JPS62170312A - Drawing method and mechanism for product in molding machine - Google Patents
Drawing method and mechanism for product in molding machineInfo
- Publication number
- JPS62170312A JPS62170312A JP1448786A JP1448786A JPS62170312A JP S62170312 A JPS62170312 A JP S62170312A JP 1448786 A JP1448786 A JP 1448786A JP 1448786 A JP1448786 A JP 1448786A JP S62170312 A JPS62170312 A JP S62170312A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- product
- molding machine
- extrusion
- speed
- chuck
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 103
- 238000000465 moulding Methods 0.000 title claims abstract description 48
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 68
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 22
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 21
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 20
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 8
- FVRNDBHWWSPNOM-UHFFFAOYSA-L strontium fluoride Chemical compound [F-].[F-].[Sr+2] FVRNDBHWWSPNOM-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 6
- 229910001637 strontium fluoride Inorganic materials 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 4
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 101100311280 Arabidopsis thaliana STP13 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100311281 Arabidopsis thaliana STP14 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 235000012438 extruded product Nutrition 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7626—Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles
- B29C2045/7633—Take out or gripping means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は成形機における製品引出方法およびその機構に
関し、一層詳細には、成形機によって成形または鋳造さ
れた製品を成形機側の製品押出動作に同調させて取り出
すことにより、製品を損傷させることなく、しかも、速
やかに成形機より離脱させることを可能とした成形機に
おける製品引出方法およびその機構に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method and mechanism for taking out a product in a molding machine, and more particularly, the present invention relates to a method and mechanism for taking out a product in a molding machine, and more specifically, a method for taking out a product molded or cast by a molding machine in synchronization with the product extrusion operation of the molding machine. The present invention relates to a method and mechanism for withdrawing a product from a molding machine, which makes it possible to quickly remove the product from the molding machine without damaging the product.
一般に、射出成形機等により成形された製品は成形機側
に配設された押出機構を構成する押出棒により金型内か
ら押し出される。その際、前記押し出された製品は引出
装置に組み込まれたチャック機構により把持され、成形
機の型内より引き出されることになる。Generally, a product molded by an injection molding machine or the like is extruded from a mold by an extrusion rod that constitutes an extrusion mechanism disposed on the side of the molding machine. At this time, the extruded product is gripped by a chuck mechanism built into the drawing device and pulled out from the mold of the molding machine.
ここで、引出装置を構成するチャ・ツク機構が成形機の
押出機構による押出棒の動作に同調することなく製品の
引出動作を行った場合、例えば、チャック機構の引出動
作が速すぎると、製品を成形機の金型内より無理に離脱
させることになる。一方、前記チャック機構による引出
動作が遅すぎると、製品が一時的に無理に押し止められ
ることになる。従って、いずれの場合も成形直後の製品
が変形したり、場合によっては損傷したりする等の不都
合が生ずる。Here, if the chuck mechanism that constitutes the pulling device pulls out the product without synchronizing with the movement of the extrusion rod by the extrusion mechanism of the molding machine, for example, if the chuck mechanism pulls out too quickly, the product This results in the product being forcibly removed from the mold of the molding machine. On the other hand, if the pulling operation by the chuck mechanism is too slow, the product will be temporarily forcefully held down. Therefore, in either case, problems such as deformation or even damage to the product immediately after molding occur.
そこで、一般的には、製品を引き出すチャック機構を開
成状態としてその製品の押出位置に待機させておき、成
形機の押出棒による製品の押し出しが一旦終了した後、
前記チャック機構を閉成してその製品を把持し引出動作
を遂行している。Therefore, generally, the chuck mechanism for pulling out the product is opened and kept in standby at the extrusion position of the product, and after the extrusion rod of the molding machine has finished extruding the product,
The chuck mechanism is closed to grasp the product and perform a pulling operation.
然しなから、この方法では、引出装置による製品の引き
出し動作は成形機の押出機構による押出動作の終了後に
開始されるものであるため、製品の押出開始時から引出
開始時までの間に相当な時間が必要とされる。従って、
生産効率が期待するほどに上昇せず、特に、射出成形機
のように短時間に大量の製品を製造することが要求され
る装置では到底容認することの出来ない欠点として露呈
している。However, in this method, the product withdrawal operation by the withdrawal device starts after the extrusion operation by the extrusion mechanism of the molding machine has finished, so a considerable amount of time is required between the start of product extrusion and the start of withdrawal. time is required. Therefore,
Production efficiency has not increased as much as expected, and this has been exposed as an unacceptable drawback, especially in equipment such as injection molding machines that are required to manufacture a large amount of products in a short period of time.
一方、この問題を解決するための装置として、例えば、
圧縮されたスプリングの弾発力を用い押出機構の押出棒
の動作に同調するようにして製品の引き出しを行うよう
に構成したものがある。On the other hand, as a device to solve this problem, for example,
Some devices are configured to use the elastic force of a compressed spring to pull out the product in synchronization with the movement of the pushing rod of the pushing mechanism.
第1図aおよびbはこの装置の要部構成を示したもので
ある。同図において、参照符号2はこの従来技術に係る
製品引出装置の本体部を示し、この本体部2は基台4に
支持された状態で矢印X方向に変位可能である。この場
合、前記本体部2は引出アーム6と、成形機により成形
された製品を把持するチャック機構8と、引出アーム6
の一端部に固定されチャ・ツク機構8を矢印Y方向に変
位させるチャック搬送部IOとを有している。チャック
機構8はチャ・ツク搬送部10の駆動作用により矢印Y
方向に昇降する昇降軸12の下端部に取着されている。Figures 1a and 1b show the main structure of this device. In the figure, reference numeral 2 indicates a main body of the product drawer according to the prior art, and the main body 2 is movable in the direction of arrow X while being supported by a base 4. In this case, the main body 2 includes a pull-out arm 6, a chuck mechanism 8 for gripping the product molded by the molding machine, and a pull-out arm 6.
It has a chuck transport section IO which is fixed to one end of the chuck mechanism 8 and displaces the chuck mechanism 8 in the direction of arrow Y. The chuck mechanism 8 moves in the direction of arrow Y due to the driving action of the chuck conveyor 10.
It is attached to the lower end of a lifting shaft 12 that moves up and down in the direction.
引出アーム6の内部には基台4に固定された円筒ケーシ
ング14が内装されており、この円筒ケーシング14に
は矢印X方向に移動するロッド16が貫通挿入されてい
る。ロッド16の一端部は円筒ケーシング14の端部1
4aより突出し、軸受部18を介して引出アーム6の内
周壁に連結している。A cylindrical casing 14 fixed to the base 4 is housed inside the pull-out arm 6, and a rod 16 that moves in the direction of arrow X is inserted through the cylindrical casing 14. One end of the rod 16 is connected to the end 1 of the cylindrical casing 14.
4a, and is connected to the inner circumferential wall of the pull-out arm 6 via a bearing portion 18.
一方、円筒ケーシング14の開口部14bより突出した
ロッド16にはその中間部から他端部に亘うてその外周
部分に雄ねじ16aが形成されており、この雄ねじ16
aにはストッパ20が螺合している。そして、円筒ケー
シング14の端部14aとストッパ20との間にあって
前記口・ソド16には外周部にコイルスプリング22が
巻装されている。On the other hand, the rod 16 protruding from the opening 14b of the cylindrical casing 14 has a male thread 16a formed on its outer periphery from the middle part to the other end.
A stopper 20 is screwed into a. A coil spring 22 is wound around the outer periphery of the opening 16 between the end 14a of the cylindrical casing 14 and the stopper 20.
