JPS62166168A - Workpiece positioning device in automatic assembly line - Google Patents
Workpiece positioning device in automatic assembly lineInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動組立ラインにおける作業ステーションに
搬入される車体等の被搭載体に、サスペンション・ユニ
ット等のワークを組み付けるにあたり、被搭載体に対す
るワークの位置決めを行う自動組立ラインにおけるワー
クの位置決め装置に関する。Detailed Description of the Invention (Industrial Field of Application) The present invention provides a method for assembling a workpiece such as a suspension unit onto a workpiece such as a vehicle body carried into a work station in an automatic assembly line. The present invention relates to a workpiece positioning device in an automatic assembly line that positions workpieces.
（従来の技術）
例えば、車両等の自動組立てラインにおいて、車体（被
搭載体）にエンジン・ユニットあるいはサスペンション
・ユニット等のワークが組み付けられて搭載されるに際
しては、車体がトロリーコンベアに備えられたハンガー
等の搬送治具によって支持されて搭載ステーションに搬
入されるとともに、ワークがコンベア上を移動するパレ
ット等のワーク搬送手段に載置されて所定のピンチずつ
搭載ステーションまで間歇搬送される。搭載ステーショ
ンには、例えば、特開昭５９−２０６２６６号公報にも
示される如くの、昇降テーブルを備えたワーク搭載装置
が設置されており、その昇降テーブルにワークが載置さ
れて昇降テーブルの作動により上昇せしめられ、ワーク
の組付けがなされるべく搭載ステーションに搬入された
車体における組付位置に移動せしめられて、ボルト等が
用いられて車体に組み付けられるようにされることが多
い。(Prior art) For example, in an automatic assembly line for vehicles, when a workpiece such as an engine unit or a suspension unit is assembled and mounted on a vehicle body (object to be mounted), the vehicle body is mounted on a trolley conveyor. The work is supported by a transport jig such as a hanger and transported to a loading station, and the work is placed on a work transport means such as a pallet that moves on a conveyor and is transported intermittently to the mounting station in predetermined pinches. The loading station is equipped with a work loading device equipped with an elevating table, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 59-206266, for example, and the workpiece is placed on the elevating table and the elevating table is operated. In many cases, the workpiece is raised by a screwdriver, moved to an assembly position in a vehicle body carried into a loading station where the workpiece is to be assembled, and then assembled to the vehicle body using bolts or the like.
こめような自動組立てラインにおいて、ワークを車体に
ボルト等を用いて固定する組付けは、従来、作業者の手
作業により行われているが、斯かる組付けにあたっては
面倒なボルト等の締付トルクの管理等が要求されること
になるので、作業者の手作業に顧るのではなく、自動化
された機械作業により行われるものとされることが望ま
れる。On many automated assembly lines, the assembly of workpieces to the vehicle body using bolts, etc. has traditionally been done manually by workers, but such assembly involves the troublesome tightening of bolts, etc. Since torque management and the like will be required, it is desirable that this be done by automated mechanical work rather than relying on manual work by workers.
このように、車体に対するワークの搭載及び組付けが自
動的に行われるようにされた自動組立ラインにおいては
、搭載ステーションに搬入される車体における組付位置
に対するワークの位置決めが正確に行われなくてはなら
ない。このため、通常、昇降テーブルに適当な位置決め
部材を設けることにより、パレットの昇降テーブルに対
する位置決めを行い、また、ワークに係合孔等の被係合
部を設けるとともに、パレットに、ワークに設けられた
保合孔に係合する係合部を有するワーク位置決め治具を
配設し、ワークがパレットに載置される際に、ワークに
設けられた係合孔とパレットに配設されたワーク位置決
め治具の係合部とを係合させることにより、パレットに
対するワークの位置決めを行い、これにより、搭載ステ
ーションに搬入される車体における組付位置に対するワ
ークの位置決めが行われるようにされる。As described above, in automatic assembly lines where workpieces are automatically loaded and assembled onto car bodies, it is difficult to accurately position the workpieces relative to the assembly position on the car body that is carried into the loading station. Must not be. For this reason, the pallet is usually positioned with respect to the lifting table by providing an appropriate positioning member on the lifting table, and the workpiece is provided with an engaged part such as an engaging hole, and the pallet is provided with an appropriate positioning member on the workpiece. A workpiece positioning jig having an engaging part that engages with the retaining hole provided in the workpiece is provided, and when the workpiece is placed on the pallet, the workpiece positioning jig is provided that has an engaging part that engages with the retaining hole provided in the workpiece and the workpiece positioning jig provided on the pallet. By engaging the engaging portion of the jig, the workpiece is positioned with respect to the pallet, and thereby the workpiece is positioned with respect to the assembly position in the vehicle body carried into the loading station.
