JPS6216891B2 - - Google Patents
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- JPS6216891B2 JPS6216891B2 JP21089182A JP21089182A JPS6216891B2 JP S6216891 B2 JPS6216891 B2 JP S6216891B2 JP 21089182 A JP21089182 A JP 21089182A JP 21089182 A JP21089182 A JP 21089182A JP S6216891 B2 JPS6216891 B2 JP S6216891B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/30—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
- B65G47/31—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors by varying the relative speeds of the conveyors forming the series
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Relays Between Conveyors (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、多種の品物を搬送し、所定の位置で
搬出することにより品物を仕分ける搬送仕分け装
置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a conveying and sorting device for conveying various types of articles and sorting the articles by carrying them out at a predetermined position.
この種の装置として、出願人は昭和56年特許願
第71777号及び同第71778号を先に提案した。
As this type of device, the applicant previously proposed Patent Application Nos. 71777 and 71778 filed in 1982.
この装置は、いずれも、第１のコンベヤから第
２のコンベヤを側方に引出し設置し、これらの交
叉する部分に、第２のコンベヤと同一の搬送方向
性を有する複数の転換ローラを設けるとともに、
これらの転換ローラ間に第１のコンベヤと同一の
搬送方向性を有する非駆動の滑走手段を昇降自在
に設けたもので、第１のコンベヤ上の品物を第２
のコンベヤに搬出しない場合には、滑走手段を上
昇させ、品物を第１のコンベヤあるいは交叉部の
上流に設けた駆動ローラの搬送慣性力により滑走
手段上を滑走させて交叉部を通過するようにし、
そして、品物を第２のコンベヤに搬出する場合に
は、滑走手段を下降させ、品物を転換ローラ上に
支持するとともに転換ローラを支持する両側の機
枠の一方の上端部に係止し、この転換ローラを介
して第２のコンベヤに搬出するようにしていた。 In both of these devices, a second conveyor is pulled out and installed laterally from a first conveyor, and a plurality of conversion rollers having the same conveyance directionality as the second conveyor are provided at the intersection of these conveyors. ,
A non-driven sliding means having the same conveyance directionality as the first conveyor is provided between these conversion rollers so that the goods on the first conveyor can be moved up and down.
If the goods are not to be conveyed to the second conveyor, the sliding means is raised and the goods are caused to slide on the sliding means and pass through the intersection by the conveying inertia of the first conveyor or the drive roller provided upstream of the intersection. ,
When carrying out the article to the second conveyor, the sliding means is lowered, the article is supported on the conversion roller, and the article is latched to the upper end of one of the machine frames on both sides supporting the conversion roller. The paper was conveyed to a second conveyor via a conversion roller.
しかしながら、上述した従来の装置では、交叉
部に非駆動の滑走手段を用いているので、搬送仕
分けの高速化に対応できず、そして、品物の種類
が多くなつて大小様々な品物を仕分ける場合、転
換ローラの長さも最大の品物に合わせることにな
るが、このような場合、滑走手段による滑走搬送
長も長くなるので、品物の搬送速度が不安定にな
るなどの欠点を有していた。
However, since the above-mentioned conventional apparatus uses a non-driven sliding means at the intersection, it cannot cope with high-speed conveyance and sorting. The length of the conversion roller is also adjusted to match the largest item, but in such a case, the sliding conveyance length by the sliding means also becomes long, which has the disadvantage that the conveyance speed of the article becomes unstable.
本発明は、上述したような点に鑑みなされたも
ので、搬送仕分けの高速化ができ、しかも、搬送
速度が安定した搬送仕分け装置を提供することを
目的とするものである。
The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and an object of the present invention is to provide a conveying and sorting device that can speed up conveying and sorting and has a stable conveying speed.
