JPS62166589A - ラジアルリ−ド電子部品の自動插着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電子部品をプリント回路基板に挿着する電子
部品自動挿着装置に関し、特に、テーピングされたラジ
アルリード電子部品をプリント回路基板に挿着するラジ
アルリード電子部品の自動挿着装置に関するものである
。

〔従来の技術〕

従来から、テーピングされたラジアルリード電子部品を
プリント回路基板に挿着するラジアルリード電子部品の
自動挿着装置として各種の形式のものが公知となってい
た。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、ラジアルリード電子部品は、大別すると、第３
図に示すように、リード線が２本のちのと、ダイオード
等のように３本のものく第３１ｇ（ａ＋）とがあり、リ
ード線が２本のものも、リード線の間隔が３木のリード
線を存するもののリード線のピ・７チｐと等しいもの（
第３図（ｂ）、以下単ピッチという）及びその２倍のピ
ッチ２ｐとなっているもの（第３図（Ｃ）、以下倍ピン
チという）とが存在する。

これらのラジアルリード電子部品を同一の自動挿着装置
で挿着しようとする試みはいろいろなされてきた様子で
あるが、いまだ実用化されたものは見当らない。

本発明は、これら各種のラジアルリード電子部品を同一
の自動挿着装置で挿着可能としたラジアルリード電子部
品の自動挿着装置を提供しようとするものである。

Ｃ問題点を解決するための手段〕 本発明は、上記問題点を解決するために、ラジアルリー
ド電子部品供給装置がラジアルリード電子部品の部品供
給位置をリード線間隔の半ピッチだけオフセット可能な
供給位置調節手段とを有し、挿着ヘッドの挿入チャック
にリード線間隔のピンチに相当する間隔で３個のリード
線保持部が形成されており、且つラジアルリード電子部
品の部品供給位置がリード線間隔の半ピンチだけオフセ
ットされたときは、プリント回路基板の部品挿着位置と
挿着ヘッドの中心位置とを同量だけオフセットするよう
に構成したちのてあそ。

〔作用〕

即ち、挿着ヘッドの挿入チャックに３個のリード線保持
部を設け、３本のリード線を有するラジアルリード電子
部品（第３図（ａ））は、これら３個のリード線保持部
で３本のリード線をそれぞれ保持してプリント回路基板
に挿着し、単ピッチの２本のリード線を有するラジアル
リード電子部品（第３図ら））は、供給位置調節手段に
よってラジアルリード電子部品の供給位置を半ピッチだ
けオフセントすることによって、挿着ヘッドの挿入チャ
ックの３個のリード線保持部のうち中央のリード線保持
部と片側のリード線保持部のみを使用して２本のリード
線を保持してプリント回路基板に挿着し、倍ピッチの２
本のリード線を有するラジアルリード電子部品（第３図
（Ｃ））は、供給位置調節手段をもとに戻して、両端の
リード線保持部によって２本のリード線を保持してプリ
ント回路基板に挿着するようにするとともに、電子部品
の供給位置を半ピッチだけオフセットしたときは、プリ
ント回路基板の部品挿着位置と挿着へ・７ドの中心位置
とを同量だけオフセントするようにして、３種類のラジ
アルリード電子部品のいずれをも同一のラジアルリード
電子部品の自動挿着装置で挿着可能としたものである。

〔実施例〕

以下、本発明を実施例の図面に基づいて詳細に説明する
。

第３図は、ラジアルリート電子部品のリード線の本数と
リード線のピッチとを示す図で、［８１は３本のリード
線２を有するラジアルリード電子部品ｌがリード線のピ
ッチｐでテープ３に等間隔に貼付けられている。ｔｂ＋
は単ピッチの２本のリード線２を存するラジアルリード
電子部品１が同様にリード線のピッチｐでテープ３に等
間隔に貼付けられている。（Ｃ）は倍ピッチの２本のリ
ードｖＡ２を有するラジアルリード電子部品１が２倍の
リード線ピフチ２ｐでテープ３に等間隔に貼付けられて
いる。

テープ３には、いずれもスプロケットホイールと嵌合す
る送り穴４が設けられており、この送り穴４によってテ
ープ３が定ピッチ（電子部品１の取付はピンチ）ずつ送
られ、電子部品１が順次部品供給位置に供給される。