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、車体に搭載されるべくパレットに載置さ
れて搭載ステーションに搬入されるワークが同一の種類
ではなく、互いに異なる複数の種類となる場合、車体に
おける組付位置に対するワークの位置が、ワークの種類
に応じて異なるものとなる。このため、車体における組
付位置に対するワークの位置決めを行うために、パレッ
トに載置されるワークの位置を、ワークの種類に応じて
異なるものとなす必要がある。(Problem to be Solved by the Invention) However, when the workpieces to be loaded onto the car body are placed on a pallet and transported to a loading station, they are not of the same type but of multiple different types. The position of the workpiece relative to the attached position differs depending on the type of workpiece. Therefore, in order to position the work with respect to the assembly position in the vehicle body, the position of the work placed on the pallet needs to be different depending on the type of work.
このような、ワークの種類に応じた、ワークの車体にお
ける組付位置に対する位置決め、即ち、ワークのパレッ
トに対する位置決めが行われるにあたっては、例えば、
ワークの種類に応じて夫々異なる位置にワーク位置決め
治具が配置された、種類の異なる複数のパレットが用意
され、これら複数のパレットのうちの、ワークに設けら
れた係合孔に対応する位置にワーク位置決め治具が配さ
れるものが選択的にコンベア上に載置され、このパレッ
トにワークが載置されることにより、ワークのパレット
に対する位置決め、従って、ワークの車体における組付
位置に対する位置決めが適正に行われる。しかしながら
、このように、車体に搭載されるべきワークの種類に応
じた、互いに種類の異なる複数のパレットが用意される
場合には、自動組立ライン全体のコストが嵩むことにな
るという問題を生じる不都合がある。When positioning the workpiece to the assembly position on the vehicle body according to the type of workpiece, that is, positioning the workpiece to the pallet, for example,
A plurality of pallets of different types are prepared in which workpiece positioning jigs are placed at different positions depending on the type of workpiece. A workpiece positioning jig is selectively placed on the conveyor, and the workpiece is placed on this pallet, thereby positioning the workpiece with respect to the pallet and, therefore, positioning the workpiece with respect to the assembly position on the vehicle body. be done properly. However, when multiple pallets of different types are prepared according to the types of workpieces to be mounted on the vehicle body, the problem arises that the cost of the entire automatic assembly line increases. There is.
斯かる点に鑑み、本発明は、搭載ステーションに搬入さ
れる被搭載体に搭載されるべきワークが載置されるテー
ブル、及び、ワークを載置して搭載ステーションに搬入
するとともにテーブルに対するワークの位置決めを行う
ワーク搬送手段を備え、ワークの種類に応じて、ワーク
のワーク搬送手段に対する位置が異なるものとなる場合
にも、互いに種類の異なる複数のワーク搬送手段を用い
ることなく、ワークのワーク搬送手段に対する正確な位
置決めを行うことができるようにされた自動組立ライン
におけるワークの位置決め装置を提供することを目的と
する。In view of these points, the present invention provides a table on which a workpiece to be loaded on a loaded body to be carried into a loading station is placed, and a table on which the workpiece is placed and carried into the loading station, and a process in which the workpiece is placed on the table. Even if the workpiece is equipped with a workpiece transport means for positioning and the position of the workpiece relative to the workpiece transport means differs depending on the type of work, the workpiece can be transported without using multiple workpiece transport means of different types. It is an object of the present invention to provide a positioning device for a workpiece in an automatic assembly line, which is capable of accurately positioning a workpiece relative to a means.
（問題点を解決するための手段）
上述の目的を達成すべく、本発明に係る自動組立ライン
におけるワークの位置決め装置は、搭載ステーションに
搬入される被搭載体に搭載されるべくワークが載置され
るテーブルと、ワークを載置して搭載ステーションに搬
入するとともにワークのテーブルに対する位置決めを行
うワーク搬送手段と、このワーク搬送手段に対して着脱
自在とされ、ワークに設けられた被係合部に係合する係
合部を各々が有し、夫々における係合部の位置が異なる
ものとされる複数のワーク位置決め治具と、ワーク＋８
送手段にワーク位置決め治具を装着する治具装着手段と
を備えて構成される。そして、治具装着手段は、複数の
ワーク位置決め治具のうちの、ワーク搬送手段に装着さ
れた状態で係合部がワークに設けられた被係合部に対応
する位置に配されることになるものを選択的にワーク搬
送手段に装着するものとされる。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above-mentioned object, a workpiece positioning device in an automatic assembly line according to the present invention is provided with a workpiece positioning device for positioning a workpiece to be mounted on a loaded object carried into a loading station. a workpiece transporting means for placing the workpiece and transporting it to the loading station and positioning the workpiece with respect to the table; and an engaged part provided on the workpiece that is detachable from the workpiece transporting means. A plurality of workpiece positioning jigs, each having an engaging portion that engages with the workpiece +8, each having a different position of the engaging portion;
and jig mounting means for mounting a workpiece positioning jig on the feeding means. The jig mounting means is arranged such that the engaging portion of the plurality of workpiece positioning jigs corresponds to the engaged portion provided on the workpiece when the jig is mounted on the workpiece conveying means. It is assumed that the work piece is selectively attached to the workpiece conveyance means.
