JPS62162749A - Internal-combustion engine generator - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve accuracy and simplify structure, by carrying out the revolution number feedback control of an internal-combustion engine generator by means of the rotation angle control of a step motor with the counted value of pulse signals having frequency corresponding to a deflection and corresponding to the polarity of the deflection. CONSTITUTION:The revolution number of an internal-combustion engine which drives a generator 1 is detected by a revolution number detector 6, and is compared to a set value from a setting device 7 with a computing element 9 via an F-V converter. Deflection signals are amplified by a compensate circuit 10, and a VF converter 11 outputs up-count pulses UP and down-count pulses DP which have frequency corresponding to the amplified deflection signals and correspond to the polarity of the deflection to an updown counter 12 and a location detecting circuit 13. The rotation angle of a step motor 4 which drives a throttle valve 3 can be controlled corresponding to the counted value of the updown counter 12 via a magnetization circuit 14 and a driving circuit 15.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本光明は、内Ｉ！ｉｉ、’！関を原動ツとして交流電力
を光電する内燃機関５１電顕に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] This light is based on the inner I! ii,'! This invention relates to an internal combustion engine 51 electron microscope that uses AC power as a driving force to photoelectrically convert electricity.

［従来の技術］ 内燃ぽ関を原動好丈とする光電１においては、光電ｎ周
波数を安定１ヒするＬで内燃ぼ関の回転数を一定に保つ
ことが小要な要素となる。そこで、従来は、内愚ホ関の
回転数を５１憾式のガバナを用いて一定に制御するもの
、あるいはロークリソレノイドによってスロットル弁等
のＰ、’？１供給調節手段の弁開度を可変し、これによ
って回転数を一定に１ｉ１１岨ザるものが知ら机でいる
。[Prior Art] In a photoelectric device 1 in which an internal combustion engine is used as a driving force, it is an important element to keep the rotational speed of the internal combustion engine constant at L, which stabilizes the photoelectric frequency. Therefore, in the past, the rotation speed of the inner and outer valves was controlled at a constant level using a 51-type governor, or the P,'? It is known that the valve opening degree of the supply regulating means is varied, thereby keeping the rotational speed constant.

：光電が解決しようとする問題点］ ところが、前者のものでは負荷変動時の応答性が悪く、
良好な周波数制度が冑られないという問題があった。ま
た、後名のものでは、！Ｉ５利供給調節丁段の弁開度を
可変するに際し、ロークリソレノイ１〜の現在の回転情
買を検出する検出器が必要となるため、コストが嵩み、
構成が複雑になるどいつ問題があった。:The problem that photoelectric is trying to solve] However, the former has poor responsiveness during load fluctuations.
There was a problem that a good frequency system could not be achieved. Also, in the latter name! When varying the valve opening degree of the I5 profit and supply adjustment stage, a detector is required to detect the current rotational behavior of the low pressure solenoids 1 to 1, which increases costs.
There was a problem when the configuration became complicated.

本ｉｔ明は上記のような問題Ｋ、（に篤みなされたしの
で、周波数制御’？６度が良く、しかし簡１１１にして
安（北な構成て光電周波数を一定に保つことがてさる内
燃：１関冗電ツを提供することを目的とするものである
。This article has been thoroughly considered for the above-mentioned problem, so frequency control '? 6 degrees is good, but it is easy to make it simple 111 and keep the photoelectric frequency constant. Internal combustion: The purpose is to provide one-way redundancy.

］問題点を解決づるための手段１ 本５１明は、内燃ｂ１関の回転数を検出する回転数検出
手段と、所望の回転数を設定する設定手段と、設定され
た設定回転数と前記回転数検出手段により検出された検
出回転数との４汗を病中２ｇる演暉手段と、演算された
１１品差に対応した周波数を有し、かつ偏差の極４に対
応したパルス信号を梵生り−るパルス発生手段と、前記
内燃１関の愚利供給晶を調１１ｉ５する愚料供給調節手
段と、この燃料供給調節手段による燃料供給量を可変制
御するステップ七−りと、前記パルス発生手段から光１
されたパルスイｊ号を力１クントし、そのカウント値に
対応して前記ステップモータの回転角を可変するカウン
タ１段とを設けたものである。]Means for solving the problem 1 This 51st invention includes a rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the internal combustion b1 function, a setting means for setting a desired rotation speed, and a set rotation speed and the rotation speed. means for generating the detected rotational speed detected by the number detecting means; a fuel supply regulating means for regulating the fuel supply crystal of the internal combustion engine; a step for variably controlling the amount of fuel supplied by the fuel supply regulating means; Light 1 from the generating means
The stepper motor is provided with one stage of a counter which increments the pulse number j by 1 knt and varies the rotation angle of the step motor in accordance with the counted value.

