JPS6216249Y2 - - Google Patents
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- JPS6216249Y2 JPS6216249Y2 JP1983075921U JP7592183U JPS6216249Y2 JP S6216249 Y2 JPS6216249 Y2 JP S6216249Y2 JP 1983075921 U JP1983075921 U JP 1983075921U JP 7592183 U JP7592183 U JP 7592183U JP S6216249 Y2 JPS6216249 Y2 JP S6216249Y2
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- JP
- Japan
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- tool
- spindle
- rod
- axial direction
- moving
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- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 5
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は自動工具交換装置を備える工作機械に
おける工具補正装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a tool correction device for a machine tool equipped with an automatic tool changer.
従来自動工具交換装置を備える工作機械例えば
中ぐり装置において、工具の補正を行なうには工
具が主軸に装着されている状態で主軸の外方に露
出する工具の部分にナツトを取付け、工具補正時
には該ナツトの回転を外方から係止すると共に主
軸を低速回転してナツトの相対回転によりナツト
を前後移動させ、該ナツトと共に前後移動するロ
ツドに設けた傾斜面を利用して工具の刃先の位置
を主軸の径方向に出入移動せしめる構造をとつて
いた。従つて工具補正を行なうには主軸の回転を
一旦停止した後ナツトを外方から係止し主軸を所
定角度回転させるなどの手順を要するから、工具
補正に長時間を要すると共に該工具による加工中
に工具補正をなし得ないためフエーシング加工を
行なうことができない欠点があつた。 Conventionally, in a machine tool equipped with an automatic tool changer, such as a boring machine, in order to correct the tool, a nut is attached to the part of the tool that is exposed to the outside of the spindle while the tool is mounted on the spindle. The rotation of the nut is stopped from the outside, and the main shaft is rotated at low speed to move the nut back and forth by the relative rotation of the nut, and the position of the cutting edge of the tool is determined by using the inclined surface provided on the rod that moves back and forth with the nut. It had a structure that allowed it to move in and out in the radial direction of the main shaft. Therefore, in order to perform tool compensation, steps such as once stopping the rotation of the spindle, locking the nut from the outside, and rotating the spindle by a predetermined angle are required, so it takes a long time to make tool compensation, and the machining process using the tool is interrupted. However, there was a drawback that facing machining could not be performed because tool correction could not be performed.
本考案は上記の事情に鑑みなされたもので、そ
の目的は主軸の回転中に工具の補正を行なうこと
ができ且つ工具を主軸に着脱自在ならしめる工具
補正装置を提供することにある。 The present invention was devised in view of the above circumstances, and its purpose is to provide a tool correction device that can correct a tool while the spindle is rotating and allows the tool to be freely attached to and detached from the spindle.
以下本考案の実施例について図面を参照しなが
ら説明する。第1図は本考案を適用した中ぐり装
置の主軸頭1の要部を表わす断面図である。該主
軸頭1は工作物に対して加工を行なうため相対的
に移動可能である。該主軸頭1内に軸受2,3,
4を介して主軸5が回転自在に組み込まれてい
る。工作物に対して主軸頭1を相対的移動する構
造及び主軸5を回転駆動する構造としては従来提
供されているものを使用することができるから、
その説明を省略する。主軸5の工具挿入孔5aに
は自動工具交換装置により工具6が着脱自在とな
つている。工具6の後端部にはプルスタツド7が
蝶合し、工具装着時にプルスタツド7を従来提供
されている方式で係止することにより該工具6を
主軸5にクランプすることができる。この実施例
では以下に説明するコレツト方式にて係止を行な
う。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional view showing a main part of a spindle head 1 of a boring machine to which the present invention is applied. The spindle head 1 is movable relative to a workpiece in order to perform machining. Bearings 2, 3,
A main shaft 5 is rotatably incorporated via a shaft 4. As the structure for moving the spindle head 1 relative to the workpiece and the structure for rotationally driving the spindle 5, conventionally provided structures can be used.