（作 用）
上述の如くに構成された本発明に係る自動組立ラインに
おけるワークの位置決め装置においては、複数のワーク
位置決め治具のうちの、ワーク搬送手段に装着された状
態で係合部がワークに設けられた被係合部に対応する位
置に配されることになるものが、治具装着手段によって
選択的にワーク搬送手段に装着される。それにより、ワ
ーク搬送手段に装着されるワーク位置決め治具の係合部
が、ワーク搬送手段に載置されることになるワークに設
けられた被係合部に係合するものとなされて、ワークの
ワーク搬送手段に対する位置決めが行われる。そして、
ワーク搬送手段により、ワークの搭載ステーションへの
搬入が行われるとともに、ワークのテーブルに対する位
置決めが行われる。(Function) In the workpiece positioning device in an automatic assembly line according to the present invention configured as described above, the engaging portion of the plurality of workpiece positioning jigs is attached to the workpiece conveyance means. Those to be placed at positions corresponding to the engaged portions provided in the workpiece are selectively mounted on the workpiece conveying means by the jig mounting means. As a result, the engaging portion of the workpiece positioning jig mounted on the workpiece conveyance means engages with the engaged portion provided on the workpiece to be placed on the workpiece conveyance means, and the workpiece Positioning with respect to the workpiece transport means is performed. and,
The workpiece transport means carries the workpiece to the mounting station and positions the workpiece with respect to the table.
このため、搭載ステーションに搬入されるべくワーク搬
送手段に載置されるワークの種類が異なるものとなる場
合にも、互いに種類が異なる複数のワーク搬送手段を用
いることなく、ワーク搬送手段に載置されるワークのワ
ーク搬送手段に対する位置決めが行われ、従って、被搭
載体における組付位置に対するワークの位置決めが適正
に行われることになる。Therefore, even when the types of workpieces to be placed on the workpiece transport means to be carried into the loading station are different, the workpieces can be placed on the workpiece transport means without using multiple workpiece transport means of different types. The workpiece to be mounted is positioned with respect to the workpiece conveyance means, and therefore the workpiece is properly positioned with respect to the assembly position on the mounted body.
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図及び第２図は、本発明に係る自動組立ラインにお
けるワークの位置決め装置の一例を、それが採用された
車両の自動組立ラインの一部と共に示す。FIGS. 1 and 2 show an example of a workpiece positioning device in an automatic assembly line according to the present invention, together with a part of a vehicle automatic assembly line in which the device is employed.
第１図及び第２図において、自動組立ラインに沿って配
設されたオーバーヘッド型のトロリーコンベアＩＯが備
えるハンガー’Ｉ ２に支持された車体１４は、自動組
立ラインに設けられた搭載ステーションＳＴｐに、順次
、所定のピッチで間歇搬送される。また、搭載ステーシ
ョンＳＴｐには、車体１４にエンジン・ユニット（エン
ジン本体トトランスミンションとの組合せ）１７を搭載
するためのフロント側リフター２０と、車体１４にリア
サスペンション・ユニット１８を搭載するためのリア側
リフター２１とが設置されている。In FIGS. 1 and 2, a vehicle body 14 supported by a hanger 'I 2 provided on an overhead trolley conveyor IO disposed along an automatic assembly line is placed at a loading station STp provided on the automatic assembly line. , are sequentially and intermittently conveyed at a predetermined pitch. The mounting station STp also includes a front lifter 20 for mounting an engine unit (combined with an engine main transmission) 17 on the vehicle body 14, and a rear suspension unit 18 for mounting the rear suspension unit 18 on the vehicle body 14. A rear lifter 21 is installed.
フロント側リフター２０及びリア側リフター２１の夫々
の近傍の位置には、車体１４に搭載されるべきエンジン
・ユニット１７及びリアサスペンション・ユニットｘ８
を搭載ステーションＳＴｐに搬入する搬入出用コンベア
２２及び２３が設置されており、搬入出用コンベア２３
は、第１図に示される如くの搭載ステーションＳＴｐを
経由する周回軌道を形成している。そして、搬入出用コ
ンヘア２２及び２３の所定位置に配された積出部１１及
び１３から積み出されたエンジン・ユニソ１−１７及び
リアサスペンション・ユニット１８が、夫々パレット２
４及び２５上）こ載置された状態で、フロント側リフク
ー２０の前方側及びリア側リフター２１の後方側の所定
の位置まで搬送され、夫々の位置で適当な積載装置１５
により、フロント側リフター２０及びリア側リフター２
１の夫々における最上段に位置する昇降テーブル２８上
に、パレット２４及び２５を伴って載置されるものとさ
れる。An engine unit 17 and a rear suspension unit x8 to be mounted on the vehicle body 14 are located near the front lifter 20 and the rear lifter 21, respectively.