］作用１ パルス発生手段からは、内燃ｉ関の回転数の検出値と設
定値との＆Ｉ差に対応した周波数を有し、かつ偏差の（
）江（士、−）に対応したパルスイ呂号が発生される。] Effect 1 The pulse generating means has a frequency corresponding to the &I difference between the detected value of the rotation speed of the internal combustion function I and the set value, and has a frequency corresponding to the deviation (
) The parsuiro corresponding to Jiang (shi, -) is generated.

このパルス信号は偏差の極性に応じてカウント手段にＪ
５いてアップカウントまたはタウンカウントされる。そ
して、そのカウント値はステップモータを当該力ｒクン
！・値に対応した角度だけ正回転または逆回転するよう
にスデツブＵ−タに入力される。これにより、燃料供給
手段の燃本ｌ（１シ恰のが設定回転数に対応するように
副腎される。This pulse signal is sent to the counting means according to the polarity of the deviation.
5 and is counted up or counted down. And, the count value is the step motor with the corresponding force!・Input to the speed controller so that it rotates forward or backward by the angle corresponding to the value. As a result, the amount of fuel (l) of the fuel supply means is adjusted to correspond to the set rotational speed.

：実施例］ 第１図は本発明の一実施例を示すブロック図であり、発
電瓢１は内燃目間２から回転力が与えられることにより
、所定電圧の交流電力を発生する。Embodiment] FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, in which a power generating gourd 1 generates alternating current power of a predetermined voltage by being given rotational force from an internal combustion engine 2.

内燃１関２はスロットル弁３を有しており、このスロッ
トル弁３によって撚利供恰ｈ１が調節され、この弁３の
開度に対応した回転数で回転する。The internal combustion engine 1 engine 2 has a throttle valve 3, which adjusts the twist supply h1, and rotates at a rotational speed corresponding to the opening degree of the valve 3.

スロットル弁３はその回動軸にステップモータ４の回転
軸が結合されてよタリ、ステップモータ４の回転角に応
じて弁開用が調節される。The rotation shaft of the step motor 4 is coupled to the rotation shaft of the throttle valve 3, so that the valve opening is adjusted according to the rotation angle of the step motor 4.

ステップ七−９４は以下に述べる構成の制ａ装買５によ
ってその回転角が制υ１１される。In step 7-94, the rotation angle υ11 is controlled by the equipment 5 having the configuration described below.

制ｕＩＩ装置５は、内燃ぼ関２の回転数Ｎｄを検出する
回転数検出：５６と、所望の回転数Ｎｓを設定する設定
器７と、検出器６て検出した回転数ＮｄのＩ１ｇδ、す
なわち内燃ぼ関２の実際の回転数に比例した周波数の１
３号を電圧信号に変換するＦＶ変換器８と、電圧に号に
変換された回転数Ｎｄの信号と設定器７てさジ定された
５２定回転数ＮＳの信号との偏差、＼ｃ　（＝Ｎｓ−Ｎ
ｄ）を演算する演峰器つと、この演算器９の偏差出力Ｎ
Ｃを増幅する利１９Ｇの補償回路１０と、増幅された偏
差信号＼Ｃ′をこれに対応する周波数を有し、かつ偏差
のｌ［ｉ（＋、−）に応じたアップカラン］・パルスＵ
ＰおよびダウンカウントパルスＤＰに変換するＶＦ変換
器１１と、アップカウントパルスＵＰおよびダウンカウ
ントパルスＤＰをカウントするアップグランカウンタ１
２と、スロットル弁３が全開位置に達する時期に前記カ
ウンタ１２のカウント動作を停止さゼる位置検出回路１
３ど、前記カウンタ１２のカウント値に対応した励沿イ
＝号を発１−シ、駆動回路１５を通じてステップモータ
４を回転させる励磁回路１４とをイ１している。The control uII device 5 includes a rotation speed detection unit 56 for detecting the rotation speed Nd of the internal combustion engine 2, a setting device 7 for setting a desired rotation speed Ns, and a rotation speed I1gδ of the rotation speed Nd detected by the detector 6, i.e. 1 of the frequency proportional to the actual rotation speed of the internal combustion engine 2
The FV converter 8 converts No. 3 into a voltage signal, and the deviation between the signal of the rotation speed Nd converted into a voltage signal and the signal of the constant rotation speed NS of 52 set by the setting device 7, \c ( =Ns-N
d) and the deviation output N of this calculator 9.
A compensation circuit 10 with a gain of 19G for amplifying C, and a compensation circuit 10 having a frequency corresponding to the amplified deviation signal \C', and a deviation l [up-calun according to i (+, -)] pulse U
A VF converter 11 that converts the up-count pulses UP and down-count pulses DP, and an up-grain counter 1 that counts the up-count pulses UP and down-count pulses DP.
2, and a position detection circuit 1 that stops the counting operation of the counter 12 when the throttle valve 3 reaches the fully open position.
Third, an excitation signal corresponding to the count value of the counter 12 is generated, and the excitation circuit 14, which rotates the step motor 4 through the drive circuit 15, is activated.

