と押出用シリンダの押出速度
を特定すれば、前記表１に示すように任意の同調速度に
係るデータを入力部９８からＲＡＭ１０４に記憶させる
だけでよい。すなわち、リミットスイッチ９８ａのＯＮ
信号によりそのデータをＲＡＭ１０４から読み出し、流
量制御弁■１の開度を調整するステンピングモータＭを
駆動すれば、製品押出動作に同期してシリンダ６４を付
勢することが出来る。Table 1 Therefore, once the type of product 43 and the extrusion speed of the extrusion cylinder are specified, it is only necessary to store data related to an arbitrary synchronized speed from the input section 98 in the RAM 104 as shown in Table 1 above. That is, when the limit switch 98a is turned on
The cylinder 64 can be energized in synchronization with the product extrusion operation by reading the data from the RAM 104 in response to the signal and driving the stamping motor M that adjusts the opening degree of the flow rate control valve (1).
以上の説明から明らかなように、引出シリンダ６４によ
る製品４３の引出動作は第６図すに示す如く同調する速
度パターンで行われる。すなわち、引出シリンダ６４に
よるチャック機構６０の引出加速度θ２は押出シリンダ
５Ｇの押出加速度θ。As is clear from the above description, the drawing operation of the product 43 by the drawing cylinder 64 is performed in a synchronized speed pattern as shown in FIG. That is, the pull-out acceleration θ2 of the chuck mechanism 60 by the pull-out cylinder 64 is the push-out acceleration θ of the push-out cylinder 5G.
と等しくなるようにステッピングモータＭが制御され、
これによって流量制御弁■８のバルブの開度が調整され
、所定量の圧力流体が引出シリンダ６４のＡ室内に送出
される（ＳｒＦ２）。The stepping motor M is controlled so that it is equal to
As a result, the opening degree of the flow rate control valve (8) is adjusted, and a predetermined amount of pressure fluid is delivered into the A chamber of the drawing cylinder 64 (SrF2).
この場合、前記のように、ステッピングモータＭの回動
量は制御部９２から、実際的には、ＲＡＭ１０４からＣ
ＰＵ１００、出力ポート１０８を介して出力される制御
信号に基づいて所定数のパルス信号を出力し、ドライバ
９４によって制御される。すなわち、流量制御弁■１の
バルブの開度はステッピングモータＭを駆動するドライ
バ９４からのパルス数に比例する。そこで、パルス信号
の時間間隔、すなわち、パルスレートを押出加速度θ、
に応じて入力部９８で予め設定してこれを記憶領域１０
４ａに格納しておけば、前記チャック機構６０の引出加
速度θ２を押出加速度θ。In this case, as described above, the rotation amount of the stepping motor M is determined from the control unit 92, and actually from the RAM 104.
The PU 100 outputs a predetermined number of pulse signals based on a control signal output via the output port 108 and is controlled by the driver 94. That is, the opening degree of the flow rate control valve (1) is proportional to the number of pulses from the driver 94 that drives the stepping motor M. Therefore, the time interval of the pulse signal, that is, the pulse rate, is determined by the extrusion acceleration θ,
This is set in advance in the input section 98 according to the storage area 10.
4a, the pull-out acceleration θ2 of the chuck mechanism 60 is set to the extrusion acceleration θ.
と等しく制御することが可能となる。It becomes possible to control it equally.
一方、ロータリエンコーダからなる位置検出センサ７２
は、チャック機構６０と共に矢印Ｘ方向に沿って移動す
る位置検出用スケール７０に伴って回転し、その回転数
に応じた位置信号を制御部９２に出力する。この場合、
制御部９２は前記位置検出センサ７２からの位置信号か
らチャック機構６０の移動距離を演算する。そして、押
出シリンダ５６の等速移動開始地点（第６図における時
刻１＋）をヰ食出した時、制御部９２は引出シリンダ６
４によるチャック機構６０の引出速度ｖ２が入力部９８
より予め入力されＲＡＭ１０４に記憶されている押出シ
リンダ５６の押出速度■、と等しくするための制御デー
タに係る信号をドライバ９４に出力する（ＳｒＦ２）。On the other hand, a position detection sensor 72 consisting of a rotary encoder
rotates together with the position detection scale 70 that moves along the direction of the arrow X together with the chuck mechanism 60, and outputs a position signal to the control unit 92 according to its rotational speed. in this case,
The control unit 92 calculates the moving distance of the chuck mechanism 60 from the position signal from the position detection sensor 72. Then, when the extrusion cylinder 56 reaches the constant velocity movement start point (time 1+ in FIG. 6), the control unit 92 controls the ejection cylinder 6
4, the withdrawal speed v2 of the chuck mechanism 60 is input to the input section 98.