Loading/unloading conveyors 22 and 23 are installed to carry the
forms an orbit passing through the loading station STp as shown in FIG. Then, the engine uniso 1-17 and the rear suspension unit 18, which are unloaded from the unloading parts 11 and 13 arranged at predetermined positions of the loading and unloading container hairs 22 and 23, are loaded onto the pallet 2.
4 and 25 above) In this loaded state, it is transported to a predetermined position in front of the front side lifter 20 and on the rear side of the rear side lifter 21, and an appropriate loading device 15 is loaded at each position.
Accordingly, the front side lifter 20 and the rear side lifter 2
The pallets 24 and 25 are placed on the lifting table 28 located at the top of each of the pallets 24 and 25.
また、搬入出用コンベア２３をしｎむ所定の位置には、
パレット２５にａ置されるリアサスペンション・ユニッ
ト１８のパレット２５に対スる位置決めを行うワーク位
置決め治具（後に詳述する）を、パレット２５ムこ載置
されるリアサスペンション・ユニ・７ト１８の種類に応
して適宜装着する作業を行うハントリングロボット３０
が配設された、治具装着ステーションＳＴｓが設けられ
ている。In addition, at a predetermined position adjacent to the loading/unloading conveyor 23,
A workpiece positioning jig (described in detail later) for positioning the rear suspension unit 18 placed on the pallet 25 with respect to the pallet 25 is attached to the rear suspension unit 18 placed on the pallet 25. A hunt ring robot 30 that performs the work of attaching it appropriately depending on the type of
A jig mounting station STs is provided.
ハンドリングロボット３０は、第３図に明瞭に示される
如く、基台３２に立設された旋回中心軸３４に、そこを
支点として回動自在に取り付けられた第１のアーム３６
と、第１のアーム３６の先端部に、そこを支点として水
平方向に回動自在に取り付けられた第２のア、−ム３７
と、第２のアーム３７の先端部に取り付けられたクラン
プアーム３８とを有している。また、搬入出用コンベア
２３上を移動するパレット２５には、そこに載置される
リアサスペンション・ユニット１８を支持するワーク支
持具２６、及び、ワーク支持具２６に支持されるリアサ
スペンション・ユニット１８の、パレット２５に対する
位置決めを行うためのワーク位置決め治具が装着される
テーバ部２７ａを有する治具受部２７が設けられている
。ハンドリングロボット３０の周囲には、治具供給装置
４０゜４１及び４２が配置されている。これら治具供給
装置４０〜４２は、コンヘア４０ａ、４１ａ及び４２ａ
によって所定のピッチで間歇搬送される複数のテーブル
４０ｂ、４１ｂ及び４２ｂを夫々有しており、テーブル
４０ｂ〜４２ｂには、互いに種類の異なるワーク位置決
め治具５０，５１及び５２が載置されている。As clearly shown in FIG. 3, the handling robot 30 includes a first arm 36 that is rotatably attached to a pivot shaft 34 that is erected on a base 32.
and a second arm 37 attached to the tip of the first arm 36 so as to be rotatable in the horizontal direction using the tip as a fulcrum.
and a clamp arm 38 attached to the tip of the second arm 37. Further, on the pallet 25 that moves on the loading/unloading conveyor 23, there is a work support 26 that supports the rear suspension unit 18 placed thereon, and a rear suspension unit 18 that is supported by the work support 26. A jig receiving portion 27 having a tapered portion 27a on which a workpiece positioning jig for positioning the workpiece relative to the pallet 25 is mounted is provided. Around the handling robot 30, jig supply devices 40, 41 and 42 are arranged. These jig supply devices 40 to 42 include conhairs 40a, 41a, and 42a.
It has a plurality of tables 40b, 41b, and 42b, which are transported intermittently at a predetermined pitch by a plurality of tables 40b to 42b, respectively, and workpiece positioning jigs 50, 51, and 52 of different types are placed on the tables 40b to 42b. .
これらワーク位置決め治具５０〜５２は、例えば、第４
図Ａ及びＢ、第５図Ａ及びＢ１及び、第６図Ａ及びＢに
、夫々の平面図及び側面図が示される如く、それらがパ
レット２５に設けられた治具受部２７のテーパ部２７ａ
に装着された状態で、夫々が有する係合ピン５０ａ、５
１ａ及び５２ａのパレット２５の載置面に沿う方向にお
ける位置、あるいは、パレット２５の載置面に直交する
方向への突出長が異なるものとされている。このため、
パレット２５に載置されるリアサスペンション・ユニッ
ト１８の種類が変化することにより、リアサスペンショ
ン・ユニット１８に設けられる係合孔（後述される）の
位置が変化するものとなる場合にも、ワーク位置決め治
具５０〜５２のうちの何れかを選択的にパレット２５の
治具受部２７に装着することにより、リアサスペンショ
ン・ユニット１８に設けられる係合孔に係合ピン５０ａ
〜５２ａを係合させることができ、従って、パレット２
５に対するリアサスペンション・ユニット１８の適正な
位置決めが行われるようにされる。These workpiece positioning jigs 50 to 52 are, for example, the fourth
As shown in FIGS. A and B, FIGS. 5A and B1, and FIGS. 6A and B, respectively, the tapered portion 27a of the jig receiving portion 27 provided on the pallet 25 is a plan view and a side view, respectively.
