JPS62163767A - Adhesive coating device - Google Patents
Adhesive coating deviceInfo
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- JPS62163767A JPS62163767A JP61004588A JP458886A JPS62163767A JP S62163767 A JPS62163767 A JP S62163767A JP 61004588 A JP61004588 A JP 61004588A JP 458886 A JP458886 A JP 458886A JP S62163767 A JPS62163767 A JP S62163767A
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- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/30—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor
- H05K3/303—Surface mounted components, e.g. affixing before soldering, aligning means, spacing means
- H05K3/305—Affixing by adhesive
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、微小な電子部品を電子回路基板へ装着する
場合等に用いる接着剤の塗布装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application This invention relates to an adhesive coating device used when attaching minute electronic components to an electronic circuit board.
従来の技術
従来の技術を図面を参照しながら説明する。第9図は従
来の技術の一例の全体慨念図である。プリント基板10
1はXYテーブル102に保持されており、プリント基
板上の任意の位置で位置決めされ、塗布ヘッド103に
よって接着剤を塗布される。104はプリント基板10
1をXYテーブル102に搬入するためのローダ、10
5はプリント基板101を搬出するためのアンローダで
ある。106はローダ104を上下移動させる駆動部、
107はアンローダを上下移動させる、小動部である。BACKGROUND ART A conventional technique will be explained with reference to the drawings. FIG. 9 is an overall conceptual diagram of an example of the conventional technique. Printed circuit board 10
1 is held on an XY table 102, positioned at an arbitrary position on the printed circuit board, and coated with adhesive by a coating head 103. 104 is a printed circuit board 10
A loader for carrying 1 to the XY table 102, 10
5 is an unloader for unloading the printed circuit board 101. 106 is a drive unit that moves the loader 104 up and down;
Reference numeral 107 is a small moving part that moves the unloader up and down.
第10図は従来例の平面図である。108はXYテーブ
ルの可動範囲である。XYテーブルの可動範囲108の
占有面積は保持可能なプリント某板1010面積の最低
4倍が必要である。また、ローダ104及びアンローダ
105はXYテーブル102の可動範囲108との干渉
を避けるだめ、XYテーブル102の動作中は駆動部1
06及び107により上方向に移動する。FIG. 10 is a plan view of a conventional example. 108 is the movable range of the XY table. The area occupied by the movable range 108 of the XY table must be at least four times the area of a certain printed board 1010 that can be held. In order to avoid interference with the movable range 108 of the XY table 102, the loader 104 and unloader 105 are operated by the drive unit 1 while the XY table 102 is in operation.
06 and 107 to move upward.
第11図は従来例の接着剤貯蔵タンクの断面図である。FIG. 11 is a sectional view of a conventional adhesive storage tank.
シャフト109とタンク110は一部かん台部分を有す
るため、相互の位置決めが行なわれる。タンク110の
落下を防止するため、内縁の一部にネジ部を有するホル
ダ111を前記シャツ)109に締め込む。接着剤11
2は前記タンク110内に貯蔵され、図示しない空気吐
出装置から前記シャフト109内の径路113を通じ空
気が供給されノズル114より前記接着剤112が滴下
される。Since the shaft 109 and the tank 110 partially have a pedestal portion, mutual positioning is performed. In order to prevent the tank 110 from falling, a holder 111 having a threaded portion on a part of its inner edge is tightened onto the shirt 109. Adhesive 11
2 is stored in the tank 110, air is supplied from an unillustrated air discharge device through a path 113 in the shaft 109, and the adhesive 112 is dripped from a nozzle 114.