ロッド16はその他端部が引出アーム6に固定されたロ
ッド支持部24によって軸支されると共に、前記他端部
にはギヤ26が担止されており、前記ギヤ26にはモー
タ28によって回動するギヤ30が噛合している。また
、一端部が基台4に固定されると共にロッド16に平行
に配設されたガイドバー32の他端部は引出アーム6に
固定された基板34に挿通され、前記基板34より突出
したガイドバー32の他端部にはストッパ36が螺合し
ている。The other end of the rod 16 is pivotally supported by a rod supporter 24 fixed to the pull-out arm 6, and a gear 26 is supported on the other end, and the gear 26 is rotated by a motor 28. The gears 30 are in mesh. Further, one end of the guide bar 32 is fixed to the base 4 and is disposed parallel to the rod 16. The other end of the guide bar 32 is inserted into a base plate 34 fixed to the pull-out arm 6, and a guide bar 34 protrudes from the base plate 34. A stopper 36 is screwed onto the other end of the bar 32.
以上のように構成されている製品引出装置の作用につい
て概略的に説明する。The operation of the product pulling device configured as above will be briefly explained.
先ず、チャック搬送部10の駆動によりチャック機構8
が成形機により製造される製品の所定の高さに対応する
位置まで昇降動作する。次に、引出アーム6が図示しな
い駆動手段によって矢印X方向に所定量移動された後、
チャック機構8が成形機の金型内にある製品の所定箇所
を把持する。この時、引出アーム6は図示しない係止手
段によって第1図すに示す状態に保持される。First, the chuck mechanism 8 is moved by driving the chuck conveying section 10.
moves up and down to a position corresponding to a predetermined height of the product manufactured by the molding machine. Next, after the pull-out arm 6 is moved by a predetermined amount in the direction of arrow X by a drive means (not shown),
A chuck mechanism 8 grips a predetermined portion of the product within the mold of the molding machine. At this time, the pull-out arm 6 is held in the state shown in FIG. 1 by a locking means (not shown).
ここで、引出アーム6の矢印X方向の移動量はストッパ
20の位置によって規制されている。Here, the amount of movement of the pull-out arm 6 in the direction of arrow X is regulated by the position of the stopper 20.
すなわち、第1図aの状態において、チャ7り機構8と
成形機により成形される製品との間の距離に応じてモー
タ28が駆動され、ギヤ30およびギヤ26が回転し、
この結果、ロッド16が回転する。ロッド16が回転す
ると、ストッパ20がロッド16に沿ってモータ28の
回転数に対応した位置まで移動し、この結果、円筒ケー
シング14の開口部14bとスト7バ20との間隔が引
出アーム6の移動量として設定される。That is, in the state shown in FIG. 1a, the motor 28 is driven according to the distance between the molding mechanism 8 and the product to be molded by the molding machine, and the gear 30 and the gear 26 are rotated.
As a result, the rod 16 rotates. When the rod 16 rotates, the stopper 20 moves along the rod 16 to a position corresponding to the rotation speed of the motor 28, and as a result, the distance between the opening 14b of the cylindrical casing 14 and the stopper 7 bar 20 becomes smaller than that of the drawer arm 6. Set as the amount of movement.
次に、成形機側の押出機構により製品の押出動作が開始
されると、第1図すの状態における引出アーム6の係止
が解除される。そして、円筒ケーシング14内に圧縮さ
れたコイルスプリング22の弾発力によって引出アーム
6が押し戻され、前記押出動作に略同調した状態で製品
の引出動作が行われる。ここで、ガイドバー32に螺合
したストッパ36は引出アーム6の製品引出距離を設定
するためのものであり、金型内より製品を引き出したチ
ャック機構8は引出アーム6の基板34がこのストッパ
36に当接し矢印X方向の移動動作が停止される。Next, when the extrusion mechanism of the molding machine starts extruding the product, the pull-out arm 6 in the state shown in FIG. 1 is released. Then, the pull-out arm 6 is pushed back by the elastic force of the coil spring 22 compressed within the cylindrical casing 14, and the product is pulled out in substantially synchronization with the extrusion operation. Here, the stopper 36 screwed onto the guide bar 32 is used to set the product withdrawal distance of the withdrawal arm 6, and the chuck mechanism 8 that pulled out the product from the mold is connected to the base plate 34 of the withdrawal arm 6 by the stopper 36. 36 and the moving operation in the direction of arrow X is stopped.
ところで、このように構成された従来技術に係る製品引
出装置は、前述したように、解放されたコイルスプリン
グ22の弾発力によりチャック機構8で把持した製品を
成形機の金型内より引き出し、引出アーム60基板34
をストッパ36に衝突させることによりその引出動作を
終了させる機構となっている。このため、製品に与える
ショックが極めて大きく、このショックにより製品が損
傷したり、製品がチャック機構8より脱落するといった
虞れがある。また、成形機により製造される製品の形状
が変更された場合、引出アーム6の矢印X方向の移動量
はストッパ20によってその都度調整しなければならず
、この調整作業が煩わしいという難点が指摘されている
。さらに、装置全体が極めて大掛かりなものとなり、狭
小な工場内のスペースを有効に活用出来ないという問題
も存在する。By the way, as described above, the product pulling device according to the prior art configured as described above pulls out the product gripped by the chuck mechanism 8 from the mold of the molding machine by the elastic force of the released coil spring 22. Drawer arm 60 board 34
The mechanism is such that the pull-out operation is ended by colliding with the stopper 36. Therefore, the shock applied to the product is extremely large, and there is a risk that the product may be damaged or fall off from the chuck mechanism 8 due to this shock. Furthermore, when the shape of the product manufactured by the molding machine is changed, the amount of movement of the pull-out arm 6 in the direction of the arrow X must be adjusted each time using the stopper 20, and this adjustment work is troublesome. ing. Furthermore, the entire device becomes extremely large-scale, and there is also the problem that the narrow space within the factory cannot be used effectively.
本発明は以上の不都合を克服するためになされたもので
あって、成形機により製造された製品の引出動作を成形
機側の押出動作に同調させて行うことにより、製品を損
傷することな(スムーズに引き出すことが出来ると共に
、引き出しに要する時間を短縮することが可能な、従っ
て、生産効率を一層向上させることが出来る成形機にお
ける製品引出方法およびその機構を提供することを目的
とする。The present invention has been made to overcome the above-mentioned disadvantages, and by synchronizing the pulling operation of the product manufactured by the molding machine with the extrusion operation of the molding machine, the product can be prevented from being damaged. To provide a method and mechanism for pulling out a product in a molding machine, which can smoothly pull out a product and shorten the time required for pulling out, thereby further improving production efficiency.
前記の目的を達成するために、本発明は型開き後に成形
品把持手段により成形品を把持し、次いで、アクチュエ
ータの作用下に押出手段を付勢して成形品をキャビティ
から所定方向に所定の速度で押し出し、前記押出速度と
同一速度で前記成形品把持手段を前記所定方向に変位さ
せ、押出手段から成形品が離脱して後前記成形品把持手
段を押出速度と異なる速度で変位させて成形品を取り出
すことを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention grips the molded product by a molded product gripping means after opening the mold, and then urges the extrusion means under the action of an actuator to push the molded product out of the cavity in a predetermined direction. extruding at a speed, displacing the molded product gripping means in the predetermined direction at the same speed as the extrusion speed, and displacing the molded product gripping means at a speed different from the extrusion speed after the molded product has separated from the extrusion means, and forming the molded product. It is characterized by taking out items.