The engagement pins 50a, 5 respectively have
The positions of 1a and 52a in the direction along the mounting surface of the pallet 25 or the protrusion length in the direction perpendicular to the mounting surface of the pallet 25 are different. For this reason,
Even when the position of an engagement hole (described later) provided in the rear suspension unit 18 changes due to a change in the type of rear suspension unit 18 placed on the pallet 25, the workpiece positioning By selectively attaching any of the jigs 50 to 52 to the jig receiving portion 27 of the pallet 25, the engagement pin 50a is inserted into the engagement hole provided in the rear suspension unit 18.
~52a can be engaged, thus pallet 2
Proper positioning of the rear suspension unit 18 relative to the rear suspension unit 5 is ensured.
上述の如くの車両の自動組立ラインにおいては、例えば
、車両の生産順序等を管理するコントローラ（図示省略
）に予めプログラムされた車両の生産順序に従って、ハ
ンガー１２に支持された車体１４が、搭載ステーション
ＳＴｐに、順次、所定のピッチで間歇的に搬入されると
ともに、搭載ステーションＳＴｐに搬入される車体１４
に搭載されるべき、車体１４の種類に適合するエンジン
・ユニット１７及びリアサスペンション・ユニット１８
が、所定のタイミングで積出部１１及び１３から積み出
されて、搬入出用コンベア２２及び２３上を移動するパ
レット２４及び２５に載置される。In the automatic vehicle assembly line as described above, for example, the vehicle body 14 supported by the hanger 12 is moved to the mounting station according to the vehicle production order programmed in advance in a controller (not shown) that manages the vehicle production order, etc. The vehicle body 14 is sequentially and intermittently delivered to STp at a predetermined pitch, and is also delivered to the loading station STp.
An engine unit 17 and a rear suspension unit 18 that are compatible with the type of vehicle body 14 to be installed in
are unloaded from the unloading units 11 and 13 at predetermined timing and placed on pallets 24 and 25 that move on conveyors 22 and 23 for loading and unloading.
このように、パレット２４及び２５に対してエンジン・
ユニット１７及びリアサスペンション・ユニット１８が
載置される以前に、治具装着ステーションＳＴｓにおい
て、ハンドリングロボット３０による、搬入出用コンヘ
ア２３上を移動するパレット２５に対するワーク位置決
め治具５０〜５２の装着作業が、例えば、以下の如くに
行われる。In this way, the engine
Before the unit 17 and the rear suspension unit 18 are mounted, at the jig mounting station STs, the handling robot 30 performs mounting work of the workpiece positioning jigs 50 to 52 on the pallet 25 moving on the loading/unloading container 23. is performed, for example, as follows.
ハンドリングロボット３０は、コントローラからの車両
の生産順序の情報に基づいて、治具装着ステーションＳ
Ｔｓに搬入されたパレット２５に対し、治具供給装置４
０〜４２のにおけるテーブル４０ｂ〜４２ｂに載置され
たワーク位置決め治具５０〜５２のうちの、それがパレ
ット２５の治具受部２７に装着された状態で係合ピン５
０ａ〜５２ａがリアサスペンション・ユニット１８に設
けられた係合部に係合するものとなるもの、例えば、ワ
ーク位置決め治具５０をクランプアーム３８によって把
持し、それをパレット２５の治具受部２７に装着する。The handling robot 30 moves to the jig mounting station S based on the vehicle production order information from the controller.
The jig supply device 4
Of the workpiece positioning jigs 50 to 52 placed on the tables 40b to 42b of 0 to 42, the engagement pin 5 is attached to the jig receiving portion 27 of the pallet 25.
0a to 52a engage with the engagement portion provided on the rear suspension unit 18, for example, a workpiece positioning jig 50 is grasped by the clamp arm 38, and the jig receiving portion 27 of the pallet 25 is held. Attach to.
このようにして、第４図Ａ及びＢに示される如くに、位
置決め部材５０が配置されたパレット２５には、積出部
１３から積み出されたリアサスペンション・ユニット１
８がＨ’ＩＩされる。このとき、パレット２５の治具受
部２７に装着されたワーク位置決め治具５０の係合ピン
５０ａは、第７図に実線で示される如く、リアサスペン
ション・ユニット１８に設けられた係合孔５４に適正に
係合するものとなる。このため、積出部１３から積み出
されたリアサスペンション・ユニット１８がパレ７ト２
５に載置される際における、リアサスペンション・ユニ
ット１８のバレ・ノド２５に対スる位置決めが確実に行
われることになる。In this way, as shown in FIGS. 4A and 4B, the rear suspension unit 1 unloaded from the unloading section 13 is placed on the pallet 25 on which the positioning member 50 is arranged.