以上の構成において、スタートスイッチ１６が操作され
ると、位置検出回路１３によりカウンタ１２が動作可能
な状態に制御されると共に、内燃）１関２が始動きれる
。すると、回転ｖｌ検出３６から現在の回転数＼ｄに応
じた周波数の回転検出信月が出力されるようになる。こ
の回転検出信号はＦＶ変換器８において電圧１工号に変
換されて演拝器９に入力される。すると、演算器９では
、ＦＶ変換器８から出力される回転ｖｌＮｄに関する信
号と設定器７て設定された目標回転数ＮＳに関する１８
号との偏差が演算される。この偏差の信号は補旧回路１
０て増幅された後ＶＦ変換器１１に入力される。すると
、ＶＦ変換器１１からは内燃ｎ関２の実際の回転数Ｎｄ
と設定回転数＼Ｓとの偏差に応じ、＼Ｓ＞Ｎｄならばそ
の１ｉｆｆＮｓ　　Ｎｄに対応した周波数のアップカウ
ントパルスＵＰが、また＼Ｓ＜Ｎｄならばそのｕ　９　
Ｎ　ｓ　−Ｎ　（１に対応した周波数のダウンカウント
パルスＤＰが出力されるようになり、カウンタ１２のカ
ラン１−値がこれらのパルスＵＰまたはＤＰにより更新
される。In the above configuration, when the start switch 16 is operated, the counter 12 is controlled to be operable by the position detection circuit 13, and the internal combustion engine 1 is started. Then, the rotation detection signal with a frequency corresponding to the current rotation speed \d is output from the rotation vl detection 36. This rotation detection signal is converted into voltage 1 code by the FV converter 8 and inputted to the worship device 9. Then, the calculator 9 calculates the signal related to the rotation vlNd output from the FV converter 8 and the signal related to the target rotation speed NS set by the setting device 7.
The deviation from the number is calculated. This deviation signal is the correction circuit 1
After being amplified, the signal is input to the VF converter 11. Then, the VF converter 11 outputs the actual rotational speed Nd of the internal combustion n function 2.
According to the deviation between and the set rotation speed \S, if \S>Nd, the up-count pulse UP of the frequency corresponding to 1iffNs Nd, and if \S<Nd, then the u9
A down-count pulse DP with a frequency corresponding to N s -N (1 is now outputted, and the count 1 value of the counter 12 is updated by these pulses UP or DP.

カウンタ１２のカウント値が更新されると、新たなカウ
ント値に応じた励磁信号が励磁回路１４から発生され、
駆動回路１５を通じてステップモータ４に入力される。When the count value of the counter 12 is updated, an excitation signal corresponding to the new count value is generated from the excitation circuit 14,
The signal is input to the step motor 4 through the drive circuit 15.

これにより、ステップモータ４がＷ差Ｎｓ　　Ｎｄに対
応した角度だけ回転し、スロットル弁３の開度が設定回
転数に対応した開度に調節される。この結果、Ｎ５＝Ｎ
ｄになったならばパルスＵＰまたはＤＰは停止され、ス
ロットル弁３の開度は一定開度に維持される。As a result, the step motor 4 rotates by an angle corresponding to the W difference Ns Nd, and the opening degree of the throttle valve 3 is adjusted to the opening degree corresponding to the set rotation speed. As a result, N5=N
When the pulse UP or DP reaches d, the pulse UP or DP is stopped, and the opening degree of the throttle valve 3 is maintained at a constant opening degree.