さらにまた、本発明は成形機の製品押出動作に対応して
製品の引出動作を行う製品引出機構において、前記製品
を把持するチャック機構と、前記チャック機構を前記製
品の引出方向に沿って進退動作させる流体圧駆動手段と
、前記流体圧駆動手段によるチャック機構の移動方向を
切り換える方向切換弁と、前記方向切換弁を介して前記
流体圧駆動手段に送給される圧力流体の流量を調整する
ことにより前記チャック機構の移動速度を制御する流量
制御弁とを具備することを特徴とする。Furthermore, the present invention provides a product pull-out mechanism that performs a product pull-out operation in response to a product extrusion operation of a molding machine, including a chuck mechanism that grips the product, and a chuck mechanism that moves the chuck mechanism forward and backward along the product pull-out direction. a directional switching valve for switching the moving direction of the chuck mechanism by the fluid pressure driving means; and adjusting a flow rate of pressurized fluid supplied to the fluid pressure driving means via the directional switching valve. and a flow rate control valve that controls the moving speed of the chuck mechanism.
次に、本発明に係る成形機における製品引出方法につい
てそれを実施する機構との関係において好適な実施例を
挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。Next, a preferred embodiment of the method for drawing out a product in a molding machine according to the present invention in relation to a mechanism for carrying out the method will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第2図において、参照符号40は本発明に係る製品引出
機構を示し、この製品引出機構40は成形機における成
形品製造部42より製品43を取り出すよう機能する。In FIG. 2, reference numeral 40 indicates a product withdrawal mechanism according to the present invention, and this product withdrawal mechanism 40 functions to take out a product 43 from a molded product manufacturing section 42 in a molding machine.
ここで、成形品製造部42はテーブル44上に固定され
固定金型46を有する固定側取付板48と、テーブル4
4上を矢印X方向に移動可能な可動金型50を有する移
動側取付板52とから構成されており、これらの金型4
6および50によって製品43が射出成形等のプロセス
を経て成形される。この場合、第2図は、移動側取付板
52が矢印X方向に沿って移動した時の状態を示し、前
記移動側取付板52には押出シリンダ56が取着される
。なお、押出シリンダ56には金型50内の製品43に
指向して押出シリンダ56により進退動作する複数′本
の押出棒58が連結される。Here, the molded product manufacturing department 42 includes a fixed side mounting plate 48 fixed on the table 44 and having a fixed mold 46, and a fixed side mounting plate 48 fixed on the table 44.
4, and a movable side mounting plate 52 having a movable mold 50 that can be moved in the direction of the arrow X on these molds 4.
6 and 50, the product 43 is molded through a process such as injection molding. In this case, FIG. 2 shows the state when the movable side mounting plate 52 is moved along the direction of the arrow X, and the extrusion cylinder 56 is attached to the movable side mounting plate 52. Incidentally, a plurality of extrusion rods 58 are connected to the extrusion cylinder 56 and are moved forward and backward by the extrusion cylinder 56 toward the product 43 in the mold 50 .
製品引出機構40は、成形機により製造された製品43
を把持するチャック機構60と、チャック機構60をチ
ャック搬送部62を介し流量制御弁■。The product pull-out mechanism 40 extracts the product 43 manufactured by the molding machine.
The chuck mechanism 60 grips the chuck mechanism 60, and the chuck mechanism 60 is connected to the flow rate control valve (2) via the chuck conveying section 62.
および方向切換弁vtの作用下に矢印X方向に移動動作
させる流体圧駆動手段としての引出シリンダ64と、前
記流量制御弁V1および方向切換弁V2を制御する制御
機構65とから基本的に構成される。It basically consists of a drawer cylinder 64 as a fluid pressure driving means for moving in the direction of the arrow X under the action of the directional switching valve vt, and a control mechanism 65 for controlling the flow rate control valve V1 and the directional switching valve V2. Ru.
チャック機構60はチャック搬送部62によって矢印Y
方向に移動可能に構成される軸66の下端部に取着され
る。また、前記引出シリンダ64のシリンダロッド68
はチャック搬送部62に連結され、このロンドロ8の進
退動作によりチャック機構60は矢印X方向に移動可能
である。さらに、チャック搬送部62には、このチャッ
ク搬送部62と共に矢印X方向に移動し前記チャック機
構60の製品43に対する矢印X方向の位置を検出する
ための位置検出用スケール70が一体的に取着される。The chuck mechanism 60 is moved in the direction of arrow Y by the chuck conveying section 62.
It is attached to the lower end of a shaft 66 configured to be movable in the direction. Further, the cylinder rod 68 of the drawer cylinder 64
is connected to the chuck conveying section 62, and the chuck mechanism 60 can be moved in the direction of arrow X by the forward and backward movement of the roller 8. Furthermore, a position detection scale 70 is integrally attached to the chuck conveyance section 62 to move in the direction of arrow X together with the chuck conveyance section 62 and to detect the position of the chuck mechanism 60 in the direction of arrow X with respect to the product 43. be done.
この位置検出用スケール70に対しては、引出シリンダ
64側に固定された位置検出センサ72が並設される。A position detection sensor 72 fixed to the drawer cylinder 64 side is arranged in parallel to this position detection scale 70 .
なお、位置検出用スケール70および位置検出センサ7
2の両者は位置検出手段を構成する。ここで、位置検出
センサ72は前記位置検出用スケール70の矢印X方向
への移動に伴って回転しその回転数から前記チャック機
構60の移動量を検出するロータリエンコーダより構成
しておくと好適である。Note that the position detection scale 70 and the position detection sensor 7
2 constitute position detection means. Here, it is preferable that the position detection sensor 72 is constituted by a rotary encoder that rotates as the position detection scale 70 moves in the direction of the arrow X and detects the amount of movement of the chuck mechanism 60 from the number of rotations. be.
次に、引出シリンダ64のロンドロ日側のA室は管路7
4とパイロット操作逆止め弁P、と管路76とを介して
4ボ一ト3位置用方向切換弁V2に接続する。また、引
出シリンダ64のピストン側のB室は管路78を介して
前記方向切換弁V2に接続しておく。ここで、パイロッ
ト操作逆止め弁PCは、管路78に接続したパイロット
管8oを介してパイロット圧が印加される場合に限り引
出シリンダ64のA室から方向切換弁■2への圧力流体
の流出を許容するように構成される。Next, the chamber A on the side of the drawer cylinder 64 is connected to the pipe line 7.
4, a pilot-operated check valve P, and a conduit 76 to a four-bottom, three-position directional control valve V2. Further, the B chamber on the piston side of the drawer cylinder 64 is connected to the directional switching valve V2 via a conduit 78. Here, the pilot operated check valve PC allows pressure fluid to flow out from the A chamber of the drawer cylinder 64 to the directional control valve ■2 only when pilot pressure is applied via the pilot pipe 8o connected to the pipe line 78. is configured to allow.
一方、方向切換弁V2は管路82と流量制御弁V、と管
路84とを介して圧力流体を供給するポンプPに接続し
ておく。この方向切換弁V2は、タンクT、に接続する
管路86と管路76および管路86と管路78を夫々接
続する中立位置Nと、管路82と管路76および管路8
6と管路78を夫々接続する製品引出位置りと、管路8
2と管路78および管路86と管路76を夫々接続する
チャック移動位置Rとを有する。そして、これらの各位
置は制御機構65により駆動される二つのソレノイドm
1、m2によって切り換えられるように構成しておく。On the other hand, the directional switching valve V2 is connected to a pump P that supplies pressure fluid via a pipe line 82, a flow rate control valve V, and a pipe line 84. This directional control valve V2 has a neutral position N that connects the pipe line 86 and the pipe line 76 and the pipe line 86 and the pipe line 78 which are connected to the tank T, and a neutral position N where the pipe line 82 and the pipe line 76 and the pipe line 8 are connected to each other.
6 and the product drawer position connecting the conduit 78, respectively, and the conduit 8
2 and a conduit 78, and a chuck movement position R that connects the conduit 86 and the conduit 76, respectively. Each of these positions is controlled by two solenoids m driven by the control mechanism 65.