発明が解決しようとする問題点
以上のように従来の技術ではXYテーブルの可動範囲を
確保するだめにプリント基板の4倍以上の面積が必要と
なり、装置全体の小型化に限界があり、さらに接着剤の
塗布能力を上げるだめに同時に複数枚のプリント基板に
接着剤を塗布する場合、XYテーブルに同時に複数枚の
プリント基板を保持するため、XYテーブル及び可動範
囲は大型化を避は得ない。従って装置全体は大型化する
。Problems to be Solved by the Invention As mentioned above, in the conventional technology, an area four times or more of the printed circuit board is required to ensure the movable range of the XY table, which limits the miniaturization of the entire device. When applying adhesive to multiple printed circuit boards at the same time in order to increase adhesive application ability, the XY table and movable range inevitably become larger because multiple printed circuit boards are held on the XY table at the same time. Therefore, the entire device becomes larger.
まだ、ローダ及びアンローダはXYテーブルとの干渉を
避けるために上下移動せねばならず、駆動部が必要とな
り、装置が複雑化するという問題点を有する。However, the loader and unloader must be moved up and down to avoid interference with the XY table, and a driving section is required, making the apparatus complicated.
さらに、接着剤貯蔵タンク内の接着剤補給時には、シャ
フトとタンクをいった分離するためにホルダをゆるめ、
シャフトとタンクのかん合を分離し、補給後には再組立
と行わねばならず、手間がかかるという欠点があった。Furthermore, when replenishing the adhesive in the adhesive storage tank, loosen the holder to separate the shaft and tank.
The disadvantage was that the shaft and tank had to be separated and reassembled after replenishment, which was time-consuming.
問題点を解決するための手段
本発明では従来の問題点を解決するために、プリント基
板を同時に複数枚所定間隔で保持するテーブル部と、前
記各プリント基板に対応する間隔で配置された複数の接
着剤塗布ノズルを有する塗布ヘッド部と、前記テーブル
部を前記プリント基板の搬入及び搬出方向と直交する方
向の任意の位置に移動をさせる第1駆動部と、前記塗布
ヘッド部を前記テーブル部の移動方向と直交する方向の
任意の位置に移動させる第2駆動部を有することを特徴
とする。Means for Solving the Problems In order to solve the problems of the conventional art, the present invention includes a table section for simultaneously holding a plurality of printed circuit boards at predetermined intervals, and a plurality of table sections arranged at intervals corresponding to each of the printed circuit boards. a coating head section having an adhesive coating nozzle; a first driving section for moving the table section to an arbitrary position in a direction orthogonal to the loading and unloading direction of the printed circuit board; It is characterized in that it has a second drive unit that moves it to an arbitrary position in a direction perpendicular to the moving direction.
さらに接着剤の貯蔵タンクにおいて外縁が円形でかつ円
の一部を欠く形状をなす円盤を有するノズルと、内壁が
円形で前記ノズルの円盤外縁とかん合し、かつ内外壁の
一部に貫通部分を有する外筒と、一端は前記ノズルにか
ん合し、他端は外筒に接するタンクから構成されること
を特徴とする。Further, in the adhesive storage tank, there is provided a nozzle having a disk having a circular outer edge and a shape with a part of the circle missing; The present invention is characterized in that it is comprised of an outer cylinder having a cylindrical shape, and a tank whose one end engages with the nozzle and whose other end contacts the outer cylinder.
作 用
このようにプリント基板を保持するテーブルを一方向に
のみ位置決めし、テーブル部の移動方向と直交する方向
にのみ塗布ヘッドを位置決めするだめ、テーブルの可動
範囲は保持できるプリント基板の面積の最低2倍と小さ
くでき装置の小型化が可能となる。さらに、前記テーブ
ルの移動方向は、プリント基板の搬入及び搬出方向と直
交しているだめ、プリント基板の搬入及び搬出を行うロ
ーダ及びアンローダとの干渉がないだめ、ローダ及びア
ンローダを上下移動させる駆動部が不要となり、装置の
簡略化及び低価格化が可能となる。Function: In this way, the table that holds the printed circuit board must be positioned only in one direction, and the coating head must be positioned only in the direction perpendicular to the direction of movement of the table section. It can be made twice as small, making it possible to downsize the device. Furthermore, the moving direction of the table is orthogonal to the loading and unloading direction of the printed circuit board, so that there is no interference with the loader and unloader for loading and unloading the printed circuit board, and a drive unit that moves the loader and unloader up and down. This eliminates the need for the device, making it possible to simplify and reduce the cost of the device.