8 is H'II. At this time, the engagement pin 50a of the workpiece positioning jig 50 attached to the jig receiving portion 27 of the pallet 25 is inserted into the engagement hole 50a provided in the rear suspension unit 18, as shown by the solid line in FIG. It will be properly engaged with. Therefore, the rear suspension unit 18 unloaded from the unloading section 13 is placed on pallet 7.
5, the positioning of the rear suspension unit 18 relative to the barrel throat 25 is ensured.
リアサスペンション・ユニット１８が載置すれたパレッ
ト２５は、搬入出用コンベア２３によって搭載ステーシ
ョンＳＴｐに搬入された後、積載装置１５によって第１
図及び第２図に一点鎖線で示される如く、リア側リフタ
ー２１の昇降テーブル２８に載置される。このとき、パ
レット２５は昇降テーブル２８に設けられた位置決め部
材（図示省略）によって位置決めされ、また、リアサス
ペンション・ユニット１８は、上述の如くにパレット２
５に位置決めされた状態で載置されているので、リアサ
スペンション・ユニット１８はリア側リフター２１に対
して位置ずれを生じないものとなる。そして、このとき
、積出部１１から積み出されたエンジン・ユニット１７
が載置されたパレ・／上２４が、搬入出用コンベア２２
によって搭載ステーションＳＴｐに搬入された後、積載
装置１５によって第１図及び第２図に一点鎖線で示され
る如く、フロント側リフター２０の昇降テーブル２８に
載置される。そして、エンジン・ユニット１７及びリア
サスペンション・ユニｙ）１８は、フロント側リフター
２０及びリア側リフター２１の上昇動作に伴う昇降テー
ブル２８の上昇により、パレット２４及び２５を伴って
第２図に二点鎖線で示される如く、車体１４に搭載され
た後、適当な組付手段により車体１４に組み付けられる
。The pallet 25 on which the rear suspension unit 18 is placed is transported to the loading station STp by the loading/unloading conveyor 23, and then the pallet 25 is transported to the loading station STp by the loading device 15.
As shown by the dashed line in the figure and FIG. 2, it is placed on the lifting table 28 of the rear lifter 21. At this time, the pallet 25 is positioned by a positioning member (not shown) provided on the lifting table 28, and the rear suspension unit 18 is positioned on the pallet 25 as described above.
5, the rear suspension unit 18 does not shift relative to the rear lifter 21. At this time, the engine unit 17 unloaded from the unloading section 11
The pallet/top 24 on which is placed is the loading/unloading conveyor 22
After being carried into the loading station STp by the loading device 15, it is placed on the lifting table 28 of the front side lifter 20, as shown by the dashed line in FIGS. 1 and 2. The engine unit 17 and rear suspension unit 18 are moved up and down at two points in FIG. As shown by the chain line, after being mounted on the vehicle body 14, it is assembled to the vehicle body 14 by an appropriate assembly means.
そして、車体１４に対するエンジン・ユニット１７及び
リアサスペンション・ユニット１８の組付作業が終了す
ると、フロント側リフター２０及びリア側リフター２１
の下降動作が行われ、フロント側リフター２０及びリア
側リフター２１の夫々における昇降テーブル２８が、そ
れに載置されたパレット２４及び２５とともに第２図に
おいて実線で示される位置に戻る。そして、車体１４が
ハンガー１２に支持された状態で次のステーションに搬
送されるとともに、エンジン・ユニット１７及びリアア
クスル・ユニット１８が搭載されるべき車体１４が、搭
載ステーションＳＴｐに搬入される。また、パレット２
４及び２５は積載装置１５によって昇降テーブル２８か
ら取り外されて搬入出用コンヘア２２及び２３により搬
出される。When the assembly work of the engine unit 17 and rear suspension unit 18 to the vehicle body 14 is completed, the front side lifter 20 and the rear side lifter 21
The lowering operation is performed, and the elevating table 28 in each of the front lifter 20 and the rear lifter 21 returns to the position shown by the solid line in FIG. 2 together with the pallets 24 and 25 placed thereon. Then, the vehicle body 14 supported by the hanger 12 is transported to the next station, and the vehicle body 14 on which the engine unit 17 and rear axle unit 18 are to be mounted is transported to the mounting station STp. Also, palette 2
4 and 25 are removed from the lifting table 28 by the loading device 15 and carried out by the carry-in/out conveyors 22 and 23.