なお、始動後のアイドル回転状態ではＮ　Ｃｌ　　＜Ｏ
となるような信号が設定器７からなえられ、スロットル
弁３は閉じる方向に調節される。また、回転検出器６の
故障時あるいは回転検出信号の伝送線の断線時にはＦＶ
変＠器８の出力電圧が通常運転時より高レベルに制御さ
れ、スロットル弁３が閉じる方向にステップモータ４が
回転される。In addition, in the idling state after starting, N Cl <O
A signal is generated from the setting device 7, and the throttle valve 3 is adjusted in the closing direction. In addition, when the rotation detector 6 fails or the rotation detection signal transmission line is disconnected, the FV
The output voltage of the transformer 8 is controlled to a higher level than during normal operation, and the step motor 4 is rotated in the direction in which the throttle valve 3 is closed.

また、始ＩＪＩＪｆｆ￥においてスロットル弁３を全開
させる時、あるいｔよ回転検出器６の故障時などにおい
てスロットル弁３を仝明方向に調節する際には。Also, when the throttle valve 3 is fully opened at the start of IJIJff\, or when the throttle valve 3 is adjusted in the clear direction when the rotation detector 6 is out of order.

全開または仝閉状態になるタイミングで位置検出回路１
３からカウント停止信号が出ツノされ、カウンタ１２の
動作が停止され、スロットル弁３が機械的なストッパに
衝突して破損することがないように制御される。Position detection circuit 1 at the timing of fully open or closed state
A count stop signal is output from 3, the operation of the counter 12 is stopped, and the throttle valve 3 is controlled so as not to collide with a mechanical stopper and be damaged.

第２図はＶＦ変換器１１の詳細な構成を示す回路図てあ
り、回転数ＮＳとＮｄとの偏差信号Ｎｃ　’　　（＝Ｇ
　（Ｎｓ−Ｎｄ））は抵抗ＲとコンデンサＣおよび＠粋
増幅器ＯＰ１とから成る積分器１１０に入力され、コン
デンサＣを充電する。この積分器１１０の出力電圧Ｖ１
は＜ＶＯ＋ΔＶ）および（ＶＯ−八Ｖ）をそれぞれ比較
基準電圧とする２つのコンパレークＣＰ１　、ＤＰ２に
入力されるが、＼Ｃ’＜ＶＯの場合はコンデンサＣの充
電電圧が（ＶＯ＋ΔＶ）に達するど、コンパレークＣＰ
１の出力が低レベルに反転して、ワンショットマルチＭ
Ｍがトリガされ、そのＱ出力から所定パルス幅のワンシ
ョットパルスＷＰが出力され、さらにこのワンショット
パルスＷＰによってコンデンサＣの充電電圧がアナログ
スイッチＡＳＷによって放電されるため、積分器１１０
の出力電圧■１は第３図の波形図に示すように偏差ＮＣ
’　の大きさに反比例した周期で充放電を繰返す。FIG. 2 is a circuit diagram showing the detailed configuration of the VF converter 11, and shows a deviation signal Nc' (=G
(Ns-Nd)) is input to an integrator 110 consisting of a resistor R, a capacitor C, and an optical amplifier OP1, and charges the capacitor C. The output voltage V1 of this integrator 110
is input to two comparators CP1 and DP2 whose comparison reference voltages are <VO+ΔV) and (VO-8V), respectively. However, in the case of \C'<VO, when the charging voltage of capacitor C reaches (VO+ΔV), , Comparec CP
1 output is inverted to low level, one-shot multi-M
M is triggered, a one-shot pulse WP with a predetermined pulse width is output from its Q output, and the charging voltage of the capacitor C is discharged by the analog switch ASW due to this one-shot pulse WP, so that the integrator 110
The output voltage ■1 is determined by the deviation NC as shown in the waveform diagram in Figure 3.
' Charge and discharge are repeated at a period inversely proportional to the size of '.

この結果、コンパレータＣＰ１の出力からは第３図の波
形図に示すように鎚差信８ＮＣ’の大きさに比例した周
波数のパルス信号が出力される。As a result, a pulse signal having a frequency proportional to the magnitude of the hammer difference signal 8NC' is outputted from the output of the comparator CP1, as shown in the waveform diagram of FIG.