1 and m2.
流量制御弁V、は前記位置検出センサ72によって検出
されるチャック機構60の位置に応じて出力されるパル
ス信号によりステッピングモータMの回動角を制御し、
ポンプPより引出シリンダ64側へ供給される圧力流体
の量を調整する。The flow control valve V controls the rotation angle of the stepping motor M by a pulse signal output according to the position of the chuck mechanism 60 detected by the position detection sensor 72,
The amount of pressure fluid supplied from the pump P to the drawing cylinder 64 side is adjusted.
ここで、管路84とタンクT2とは流量制御弁VIのパ
イロット管88を介して連通される。Here, the pipe line 84 and the tank T2 are communicated via a pilot pipe 88 of the flow control valve VI.
一方、制御機構65は、第3図に示すように、所定のプ
ログラムに応じて制御信号を出力する制御部92と、前
記制御信号によって流量制御弁■、のステッピングモー
ターMを駆動するドライバ94と、前記制御信号によっ
て方向切換弁■2のソレノイドI’rL1 、T’rL
zを所定の手順により駆動するシーケンサ96とから基
本的に構成される。On the other hand, as shown in FIG. 3, the control mechanism 65 includes a control section 92 that outputs a control signal according to a predetermined program, and a driver 94 that drives the stepping motor M of the flow rate control valve (2) based on the control signal. , the solenoids I'rL1 and T'rL of the directional control valve ■2 are activated by the control signal.
It basically consists of a sequencer 96 that drives Z according to a predetermined procedure.
制御部92にはチャック機構60の移動条件等のデータ
が入力部98より入力されると共に位置検出センサ72
からチャック機構60の位置に対応する位置信号が入力
される。この場合、シーケンサ96は成形品製造部42
を構成する押出シリンダ56の図示しない方向切換弁を
制御し且つ当該押出シリンダ56の押出開始位置および
押出終了位置に配設されたリミットスイッチ98a、9
8bからの検出信号が入力されるよう構成されている。Data such as the movement conditions of the chuck mechanism 60 are inputted to the control unit 92 from an input unit 98 and the position detection sensor 72
A position signal corresponding to the position of the chuck mechanism 60 is input from. In this case, the sequencer 96 is connected to the molded product manufacturing department 42.
Limit switches 98a, 9 are arranged at the extrusion start position and the extrusion end position of the extrusion cylinder 56 and control the direction switching valve (not shown) of the extrusion cylinder 56 constituting the extrusion cylinder 56.
It is configured such that the detection signal from 8b is input.
なお、実際、制御部92はコンピュータから構成すると
好適であり、この場合、当該コンピュータば、第4図に
示すように、CPU100とROM102とRAM10
4と入力ボート106および出力ボート108とから基
本的に構成されている。In fact, it is preferable that the control unit 92 is composed of a computer, and in this case, the computer includes a CPU 100, a ROM 102, and a RAM 10, as shown in FIG.
4, an input boat 106, and an output boat 108.
RAM104は、実質的に、押出加速度θ1と等しい引
出加速度θ2のデータを記憶する記憶領域104a、押
出速度v1と等しい引出速度v2のデータを記憶する記
憶領域104b、引出加速度θ、のデータを記憶する記
憶領域104e、引出速度V、のデータを記憶する記憶
領域104dおよび減速加速度データを記憶する記憶領
域104eを含む。The RAM 104 substantially stores data on a storage area 104a for storing data on a withdrawal acceleration θ2 equal to the extrusion acceleration θ1, a storage area 104b for storing data on a withdrawal speed v2 equal to the extrusion speed v1, and data on the withdrawal acceleration θ. It includes a storage area 104e, a storage area 104d that stores data on the withdrawal speed V, and a storage area 104e that stores deceleration acceleration data.
本発明を実施する成形機における製品引出機構は基本的
には以上のように構成されるものであり、次に、その作
用並びに効果につき製品の引出動作手順に従って説明す
る。The product pull-out mechanism in the molding machine embodying the present invention is basically constructed as described above.Next, its operation and effects will be explained according to the product pull-out operation procedure.
先ず、図示しない成形機により金型46.50によって
画成されるキャビティ内に製品43が成形された後、移
動側取付板52がテーブル44に沿って移動し、固定金
型46から可動金型50が離間して、所謂、型開きが行
われる。この時、製品43は移動側取付板52の金型5
0と共に矢印X方向に移動する。First, after the product 43 is molded in the cavity defined by the molds 46 and 50 by a molding machine (not shown), the movable mounting plate 52 moves along the table 44 and moves from the fixed mold 46 to the movable mold. 50 is separated, and so-called mold opening is performed. At this time, the product 43 is the mold 5 of the moving side mounting plate 52.
0 in the direction of arrow X.
次に、製品引出機構40のチャック搬送部62が駆動さ
れ、チャック機構60が軸66によって矢印Y方向に距
離aだけ下降する。次いで、シーケンサ96からの指令
に基づいて方向切換弁v2がソレノイドml、mlによ
ってチャック移動位置Rにセットされる。この時、ポン
プPからの圧力流体は流量制御弁V、および方向切換弁
■2を介して引出シリンダ64のB室内に流入し、一方
、引出シリンダ64のA室内の流体はパイロット管80
からのパイロット圧により方向切換弁■2側に導通され
たパイロット操作逆止め弁PCを介してタンクT、内に
流入する。これによって、引出シリンダ64のロッド6
8は金型50に指向して距離すだけ押し出され、チャッ
ク機構60が製品43の所定の部位を把持するに至る。Next, the chuck transport section 62 of the product pull-out mechanism 40 is driven, and the chuck mechanism 60 is lowered by a distance a in the direction of arrow Y by the shaft 66. Next, based on a command from the sequencer 96, the directional control valve v2 is set to the chuck movement position R by the solenoids ml and ml. At this time, the pressure fluid from the pump P flows into the B chamber of the drawer cylinder 64 via the flow rate control valve V and the direction switching valve 2, while the fluid in the A chamber of the drawer cylinder 64 flows through the pilot pipe 80.
The pilot pressure flows into the tank T through the pilot-operated check valve PC, which is connected to the directional control valve (2) side. This allows the rod 6 of the drawer cylinder 64 to
8 is pushed out a distance toward the mold 50, and the chuck mechanism 60 grips a predetermined portion of the product 43.
次に、上記の状態から押出シリンダ56による製品43
の押出動作および製品引出機構40による製品43の引
出動作が開始される。第5図aおよびbはこの動作を説
明するためのフローチャートであり、次に、このフロー
チャートに従い動作を説明する。Next, from the above state, the product 43 is removed by the extrusion cylinder 56.
The extrusion operation and the withdrawal operation of the product 43 by the product withdrawal mechanism 40 are started. FIGS. 5a and 5b are flowcharts for explaining this operation. Next, the operation will be explained according to this flowchart.