本発明の搬送仕分け装置は、複数の仕分け部を
接続する搬送コンベヤと、上記各仕分け部に設け
られ上記搬送コンベヤと交叉する搬送方向性を有
するとともに搬送コンベヤの搬送面よりやや低い
位置にその搬送面が設定されたローラコンベヤ
と、上記各仕分け部に設けられ上記ローラコンベ
ヤのローラ間に複数のプーリを介して上記搬送コ
ンベヤと同一の搬送方向性を持つて配設されかつ
上記複数のプーリのうち搬送コンベヤの下流側の
プーリを支点として上流側のプーリが上下動して
その搬送面が上記ローラコンベヤの搬送面に対し
て上下動する複数の無端搬送ベルトと、上記ロー
ラコンベヤのローラに位置調節可能に嵌合された
環状のストツパとを備えたことを特徴とするもの
である。
The conveying and sorting device of the present invention has a conveyor that connects a plurality of sorting sections, a conveying direction that is provided in each of the sorting sections and intersects with the conveying conveyor, and conveys the conveyor at a position slightly lower than the conveying surface of the conveyor. A roller conveyor with a set surface and a plurality of pulleys disposed between the rollers of the roller conveyor provided in each of the sorting sections so as to have the same conveyance directionality as the conveyance conveyor; A plurality of endless conveyor belts, of which the upstream pulley moves up and down with the pulley on the downstream side of the conveyor as a fulcrum, and whose conveying surface moves up and down with respect to the conveying surface of the roller conveyor, and a plurality of endless conveyor belts located on the rollers of the roller conveyor. It is characterized by comprising an annular stopper fitted in an adjustable manner.
本発明の搬送仕分け装置を、図面に示す一実施
例に基づいて具体的に説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The conveying and sorting device of the present invention will be specifically explained based on an embodiment shown in the drawings.
第１図及び第２図において、１は搬送コンベ
ヤ、２はこの搬送コンベヤ１の複数個所に間隔を
おいて設けられた仕分け部で、多種の品物を搬送
コンベヤ１で搬送し、この品物を所定の仕分け部
２から一側方または他側方に搬出することによ
り、品物を種類別に仕分けるようになつている。 In FIGS. 1 and 2, 1 is a conveyor, and 2 is a sorting section provided at multiple locations on this conveyor 1 at intervals. Various types of items are conveyed by the conveyor 1, and these items are sorted into predetermined positions. The items are sorted by type by being carried out from the sorting section 2 to one side or the other.
上記搬送コンベヤ１は、フレーム１１の前端上
部及び後端上部に駆動プーリ１２及び従動プーリ
１３を軸架し、この各プーリ１２，１３間におけ
る上記各仕分け部２を除いた部分に位置してフレ
ーム１１の上部に多数の支持ローラ１４を軸架並
設するとともに、フレーム１１の上下方向中間部
に複数の支持ローラ１５を軸架並設し、両端のプ
ーリ１２，１３に巾広の長尺無端状のベルト１６
を巻回し、このベルト１６の巻回上側部を上部の
支持ローラ１４上に支持するとともに、ベルト１
６の巻回下側部を中間部の支持ローラ１５上に支
持したもので、上記前端部の駆動プーリ１２をモ
ータ１７で駆動することにより、上記ベルト１６
が第２図時計方向に回行するようになつている。
なお、１８はそれぞれベルト１６のガイドプーリ
で、１９はベルト１６のテンシヨンプーリであ
り、このテンシヨンプーリ１９は前後方向に位置
調節可能に軸架されている。 The conveyor 1 has a driving pulley 12 and a driven pulley 13 mounted on the upper front end and upper rear end of a frame 11, and the frame is located between the pulleys 12 and 13 in a portion excluding the sorting sections 2. A large number of support rollers 14 are arranged in parallel on a shaft on the upper part of the frame 11, and a plurality of support rollers 15 are arranged in parallel on a shaft in the middle part of the frame 11 in the vertical direction. shaped belt 16
The upper side of the belt 16 is supported on the upper support roller 14, and the belt 16 is
The lower part of the belt 16 is supported on the support roller 15 in the middle part, and by driving the driving pulley 12 at the front end part with the motor 17,
rotates clockwise in Figure 2.