さらに、ノズルと外筒のかん合を、ノズルを回転し非か
ん合部を形成することにより解放するため、接着剤を保
持するタンクの交換をきわめて容易に行うことが可能と
なる。Furthermore, since the nozzle and the outer cylinder are uncoupled by rotating the nozzle and forming a non-coupled portion, it is possible to replace the tank holding the adhesive very easily.
実施例
以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。第1図は実施例の平面図及び側面図である。2
枚のプリント基板1,1′を図の左右に並べて載せるテ
ーブル2は、第1駆動部3に保持されている。第1駆動
部3は基台4に固定されている。接着剤タンク5及び塗
布ノズル6を保持するシャツ) 7 、7’は前記プリ
ント基板1.1′の配列ピッチと同ピンチに配され、塗
布ヘッド8に保持されている。塗布ヘッド8は第2、駆
動部9に保持されており、第2、駆動部9は支持アーム
1゜を介して基台4に固定されている。EXAMPLE Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view and a side view of the embodiment. 2
A table 2 on which printed circuit boards 1 and 1' are placed side by side in the left and right sides of the figure is held by a first drive unit 3. The first drive section 3 is fixed to the base 4. Shirts 7 and 7' holding the adhesive tank 5 and the coating nozzle 6 are arranged at the same pitch as the printed circuit board 1.1' and are held by the coating head 8. The coating head 8 is held by a second drive section 9, and the second drive section 9 is fixed to the base 4 via a support arm 1°.
テーブル2は、第2図に示す通りプリント基板1.1′
の対向する一対の側縁を保持するものであり、プリント
基板1.1′を裏側から支える撓み防止用の支持ビン(
図示せず)を内蔵している。第3図はテーブル2の側面
図である。11はベルトであり、プリント基板1の側縁
を保持しており、プリント基板1の側縁及びベルト11
はレール12に保持されている。ベルト11はプーリ1
3を介してモータ14により駆動されており、第2図に
おいてプリント基板1.1′を図の右から左へ搬送する
。15及び15′はストッパであり、プリント基板1,
1′の搬送途中で一部ピッチに停止させるための位置決
めを行う。ストッパ15はシリンダ構造になっており、
プリント基板1の位置決め時のみピストン16が突出す
る。The table 2 includes a printed circuit board 1.1' as shown in FIG.
It is a support bin (
(not shown) is built-in. FIG. 3 is a side view of the table 2. 11 is a belt that holds the side edge of the printed circuit board 1, and the side edge of the printed circuit board 1 and the belt 11
is held on the rail 12. Belt 11 is pulley 1
3 and is driven by a motor 14, which transports the printed circuit board 1.1' from the right to the left in FIG. 2. 15 and 15' are stoppers, and the printed circuit boards 1,
1', positioning is performed to stop at a partial pitch during conveyance. The stopper 15 has a cylindrical structure,
The piston 16 protrudes only when positioning the printed circuit board 1.
塗布ヘッド8は、第4図に示すようにプリント基板1.