先ず、押出シリンダ56例の図示しない方向切換弁がシ
ーケンサ96からの指令に基づいて切り換えられ、これ
によって前記押出シリンダ56が駆動されて当該シリン
ダ内に摺動自在に収装されたピストンに係合する押出棒
58が矢印X方向に沿って製品43側に移動し、当該製
品43の押出動作を開始する(STPI)、ここで、押
出シリンダ56による製品43の押出動作は第6図aに
示す速度パターンにより行われる。すなわち、押出シリ
ンダ56により製品43側に押し出される押出棒58は
最初θ1で示される押出加速度で押し出される。その後
、押出棒58は時刻1.から一定速度v1で製品43を
押し出し、押出棒58が所定のストロークβ、たけ押し
出された時刻1zにおいて押出シリンダ56のリミット
スイッチ98bがON状態になると(SrF2) 、押
出シリンダ56側の図示しない方向切換弁がシーケンサ
96の指令によって切り換えられ(SrF2)、押出動
作が完了する。この場合、押出棒58の押出加速度θ、
並びに時刻t1経過後の速度■1はワークの種類等によ
って固定されている。First, the unillustrated directional switching valve of the extrusion cylinder 56 is switched based on a command from the sequencer 96, thereby driving the extrusion cylinder 56 to engage the piston slidably housed in the cylinder. The extrusion rod 58 moves toward the product 43 along the direction of arrow X and starts extruding the product 43 (STPI). Here, the extrusion operation of the product 43 by the extrusion cylinder 56 is shown in FIG. 6a. This is done by speed pattern. That is, the extrusion rod 58 that is extruded toward the product 43 by the extrusion cylinder 56 is initially extruded at an extrusion acceleration indicated by θ1. Thereafter, the push rod 58 moves at time 1. When the product 43 is extruded at a constant speed v1 from 1 to 10, and the limit switch 98b of the extrusion cylinder 56 is turned on at time 1z when the extrusion rod 58 has been extruded by a predetermined stroke β, (SrF2), the extrusion cylinder 56 side is moved in an unillustrated direction. The switching valve is switched by a command from the sequencer 96 (SrF2), and the extrusion operation is completed. In this case, the extrusion acceleration θ of the extrusion rod 58,
Furthermore, the speed (1) after time t1 has elapsed is fixed depending on the type of workpiece, etc.
一方、製品引出機構40では、成形品製造部42からの
押出動作開始信号を押出シリンダ56に設けられたリミ
ットスイッチ98aより受ける。そして、シーケンサ9
6はこの押出動作開始信号に基づいてソレノイドml
、m、を駆動し、方向切換弁V2を製品引出位置り側に
セットする(SrF2)。この時、ポンプPからの圧力
流体は流量制御弁V、と方向切換弁v2とパイロット操
作逆止め弁Pcとを介して引出シリンダ64のA室側に
送入される。従って、引出シリンダ64はB室側に移動
を開始し、チャック機構60による製品43の引出動作
が押出シリンダ56による押出動作に同期して開始され
る。On the other hand, the product pulling mechanism 40 receives an extrusion operation start signal from the molded product manufacturing section 42 from a limit switch 98a provided in the extrusion cylinder 56. And sequencer 9
6 is a solenoid ml based on this extrusion operation start signal.
, m, and set the directional switching valve V2 to the product drawer position side (SrF2). At this time, the pressure fluid from the pump P is sent to the A chamber side of the drawer cylinder 64 via the flow rate control valve V, the directional switching valve v2, and the pilot-operated check valve Pc. Therefore, the drawing cylinder 64 starts moving toward the B chamber side, and the drawing operation of the product 43 by the chuck mechanism 60 starts in synchronization with the pushing operation by the pushing cylinder 56.
すなわち、シーケンサ96において製品43の引出条件
が成立されたことが確認され、入力ボート106を介し
てCPU100に対して製品引出指令信号が導入される
と、当該CP Ulooを中心に製品引き出しのための
プロセス制御が開始されることになる。実際、このプロ
セス制御はデジタル弁で構成される流量制御弁■1の弁
本体開度を調整することによりシリンダ64の加減速制
御として達成される。That is, when it is confirmed in the sequencer 96 that the conditions for withdrawing the product 43 have been established, and a product withdrawal command signal is introduced to the CPU 100 via the input boat 106, the CPU 100 executes a process for withdrawing the product centered around the CPU Uloo. Process control will be initiated. In fact, this process control is achieved as acceleration/deceleration control of the cylinder 64 by adjusting the opening degree of the valve body of the flow rate control valve (1), which is a digital valve.
そこで、このシリンダ加減速制御について次に説明する
。Therefore, this cylinder acceleration/deceleration control will be explained next.
例えば、第7図a、bに示すように、本発明では、加速
時、減速時のシリンダ64に対する圧力流体の流量曲線
を夫々3区間の直線に分割し、夫々の区間において、パ
ルスレート並びに区間時間を設定している。ここで、パ
ルスレートとは流量制御弁V、を駆動するモータMに印
加されるパルス数7秒であり、■パルスによって駆動さ
れるモータMはバルブ開度を1%開成若しくは閉成する
ものとする。すなわち、パルスレート100P/sec
では流量制御弁■、が全閉から全開(0乃至99%)に
要する時間が1秒となることが容易に諒解されよう。For example, as shown in FIGS. 7a and 7b, in the present invention, the pressure fluid flow rate curve for the cylinder 64 during acceleration and deceleration is divided into straight lines of three sections, and in each section, the pulse rate and the section Setting the time. Here, the pulse rate is the number of 7 seconds of pulses applied to the motor M that drives the flow rate control valve V, and the motor M driven by the pulses opens or closes the valve opening by 1%. do. That is, pulse rate 100P/sec
It will be easily understood that the time required for the flow rate control valve (2) to go from fully closed to fully open (0 to 99%) is 1 second.
そこで、第6図aに示す速度曲線の加速度θ。Therefore, the acceleration θ of the velocity curve shown in FIG. 6a.
並びに一定速度v1と等しくなるように第6図すの流量
制御弁V、のθ2並びにv2を確保すべく弁体開度を制
御すれば、シリンダ56の製品押出速度とシリンダ64
の製品引出速度とが同調、すなわち、一致することにな
る。この場合の流量制御弁V1の加速区間における開度
とパルスレートと時間との関係を表1に示す。なお、シ
リンダ56の製品押出動作とシリンダ64の引出動作を
同調させるためには、前記のように流量制御弁■1の加
速区間のみ弁体開度の制御を行えばよいが、短時間に効
率よく製品搬送を行う必要上、減速区間における閉方向
への弁体開度の調節を行うことが好ましい。従って、当
該表1にはこの減速区間における流量制御弁■、の開度
と、パルスレートと時間との関係を併せて、−例として
示すものとする。If the opening degree of the valve body is controlled to ensure that θ2 and v2 of the flow control valve V in FIG. 6 are equal to the constant speed v1, the product extrusion speed of the cylinder 56 and the cylinder 64 are
and the product withdrawal speed will be synchronized, that is, coincide with each other. Table 1 shows the relationship between the opening degree, pulse rate, and time in the acceleration section of the flow control valve V1 in this case. Note that in order to synchronize the product pushing operation of the cylinder 56 and the withdrawing operation of the cylinder 64, it is sufficient to control the opening degree of the valve body only in the acceleration period of the flow control valve (1) as described above. In order to convey products well, it is preferable to adjust the opening degree of the valve body in the closing direction in the deceleration section. Therefore, in Table 1, the relationship between the opening degree of the flow control valve (2) and the pulse rate and time in this deceleration section is also shown as an example.
表1
従って、製品43の種類等と押出用シリンダの押出速度
を特定すれば、前記表1に示すように任意の同調速度に
係るデータを入力部98からRAM104に記憶させる
だけでよい。すなわち、リミットスイッチ98aのON
信号によりそのデータをRAM104から読み出し、流
量制御弁■1の開度を調整するステンピングモータMを
駆動すれば、製品押出動作に同期してシリンダ64を付
勢することが出来る。Table 1 Therefore, once the type of product 43 and the extrusion speed of the extrusion cylinder are specified, it is only necessary to store data related to an arbitrary synchronized speed from the input section 98 in the RAM 104 as shown in Table 1 above. That is, when the limit switch 98a is turned on
The cylinder 64 can be energized in synchronization with the product extrusion operation by reading the data from the RAM 104 in response to the signal and driving the stamping motor M that adjusts the opening degree of the flow rate control valve (1).