The explanation will be omitted. A tool 6 can be freely attached to and removed from the tool insertion hole 5a of the main shaft 5 by an automatic tool changer. A pull stud 7 is hinged to the rear end of the tool 6, and the tool 6 can be clamped to the main shaft 5 by locking the pull stud 7 in a conventional manner when the tool is installed. In this embodiment, locking is performed by the collect method described below.
主軸5の後方において、主軸頭1にカバープレ
ート8が固着され、該カバープレート8と主軸頭
1とをシリンダブロツクとするピストン9が前記
主軸5の軸線Aの延長線に沿つて前後作動するよ
うに装着される。ピストン9にはこの軸線に沿う
ように貫通孔9aが穿設され、該貫通孔9a内に
は前部及び後部に夫々螺子部10a,10bを螺
設した突当棒10が嵌合する。突当棒10の前部
の螺子部10aにはナツト11が螺合し、突当棒
10の後部の螺子部10bにはピストン9との間
にアーム12を介装するナツト13が螺合し、突
当棒10は両ナツト11,13によりピストン9
に対し軸線方向位置調節自在に固着される。一方
主軸5には該主軸5の軸線Aに沿つて前記工具挿
入孔5aに連通する一連の孔5b,5cが穿設さ
れ、孔5bにはコレツト14が軸方向移動自在に
嵌合し、孔5cには該コレツト14に螺合する中
空シヤフト15が挿入されている。該中空シヤフ
ト15の後端部近傍にはナツト16,17により
突き当て板18が取付けられ、該突き当て板18
と主軸5との間に皿ばね19が介装される。前記
コレツト14及び中空シヤフト15は該皿ばね1
9の付勢により常時後退位置をとる。この状態に
おいてコレツト14はプルスタツド7を係止して
工具6をクランプ可能である。 A cover plate 8 is fixed to the spindle head 1 at the rear of the spindle 5, and a piston 9, which uses the cover plate 8 and the spindle head 1 as a cylinder block, moves back and forth along an extension of the axis A of the spindle 5. will be installed on the A through hole 9a is formed in the piston 9 along this axis, and an abutment rod 10 having screw portions 10a and 10b screwed into the front and rear portions thereof is fitted into the through hole 9a. A nut 11 is screwed into the threaded portion 10a at the front of the abutment rod 10, and a nut 13, which interposes the arm 12 between it and the piston 9, is screwed into the threaded portion 10b at the rear of the abutment rod 10. , the abutment rod 10 is connected to the piston 9 by both nuts 11 and 13.
It is fixed to the shaft so that its axial position can be freely adjusted. On the other hand, a series of holes 5b and 5c are bored in the main shaft 5 along the axis A of the main shaft 5, and communicate with the tool insertion hole 5a. A hollow shaft 15 that is screwed into the collet 14 is inserted into the shaft 5c. An abutment plate 18 is attached to the vicinity of the rear end of the hollow shaft 15 by nuts 16 and 17, and the abutment plate 18
A disc spring 19 is interposed between the main shaft 5 and the main shaft 5. The collet 14 and the hollow shaft 15 are connected to the disc spring 1.
It always takes the backward position by the biasing point 9. In this state, the collet 14 can lock the pull stud 7 and clamp the tool 6.
前記突当棒10と中空シヤフト15との位置関
係は、ピストン9が常時後退位置をとるとき、突
当棒10の先端10cと中空シヤフト15の後端
15aとの間に所定の間隔が設けられ、主軸5の
回転の停止時にピストン9が前進位置をとるとき
突当棒10が中空シヤフト15に当接して該中空
シヤフト15を所定寸法前進移動せしめコレツト
14によるプルスタツド7の係止を解放するもの
である。 The positional relationship between the abutment rod 10 and the hollow shaft 15 is such that when the piston 9 is always in the retracted position, a predetermined interval is provided between the tip 10c of the abutment rod 10 and the rear end 15a of the hollow shaft 15. , when the piston 9 assumes the forward position when the rotation of the main shaft 5 is stopped, the abutting rod 10 contacts the hollow shaft 15, moves the hollow shaft 15 forward by a predetermined distance, and releases the locking of the pull stud 7 by the collet 14. It is.