このパルス信号はカウンタ１２のアンプカウントパルス
ＵＰとして出力される。This pulse signal is output as an amplifier count pulse UP of the counter 12.

一方、Ｎｃ’＜ＶＯの場合はコンデンサＣの充電電圧が
（ＶＯ−ΔＶ）に達した時にコンパレータＣＰ２の出力
が低レベルに反転し、その信号がインパークＩＮＶを介
してワンショットマルチＭＭのトリガ信号として入力さ
れる。そして、そのワンショットパルス出力によってア
ナログスイッチＡＳＷが閉じられ、コンデンサＣの充？
！２￥ｉ圧が放電されるため、積分子１Ｊ１１０の出力
電圧Ｖ１はＮｃ’＜ＶＯの場合と同様に偏差信号Ｎ　Ｃ
／の大きさに反比例した周期で充放電を保返す。この結
果、コンパレ〜りＤＰ２の出力からは偏差信号Ｎｃ’の
大きざに比例した周波数のパルス信号が出力される。こ
のパルス信号はカウンタ１２のダウンカウントパルスＤ
Ｐとして出力される。On the other hand, in the case of Nc'<VO, when the charging voltage of capacitor C reaches (VO - ΔV), the output of comparator CP2 is inverted to low level, and the signal is sent via impark INV to trigger the one-shot multi-MM. Input as a signal. Then, the analog switch ASW is closed by the one-shot pulse output, and the capacitor C is charged.
! Since 2\i pressure is discharged, the output voltage V1 of the multiplier 1J110 is the deviation signal N C as in the case of Nc'<VO.
Charge/discharge is maintained at a cycle inversely proportional to the size of /. As a result, a pulse signal having a frequency proportional to the magnitude of the deviation signal Nc' is output from the output of the comparator DP2. This pulse signal is the down count pulse D of the counter 12.
Output as P.

従って、このようにして得られたアップカウントパルス
ＵＰおよびダウンカラン（・パルスＯＰをカウント１２
にカウントさせることにより、カウンタ１２のカウント
値は偏差信号ＮＣ’の大きさに比例した速度で変化する
ものとなり、ステップモータ４は偏差信号ＮＣ’　の大
きさに比例した変化速度で回転するものとなる。すなわ
ち、回転数ＮｄとＮＳとの偏差の大きさに比例した速度
でステップモータ４は正回転または逆回転させられ、内
燃機関２の回転数Ｎｄが目標の回転数ＮＳに一致するよ
うに制御される。Therefore, the up-count pulse UP and down count pulse (-pulse OP) obtained in this way are counted 12.
By counting, the count value of the counter 12 changes at a speed proportional to the magnitude of the deviation signal NC', and the step motor 4 rotates at a speed of change proportional to the magnitude of the deviation signal NC'. Become. That is, the step motor 4 is rotated forward or backward at a speed proportional to the magnitude of the deviation between the rotation speed Nd and NS, and the rotation speed Nd of the internal combustion engine 2 is controlled so as to match the target rotation speed NS. Ru.

第４図は位置検出回路１３の詳細を示す回路図であり、
大別して、スロットル弁３が全開位置に迂する萌朗にカ
ウント１２のカウント動作を停止さゼる信号ＳＰを出力
する第１の回路部分１３０と、アップカウントパルスＵ
ＰおよびグウンノノウントパルスＤＰ＠−積分し、その
積５）信号をＶＦ変換８１１の入力にフィードバックす
る第２の回路部分１３１とから構成されている。FIG. 4 is a circuit diagram showing details of the position detection circuit 13,
Roughly divided, the first circuit part 130 outputs a signal SP to stop the counting operation of count 12 when the throttle valve 3 turns to the fully open position, and the up-count pulse U.
5) a second circuit section 131 that feeds back the signal to the input of the VF conversion 811;

このうち、第１の回路部分１３０は設定器７においてア
イドル回転数ＮＳｉが設定された時に高レベルに立上る
信号の入力端子ａと、検出器６の出力信号が無くなった
時（すなわち、直流レベルに固定した＠）にへレベルに
立上る信号の入力端子すと、始動スイッチ１６からの始
動信号を受ける入力端子Ｃとを有している。Among these, the first circuit portion 130 has an input terminal a for a signal that rises to a high level when the idle speed NSi is set in the setting device 7, and an input terminal a for a signal that rises to a high level when the idle speed It has an input terminal C for a signal that rises to the level fixed at @), and an input terminal C for receiving a starting signal from the starting switch 16.