第４図は、これらのテーピングされたラジアルリード電
子部品をプリント配線基板に挿着するためのラジアルリ
ード電子部品の自動挿着装置の一例を示すもので、リー
ド線切断手段１２を有するラジアルリード電子部品供給
装置１１が装置本体１３に固定されており、その上方に
リード線切断手段１２によってリード線を切断された電
子部品１を挿着ヘッド１４の挿入チャック１５に搬送す
る搬送手段１６が設けられている。

本実施例では、挿着へ、ドＸ４は、割出し回転するタレ
ット１７上に複数個設けられており、それぞれラジアル
リード電子部品、アキシャルリード電子部品、ＤＩＰ型
ｒｃ等異なった形状の電子部品を挿着する挿着ヘッドを
選択して割出し可能となっている。

挿着ヘッド１４の下方には、電子部品が挿着されるプリ
ント配線基板１８が公知の取付テーブルに取付けられ、
電子部品の挿着位置Ａが挿着ヘッド１４の直下に位置す
るように移動する。挿着ヘッド１４の中心線上でプリン
ト配線基板１８の下方には、挿着された電子部品のリー
ド線を折り曲げて固定するクリンチヘッド１９が配設さ
れている。

第１図は、ラジアルリード電子部品供給装置１１の平面
図、第２図は断面図であって、第４図右方の案内部２１
を経てテーピングされたラジアルリード電子部品１が供
給され、第１図及び第２図に示すスプロケットホイール
２２にテープ３の送り穴４が嵌入するように巻回されて
、このスプロケットホイール２２の割出し回転によって
電子部品１が１個ずつ順次送られる。スプロケットホイ
ール２２は、図示しない駆動源からの駆動力が歯付きプ
ーリ２３に巻回された歯付きベルト２４によって伝達さ
れることによって割出し回転する。

スプロケットホイール２２は、電子部品１のリード線２
と噛み合う歯型２５ａを有する送り歯車２５とともに、
位置決めピン２６によって割出し板２７との位置が決め
られ、３個のボルト２８によって固定されて一体となっ
て回転する。

割出し板２７は、ばね２９によって付勢された割出しレ
バー３０によって位置決めされ、電子部品を所定の位置
に位置決めする。

スフロケットホイール２２には、位置決めピン２６と３
個のボルト２８を挿入する取付は穴が２組ずつ設けてあ
り、第１の取付は穴の組によって送り歯車２５と割出し
板２７とをスプロケットホイール２２に取付けたときに
は、第１図＋ａ＋に示すように、送り歯車２５の歯型２
５ａとスプロケットホイール２２の位置が一致して、３
本のリード線を有する電子部品又は倍ピッチの２本のリ
ード線を有する電子部品を供給するときに使用される。

一方、第２の取付は穴の組によって送り歯車２５と割出
し板２７とをスプロケットホイール２２に取付けたとき
には、第１図（ｂｌに示すように、送り歯車２５の歯型
２５ａとスプロケットホイール２２の位置が半ピンチだ
けオフセットして取付けられ、単ピッチの２本のリード
線を有する電子部品のリード線が中央の歯型と図示下側
の歯型に嵌入して送られ、単ピッチの２本のリード線を
有する電子部品を供給するときに使用される。

電子部品１をラジアルリード電子部品供給装置１１から
挿着ヘッド１４の挿入チャック１５に搬送する搬送手段
１６は、中心軸４１を中心として回動可能であり、先端
部に、電子部品１のリード線２を把持する搬送チャック
４２が設けられている。

第５図＋ａｌは、搬送チャック４２の詳細を示す平面断
面図であって、中央にラジアルリード電子部品１のリー
ド線２を保持する歯型状の保持部４３を有する固定爪４
４があり、これに対向して開閉する１対の可動爪４５．
４６が設けられている。

この可動爪４５．４６は、ばね４７によって可動爪４５
．４６が開く方向に相互に付勢されており、チャック本
体４８内に形成されたシリンダ４９に嵌入したスプール
５０．５１の作動によって閉じる方向に回動する。