そして、治具装着ステーションＳＴｓには、順次、治具
受部２７に対するワーク位置決め治具５０〜５２の装着
が行われるべきパレット２５が搬入される。ここで、積
出部１３においてパレット２５に載置されるリアサスペ
ンション・ユニット１８の種類が上述のリアサスペンシ
ョン・ユニット１８とは異なるものとなる場合には、ハ
ンドリングロボット３０は、コントローラからの車両の
生産順序の情報に基づいて、例えば、治具供給装置４１
のテーブル４１ｂに載置されたワーク位置決め部材５１
を把持し、それをパレット２５の治具受部２７に装着す
る。このようにして、第５図Ａ及びＢに示される如くに
、ワーク位置決め治具５１が配置されたパレット２５に
は、第７図に一点鎖線で示される如くのリアサスペンシ
ョン・ユニノ１−１８’ が載置される。このとき、パ
レット２５の治具受部２７に装着されたワーク位置決め
治具５Ｉの係合ビン５１ａは、リアサスペンション・ユ
ニット１８゛に設けられた係合孔５４′ に適正に係合
するものとなる。このため、積出部１３から積み出され
たリアサスペンション・ユニット１８’ がパレット２
５に載置される際における、リアサスペンション・ユニ
ット１８゛のパレ７）２５に対する位置決めが正確に行
われることになる。Pallets 25 on which workpiece positioning jigs 50 to 52 are to be mounted to the jig receiving section 27 are sequentially carried into the jig mounting station STs. Here, if the type of rear suspension unit 18 placed on the pallet 25 in the loading section 13 is different from the above-mentioned rear suspension unit 18, the handling robot 30 will Based on the production order information, for example, the jig supply device 41
The workpiece positioning member 51 placed on the table 41b of
and attach it to the jig receiving part 27 of the pallet 25. In this way, as shown in FIGS. 5A and 5B, the pallet 25 on which the workpiece positioning jig 51 is placed has a rear suspension unit 1-18' as shown by the dashed line in FIG. is placed. At this time, the engagement pin 51a of the workpiece positioning jig 5I attached to the jig receiving portion 27 of the pallet 25 will properly engage with the engagement hole 54' provided in the rear suspension unit 18'. Become. Therefore, the rear suspension unit 18' unloaded from the unloading section 13 is placed on the pallet 2.
When the rear suspension unit 18' is placed on the pallet 7) 25, the rear suspension unit 18' is accurately positioned with respect to the pallet 7) 25.
このようにして、積出部１３から積み出されるリアサス
ペンション・ユニット１８の種類に応じて、第４図Ａ及
びＢ、第５図Ａ及びＢ、及び第６図Ａ及びＢに示される
如く、パレット２５の治具受部２７に、夫々における係
合ピン５０ａ〜５２ａの位置が異なるものとされたワー
ク位置決め治具５０〜５２が選択的に装着されることに
より、パレット２５に対スるリアサスペンション・ユニ
ット１８の位置決めを正確に行うことができ、従って、
パレット２５が搭載ステーションＳＴｐに搬入されるに
あたり、それに載置されたりアサスペン゛ジョン・ユニ
、ト１８の車体１，１に対する位置火めが適正に行われ
ることになる。In this way, depending on the type of rear suspension unit 18 unloaded from the unloading section 13, as shown in FIGS. 4A and B, FIGS. 5A and B, and FIGS. 6A and B, By selectively mounting workpiece positioning jigs 50 to 52, each of which has engagement pins 50a to 52a in different positions, to the jig receiving portion 27 of the pallet 25, the rear of the pallet 25 is The suspension unit 18 can be positioned accurately, and therefore,
When the pallet 25 is carried into the loading station STp, the pallet 25 is placed thereon and the suspension units 18 are properly positioned relative to the vehicle bodies 1, 1.
（発明の効果）
以上の説明から明らかな如く、本発明に係る自動組立ラ
インにおけるワークの位置決め装置によれば、搭載ステ
ーションに搬入される被搭載体に搭載されるべきワーク
が載置されるテーブル、及び、ワークを載置して搭載ス
テーションに搬入するとともにワークのテーブルに対す
る位置決めを行うワーク搬送手段が備えられ、ワーク搬
送手段に、夫々における係合部の位置が異なるものとさ
れた複数のワーク位置決め治具のうちの、ワーク搬送手
段に装着された状態で係合部がワークに設けられた被係
合部に係合する位置に配されることになるものが選択的
に装着されるようにされるので、搭載ステーションに搬
入されるべくワーク搬送手段に載置されるワークの種類
が異なるものとなる場合にも、ワーク搬送手段に載置さ
れるワークのワーク搬送手段に対する位置決めを適正に
行うことができ、その結果、互いに種類の異なる複数の
ワーク搬送手段を用意することに伴い、自動組立ライン
全体のコストが嵩んでしまうという不都合を回避するこ
とができる。(Effects of the Invention) As is clear from the above description, according to the workpiece positioning device in an automatic assembly line according to the present invention, the table on which the workpiece to be loaded on the loaded body carried into the loading station is placed. , and a workpiece conveyance means for placing the workpiece and carrying it into the loading station and positioning the workpiece with respect to the table, and the workpiece conveyance means has a plurality of workpieces each having a different position of the engaging part. Of the positioning jigs, those that are placed in a position where the engaging portion engages an engaged portion provided on the workpiece when attached to the workpiece conveying means are selectively installed. Therefore, even if the types of workpieces to be loaded on the workpiece conveyance means to be carried into the loading station are different, the workpieces placed on the workpiece conveyance means can be properly positioned with respect to the workpiece conveyance means. As a result, it is possible to avoid the inconvenience of increasing the cost of the entire automatic assembly line due to the provision of a plurality of workpiece conveyance means of different types.