そして、入力端子ａまたはｂの入力信号が高レベルに立
上がると、この高レベルの信号がダイオードＤ１および
抵抗Ｒ１を介して演算増幅器ＯＰの反転入力端子に加え
られるため、演算増幅器ＯＰの出力上８が低レベルに変
化する。このため、演専増幅器ｏＰの出力と電源Ｖｃｃ
との間に接、決されたコンデンサＣが充電され始め、］
”時間後に負レベルに安定する。カウンタ１２に対する
カラン１−停止信＠ＳＰはこのコンデンサＣの出力端子
から出力される。従って、コンデンサＣの充電時定数を
スロットル弁３が全開位置から全開位置に）ヱするまで
の時間と同じ程度に設定しておけば、例えばアイドル回
転が設定された後スロットル弁３が全開位置に達した直
後にカウンタ１２のカウント動作は停止され、ステップ
モータ４はその時の回転角度に保持される。一方、入力
端子Ｃから始動信号が与えられた＃Ａ合には、この始動
信号がダイオードＤ２および抵抗１＜２を介してＫＱ算
増幅器ＯＰの非反転入り端子に加えられるため、演ＦＪ
ｊ曽幅器ＯＰの出力信号が高レベルとなる。このため、
コンデンサＣの充電電圧が放電され、信号ＳＰは高レベ
ルとなり、カウンタ１２はカウント可能な状態になる。Then, when the input signal at input terminal a or b rises to a high level, this high level signal is applied to the inverting input terminal of operational amplifier OP via diode D1 and resistor R1, so that the output of operational amplifier OP increases. 8 changes to low level. Therefore, the output of the amplifier oP and the power supply Vcc
The capacitor C connected between the
"After a period of time, it stabilizes at a negative level. The 1-stop signal @SP to the counter 12 is output from the output terminal of this capacitor C. Therefore, the charging time constant of the capacitor C is changed from the fully open position to the fully open position of the throttle valve 3. ), for example, the counting operation of the counter 12 will be stopped immediately after the idle rotation is set and the throttle valve 3 reaches the fully open position, and the step motor 4 will be activated at that time. On the other hand, in case #A when a starting signal is applied from input terminal C, this starting signal is applied to the non-inverting input terminal of KQ arithmetic amplifier OP via diode D2 and resistor 1<2. In order to be able to perform FJ
The output signal of the j-sampler OP becomes high level. For this reason,
The charging voltage of the capacitor C is discharged, the signal SP becomes high level, and the counter 12 becomes ready for counting.

一方、第２の回路部分１３１においては、ダイオード［
）３　、　［）４　、抵抗Ｒ’３．　Ｒ４、コンデンサ
Ｃ１、演算増幅ＷＯＰ１とから成る積分器に対し、信号
ＵＰをインバータ１ＮＶ１で反転した信号と、信号ＤＰ
をインバータＩＮＶ２．１ＮＶ３で２１式反転した信号
が入力される。従って、演算増幅器ＯＰ２の出力信号ｔ
よ信＋３Ｕｐが入力される毎に階段状に下降し、また信
ＰｊＤ　Ｐが入力される毎に階段状に上昇する乙のとな
る。このようにして１５ｔられる演算増幅器ＯＰ２の出
力信号のレベルはステップモータ４の現在の回転角度を
表してｊ３す、新たな信＠ＵＰまたはＤＰを出力するた
めにＶＦ変換器１１にフィードバックされる。On the other hand, in the second circuit portion 131, the diode [
)3, [)4, resistance R'3. R4, a capacitor C1, and an operational amplifier WOP1, a signal obtained by inverting the signal UP with an inverter 1NV1, and a signal DP
A signal obtained by inverting Equation 21 using inverters INV2.1NV3 is input. Therefore, the output signal t of operational amplifier OP2
Each time a positive +3 Up is input, it descends in a step-like manner, and each time a positive PjD P is input, it rises in a step-like manner. The level of the output signal of the operational amplifier OP2 thus increased by 15t represents the current rotation angle of the step motor 4 and is fed back to the VF converter 11 to output a new signal @UP or DP.