Note that 18 is a guide pulley for the belt 16, and 19 is a tension pulley for the belt 16, and the tension pulley 19 is mounted on a shaft so that its position can be adjusted in the front and rear directions.
上記各仕分け部２は、第３図及び第４図にも示
すように、上記搬送コンベヤ１の上部の支持ロー
ラ１４群の前後の上記ガイドプーリ１８によりベ
ルト１６の巻回上側部を下方に案内して、ベルト
１６の巻回上側部に凹部を形成することにより構
成されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, each of the sorting units 2 guides the wound upper side of the belt 16 downward by the guide pulleys 18 before and after the group of support rollers 14 at the upper part of the conveyor 1. The belt 16 is constructed by forming a concave portion on the upper side of the winding portion.
そして、上記各仕分け部２にはそれぞれローラ
コンベヤ２１と１対の無端搬送ベルト２２が設け
られ、各仕分け部２から品物を一側方または他側
方に搬出する場合には上記ローラコンベヤ２１に
よつて行ない、各仕分け部２から品物を搬出しな
いでそのまま搬送する場合には上記１対の無端搬
送ベルト２２によつて仕分け部２を通過させるよ
うになつている。 Each sorting section 2 is provided with a roller conveyor 21 and a pair of endless conveyor belts 22, and when carrying out articles from each sorting section 2 to one side or the other, the roller conveyor 21 When the articles are conveyed as they are without being carried out from each sorting section 2, they are passed through the sorting section 2 by the pair of endless conveyor belts 22.
上記各ローラコンベヤ２１は、第３図及び第２
図に示すように、上記仕分け部２の上流側のガイ
ドプーリ１８に近接してかつ下流側のガイドプー
リ１８との間に間隔をおいて設けられ、複数の搬
送ローラ２３を上記ガイドプーリ１８と直角に交
叉する方向に向けて上記フレーム１１の一側部か
ら他側部外方（または他側部から一側部外方）に
１対の機枠２４，２５を介して順次軸架並設した
もので、下流側の機枠２５に沿つて配設された無
端状のＶベルト２６が各搬送ローラ２３の下部に
当接されているとともに、このＶベルト２６が仕
分け部２の一側部外方（または他側部外方）に設
けられたモータ２７によつて回行するようになつ
ており、これによつて、各搬送ローラ２３が上記
搬送コンベヤ１のベルト１６の搬送方向性と直角
に交叉する他側方（または一側方）に向かう搬送
方向性を持つて回動するようになつている。 Each of the roller conveyors 21 described above is shown in FIGS. 3 and 2.
As shown in the figure, a plurality of transport rollers 23 are provided close to the guide pulley 18 on the upstream side of the sorting section 2 and spaced apart from the guide pulley 18 on the downstream side. The shaft racks are sequentially arranged in parallel from one side of the frame 11 to the outside of the other side (or from the other side to the outside of one side) via a pair of machine frames 24 and 25 in a direction crossing at right angles. An endless V-belt 26 disposed along the machine frame 25 on the downstream side is in contact with the lower part of each conveyance roller 23, and this V-belt 26 is attached to one side of the sorting section 2. The conveyor rollers 23 are rotated by a motor 27 provided on the outside (or on the outside of the other side). It is designed to rotate with a conveyance directionality toward the other side (or one side) intersecting at right angles.
そして、上記各ローラコンベヤ２１の搬送ロー
ラ２３による搬送面は上記搬送コンベヤ１のベル
ト１６による搬送面よりやや低い位置に設定され
ている。 The conveyance surface of each of the roller conveyors 21 by the conveyance rollers 23 is set at a slightly lower position than the conveyance surface of the belt 16 of the conveyor 1.