A signal relating to control data for making the extrusion speed equal to the extrusion speed (2) of the extrusion cylinder 56 inputted in advance and stored in the RAM 104 is output to the driver 94 (SrF2).
ドライバ９４は所定のパルス信号をステッピングモータ
Ｍに出力した後パルス出力を停止させることで流量制御
弁Ｖ。The driver 94 controls the flow rate control valve V by outputting a predetermined pulse signal to the stepping motor M and then stopping the pulse output.
のバルブ開度を一定に保持する。従って、流量制御弁Ｖ
１を介してポンプＰより引出シリンダ６４に送出される
圧力流体の量は単位時間当たり一定となり、その結果、
チャック機構６０は引出速度ｖ２でＸ方向に等速運動を
行う（ＳｒＦ７）。Maintain the valve opening constant. Therefore, the flow control valve V
The amount of pressure fluid sent from the pump P to the drawing cylinder 64 via 1 is constant per unit time, and as a result,
The chuck mechanism 60 performs uniform movement in the X direction at a withdrawal speed v2 (SrF7).
そして、このチャック機構６０の等速運動は、位置検出
センサ７２が入力部９８において予め設定した移動スト
ロークβ２ （２□〉ｌ、）の最終端への到達を検出す
るまで継続される（ＳｒＦ８）。The uniform motion of the chuck mechanism 60 continues until the position detection sensor 72 detects reaching the final end of the preset movement stroke β2 (2□〉l,) in the input section 98 (SrF8). .
次に、位置検出センサ７２が移動ストローク１２端を検
出した時点でステッピングモータＭの回動角が段階的に
変動し、流量制御弁Ｖ、を介して引出シリンダ６４の入
室内に圧力流体が引出加速度θ３で送出される。すなわ
ち、制御部９２からの制御信号に応じてドライバ９４が
所定の時間間隔でパルス信号をステッピングモータＭに
出力し、前記チャック機構６０を矢印Ｘ方向に引出加速
度θ、で移動させる。この場合も、例えば、ＲＡＭ１０
４の記憶領域１０４ｃに加速度θ、に係るデータを記憶
させておけば、このデータに基づき、チャック機構６０
は製品４３を高速度で金型５０より引き離す（ＳｒＦ２
）。Next, when the position detection sensor 72 detects the end of the movement stroke 12, the rotation angle of the stepping motor M changes step by step, and the pressure fluid is drawn out into the entry chamber of the drawing cylinder 64 via the flow rate control valve V. It is sent out with an acceleration θ3. That is, the driver 94 outputs a pulse signal to the stepping motor M at predetermined time intervals in response to a control signal from the control unit 92, and moves the chuck mechanism 60 in the direction of arrow X at a pull-out acceleration θ. Also in this case, for example, RAM10
If data related to the acceleration θ is stored in the storage area 104c of No. 4, the chuck mechanism 60
pulls the product 43 away from the mold 50 at high speed (SrF2
).