以上の説明から明らかなように、引出シリンダ64によ
る製品43の引出動作は第6図すに示す如く同調する速
度パターンで行われる。すなわち、引出シリンダ64に
よるチャック機構60の引出加速度θ2は押出シリンダ
5Gの押出加速度θ。As is clear from the above description, the drawing operation of the product 43 by the drawing cylinder 64 is performed in a synchronized speed pattern as shown in FIG. That is, the pull-out acceleration θ2 of the chuck mechanism 60 by the pull-out cylinder 64 is the push-out acceleration θ of the push-out cylinder 5G.
と等しくなるようにステッピングモータMが制御され、
これによって流量制御弁■8のバルブの開度が調整され
、所定量の圧力流体が引出シリンダ64のA室内に送出
される(SrF2)。The stepping motor M is controlled so that it is equal to
As a result, the opening degree of the flow rate control valve (8) is adjusted, and a predetermined amount of pressure fluid is delivered into the A chamber of the drawing cylinder 64 (SrF2).
この場合、前記のように、ステッピングモータMの回動
量は制御部92から、実際的には、RAM104からC
PU100、出力ポート108を介して出力される制御
信号に基づいて所定数のパルス信号を出力し、ドライバ
94によって制御される。すなわち、流量制御弁■1の
バルブの開度はステッピングモータMを駆動するドライ
バ94からのパルス数に比例する。そこで、パルス信号
の時間間隔、すなわち、パルスレートを押出加速度θ、
に応じて入力部98で予め設定してこれを記憶領域10
4aに格納しておけば、前記チャック機構60の引出加
速度θ2を押出加速度θ。In this case, as described above, the rotation amount of the stepping motor M is determined from the control unit 92, and actually from the RAM 104.
The PU 100 outputs a predetermined number of pulse signals based on a control signal output via the output port 108 and is controlled by the driver 94. That is, the opening degree of the flow rate control valve (1) is proportional to the number of pulses from the driver 94 that drives the stepping motor M. Therefore, the time interval of the pulse signal, that is, the pulse rate, is determined by the extrusion acceleration θ,
This is set in advance in the input section 98 according to the storage area 10.
4a, the pull-out acceleration θ2 of the chuck mechanism 60 is set to the extrusion acceleration θ.
と等しく制御することが可能となる。It becomes possible to control it equally.
一方、ロータリエンコーダからなる位置検出センサ72
は、チャック機構60と共に矢印X方向に沿って移動す
る位置検出用スケール70に伴って回転し、その回転数
に応じた位置信号を制御部92に出力する。この場合、
制御部92は前記位置検出センサ72からの位置信号か
らチャック機構60の移動距離を演算する。そして、押
出シリンダ56の等速移動開始地点(第6図における時
刻1+)をヰ食出した時、制御部92は引出シリンダ6
4によるチャック機構60の引出速度v2が入力部98
より予め入力されRAM104に記憶されている押出シ
リンダ56の押出速度■、と等しくするための制御デー
タに係る信号をドライバ94に出力する(SrF2)。On the other hand, a position detection sensor 72 consisting of a rotary encoder
rotates together with the position detection scale 70 that moves along the direction of the arrow X together with the chuck mechanism 60, and outputs a position signal to the control unit 92 according to its rotational speed. in this case,
The control unit 92 calculates the moving distance of the chuck mechanism 60 from the position signal from the position detection sensor 72. Then, when the extrusion cylinder 56 reaches the constant velocity movement start point (time 1+ in FIG. 6), the control unit 92 controls the ejection cylinder 6
4, the withdrawal speed v2 of the chuck mechanism 60 is input to the input section 98.
A signal relating to control data for making the extrusion speed equal to the extrusion speed (2) of the extrusion cylinder 56 inputted in advance and stored in the RAM 104 is output to the driver 94 (SrF2).
ドライバ94は所定のパルス信号をステッピングモータ
Mに出力した後パルス出力を停止させることで流量制御
弁V。The driver 94 controls the flow rate control valve V by outputting a predetermined pulse signal to the stepping motor M and then stopping the pulse output.
のバルブ開度を一定に保持する。従って、流量制御弁V
1を介してポンプPより引出シリンダ64に送出される
圧力流体の量は単位時間当たり一定となり、その結果、
チャック機構60は引出速度v2でX方向に等速運動を
行う(SrF7)。Maintain the valve opening constant. Therefore, the flow control valve V
The amount of pressure fluid sent from the pump P to the drawing cylinder 64 via 1 is constant per unit time, and as a result,
The chuck mechanism 60 performs uniform movement in the X direction at a withdrawal speed v2 (SrF7).
そして、このチャック機構60の等速運動は、位置検出
センサ72が入力部98において予め設定した移動スト
ロークβ2 (2□〉l、)の最終端への到達を検出す
るまで継続される(SrF8)。The uniform motion of the chuck mechanism 60 continues until the position detection sensor 72 detects reaching the final end of the preset movement stroke β2 (2□〉l,) in the input section 98 (SrF8). .
次に、位置検出センサ72が移動ストローク12端を検
出した時点でステッピングモータMの回動角が段階的に
変動し、流量制御弁V、を介して引出シリンダ64の入
室内に圧力流体が引出加速度θ3で送出される。すなわ
ち、制御部92からの制御信号に応じてドライバ94が
所定の時間間隔でパルス信号をステッピングモータMに
出力し、前記チャック機構60を矢印X方向に引出加速
度θ、で移動させる。この場合も、例えば、RAM10
4の記憶領域104cに加速度θ、に係るデータを記憶
させておけば、このデータに基づき、チャック機構60
は製品43を高速度で金型50より引き離す(SrF2
)。Next, when the position detection sensor 72 detects the end of the movement stroke 12, the rotation angle of the stepping motor M changes step by step, and the pressure fluid is drawn out into the entry chamber of the drawing cylinder 64 via the flow rate control valve V. It is sent out with an acceleration θ3. That is, the driver 94 outputs a pulse signal to the stepping motor M at predetermined time intervals in response to a control signal from the control unit 92, and moves the chuck mechanism 60 in the direction of arrow X at a pull-out acceleration θ. Also in this case, for example, RAM10
If data related to the acceleration θ is stored in the storage area 104c of No. 4, the chuck mechanism 60
pulls the product 43 away from the mold 50 at high speed (SrF2
).
次に、位置検出センサ72によってチャック機構60が
予め入力部98において設定された減速開始地点(第6
図における時刻t、)に到達したことを検出した時、制
御部92はチャック機構60の移動速度がV、となるよ
うにドライバ94を介してステッピングモータMを制御
する(STPlo)。この場合もRAM104の記憶領
域104dに一定移動速度V、のデータを格納し、これ
に基づき流量制御弁V、の開度を調整すればよい。Next, the position detection sensor 72 causes the chuck mechanism 60 to move to the deceleration start point (sixth
When detecting that time t, ) in the figure has been reached, the control unit 92 controls the stepping motor M via the driver 94 so that the moving speed of the chuck mechanism 60 becomes V (STPlo). In this case as well, data on the constant moving speed V may be stored in the storage area 104d of the RAM 104, and the opening degree of the flow rate control valve V may be adjusted based on this data.
このようにして、流量制御弁■1のバルブ開度は前記ス
テッピングモータMによって一定に保持される。この時
、ポンプPからの圧力流体は流量制御弁V、を介して引
出シリンダ64のA室に等速で供給され、チャック機構
60は移動速度v3で等速運動を行う(STPII)。In this way, the valve opening degree of the flow rate control valve (1) is maintained constant by the stepping motor M. At this time, the pressure fluid from the pump P is supplied to the A chamber of the drawer cylinder 64 at a constant velocity via the flow rate control valve V, and the chuck mechanism 60 moves at a constant velocity v3 (STPII).