上記各１対の無端搬送ベルト２２は、第３図及
び第４図に示すように、上記仕分け部２のローラ
コンベヤ２１の搬送ローラ２３間に設けられ、仕
分け部２の下流側のガイドプーリ１８に近接した
１本の駆動プーリ３０、仕分け部２の上流側のガ
イドプーリ１８に近接した１対の従動プーリ３
１、駆動プーリ３０の上流側の１対のガイドプー
リ３２及びこのガイドプーリ３２の下方の１対の
テンシヨンプーリ３３に巻回されており、上記駆
動プーリ３０の軸３０aの両端部は１対の軸受３
４を介してフレーム１１に支持され、上記各ガイ
ドプーリ３２及びテンシヨンプーリ３３は上記軸
３０aに１対の軸受３５を介して支持された１対
の支枠３６にそれぞれ軸架され、上記各従動プー
リ３１は上記各支枠３６に取付けられた１対のベ
ルトレール３７の先端部にそれぞれ軸架されてい
る。 As shown in FIGS. 3 and 4, each pair of endless conveyance belts 22 are provided between the conveyance rollers 23 of the roller conveyor 21 of the sorting section 2, and are arranged between the guide pulleys 18 on the downstream side of the sorting section 2. One driving pulley 30 close to the guide pulley 18 on the upstream side of the sorting section 2, and a pair of driven pulleys 3 close to the guide pulley 18 on the upstream side of the sorting section 2.
1. It is wound around a pair of guide pulleys 32 upstream of the drive pulley 30 and a pair of tension pulleys 33 below the guide pulley 32, and both ends of the shaft 30a of the drive pulley 30 are Pair bearing 3
4, and each guide pulley 32 and tension pulley 33 are supported by a pair of support frames 36 supported by a pair of bearings 35 on the shaft 30a . Each driven pulley 31 is mounted on a shaft at the tip of a pair of belt rails 37 attached to each support frame 36 .
そして、上記１対の無端搬送ベルト２２は、上
記ローラコンベヤ２１のモータ２７に隣接して設
けられたモータ３８により上記駆動プーリ３０を
駆動することにより上記搬送コンベヤ１と同一の
搬送方向性を持つて第４図時計方向に回行するよ
うになつている。 The pair of endless conveyor belts 22 have the same conveyance directionality as the conveyor 1 by driving the drive pulley 30 by a motor 38 provided adjacent to the motor 27 of the roller conveyor 21. It rotates clockwise as shown in Figure 4.
なお、上記テンシヨンプーリ３２は上記支枠３
６に上下方向位置調節可能に支持されている。 Note that the tension pulley 32 is attached to the support frame 3.
6 so that its position in the vertical direction can be adjusted.
そして、上記１対の無端搬送ベルト２２の各ベ
ルトレール３７の下部はブラケツト３９により一
体的に連結され、このブラケツト３９の下部にフ
レーム１１に軸支されたエヤシリンダ４０のロツ
ド４０aの先端部が軸着されており、これによつ
て、各従動プーリ３１を軸架した各ベルトレール
３７及び各支枠３６が駆動プーリ３０の軸３０a
を中心に上下動し、１対の無端搬送ベルト２２に
よる搬送面が上記ローラコンベヤ２１のローラ２
３による搬送面に対して上下動するようになつて
いる。 The lower part of each belt rail 37 of the pair of endless conveyor belts 22 is integrally connected by a bracket 39, and the tip of the rod 40a of the air cylinder 40 pivotally supported on the frame 11 is attached to the lower part of the bracket 39. By this, each belt rail 37 and each support frame 36 on which each driven pulley 31 is mounted are connected to the shaft 30 a of the drive pulley 30.
The conveying surface by the pair of endless conveyor belts 22 is the roller 2 of the roller conveyor 21.
3, it is designed to move up and down with respect to the conveyance surface.