第５図［ｂｌに詳細に示されているように、固定爪４４
の先端の保持部４３は、歯型状に形成されており、中央
の凹部４３ａに電子部品１の中央のリード線が、両側の
傾斜面４３ｂ、４３ｃにそれぞれ両側のリード線が可動
爪４５．４６に押圧されて保持される。電子部品１のリ
ード線が３木のときは、上述のようにして保持され、中
央のリード線は保持部４３の中央の凹部４３ａによって
支持されているのみで、可動爪４５又は４６によって把
持されてはいない。華ピッチの２本のときは、保持部４
３の中央の凹部４３ａに１本のリード線が、一方の傾斜
面４３Ｃに他方のリード線があって、チャック爪４５．
４６によって押圧される。

中央のリード線は、第５図（ｂｌに示すように、固定爪
４４の先端の保持部４３の可動爪４５側に設けられたス
リット４３ｄに可動爪４５が嵌入して中央のリード線を
押圧する。倍ピンチの２本のリード線のときは、３本の
リード線のときと同様にして保持され、中央の凹部４３
ａは使用されない。

搬送手段１６によって搬送された電子部品は、挿着ヘッ
ド１４の挿入チャック１５に移送される。

挿着ヘッド１４は、公知の挿着ヘッドと同一の機能を有
するものであり、構造も特別のものではないので、ここ
では、図面を第６図に例示するのみでその説明は省略す
る。

挿着ヘッド１４の下端部には、挿入チャック１５が設け
られている。挿入チャック１５は、搬送手段１６のチャ
ック４２と同様に、３本のリード線を保持出来るように
なっている。

第７図乃至第９図に挿入チャック１５の先端部の構成を
示す。

本実施例の挿入チャック１５は、図示のように、相互に
ほぼ４５度の角度をもっ°て取付けられた中央及び左右
のチャック爪６１．６２．６３からなっている。このチ
ャック爪６１，６２．６３は、チャック保持体６４に形
成された溝部６４ａ２６４ｂ、６４ｃにそれぞれ嵌入し
ており、ピボット６５によって回動自在となっており、
図示しないばねによってチャックが閉じる方向に付勢さ
れている。

中央のチャック爪６１の先端のリード線保持部は２又状
に形成されており、一方の保持部６１ａの外側の側面６
１ｃでリード線２ｂを位置決めし、他方の保持部６１ｂ
の両側の側面６１ｄ、５１ｅでリード線２ａ、２Ｃを位
置決めする。

左側のチャック爪６２の保持部６２ａ、６２ｂも２又状
に形成されており、一方の保持部６２ａは、中央のチャ
ック爪６１の保持部６１ａの外側に、他方の保持部６２
ｂは中央のチャック爪６１の保持部６１ａ、６１ｂの間
に配置されており、それぞれ右側の側面６２ｃ、６２ｄ
が中央のチャック爪６１の保持部６１ａ、６１ｂと協同
してリード線２ｂ、２ａを位置決めする。

右側のチャック爪６３の保持部６３．ａは、中央のチャ
ック爪６１の保持部６１ｂの右側に位置し、その左側の
側面６３ｂは、中央のチャック爪６１の保持部６１ｂの
右側の側面６１ｅと協同してリード線２ｃを位置決めす
る。

本実施例では、それぞれのリード線の保持部がリード線
の挿入が容易となるように、テーパ状となっているとと
もに、中央のチャック爪６１の底面に突起６１ｆが設け
てあり、プリント回路基板１８への装着動作以前に電子
部品のリード線がチャック爪１５から下降することを防
止している。

第１Ｏ図乃至第１２図はリード線の保持部の形状を示す
斜視図であり、第１０図は左側のチャック爪６２、第１
１図は中央のチャック爪６１、第１２図は右側のチャッ
ク爪６３のリード線の保持部をそれぞれ示すものである
。

このチャック爪１５も、搬送手段１６と同様に、３木の
リード線を有する電子部品の場合には、３個のリード線
の保持部のそれぞれにリード線が保持され、単ピッチの
２本のり一ド標を有する電子部品の場合には、中央と右
側のリード線の保持部にリード線が保持され、倍ピッチ
の２本のリード線を存する電子部品の場合には、右側と
左側のリード線の保持部にリード線が保持されてプリン
ト回路基板に電子部品が装着される。