1′と同一ピッチに接着剤タンク5及びノズル6を配す
る。接着剤タンク6及びノズル6はシャフト7に固定さ
れている。シャフト7は上下及び回転可能なブツシュ1
7を介して塗布ヘッド本体18に保持されている。ロー
ラガイド19はシャフト7に固定されており、ローラガ
イド19に係合したカムフォロア2o及びレバー21及
び継ぎ手22を介してシリンダ23により駆動され、シ
ャフト7は一部ストロークを上下する。24はプーリで
あり、図示されない回転軸受を介して回転軸心がシャフ
ト7の回転軸心と一致するよう塗布ヘッド本体に保持さ
れている。プーリ24はベルト26を介してパルスモー
タ26により駆動され、回転運動を行う。プーリ24に
はロッド27が固定されており、ブツシュ28及びバー
29を介してシャフト7を回転駆動する。バー29はシ
ャフト7に固定され、ブツシュ28を保持しているが、
ブツシュ28とロッド27が摺動するため、シャフト7
が上下移動しても回転駆動の伝達は可能である。接着剤
タンク5には図示されない圧縮空気供給装置よりホース
30を介して一定圧の空気が一定時間のみ供給され、接
着剤タンク中の接着剤がノズル6より一定惜塗出される
。The coating head 8 is connected to the printed circuit board 1. as shown in FIG.
Adhesive tanks 5 and nozzles 6 are arranged at the same pitch as 1'. The adhesive tank 6 and nozzle 6 are fixed to the shaft 7. The shaft 7 has a bush 1 that can be moved up and down and rotated.
It is held in the coating head main body 18 via 7. The roller guide 19 is fixed to the shaft 7, and is driven by a cylinder 23 via a cam follower 2o engaged with the roller guide 19, a lever 21, and a joint 22, so that the shaft 7 partially moves up and down in its stroke. Reference numeral 24 denotes a pulley, which is held on the application head body via a rotation bearing (not shown) so that its rotation axis coincides with the rotation axis of the shaft 7. The pulley 24 is driven by a pulse motor 26 via a belt 26 to perform rotational movement. A rod 27 is fixed to the pulley 24 and rotates the shaft 7 via a bush 28 and a bar 29. The bar 29 is fixed to the shaft 7 and holds the bushing 28.
Since the bush 28 and the rod 27 slide, the shaft 7
Transmission of rotational drive is possible even when moving up and down. Air at a constant pressure is supplied to the adhesive tank 5 from a compressed air supply device (not shown) through a hose 30 for a certain period of time, and the adhesive in the adhesive tank is dispensed from the nozzle 6 in a constant amount.
第1駆動部3及び第2駆動部9の構造は全く同じである
ので第1駆動部のみ第5図を用いて説明する。第5図式
は第1駆動部の平面図、第6図中)は同じくそのS−S
断面図である。スライダー31は図の左右方向に移動す
るものであり、ガイドレール32に案内されている。ス
ライダー31の駆動は、モータ33に直結されたボール
ネジ34とスライダー31に固定されたナツト367%
らなる送りネジ機構により行われる。スライダー31に
はテーブル2もしくは塗布ヘッド8が固定されている。Since the structures of the first drive section 3 and the second drive section 9 are completely the same, only the first drive section will be explained using FIG. 5. The fifth diagram is a plan view of the first drive section, and the one in Figure 6 is also its S-S.
FIG. The slider 31 moves in the left-right direction in the figure and is guided by a guide rail 32. The slider 31 is driven by a ball screw 34 directly connected to the motor 33 and a nut 367% fixed to the slider 31.
This is done using a feed screw mechanism. The table 2 or the coating head 8 is fixed to the slider 31.
接着剤貯蔵タンクの詳細をその外観図第6図と同じくそ
の断面図第7図を用いて説明する。シャフト7に圧入さ
れたフランジ36に外筒37がボルト38によシ固定さ
れている。ノズル39の一部は外筒37にかん合により
保持されている。プランジャ40は外筒37に固定され
ており、ノズル390周縁を付勢している。タンク41
の下端はノズル3つにかん合により保持されており、上
端は○リング42を介してフランジ36に接している。The details of the adhesive storage tank will be explained using FIG. 6, which is an external view thereof, and FIG. 7, which is a sectional view thereof. An outer cylinder 37 is fixed to a flange 36 press-fitted into the shaft 7 with bolts 38. A part of the nozzle 39 is held by the outer cylinder 37 by fitting. The plunger 40 is fixed to the outer cylinder 37 and urges the periphery of the nozzle 390. tank 41
The lower end is held by fitting with three nozzles, and the upper end is in contact with the flange 36 via a ring 42.