次に、位置検出センサ７２によってチャック機構６０が
予め入力部９８において設定された減速開始地点（第６
図における時刻ｔ、）に到達したことを検出した時、制
御部９２はチャック機構６０の移動速度がＶ、となるよ
うにドライバ９４を介してステッピングモータＭを制御
する（ＳＴＰｌｏ）。この場合もＲＡＭ１０４の記憶領
域１０４ｄに一定移動速度Ｖ、のデータを格納し、これ
に基づき流量制御弁Ｖ、の開度を調整すればよい。Next, the position detection sensor 72 causes the chuck mechanism 60 to move to the deceleration start point (sixth
When detecting that time t, ) in the figure has been reached, the control unit 92 controls the stepping motor M via the driver 94 so that the moving speed of the chuck mechanism 60 becomes V (STPlo). In this case as well, data on the constant moving speed V may be stored in the storage area 104d of the RAM 104, and the opening degree of the flow rate control valve V may be adjusted based on this data.
このようにして、流量制御弁■１のバルブ開度は前記ス
テッピングモータＭによって一定に保持される。この時
、ポンプＰからの圧力流体は流量制御弁Ｖ、を介して引
出シリンダ６４のＡ室に等速で供給され、チャック機構
６０は移動速度ｖ３で等速運動を行う（ＳＴＰＩＩ）。In this way, the valve opening degree of the flow rate control valve (1) is maintained constant by the stepping motor M. At this time, the pressure fluid from the pump P is supplied to the A chamber of the drawer cylinder 64 at a constant velocity via the flow rate control valve V, and the chuck mechanism 60 moves at a constant velocity v3 (STPII).
位置検出センサ７２がチャック機構６０の減速開始地点
（第５図における時刻ｔ４）を検出した時（ＳｒＦ１２
） 、ＲＡＭ１０４の記憶領域１０４ｅから表１に示す
ような減速区間４乃至６のパルスレートが読み出され、
これによってステッピングモータＭの回動角はドライバ
９４によって制御され、流量制御弁Ｖ、からの圧力流体
の流出量が減少し、引出シリンダ６４の移動速度が減速
される（ＳＴＰ１３）。そして、位置検出センサ７２が
移動ストローク１３を検出した時（ＳＴＰ１４）、ステ
ッピングモータＭによって流量制御弁■１が完全に閉塞
されると共に、方向切換弁Ｖｔがシーケンサ９６によっ
て中立位置Ｎに切り換えられる（ＳＴＰ１５）。以上の
ようにして引出動作が完了する。When the position detection sensor 72 detects the deceleration start point of the chuck mechanism 60 (time t4 in FIG. 5) (SrF12
), the pulse rates of deceleration sections 4 to 6 as shown in Table 1 are read out from the storage area 104e of the RAM 104,
As a result, the rotation angle of the stepping motor M is controlled by the driver 94, the amount of pressure fluid flowing out from the flow control valve V is reduced, and the moving speed of the drawing cylinder 64 is reduced (STP13). Then, when the position detection sensor 72 detects the movement stroke 13 (STP14), the flow control valve 1 is completely closed by the stepping motor M, and the directional control valve Vt is switched to the neutral position N by the sequencer 96 ( STP15). The withdrawal operation is completed as described above.
ところで、このような製品引出機構４０において、方向
切換弁Ｖ２がチャック移動位置Ｒの状態で断線等により
故障し、この状態で押出シリンダ５６が駆動を開始した
とする。その場合、引出シリンダ６４のロンドロ日はＢ
室側へ移動しようとするが、方向切換弁Ｖ２はチャック
移動位置Ｒに設定されているためにポンプＰ側と連通さ
れており、ロンドロ８の移動を阻止するように働いてい
る。然しなから、Ｂ室は管路７８およびパイロット管８
０を介してパイロット操作逆止め弁ＰＣに連通されてい
るため、バイロフト操作逆止め弁Ｐｃがこのパイロット
管８０からのパイロット圧により引出シリンダ６４のＡ
室を管路７４．７６を介してタンクＴ、と連通ずる。従
って、チャック機構６０は押出シリンダ５６の押出棒５
８により押し出される製品４３と共に移動する。この結
果、板金、方向切換弁Ｖｔが故障するようなことがあっ
ても、チャック機構６０の軸６６が曲げられたり、ある
いは押出棒５８が曲げられたりするという事故を未然に
防ぐことが出来る。Incidentally, suppose that in such a product drawing mechanism 40, the directional switching valve V2 fails due to a disconnection or the like in the state of the chuck movement position R, and the extrusion cylinder 56 starts driving in this state. In that case, the drawer cylinder 64's date is B.