このように、信＠ＵＰおよびＤＰの積分値をフィードバ
ックすることにより、ステップモータ４の回転角度を検
出する検出器を特別に設けなくても、ステップモータ４
を設定回転数に対応した回転角度に制御ｌｌｌすること
ができる。In this way, by feeding back the integral values of signals @UP and DP, the rotation angle of the step motor 4 can be detected without the need for a special detector for detecting the rotation angle of the step motor 4.
can be controlled to a rotation angle corresponding to the set rotation speed.

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、燃料供給量をステ
ップモータを用いて制御し、しかもステップモータの回
転状態は回転指令用のパルスに基づいて回路内部で検出
するようにしたため、周波数制御精度が良く、しかも簡
単にして安価な構成て発電周波数を一定に保つことがで
きる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, the amount of fuel supplied is controlled using a step motor, and the rotational state of the step motor is detected within the circuit based on pulses for rotation commands. Therefore, frequency control accuracy is high, and the power generation frequency can be kept constant with a simple and inexpensive configuration.

４、図面のｆ！！ｉ　Ｉｌｌな説明 第１図ｔよ本発明の−ｙ、ｔｓ例を示すブロック図、第
２図はＶＦ変換器の詳細構成を示す回路図、第３図はＶ
Ｆ変換器の動作を説明するためのタイムヂャート、第４
図ｔよ位置検出回路の詳細構成を示す回路図である。4. f in the drawing! ! Figure 1 is a block diagram showing an example of -y and ts of the present invention, Figure 2 is a circuit diagram showing the detailed configuration of a VF converter, and Figure 3 is a block diagram showing an example of -y and ts of the present invention.
Time chart for explaining the operation of the F converter, No. 4
Figure t is a circuit diagram showing the detailed configuration of the position detection circuit.

１・・・光電顕、２・・・内燃沢関、３・・・スロット
ル弁、４・・・ステップモータ、５・・・制御２１１装
置、６・・・回転検出器、７・・・設定器、８・・・Ｆ
Ｖ変換器、９・・・演悼器、１１・・・ＶＦ変換器、１
２・・・フ′ツブダウンカ１クンタ、１３・・・位置検
出回路、１４・・・励磁回路。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Photoelectron microscope, 2... Internal combustion sensor, 3... Throttle valve, 4... Step motor, 5... Control 211 device, 6... Rotation detector, 7... Setting Vessel, 8...F
V converter, 9... Performance device, 11... VF converter, 1
2...Fu'tube down counter 1, 13...Position detection circuit, 14...Excitation circuit.

第３図Figure 3

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）　内燃機関を原動機として交流電力を発電する内
燃機関発電機において、 内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段と、所望の
回転数を設定する設定手段と、 設定された設定回転数と前記回転数検出手段により検出
された検出回転数との偏差を演算する演算手段と、 演算された偏差に対応した周波数を有し、かつ偏差の極
性に対応したパルス信号を発生するパルス発生手段と、 前記内燃機関の燃料供給量を調節する燃料供給調節手段
と、 この燃料供給調節手段による燃料供給量を可変制御する
ステップモータと、 前記パルス発生手段から発生されたパルス信号をカウン
トし、そのカウント値に対応して前記ステップモータの
回転角を可変するカウンタ手段とを備えたことを特徴と
する内燃機関発電機。(1) An internal combustion engine generator that generates alternating current power using an internal combustion engine as a prime mover, comprising: a rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the internal combustion engine; a setting means for setting a desired rotation speed; and a set rotation speed. and the detected rotational speed detected by the rotational speed detection means, and a pulse generating means that generates a pulse signal having a frequency corresponding to the calculated deviation and corresponding to the polarity of the deviation. a step motor that variably controls the fuel supply amount by the fuel supply adjustment means; and a step motor that counts pulse signals generated from the pulse generation means, and An internal combustion engine generator comprising: counter means for varying the rotation angle of the step motor in accordance with a count value. （２）　前記パルス発生手段は、発生したパルス信号を
積分し、その積分信号を自己の入力側にフィードバック
して新たなパルス信号を発生する積分手段を有している
ことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の内燃
機関発電機。(2) A patent claim characterized in that the pulse generating means has an integrating means that integrates the generated pulse signal and feeds back the integrated signal to its own input side to generate a new pulse signal. An internal combustion engine generator according to scope (1).