また、上記各ローラコンベヤ２１の搬送ローラ
２３のうち上記無端搬送ベルト２２に隣接した搬
送ローラ２３には環状のストツパ４３が搬送ロー
ラ２３の軸方向に移動自在に嵌合されているとと
もに、適所において図示しない固定ねじなどによ
り固定されている。 Further, among the conveyance rollers 23 of each roller conveyor 21, an annular stopper 43 is fitted to the conveyance roller 23 adjacent to the endless conveyance belt 22 so as to be movable in the axial direction of the conveyance roller 23. It is fixed with a fixing screw (not shown) or the like.
なお、図示しないが、上記搬送コンベヤ１の各
仕分け部２の上流側にはそれぞれ搬送コンベヤ１
上の品物の種類を検知する検知手段が設けられて
おり、この各検知手段がその下流側の仕分け部２
において搬出する品物を検知すると、その仕分け
部２のエヤシリンダ４０が作動してロツド４０a
が第４図の状態から短縮し、これによつて、その
仕分け部２に設けられた１対の無端搬送ベルト２
２が下降するようになつており、その後、所定時
間経過すると、そのエヤシリンダ４０が復帰作動
してロツド４０aが第４図の状態に伸長し、これ
によつて、下降した上記１対の無端搬送ベルト２
２が上昇するようになつている。 Although not shown, there is a conveyor 1 on the upstream side of each sorting section 2 of the conveyor 1.
Detection means for detecting the type of the item above is provided, and each detection means is connected to the sorting section 2 downstream of the detection means.
When an item to be carried out is detected, the air cylinder 40 of the sorting section 2 is activated and the rod 40 a
is shortened from the state shown in FIG.
Then, after a predetermined period of time has elapsed, the air cylinder 40 is operated to return and the rod 40a is extended to the state shown in FIG. Conveyor belt 2
2 is on the rise.
そうして、この搬送仕分け装置は、上述したよ
うな構成により、多種の品物を搬送コンベヤ１の
上流側端部に順次搬入して下流側に搬送し、搬送
コンベヤ１の各検知手段により品物の種類を検知
し、その品物をその下流側の仕分け部２において
側方に搬出する場合には、その下流側の仕分け部
２の１対の無端搬送ベルト２２をローラコンベヤ
２１の搬送ローラ２３の下方に所定時間下降さ
せ、この間に、その品物をローラコンベヤ２１に
よつて側方に搬出するとともに、その品物をその
下流側の仕分け部２において側方に搬出しない場
合には、その品物をその下流側の仕分け部２を１
対の無端搬送ベルト２２で通過させて次の仕分け
部２に搬送し、これによつて、所定の種類の品物
を対応する所定の仕分け部２から搬出し、品物を
その品種毎に仕分けるものである。 With the above-described configuration, this conveyor sorting device sequentially carries various kinds of articles into the upstream end of the conveyor 1 and conveys them to the downstream side, and each detection means of the conveyor 1 detects the items. When the type of the item is detected and the item is transported to the side in the sorting section 2 on the downstream side, the pair of endless conveyor belts 22 of the sorting section 2 on the downstream side are moved below the conveyor rollers 23 of the roller conveyor 21. During this time, the item is carried out laterally by the roller conveyor 21. If the item is not carried out laterally at the sorting section 2 on the downstream side, the item is carried out laterally by the roller conveyor 21. Set the side sorting section 2 to 1
The items are passed through a pair of endless conveyor belts 22 and conveyed to the next sorting section 2, thereby carrying out predetermined types of articles from the corresponding predetermined sorting section 2 and sorting the articles by type. be.
この際、各仕分け部２のローラコンベヤ２１及
び１対の無端搬送ベルト２２はともに駆動式のた
め、品物の搬送仕分けを高速で行なうことがで
き、品物が仕分け部２を通過するときにも搬送力
を受けるので仕分け部２の長さを長くして、大形
の品物の搬送仕分けを行なうこともできる。 At this time, since the roller conveyor 21 and the pair of endless conveyor belts 22 of each sorting section 2 are both driven, it is possible to convey and sort the articles at high speed, and even when the articles pass through the sorting section 2, the conveyor belts 22 are driven. Since the sorting section 2 receives force, the length of the sorting section 2 can be increased to allow transportation and sorting of large items.