プルスタツド7の係止が解放された状態におい
て自動工具交換装置により工具6を抜き出すこと
ができる。前記アーム12にはドツグ20が取付
けられ、主軸頭1にはリミツトスイツチ21,2
2が取付けられる。ピストン9が後退位置をとる
とき、ドツグ20がリミツトスイツチ21に当接
して工具6のクランプ状態を確認し、ピストン9
が前進位置をとるときドツグ20がリミツトスイ
ツチ22に当接して工具6のアンクランプ状態を
確認する。23は主軸端に設けられたキーであ
る。 When the pull stud 7 is released, the tool 6 can be removed by the automatic tool changer. A dog 20 is attached to the arm 12, and limit switches 21, 22 are attached to the spindle head 1.
When the piston 9 is in the retreated position, the dog 20 abuts against the limit switch 21 to confirm the clamping state of the tool 6, and the piston 9
When the tool 6 is in the forward position, a dog 20 abuts against a limit switch 22 to confirm the unclamped state of the tool 6. Reference numeral 23 denotes a key provided at the end of the spindle.
次に工具6の構造について説明をする。工具6
はホルダ24を有し、該ホルダ24には主軸5の
径方向に平行にあり溝24aが設けられ、該あり
溝24aにスライダ25の案内部25aが嵌合し
ている(第2図参照)。ホルダ24にはあまり溝
24aの両端を挾む位置にブラケツト26,27
が固着され、一方のブラケツト26と前記スライ
ダ25との間にスプリング28が介装され、他方
のブラケツト27には該スプリング28により付
勢されたスライダ25に対するストツパ29が螺
合され、該ストツパ29はナツト30にて固定さ
れている。スライダ25の前部即ち工具ボデイの
先端外部の軸方向にはバイトホルダ31のフラン
ジ31aが固着され、該バイトホルダ31には加
工に必要なバイト32が取付けられる。またスラ
イダ25の後部にはあり溝24aに沿つてスライ
ダ25が移動する径方向と平行にラツク33が取
付けられる。ホルダ24及び前記プルスタツド7
には主軸の軸線に沿う一連の孔24b,7aが穿
設され、両孔24b,7a内に第1移動操作手段
としてのラツクバー34が軸方向移動自在に嵌合
し、該ラツクバー34の後端34bはほぼプルス
タツド7の後端7bの近傍に位置する。前記ホル
ダ24にはラツク33及びラツクバー34のラツ
ク部34a双方に噛合するピニオン35が回転自
在に設けられる。ラツク33とラツクバー34の
ラツク部34aとピニオン35との位置関係は、
ラツクバー34が前進移動をするときラツク33
が前記スプリング25の付勢力の方向に逆向きに
移動するようになつている。従つてラツクバー3
4が前進又は後退移動すると主軸軸線Aに対する
チツプ32の位置が変位する。 Next, the structure of the tool 6 will be explained. Tool 6
has a holder 24, and the holder 24 is provided with a dovetail groove 24a parallel to the radial direction of the main shaft 5, and a guide portion 25a of a slider 25 is fitted into the dovetail groove 24a (see Fig. 2). . The holder 24 has brackets 26 and 27 at positions that sandwich both ends of the groove 24a.
A spring 28 is interposed between one bracket 26 and the slider 25, and a stopper 29 for the slider 25 biased by the spring 28 is screwed into the other bracket 27. is fixed with a nut 30. A flange 31a of a cutting tool holder 31 is fixed to the front portion of the slider 25, that is, to the outside of the tip of the tool body in the axial direction, and a cutting tool 32 necessary for machining is attached to the cutting tool holder 31. Further, a rack 33 is attached to the rear portion of the slider 25 parallel to the radial direction in which the slider 25 moves along the dovetail groove 24a. Holder 24 and the pull stud 7
A series of holes 24b and 7a are bored along the axis of the main shaft, and a rack bar 34 as a first moving operation means is fitted into both holes 24b and 7a so as to be movable in the axial direction. 34b is located approximately near the rear end 7b of the pull stud 7. The holder 24 is rotatably provided with a pinion 35 that meshes with both the rack 33 and the rack portion 34a of the rack bar 34. The positional relationship between the rack 33, the rack portion 34a of the rack bar 34, and the pinion 35 is as follows:
When the rack bar 34 moves forward, the rack 33
is adapted to move in the opposite direction to the direction of the biasing force of the spring 25. Therefore, rack bar 3
4 moves forward or backward, the position of the tip 32 with respect to the main shaft axis A is displaced.