It tries to move toward the chamber side, but since the directional control valve V2 is set to the chuck movement position R, it is in communication with the pump P side, and works to prevent the movement of the roller 8. However, the B chamber is connected to the conduit 78 and the pilot pipe 8.
Since the pilot operated check valve PC is connected to the pilot operated check valve PC through the pilot pipe 80, the biloft operated check valve PC is controlled by the pilot pressure from the pilot pipe 80.
The chamber communicates with tank T via lines 74,76. Therefore, the chuck mechanism 60
It moves together with the product 43 pushed out by 8. As a result, even if the sheet metal or the directional control valve Vt were to fail, accidents such as the shaft 66 of the chuck mechanism 60 being bent or the pushing rod 58 being bent can be prevented.
以上、本発明によれば成形機により製造された製品の引
出動作を成形機側の押出動作に同調するように制御する
と共に、押出動作の終了後に高速で製品を引き出すこと
が出来るため、製品を損傷することなくスムーズに引き
出すことが出来ると共に、この引き出しに要する時間を
短縮することが可能となる。また、製品の引出動作を最
適に制御しているため、例えば、引出終了時において製
品に過剰な負荷を与える虞れのない成形機における製品
引出機構が得られる。As described above, according to the present invention, the pulling operation of the product manufactured by the molding machine is controlled so as to be synchronized with the extrusion operation of the molding machine, and the product can be pulled out at high speed after the extrusion operation is finished. It is possible to smoothly pull out the device without causing damage, and it is also possible to shorten the time required for pulling out the device. Furthermore, since the product withdrawal operation is optimally controlled, a product withdrawal mechanism in a molding machine that does not pose the risk of applying an excessive load to the product at the end of withdrawal, for example, can be obtained.
以上、本発明について好適な実施例を挙げて説明したが
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに設
計の変更が可能なことは勿論である。Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, the present invention is not limited to these embodiments, and various improvements and changes in design can be made without departing from the gist of the present invention. Of course.
第１図ａおよびｂは従来技術に係る製品引出装置の二つ
の状態を示す側面部分断面図、第２図は本発明に係る製
品引出機構の構成説明図、
第３図は本発明に係る製品引出機構における制御機構の
ブロック図、
第４図は第３図のブロック図における制御部の内部構成
図、
第５図ａおよびｂは成形機側における押出動作および本
発明に係る製品引出機構の引出動作を説明するためのフ
ローチャート、
第６図ａおよびｂは本発明に係る製品引出機構の動作を
説明するためのタイムチャート、第７図ａおよびｂは本
発明に係る製品引出機構の加速時および減速時の時間と
バルブ開度との関係を例示するグラフである。
４０・・・製品引出機構 ４２・・・成形品製造
部６０・・・チャック機構 ６４・・・引出シリ
ンダ６５・・・制御機構Figures 1 a and b are side partial sectional views showing two states of a product pull-out device according to the prior art, Figure 2 is an explanatory diagram of the configuration of a product pull-out mechanism according to the present invention, and Figure 3 is a product according to the present invention. A block diagram of the control mechanism in the pull-out mechanism; FIG. 4 is an internal configuration diagram of the control section in the block diagram of FIG. 3; FIGS. Flowchart for explaining the operation, FIGS. 6a and b are time charts for explaining the operation of the product pullout mechanism according to the present invention, and FIGS. 7a and b are flow charts for explaining the operation of the product pullout mechanism according to the present invention It is a graph illustrating the relationship between time during deceleration and valve opening degree. 40...Product drawing mechanism 42...Molded product manufacturing section 60...Chuck mechanism 64...Drawing cylinder 65...Control mechanism
Claims (7)
、次いで、アクチュエータの作用下に押出手段を付勢し
て成形品をキャビティから所定方向に所定の速度で押し
出し、前記押出速度と同一速度で前記成形品把持手段を
前記所定方向に変位させ、押出手段から成形品が離脱し
て後前記成形品把持手段を押出速度と異なる速度で変位
させて成形品を取り出すことを特徴とする成形機におけ
る製品引出方法。(1) After opening the mold, the molded product is gripped by the molded product gripping means, and then the extrusion means is urged under the action of the actuator to extrude the molded product from the cavity in a predetermined direction at a predetermined speed, which is the same as the extrusion speed. Molding characterized in that the molded product gripping means is displaced in the predetermined direction at a speed, and after the molded product is released from the extrusion means, the molded product gripping means is displaced at a speed different from the extrusion speed to take out the molded product. How to withdraw the product from the machine.