また、品物を仕分け部２から搬出するとき、品
物はローラコンベヤ２１の搬送ローラ２３に嵌合
された環状のストツパ４３に係止されるので、搬
出する品物の荷向きが狂うこともなく、その上、
このストツパ４３は位置調節可能なので、搬送仕
分けする品物の大きさが変わつた場合にも品物を
ローラコンベヤ２１の中央部分に支持して安定な
状態で搬出することができる。 Furthermore, when carrying out the articles from the sorting section 2, the articles are stopped by the annular stopper 43 fitted to the conveying roller 23 of the roller conveyor 21, so that the direction of the articles to be carried out does not go out of order. Up,
Since the position of this stopper 43 is adjustable, even if the size of the items to be conveyed and sorted changes, the items can be supported in the center of the roller conveyor 21 and carried out in a stable state.
また、無端搬送ベルト２２はその下流側の駆動
プーリ３０を中心に上下動し、全体が上下動する
ものではないので、昇降のための構造が単純であ
る。 Further, the endless conveyor belt 22 moves up and down centering around the drive pulley 30 on the downstream side, and does not move up and down as a whole, so the structure for lifting and lowering is simple.
さらに、搬送コンベヤ１によつて搬送されてい
る品物が互いに接近しすぎたときには、仕分け部
２の無端搬送ベルト２２の駆動を一時停止するこ
とにより上流側の品物を一時停止させて下流側の
品物との間隔を適正な状態にすることができる。 Furthermore, when the items being conveyed by the conveyor 1 get too close to each other, the drive of the endless conveyor belt 22 of the sorting section 2 is temporarily stopped, thereby temporarily stopping the items on the upstream side and moving the items on the downstream side. It is possible to maintain an appropriate distance between the two.
なお、この実施例では、搬送コンベヤ１全体を
１枚の長尺ベルト１６により構成したが、これに
限らず、複数のベルトコンベヤにより各仕分け部
２を接続するような構成にしてもよく、さらに、
ベルトコンベヤの代りにローラコンベヤを用いて
もよい。 In this embodiment, the entire transport conveyor 1 is constructed of one long belt 16, but the configuration is not limited to this, and the configuration may be such that each sorting section 2 is connected by a plurality of belt conveyors. ,
A roller conveyor may be used instead of a belt conveyor.
上述したように、本発明によれば、複数の仕分
け部を接続する搬送コンベヤに多種の品物を順次
搬入して搬送し、所定の仕分け部において対応す
る種類の品物を側方に搬出することにより品物を
仕分ける搬送仕分け装置において、品物を仕分け
部を通過させる方法として、無端搬送ベルトを用
い、品物に搬送力を与えるようにしたので、大形
の品物を仕分けるために仕分け部の長さを長くし
ても、仕分け部を通過する際に品物の速度が落ち
ることがなく、高速の搬送仕分けができるととも
に、品物の搬送速度が安定し、さらに、品物を仕
分け部から側方に搬出するための方法として、無
端搬送ベルトを下降して品物をローラコンベヤ上
に支持するとともに、このローラコンベヤのロー
ラに嵌合した環状のストツパで品物を係止するよ
うにしたので、確実かつ正しい荷向き状態で品物
を搬出でき、しかも、このストツパは位置調節が
可能なので、搬送仕分けを行なう品物の大きさに
合わせて、品物をローラコンベヤの中央部に支持
して搬出することができ、また、無端搬送ベルト
も全体が昇降するものではないので、昇降のため
の構造が単純にできる。
As described above, according to the present invention, various types of items are sequentially brought in and conveyed to a conveyor that connects a plurality of sorting sections, and the corresponding types of items are carried out laterally at a predetermined sorting section. In a conveyor sorting device that sorts items, an endless conveyor belt is used to pass the items through the sorting section to provide conveying force to the items, so the length of the sorting section is made longer to sort large items. However, the speed of the items does not decrease when passing through the sorting section, allowing high-speed conveyance and sorting, and the conveyance speed of the articles is stable. As a method, the endless conveyor belt is lowered to support the articles on the roller conveyor, and the articles are held in place by annular stoppers fitted to the rollers of this roller conveyor, so that the articles can be reliably and correctly oriented. Items can be carried out, and since the position of this stopper is adjustable, items can be carried out while being supported in the center of the roller conveyor, depending on the size of the items to be conveyed and sorted. Since the entire structure does not move up and down, the structure for lifting and lowering can be made simply.