次に第2移動操作手段について説明をする。前
記中空シヤフト15は貫通孔15bを有し、該貫
通孔15b内に第2移動操作手段としてのロツド
36が軸方向移動自在に嵌合している。前記中空
シヤフト15には貫通孔15bを径方向に横断す
るように抜け止めピン37が装着され、前記ロツ
ド36には該抜け止めピン37が係合する軸方向
に所定長のピン挿入溝36aが設けられている
(第3図参照)。従つてロツド36は、ピン挿入溝
36aが抜け止めピン37の移動を許容する範囲
内で、中空シヤフト15に対し相対的に前後移動
することができる。ロツド36と中空シヤフト1
5との間にはスプリング38が介装され、ロツド
36は該スプリング38の付勢力により常時後退
位置をとる。ロツド36と前記ラツクバー34と
の位置関係は、ロツド36が常時後退位置をとる
ときロツド36の先端36bとラツクバー34の
後端34bとの間に所定の間隔が設けられ、ロツ
ド36が前進位置をとるときロツド36がラツク
バー34を前進押圧するものである。 Next, the second moving operation means will be explained. The hollow shaft 15 has a through hole 15b, and a rod 36 as a second moving operation means is fitted into the through hole 15b so as to be freely movable in the axial direction. A retaining pin 37 is attached to the hollow shaft 15 so as to traverse the through hole 15b in the radial direction, and the rod 36 has a pin insertion groove 36a having a predetermined length in the axial direction in which the retaining pin 37 engages. (See Figure 3). Therefore, the rod 36 can move back and forth relative to the hollow shaft 15 within the range in which the pin insertion groove 36a allows movement of the retaining pin 37. Rod 36 and hollow shaft 1
A spring 38 is interposed between the rod 36 and the rod 5, and the rod 36 always assumes a backward position due to the biasing force of the spring 38. The positional relationship between the rod 36 and the rack bar 34 is such that when the rod 36 is always in the backward position, a predetermined distance is provided between the tip 36b of the rod 36 and the rear end 34b of the rack bar 34, and when the rod 36 is in the forward position. The rod 36 pushes the rack bar 34 forward when it is removed.
次に第3移動手段について説明する。前記カバ
ープレート8の後部には前記アーム12の貫通を
許容する切欠き39aを有するブロツク39が固
着され、該ブロツク39の後部にはプレート40
が固着され、該プレート40の後部にはサーボモ
ータ41が取付けられている。該サーボモータ4
1の出力軸41aには、ブロツク39の軸受4
2,43により支承されたナツト体44の穴44
aが、キー45を介して回転力伝達可能に嵌合す
る。ナツト体44のねじ部44bには第3移動操
作手段としてのねじバー46のねじ部46aが螺
合している。ねじバー46は前記突当棒10に設
けた貫通孔10dにキー47を介して回転不能且
つ前後移動可能に嵌合する。ねじバー46の先端
部にはボール又はベアリング48が設けられる。
該ねじバー46と前記ロツド36との位置関係
は、ねじバー46が常時後退位置をとるとき前記
ベアリング48とロツド36の後端36cとの間
に所定の間隔が設けられ、ねじバー46が前進位
置をとるときベアリング48がロツド36をスプ
リング38の付勢力に抗して前進押圧するもので
ある。 Next, the third moving means will be explained. A block 39 having a notch 39a that allows the arm 12 to pass through is fixed to the rear part of the cover plate 8, and a plate 40 is fixed to the rear part of the block 39.
is fixed to the plate 40, and a servo motor 41 is attached to the rear of the plate 40. The servo motor 4
The bearing 4 of the block 39 is attached to the output shaft 41a of the block 39.