品は押出手段から離脱して後押出速度よりも速い速度で
成形品把持手段により搬送されてなる成形機における製
品引出方法。(2) A method for drawing out a product in a molding machine, in which the molded product is separated from the extrusion means and conveyed by molded product gripping means at a speed faster than the post-extrusion speed.
を行う製品引出機構において、前記製品を把持するチャ
ック機構と、前記チャック機構を前記製品の引出方向に
沿って進退動作させる流体圧駆動手段と、前記流体圧駆
動手段によるチャック機構の移動方向を切り換える方向
切換弁と、前記方向切換弁を介して前記流体圧駆動手段
に送給される圧力流体の流量を調整することにより前記
チャック機構の移動速度を制御する流量制御弁とを具備
することを特徴とする成形機における製品引出機構。(3) In a product pull-out mechanism that performs a product pull-out operation in response to the product extrusion operation of a molding machine, there is a chuck mechanism that grips the product, and a fluid pressure that moves the chuck mechanism forward and backward along the product pull-out direction. a driving means, a direction switching valve for switching the moving direction of the chuck mechanism by the fluid pressure driving means, and a direction switching valve for controlling the chuck by adjusting the flow rate of the pressure fluid supplied to the fluid pressure driving means through the direction switching valve. A product drawing mechanism in a molding machine, characterized by comprising a flow rate control valve that controls the movement speed of the mechanism.
圧駆動手段と方向切換弁との間にパイロット操作逆止め
弁を介在させてなる成形機における製品引出機構。(4) A product drawing mechanism in a molding machine, in which a pilot-operated check valve is interposed between the fluid pressure driving means and the directional switching valve in the mechanism according to claim 3.
ック機構は位置検出手段によってその位置を検出してな
る成形機における製品引出機構。(5) In the mechanism according to claim 3, the chuck mechanism is a product pulling mechanism in a molding machine whose position is detected by a position detection means.
制御弁は位置検出手段によって検出されたチャック機構
の位置に応じて出力されるパルス信号によってモータの
回動角を制御することによりバルブ開度が制御されてな
る成形機における製品引出機構。(6) In the mechanism according to claim 3, the flow control valve is configured to control the rotation angle of the motor using a pulse signal output according to the position of the chuck mechanism detected by the position detection means. A product pull-out mechanism in a molding machine whose opening degree is controlled.
検出手段はチャック機構の移動に応じて回転することで
その位置を検出するロータリエンコーダより構成してな
る成形機における製品引出機構。(7) In the mechanism according to claim 4, the product pull-out mechanism in a molding machine is characterized in that the position detection means is a rotary encoder that detects the position of the chuck mechanism by rotating according to the movement of the chuck mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61014487A JPH0716983B2 (en) | 1986-01-24 | 1986-01-24 | Product withdrawal mechanism in molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61014487A JPH0716983B2 (en) | 1986-01-24 | 1986-01-24 | Product withdrawal mechanism in molding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62170312A true JPS62170312A (en) | 1987-07-27 |
| JPH0716983B2 JPH0716983B2 (en) | 1995-03-01 |
Family
ID=11862403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61014487A Expired - Lifetime JPH0716983B2 (en) | 1986-01-24 | 1986-01-24 | Product withdrawal mechanism in molding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0716983B2 (en) |
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1986
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|---|---|
| JPH0716983B2 (en) | 1995-03-01 |
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