図は本発明の搬送仕分け装置の一実施例を示
し、第１図はその平面図、第２図はその側面図、
第３図はその要部の平面図、第４図はその要部の
一部を断面にした側面図である。
１……搬送コンベヤ、２……仕分け部、２１…
…ローラコンベヤ、２２……無端搬送ベルト、２
３……ローラ、３０，３１，３２，３３……プー
リ、４３……ストツパ。
The figures show an embodiment of the conveying and sorting device of the present invention, FIG. 1 is a plan view thereof, FIG. 2 is a side view thereof,
FIG. 3 is a plan view of the main part, and FIG. 4 is a side view of a part of the main part in cross section. 1...transport conveyor, 2...sorting section, 21...
... Roller conveyor, 22 ... Endless conveyor belt, 2
3...Roller, 30, 31, 32, 33...Pulley, 43...Stopper.
Claims (1)
上記各仕分け部に設けられ上記搬送コンベヤと交
叉する搬送方向性を有するとともに搬送コンベヤ
の搬送面よりやや低い位置にその搬送面が設定さ
れたローラコンベヤと、上記各仕分け部に設けら
れ上記ローラコンベヤのローラ間に複数のプーリ
を介して上記搬送コンベヤと同一の搬送方向性を
持つて配設されかつ上記複数のプーリのうち搬送
コンベヤの下流側のプーリを支点として上流側の
プーリが上下動してその搬送面が上記ローラコン
ベヤの搬送面に対して上下動する複数の無端搬送
ベルトと、上記ローラコンベヤのローラに位置調
節可能に嵌合された環状のストツパとを備えたこ
とを特徴とする搬送仕分け装置。1 A conveyor that connects multiple sorting sections,
A roller conveyor provided in each of the sorting sections and having a conveyance direction that intersects with the conveyor and whose conveyance surface is set at a slightly lower position than the conveyance surface of the conveyor; is arranged between the rollers via a plurality of pulleys with the same conveyance directionality as the conveyor, and among the plurality of pulleys, the pulley on the upstream side of the conveyor moves up and down with the pulley on the downstream side of the conveyor as a fulcrum. It is characterized by comprising a plurality of endless conveyor belts whose conveyance surfaces move up and down with respect to the conveyance surface of the roller conveyor, and an annular stopper fitted to the rollers of the roller conveyor so that their positions can be adjusted. Conveyance sorting device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21089182A JPS59102720A (en) | 1982-12-01 | 1982-12-01 | Conveying and assorting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21089182A JPS59102720A (en) | 1982-12-01 | 1982-12-01 | Conveying and assorting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59102720A JPS59102720A (en) | 1984-06-13 |
| JPS6216891B2 true JPS6216891B2 (en) | 1987-04-15 |
Family
ID=16596795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21089182A Granted JPS59102720A (en) | 1982-12-01 | 1982-12-01 | Conveying and assorting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59102720A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63252877A (en) * | 1987-04-09 | 1988-10-19 | Sugiyama:Kk | Wet towel making device |
| KR101000904B1 (en) | 2010-10-01 | 2010-12-13 | 주식회사 에스제이이노테크 | Inspection conveyer apparatus |
-
1982
- 1982-12-01 JP JP21089182A patent/JPS59102720A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59102720A (en) | 1984-06-13 |
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