Hole 44 of nut body 44 supported by 2, 43
a are fitted through the key 45 so that rotational force can be transmitted. A threaded portion 46a of a threaded bar 46 serving as a third moving operation means is screwed into the threaded portion 44b of the nut body 44. The threaded bar 46 is fitted into the through hole 10d provided in the abutting rod 10 via a key 47 so as to be non-rotatable and movable back and forth. A ball or bearing 48 is provided at the tip of the threaded bar 46.
The positional relationship between the threaded bar 46 and the rod 36 is such that when the threaded bar 46 is always in the retracted position, a predetermined distance is provided between the bearing 48 and the rear end 36c of the rod 36, and when the threaded bar 46 is in the forward position. When taking the position, the bearing 48 pushes the rod 36 forward against the urging force of the spring 38.
次に工具補正装置の作用について説明をする。
ねじバー46が後退位置をとつている状態におい
て、サーボモータ41の回転駆動によりナツト体
44を所定角度回転せしめると、ねじバー46が
前進移動をして、ロツド36を前進押圧する。こ
のとき主軸5の回転によりロツド36が回転をし
ても、ロツド36後端にベアリング48が当接す
るから、ねじバー46に対するロツド36の相対
回転を許容しながらねじバー46の前進移動をロ
ツド36に伝達することができる。ロツド36は
ラツクバー34を前進押圧し、ピニオン35及び
ラツク33を介してスライダ25がスプリング2
8の付勢力に抗して主軸の径方向に平行に移動を
する。スライダ25の移動に連れて主軸軸線Aに
対するバイト32の刃先の位置は所定量移動を行
なう。工具補正動作は主軸の回転中にも停止中に
も行なうことができるからフエーシング加工が可
能であり、また主軸頭の工作物に対する主軸軸線
Aに平行な相対移動と組合わせて曲面加工を行な
うことができる。工具に複数のバイトを取付けて
主軸軸線からの距離を変更することにより、これ
らのバイトを選択的に使用して加工を行なうこと
もできる。また工具の摩耗量を別途に検知してこ
の工具補正装置により摩耗量に相当する工具補正
をなし得る。 Next, the operation of the tool correction device will be explained.
When the nut body 44 is rotated by a predetermined angle by the rotational drive of the servo motor 41 while the screw bar 46 is in the retracted position, the screw bar 46 moves forward and presses the rod 36 forward. At this time, even if the rod 36 rotates due to the rotation of the main shaft 5, the bearing 48 comes into contact with the rear end of the rod 36, so that the forward movement of the screw bar 46 is prevented while allowing the rod 36 to rotate relative to the screw bar 46. can be transmitted to. The rod 36 pushes the rack bar 34 forward, and the slider 25 moves the spring 2 through the pinion 35 and the rack 33.
It moves parallel to the radial direction of the main shaft against the urging force of 8. As the slider 25 moves, the position of the cutting edge of the cutting tool 32 relative to the spindle axis A moves by a predetermined amount. The tool compensation operation can be performed while the spindle is rotating or stopped, so facing machining is possible, and curved surface machining can be performed in combination with relative movement of the spindle head parallel to the spindle axis A with respect to the workpiece. Can be done. By attaching a plurality of bits to the tool and changing the distance from the spindle axis, it is also possible to selectively use these bits for machining. Further, the amount of wear on the tool can be separately detected and the tool correction device can perform tool correction corresponding to the amount of wear.