位置検出センサ72がチャック機構60の減速開始地点
(第5図における時刻t4)を検出した時(SrF12
) 、RAM104の記憶領域104eから表1に示す
ような減速区間4乃至6のパルスレートが読み出され、
これによってステッピングモータMの回動角はドライバ
94によって制御され、流量制御弁V、からの圧力流体
の流出量が減少し、引出シリンダ64の移動速度が減速
される(STP13)。そして、位置検出センサ72が
移動ストローク13を検出した時(STP14)、ステ
ッピングモータMによって流量制御弁■1が完全に閉塞
されると共に、方向切換弁Vtがシーケンサ96によっ
て中立位置Nに切り換えられる(STP15)。以上の
ようにして引出動作が完了する。When the position detection sensor 72 detects the deceleration start point of the chuck mechanism 60 (time t4 in FIG. 5) (SrF12
), the pulse rates of deceleration sections 4 to 6 as shown in Table 1 are read out from the storage area 104e of the RAM 104,
As a result, the rotation angle of the stepping motor M is controlled by the driver 94, the amount of pressure fluid flowing out from the flow control valve V is reduced, and the moving speed of the drawing cylinder 64 is reduced (STP13). Then, when the position detection sensor 72 detects the movement stroke 13 (STP14), the flow control valve 1 is completely closed by the stepping motor M, and the directional control valve Vt is switched to the neutral position N by the sequencer 96 ( STP15). The withdrawal operation is completed as described above.
ところで、このような製品引出機構40において、方向
切換弁V2がチャック移動位置Rの状態で断線等により
故障し、この状態で押出シリンダ56が駆動を開始した
とする。その場合、引出シリンダ64のロンドロ日はB
室側へ移動しようとするが、方向切換弁V2はチャック
移動位置Rに設定されているためにポンプP側と連通さ
れており、ロンドロ8の移動を阻止するように働いてい
る。然しなから、B室は管路78およびパイロット管8
0を介してパイロット操作逆止め弁PCに連通されてい
るため、バイロフト操作逆止め弁Pcがこのパイロット
管80からのパイロット圧により引出シリンダ64のA
室を管路74.76を介してタンクT、と連通ずる。従
って、チャック機構60は押出シリンダ56の押出棒5
8により押し出される製品43と共に移動する。この結
果、板金、方向切換弁Vtが故障するようなことがあっ
ても、チャック機構60の軸66が曲げられたり、ある
いは押出棒58が曲げられたりするという事故を未然に
防ぐことが出来る。Incidentally, suppose that in such a product drawing mechanism 40, the directional switching valve V2 fails due to a disconnection or the like in the state of the chuck movement position R, and the extrusion cylinder 56 starts driving in this state. In that case, the drawer cylinder 64's date is B.
It tries to move toward the chamber side, but since the directional control valve V2 is set to the chuck movement position R, it is in communication with the pump P side, and works to prevent the movement of the roller 8. However, the B chamber is connected to the conduit 78 and the pilot pipe 8.
Since the pilot operated check valve PC is connected to the pilot operated check valve PC through the pilot pipe 80, the biloft operated check valve PC is controlled by the pilot pressure from the pilot pipe 80.
The chamber communicates with tank T via lines 74,76. Therefore, the chuck mechanism 60
It moves together with the product 43 pushed out by 8. As a result, even if the sheet metal or the directional control valve Vt were to fail, accidents such as the shaft 66 of the chuck mechanism 60 being bent or the pushing rod 58 being bent can be prevented.
以上、本発明によれば成形機により製造された製品の引
出動作を成形機側の押出動作に同調するように制御する
と共に、押出動作の終了後に高速で製品を引き出すこと
が出来るため、製品を損傷することなくスムーズに引き
出すことが出来ると共に、この引き出しに要する時間を
短縮することが可能となる。また、製品の引出動作を最
適に制御しているため、例えば、引出終了時において製
品に過剰な負荷を与える虞れのない成形機における製品
引出機構が得られる。As described above, according to the present invention, the pulling operation of the product manufactured by the molding machine is controlled so as to be synchronized with the extrusion operation of the molding machine, and the product can be pulled out at high speed after the extrusion operation is finished. It is possible to smoothly pull out the device without causing damage, and it is also possible to shorten the time required for pulling out the device. Furthermore, since the product withdrawal operation is optimally controlled, a product withdrawal mechanism in a molding machine that does not pose the risk of applying an excessive load to the product at the end of withdrawal, for example, can be obtained.
以上、本発明について好適な実施例を挙げて説明したが
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに設
計の変更が可能なことは勿論である。Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, the present invention is not limited to these embodiments, and various improvements and changes in design can be made without departing from the gist of the present invention. Of course.
第1図aおよびbは従来技術に係る製品引出装置の二つ
の状態を示す側面部分断面図、第2図は本発明に係る製
品引出機構の構成説明図、
第3図は本発明に係る製品引出機構における制御機構の
ブロック図、
第4図は第3図のブロック図における制御部の内部構成
図、
第5図aおよびbは成形機側における押出動作および本
発明に係る製品引出機構の引出動作を説明するためのフ
ローチャート、
第6図aおよびbは本発明に係る製品引出機構の動作を
説明するためのタイムチャート、第7図aおよびbは本
発明に係る製品引出機構の加速時および減速時の時間と
バルブ開度との関係を例示するグラフである。
40・・・製品引出機構 42・・・成形品製造
部60・・・チャック機構 64・・・引出シリ
ンダ65・・・制御機構Figures 1 a and b are side partial sectional views showing two states of a product pull-out device according to the prior art, Figure 2 is an explanatory diagram of the configuration of a product pull-out mechanism according to the present invention, and Figure 3 is a product according to the present invention. A block diagram of the control mechanism in the pull-out mechanism; FIG. 4 is an internal configuration diagram of the control section in the block diagram of FIG. 3; FIGS. Flowchart for explaining the operation, FIGS. 6a and b are time charts for explaining the operation of the product pullout mechanism according to the present invention, and FIGS. 7a and b are flow charts for explaining the operation of the product pullout mechanism according to the present invention It is a graph illustrating the relationship between time during deceleration and valve opening degree. 40...Product drawing mechanism 42...Molded product manufacturing section 60...Chuck mechanism 64...Drawing cylinder 65...Control mechanism
Claims (7)
、次いで、アクチュエータの作用下に押出手段を付勢し
て成形品をキャビティから所定方向に所定の速度で押し
出し、前記押出速度と同一速度で前記成形品把持手段を
前記所定方向に変位させ、押出手段から成形品が離脱し
て後前記成形品把持手段を押出速度と異なる速度で変位
させて成形品を取り出すことを特徴とする成形機におけ
る製品引出方法。(1) After opening the mold, the molded product is gripped by the molded product gripping means, and then the extrusion means is urged under the action of the actuator to extrude the molded product from the cavity in a predetermined direction at a predetermined speed, which is the same as the extrusion speed. Molding characterized in that the molded product gripping means is displaced in the predetermined direction at a speed, and after the molded product is released from the extrusion means, the molded product gripping means is displaced at a speed different from the extrusion speed to take out the molded product. How to withdraw the product from the machine.
品は押出手段から離脱して後押出速度よりも速い速度で
成形品把持手段により搬送されてなる成形機における製
品引出方法。(2) A method for drawing out a product in a molding machine, in which the molded product is separated from the extrusion means and conveyed by molded product gripping means at a speed faster than the post-extrusion speed.