第１図及び第２図は本発明に係る自動組立ラインにおけ
るワークの位置決め装置の一例をそれが適用された自動
組立ラインの一部とともに示す平面図及び側面図、第３
図は第１及び第２図に示される例の要部の説明に供され
る斜視図、第４図Ａ及びＢ、第５図Ａ及びＢ、及び、第
６図Ａ及びＢは第１図及び第３図に示される例に用いら
れるワーク位置決め治具の説明に供される平面図及び側
面図、第７図はリアサスペンション・ユニットカワーク
位置決め治具によってパレットに位置決めされた状態を
示す図である。
図中、１２はハンガー、１４は車体、１７はエンジン・
ユニット、１８及び１８゛はリアサスペンション・ユニ
ット、２０はフロント側リフター、２１はリア側リフタ
ー、２４及び２５はパレット、２７は治具受部、２８は
昇降テーブル、３０はハンドリングロボット、４．０〜
４２は治具供給装置、５０〜５２はワーク位置決め治具
、５０ａ〜５２ａは係合ピン、５４及び５４”は係合孔
である。1 and 2 are a plan view and a side view showing an example of the workpiece positioning device in an automatic assembly line according to the present invention together with a part of the automatic assembly line to which it is applied;
The figures are perspective views for explaining the main parts of the example shown in Figs. 1 and 2, Figs. 4A and B, Figs. and a plan view and a side view for explaining the workpiece positioning jig used in the example shown in FIG. 3, and FIG. 7 is a diagram showing the rear suspension unit positioned on the pallet by the workpiece positioning jig. It is. In the figure, 12 is a hanger, 14 is a vehicle body, and 17 is an engine.
Units 18 and 18' are rear suspension units, 20 is a front lifter, 21 is a rear lifter, 24 and 25 are pallets, 27 is a jig receiving part, 28 is a lifting table, 30 is a handling robot, 4.0 ~
42 is a jig supply device, 50 to 52 are work positioning jigs, 50a to 52a are engagement pins, and 54 and 54'' are engagement holes.
Claims (1)
きワークが載置されるテーブルと、上記ワークを載置し
て上記搭載ステーションに搬入するとともに上記ワーク
の上記テーブルに対する位置決めを行うワーク搬送手段
と、上記ワークに設けられた被係合部に係合する係合部
を各々が有し、夫々における係合部の位置が異なるもの
とされて上記ワーク搬送手段に対し着脱自在とされる複
数のワーク位置決め治具と、該複数のワーク位置決め治
具のうちの、上記ワーク搬送手段に装着された状態で上
記係合部が上記被係合部に対応する位置に配されること
になるものを選択的に上記ワーク搬送手段に装着する治
具装着手段と、を備えて構成された自動組立ラインにお
けるワークの位置決め装置。a table on which a workpiece to be mounted on a loaded body to be carried into a loading station is placed; a workpiece conveying means for placing the workpiece and carrying it into the loading station and positioning the workpiece with respect to the table; , a plurality of engaging parts each having an engaging part that engages with an engaged part provided on the work, the positions of the engaging parts in each being different, and which are detachable from the work conveying means; A workpiece positioning jig, and one of the plurality of workpiece positioning jigs in which the engaging part is arranged at a position corresponding to the engaged part when attached to the workpiece conveying means. A device for positioning a workpiece in an automatic assembly line, comprising: jig mounting means selectively mounted on the workpiece conveyance means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP948986A JPS62166168A (en) | 1986-01-20 | 1986-01-20 | Workpiece positioning device in automatic assembly line |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP948986A JPS62166168A (en) | 1986-01-20 | 1986-01-20 | Workpiece positioning device in automatic assembly line |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62166168A true JPS62166168A (en) | 1987-07-22 |
Family
ID=11721643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP948986A Pending JPS62166168A (en) | 1986-01-20 | 1986-01-20 | Workpiece positioning device in automatic assembly line |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62166168A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01257684A (en) * | 1988-04-06 | 1989-10-13 | Mazda Motor Corp | Work transfer device in car body and vehicle assembly line |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5439750U (en) * | 1977-08-25 | 1979-03-16 |
-
1986
- 1986-01-20 JP JP948986A patent/JPS62166168A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5439750U (en) * | 1977-08-25 | 1979-03-16 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01257684A (en) * | 1988-04-06 | 1989-10-13 | Mazda Motor Corp | Work transfer device in car body and vehicle assembly line |
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