外筒37とノズル39の脱着の工程を第8図を用いて説
明する。第8図は第7図のT−T断面図である。外筒3
7の内壁とノズル39の外縁はかん合によりはめあわさ
れている。ノズル39の外縁は円形であるが、円の一部
を欠く形状となっている。円形部にはV溝が設けられて
おり、これをプランジャ40が付勢している。ストッパ
ー43はノズル39の回転方向を規制する。外筒37の
内外壁の一部は貫通しており開放されている。第8図の
)において、ノズル39を矢印A方向に回転することに
より、ノズル39と外筒3了のかん合が開放され、ノズ
ル39が分離される。ノズル39の取り付けは上記工程
を逆行する。The process of attaching and detaching the outer cylinder 37 and the nozzle 39 will be explained using FIG. 8. FIG. 8 is a sectional view taken along the line TT in FIG. 7. Outer cylinder 3
The inner wall of the nozzle 7 and the outer edge of the nozzle 39 are fitted together. The outer edge of the nozzle 39 is circular, but the shape is such that a part of the circle is missing. A V-groove is provided in the circular portion, and the plunger 40 biases this. The stopper 43 restricts the direction of rotation of the nozzle 39. Parts of the inner and outer walls of the outer cylinder 37 are penetrated and open. ) in FIG. 8, by rotating the nozzle 39 in the direction of arrow A, the nozzle 39 and the outer cylinder 3 are disengaged, and the nozzle 39 is separated. Attaching the nozzle 39 involves reversing the above steps.
ノズル39を分離することにより、タンク41を外筒3
7から分離でき、接着剤44の補給が行える。By separating the nozzle 39, the tank 41 can be connected to the outer cylinder 3.
7, and the adhesive 44 can be replenished.
発明の効果
以上、本発明によると、複数のプリント基板を一方向に
位置決めし、塗布ヘッドをプリント基板の位置方向に直
交する方向に位置決めする構成であるため、装置が小型
、簡略化でき、省スペースかつ低価格の接着剤塗布装置
を提供することが可能となる。さらに、接着剤貯蔵タン
ク部においてノズル及びタンクの脱着が極めて容易に行
えるため、接着剤補給時の大幅な時間短縮が可能となっ
た。Effects of the Invention According to the present invention, since a plurality of printed circuit boards are positioned in one direction and the coating head is positioned in a direction perpendicular to the direction in which the printed circuit boards are positioned, the apparatus can be made smaller, simpler, and more economical. It becomes possible to provide a space-saving and low-cost adhesive application device. Furthermore, since the nozzle and tank can be attached and detached extremely easily in the adhesive storage tank section, it has become possible to significantly shorten the time required to replenish adhesive.