以下、本実施例の電子部品自動装着装置の作動について
説明する。

テーピングされたラジアルリード電子部品は、ラジアル
リード電子部品供給装置１１によって部品供給位置に供
給される。

第４図右方の案内部２１を経てテーピングされたラジア
ルリード電子部品１がラジアルリード電子部品供給装置
１１に供給され、第１図及び第２図に示すスプロケット
ホイール２２にテープ３の送り穴４が嵌入するように巻
回されて、このスプロケットホイール２２の割出し回転
によって電子部品１が１個ずつ順次部品供給位置に送ら
れる。

スプロケットホイール２２とともに回転する割出し仮２
７と送り歯車２４とは、上述したように３本のリード線
を有する電子部品又は倍ピンチの２本のリード線を有す
る電子部品を供給するときには、第１の取付は穴の組に
よって送り歯車２５と割出し板２７とがスプロケットホ
イール２２に取付けられ、第１図（ａｌに示すように、
送り歯車２５の歯型２５ａとスプロケットホイール２２
の位置が一致し、電子部品の中心は、送り歯車２５の歯
型２５ａの中央の歯型の上方に位置する。

一方、単ピンチの２本のリード線を有する電子部品を供
給するときには、第２の取付は穴の組によって送り歯車
２５と割出し板２７とがスプロケットホイール２２に取
付けられ、第１図（ｂｌに示すように、送り歯車２５の
歯型２５ａとスプロケットホイール２２の位置が半ピン
チだけオフセットして取付けられ、このオフセットによ
って、リード線が同じ位置に位置決めされた送り歯車２
５の歯型２５ａの中央の歯型と下側の歯型に嵌入するこ
とが可能となり、電子部品の中心は、送り歯車２５の歯
型２５ａの中央の歯型と下側の歯型の中間の上方に位置
する。

このようにして供給された電子部品１を搬送手段１６に
よってラジアルリード電子部品供給装置１１から挿着ヘ
ッド１４の挿入チャック１５に搬送する。

搬送手段１６の搬送チャック４２は、電子部品１のリー
ド線が３本のとき及び倍ピッチの２本のリード線のとき
は、第５図＋ａ＋に示すように、両側のリード線が固定
爪４４の両側の傾斜面４３ｂ、４３Ｃに可動爪４５．４
６によって押圧されて保持される。一方、単ピッチの２
本のリード線のときには、第５回出）に示すように、固
定爪４４の中央の凹部４３ａに１本のリード線が、一方
の傾斜面４３ｃに他方のリード線がそれぞれ可動爪４５
．４６によって押圧されて保持される。

以上のようにして、搬送手段１６によって搬送された電
子部品は、挿着ヘッド１４の挿入チャック１５に移送さ
れる。

挿入チャック１５は、第７図乃至第１２図に示されてい
るように、３個のリード線保持部を有している。そして
、搬送手段１６によって搬送されてきた電子部品のリー
ド線が３本のとき及び倍ピンチの２本のリード線のとき
は、３個のリード線保持部又は中央のリード線保持部を
除く両側の２個のリード線保持部で電子部品１のリード
線３を保持してプリント回路基板１８に装着し、単ピッ
チの２本のリード線のときには、中央及び左側の２個の
リード線保持部で電子部品１のリード線３を保持してプ
リント回路基板１８に装着する。

電子部品のリード線が３木のとき及び倍ピッチの２本の
リード線のときは、挿入チャック１５に保持された電子
部品１は、その中心が挿入チャック１５の中心と一致し
ているのでそのままプリント回路基板１８に装着するこ
とが出来るが、単ピッチの２木のリード線の電子部品の
ときには、電子部品１と挿入チャック１５の中心とがリ
ード線間隔の半ピッチだけオフセットしているので、電
子部品ｌのリード線２とプリント回路基板１８のリード
線挿入孔とが半ピッチだけオフセットしており、そのま
まプリント回路基板】８に装着することは出来ない。