を行う製品引出機構において、前記製品を把持するチャ
ック機構と、前記チャック機構を前記製品の引出方向に
沿って進退動作させる流体圧駆動手段と、前記流体圧駆
動手段によるチャック機構の移動方向を切り換える方向
切換弁と、前記方向切換弁を介して前記流体圧駆動手段
に送給される圧力流体の流量を調整することにより前記
チャック機構の移動速度を制御する流量制御弁とを具備
することを特徴とする成形機における製品引出機構。(3) In a product pull-out mechanism that performs a product pull-out operation in response to the product extrusion operation of a molding machine, there is a chuck mechanism that grips the product, and a fluid pressure that moves the chuck mechanism forward and backward along the product pull-out direction. a driving means, a direction switching valve for switching the moving direction of the chuck mechanism by the fluid pressure driving means, and a direction switching valve for controlling the chuck by adjusting the flow rate of the pressure fluid supplied to the fluid pressure driving means through the direction switching valve. A product drawing mechanism in a molding machine, characterized by comprising a flow rate control valve that controls the movement speed of the mechanism.
圧駆動手段と方向切換弁との間にパイロット操作逆止め
弁を介在させてなる成形機における製品引出機構。(4) A product drawing mechanism in a molding machine, in which a pilot-operated check valve is interposed between the fluid pressure driving means and the directional switching valve in the mechanism according to claim 3.
ック機構は位置検出手段によってその位置を検出してな
る成形機における製品引出機構。(5) In the mechanism according to claim 3, the chuck mechanism is a product pulling mechanism in a molding machine whose position is detected by a position detection means.
制御弁は位置検出手段によって検出されたチャック機構
の位置に応じて出力されるパルス信号によってモータの
回動角を制御することによりバルブ開度が制御されてな
る成形機における製品引出機構。(6) In the mechanism according to claim 3, the flow control valve is configured to control the rotation angle of the motor using a pulse signal output according to the position of the chuck mechanism detected by the position detection means. A product pull-out mechanism in a molding machine whose opening degree is controlled.
検出手段はチャック機構の移動に応じて回転することで
その位置を検出するロータリエンコーダより構成してな
る成形機における製品引出機構。(7) In the mechanism according to claim 4, the product pull-out mechanism in a molding machine is characterized in that the position detection means is a rotary encoder that detects the position of the chuck mechanism by rotating according to the movement of the chuck mechanism.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61014487A JPH0716983B2 (en) | 1986-01-24 | 1986-01-24 | Product withdrawal mechanism in molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61014487A JPH0716983B2 (en) | 1986-01-24 | 1986-01-24 | Product withdrawal mechanism in molding machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62170312A true JPS62170312A (en) | 1987-07-27 |
JPH0716983B2 JPH0716983B2 (en) | 1995-03-01 |
Family
ID=11862403
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61014487A Expired - Lifetime JPH0716983B2 (en) | 1986-01-24 | 1986-01-24 | Product withdrawal mechanism in molding machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0716983B2 (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0725109B2 (en) * | 1990-06-01 | 1995-03-22 | ヘルプスト、リヒャルト | Mold ejection device for molding machines, especially injection molding machines |
EP1008433A1 (en) * | 1998-12-08 | 2000-06-14 | Kabushiki Kaisha Yushin Seiki | Method of controlling an apparatus for taking out an injection-molded product and the apparatus for carrying out the method |
EP1063072A1 (en) * | 1999-06-22 | 2000-12-27 | Kabushiki Kaisha Yushin Seiki | Apparatus for taking out molded products |
KR100481405B1 (en) * | 2002-02-27 | 2005-04-08 | 한양로보틱스 주식회사 | Method to set up motion in injection machine and apparatus thereof |
WO2005110716A3 (en) * | 2004-05-07 | 2006-03-16 | Graham Packaging Pet Tech | Take out and cooling system and method |
US7775258B2 (en) * | 2005-12-26 | 2010-08-17 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for removing a casted part for use in a die casting machine |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5211329A (en) * | 1975-07-16 | 1977-01-28 | Nippon Soken Inc | Controlling device of air to fuel ratio |
JPS6019809U (en) * | 1983-07-18 | 1985-02-12 | 酒井 則夫 | joining metal fittings |
-
1986
- 1986-01-24 JP JP61014487A patent/JPH0716983B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5211329A (en) * | 1975-07-16 | 1977-01-28 | Nippon Soken Inc | Controlling device of air to fuel ratio |
JPS6019809U (en) * | 1983-07-18 | 1985-02-12 | 酒井 則夫 | joining metal fittings |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0725109B2 (en) * | 1990-06-01 | 1995-03-22 | ヘルプスト、リヒャルト | Mold ejection device for molding machines, especially injection molding machines |
EP1008433A1 (en) * | 1998-12-08 | 2000-06-14 | Kabushiki Kaisha Yushin Seiki | Method of controlling an apparatus for taking out an injection-molded product and the apparatus for carrying out the method |
US6409945B1 (en) | 1998-12-08 | 2002-06-25 | Kabushiki Kaisha Yushin Seiki | Method of controlling an apparatus for taking out an injection-molded product and the apparatus for carrying out the method |
EP1063072A1 (en) * | 1999-06-22 | 2000-12-27 | Kabushiki Kaisha Yushin Seiki | Apparatus for taking out molded products |
KR100481405B1 (en) * | 2002-02-27 | 2005-04-08 | 한양로보틱스 주식회사 | Method to set up motion in injection machine and apparatus thereof |
WO2005110716A3 (en) * | 2004-05-07 | 2006-03-16 | Graham Packaging Pet Tech | Take out and cooling system and method |
US7632089B2 (en) | 2004-05-07 | 2009-12-15 | Graham Packaging Pet Technologies, Inc. | Take out and cooling system and method |
US7775258B2 (en) * | 2005-12-26 | 2010-08-17 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for removing a casted part for use in a die casting machine |
US7886806B2 (en) | 2005-12-26 | 2011-02-15 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Method for removing a casted part for use in a die casting machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0716983B2 (en) | 1995-03-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20050170039A1 (en) | Method and apparatus for mold clamping in an injection molding machine and the like | |
JPH08156042A (en) | Injection molding machine having rotatable product extractorand injection molding method | |
US5520876A (en) | Process and a device for producing plastic cups by injection moulding | |
JP2005528221A5 (en) | ||
EP1122036A2 (en) | Synchronous control device for robots | |
US20030020194A1 (en) | Method and mould clamping press for injection moulding machines | |
US4635493A (en) | Reciprocator for die-casting machine | |
JPH05503894A (en) | Molded product removal method and equipment | |
JPS62170312A (en) | Drawing method and mechanism for product in molding machine | |
CN101961910A (en) | Method of adjusting mold thickness of toggle-type mold clamping device | |
CZ280495B6 (en) | Process of luminescent screen moulding and apparatus for making the same | |
KR20220001182U (en) | Take-out robot device for injection molding machine | |
US5863475A (en) | Control method of an injection molding machine | |
JPH0985815A (en) | Method and apparatus for engaging/closing mold of synthetic resin processing machine | |
JP2961218B2 (en) | Pressure casting method and apparatus | |
US5102327A (en) | Mold clamping system | |
CN113442384B (en) | Process and apparatus for injection moulding plastic material | |
US5490772A (en) | Apparatus for introducing articles into and/or removing articles from a machine | |
US4383816A (en) | Multiple mold clamping apparatus | |
JPS6345021A (en) | Take-out gear for molded product | |
JPS62290512A (en) | Molded form unloading device | |
JP5108459B2 (en) | Injection molding machine | |
JP2984113B2 (en) | Product removal control device of molding machine | |
JP3247405B2 (en) | Method and apparatus for removing a molded product from an extruder | |
EP0896872A1 (en) | Electric vertical injection molding machine provided with product extruding means |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
EXPY | Cancellation because of completion of term |