第1図式は本発明の一実施例における接着剤塗布装置の
平面図、第1図(B)は同側面図、第2図は同テーブル
部の平面図、第3図は同テーブル部の断面図、第4図は
同塗布ヘッド部の断面図、第5図式は同第1駆動部の平
面図、第5図(B)は框6図GA)におけるS−8線切
断の断面図、第6図は同接着剤貯蔵タンクの斜視図、第
7図は同断面図、第8図(A) 、 (B)は各々、第
7図のT−T線切断の同断面図、第9図は従来の接着剤
塗布装置の斜視図、第1Q図は同平面図、第11図は同
接着剤貯蔵装置の断面図である。
1・・・・・・プリント基板、2・・・・・・テーブル
部、3・・・・・・第1駆動部、4・・・・・・基台、
5・・・・・・接着剤タンク、8・・・・・塗布ヘッド
、9・・・・・・第2.駆動部、10・・・・・・支持
アーム、37・・・・・・外筒、39・・・・・・ノズ
ル、41・・・・・・タンク、44・・・・・・接着剤
。
代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第
1 図
2−−−チー7・ル邪3−豹JAb舒
5−−−Ph、t′PJグンフ
(ハ)
δ−1市へげ第2図
第4図
第5図
(A+ (シ
第9図The first diagram is a plan view of an adhesive applicator according to an embodiment of the present invention, FIG. 1 (B) is a side view of the same, FIG. 2 is a plan view of the table part, and FIG. Figure 4 is a cross-sectional view of the coating head section, Figure 5 is a plan view of the first drive section, Figure 5 (B) is a cross-sectional view taken along line S-8 in frame 6 (GA), Figure 6 is a perspective view of the same adhesive storage tank, Figure 7 is a sectional view of the same, Figures 8 (A) and (B) are the same sectional view taken along the line T-T in Figure 7, and Figure 9. 1 is a perspective view of a conventional adhesive application device, FIG. 1Q is a plan view thereof, and FIG. 11 is a sectional view of the same adhesive storage device. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Printed circuit board, 2... Table part, 3... First drive part, 4... Base,
5...Adhesive tank, 8...Applying head, 9...Second. Drive unit, 10...Support arm, 37...Outer cylinder, 39...Nozzle, 41...Tank, 44...Adhesive . Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person
1 figure
2---Chi 7・Lu evil 3-Leopard JAb Shu 5---Ph, t'PJ Gunfu (ha)
δ-1 City Hege Figure 2 Figure 4 Figure 5 (A+ (shi Figure 9)
Claims (2)
剤を塗布する装置において、プリント基板を同時に複数
枚所定間隔で保持するテーブル部と、前記各プリント基
板に対応する間隔で配置された複数の接着剤塗布ノズル
を有する塗布ヘッド部と、前記テーブル部を前記プリン
ト基板の搬入及び搬出方向と直交する方向の任意の位置
に移動させる第1駆動部と、前記塗布ヘッド部を前記テ
ーブル部の移動方向と直交する方向の任意の位置に移動
させる第2駆動部からなる接着剤塗布装置。(1) An apparatus for applying adhesive for fixing electronic components onto a printed circuit board, which includes a table section that simultaneously holds a plurality of printed circuit boards at predetermined intervals, and a plurality of table sections arranged at intervals corresponding to each of the printed circuit boards. a coating head section having an adhesive coating nozzle; a first driving section for moving the table section to an arbitrary position in a direction perpendicular to the loading and unloading direction of the printed circuit board; An adhesive applicator comprising a second drive unit that moves to an arbitrary position in a direction perpendicular to the moving direction.
く形状をなす円盤を有するノズルと、内壁が円形で前記
ノズルの円盤外縁とかん合し、かつ内外壁の一部に貫通
部分を有する外筒と、一端は前記ノズルにかん合し、他
端は前記外筒に接するタンクからなる接着剤貯蔵タンク
部を有する特許請求の範囲第1項記載の接着剤塗布装置
。(2) The coating head includes a nozzle that has a disk with a circular outer edge and a part of the circle is missing, and an inner wall that is circular and engages with the outer edge of the disk of the nozzle, and penetrates a portion of the inner and outer walls. 2. The adhesive applicator according to claim 1, further comprising an adhesive storage tank portion comprising an outer cylinder having a section, and a tank having one end engaged with the nozzle and the other end contacting the outer cylinder.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61004588A JPH0790193B2 (en) | 1986-01-13 | 1986-01-13 | Adhesive coating device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61004588A JPH0790193B2 (en) | 1986-01-13 | 1986-01-13 | Adhesive coating device |
Publications (2)
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JPS62163767A true JPS62163767A (en) | 1987-07-20 |
JPH0790193B2 JPH0790193B2 (en) | 1995-10-04 |
Family
ID=11588196
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP61004588A Expired - Lifetime JPH0790193B2 (en) | 1986-01-13 | 1986-01-13 | Adhesive coating device |
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPH0790193B2 (en) | 1995-10-04 |
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