従って、このときは、電子部品１のリード線２とプリン
ト回路基板１８のリード線挿入孔の位置とが一致するよ
うに、プリント回路基板１８のリード線挿入孔の位置を
半ピッチだけ補正しなければならない。この補正は、単
ピッチの２木のリード線の電子部品のコードに補正を組
込み、華ビフチの２本のリード線の電子部品を選択した
ときには、自動的に補正するようにプログラムすること
により達成することが出来る。

以上の実施例では、挿入チャック１５のリード線保持部
の底面に突起５１ｆが設けてあったが、この突起５１ｆ
を無くし、電子部品１のリード線２を直接チャックする
ようにしても良いのは勿論である。このように構成する
ことにって、装着へノド１４が前後に移動し、ラジアル
リード電子部品供給装置１１の部品供給位置から挿入チ
ャック１５が直接電子部品を受取るように構成すること
も可能である。

〔発明の効果〕

本発明は、以上のように構成することによって、３木の
リード線、単ピッチの２木のリード線、倍ピッチの２木
のリード線をそれぞれ有するラジアルリード電子部品を
同一の自動挿着装置で挿着可能としたものであって、製
品の変更に際して自動挿着装置を取換える必要がなく、
容易に変更することが可能となり、更に、自動挿着装置
を取換えるための予備の挿着装置を準備しておく必要が
なくなるなど多大な効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の要部をなすラジアルリード電子部品
供給装置の平面図で、（ａｌは３本のリード線を有する
ラジアルリード電子部品及び倍ピッチの２本のリード線
を有するラジアルリート電子部品を供給するとき、山）
は単ピッチの２本のリード線有するラジアルリード電子
部品を供給するときの送り歯車の配置を示し、第２図は
同側面断面図、第３図は各種のラジアルリード電子部品
の一例を示す図、第４図は本発明のラジアルリード電子
部品供給装置を用いた電子部品自動挿着装置の１実施例
の側面断面図、第５図は搬送手段を示し、（８）は平面
断面図、（ｂ）は要部の拡大°図、第６図は装着ヘッド
の断面図、第７図乃至第１２図は挿入チャックを示し、
第７図は平面断面図、第８図は背面図、第９図は側面図
、第１０図は左側チャック爪の斜視図、第１１図は中央
チャック爪の斜視図、第１２図は右側チャック爪の斜視
図である。 １１・・・ラジアルリード電子部品供給装置、１２・・
・リード線切断装置、　　１４・・・装着ヘッド、　　
１５・・・挿入チャック、１６・・・搬送手段、　２５
・・・送り歯車、２６・・・位置決めピン、　２７・・
・割出し板、２８・・・ボルト。 手続補正書（方式） 昭和６１年特許願第７８４１号 ２　発明の名称 ラジアルリード電子部品の自動挿着装置３、補正をする
者 事件との関係　　特許出願人 住所　東京都新宿区西新宿２丁目１番１号電話　（０３
）３４２−１２３１ 昭和６１年３月２５日　（発送日） ５、補正の対象 図面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　テーピングされたラジアルリード電子部品をプリント
   回路基板に挿着するラジアルリード電子部品の自動挿着
   装置において、テーピングされたラジアルリード電子部
   品を１個ずつ順次挿着ヘッドに供給するラジアルリード
   電子部品供給装置と、該ラジアルリード電子部品供給装
   置によって所定の部品供給位置に供給されたラジアルリ
   ード電子部品のリード線を切断して挿着ヘッドに供給す
   るリード線切断手段と、供給されたラジアルリード電子
   部品をプリント回路基板に挿着する挿着ヘッドとを有し
   、前記ラジアルリード電子部品供給装置がラジアルリー
   ド電子部品の部品供給位置をリード線間隔の半ピッチだ
   けオフセット可能な供給位置調節手段を有し、挿着ヘッ
   ドの挿入チャックにリード線間隔のピッチに相当する間
   隔で３個のリード線保持部が形成されており、且つラジ
   アルリード電子部品の部品供給位置がリード線間隔の半
   ピッチだけオフセットされたときは、プリント回路基板
   の部品挿着位置と挿着ヘッドの中心位置とを同量だけオ
   フセットすることを特徴とするラジアルリード電子部品
   の自動挿着装置。