以上の説明から明らかなように本考案に係る工
具補正装置は主軸に挿入された工具の後方より第
1から第3までの移動操作手段にて工具の刃先の
位置を変えるので、主軸の停止時ばかりでなく、
主軸の回転中にも工具の移動をすることが可能で
あり、従つてフエーシング加工や曲面の中ぐり加
工を行なうことができると共に、工具の着脱が可
能であるから、自動工具交換装置を有する工作機
械に適用することができる。また主軸への工具の
装着及びクランプ構造や主軸の駆動構造として従
来のものを使用することが可能であるから、本考
案の適用により主軸及び主軸頭の構造を可及的に
最少に変化すれば足り、且つ構造がコンパクトで
ある。 As is clear from the above explanation, the tool correction device according to the present invention changes the position of the cutting edge of the tool from the rear of the tool inserted into the spindle using the first to third moving operation means, so when the spindle is stopped, Not only
It is possible to move the tool even while the spindle is rotating, making it possible to perform facing machining and boring on curved surfaces, and the tool can be attached and detached, making it possible to work with automatic tool changers. Can be applied to machines. In addition, it is possible to use conventional structures for attaching tools to the spindle, clamping structure, and spindle drive structure, so by applying the present invention, the structure of the spindle and spindle head can be changed as little as possible. It is sufficient and has a compact structure.
また、バイトホルダが工具ボデイの先端外部の
軸方向にあるので、径方向の移動量が多くとれ、
複数の工具を挿着することができると共に、中ぐ
り以外の加工ができ汎用性がある。 In addition, since the tool holder is located in the axial direction outside the tip of the tool body, a large amount of radial movement can be achieved.
In addition to being able to insert multiple tools, it is also versatile in that it can be used for processes other than boring.
第1図は本考案の一実施例に係る工具補正装置
を適用した工具及び主軸近傍を表わす断面図であ
り、第1図イは同図ロに連続する。第2図は第1
図イの−線断面図、第3図は第1図ロの−
線断面図である。
1……主軸頭、5……主軸、6……工具、7
a,24b……孔、28……スプリング、34…
…ラツクバー、36……ロツド、38……スプリ
ング、41……モータ、46……ねじバー。
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a tool to which a tool correction device according to an embodiment of the present invention is applied and the vicinity of the spindle, and FIG. 1A is continuous with FIG. 1B. Figure 2 is the first
Figure 3 is a cross-sectional view taken along the - line in Figure 1.
FIG. 1...Spindle head, 5...Spindle, 6...Tool, 7
a, 24b...hole, 28...spring, 34...
...Rack bar, 36...Rod, 38...Spring, 41...Motor, 46...Screw bar.
Claims (1)
端に着脱される交換工具を補正する工具補正装置
において、前記交換工具ボデイ内の主軸軸線上に
軸線方向に移動可能に挿嵌されたラツクとピニオ
ンを組合せた運動方向変換部材と、該運動方向変
換部材のピニオンと噛合し前記交換工具ボデイ先
端に径方向に移動可能に軸方向に設けられた移動
工具と、該移動工具を常に軸心位置に付勢する付
勢手段と、主軸先端の工具挿着口に挿着された交
換工具をクランプすべく中空主軸内に軸方向に摺
動可能に挿嵌されたクランプ手段と、該クランプ
手段後方にあつてクランプ手段を軸方向の移動に
よつてクランプを解除すべく設けられたアンクラ
ンプ手段と、該アンクランプ手段と同一軸線上に
あつて前記運動方向変換部材のラツクを軸方向に
所望量移動させる移動操作手段とからなり、該移
動操作手段によつて交換工具ボデイ先端に設けら
れた工具を径方向に移動することを特徴とする工
具補正装置。 In a tool correction device for correcting a replacement tool that is attached to and removed from a spindle end of a spindle that is rotationally driven by a spindle head of a machine tool, a rack that is movably inserted in an axial direction on a spindle axis in the exchange tool body; a movement direction converting member combining a pinion; a moving tool that meshes with the pinion of the movement direction converting member and is provided in the axial direction so as to be movable in the radial direction at the tip of the exchange tool body; a clamping means slidably inserted in the hollow spindle in the axial direction to clamp a replacement tool inserted into the tool insertion opening at the tip of the spindle; an unclamping means provided to release the clamp by moving the clamping means in the axial direction; 1. A tool correction device comprising a moving operation means for moving a tool provided at the tip of an exchange tool body in a radial direction by the movement operation means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7592183U JPS59183332U (en) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | tool compensation device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7592183U JPS59183332U (en) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | tool compensation device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59183332U JPS59183332U (en) | 1984-12-06 |
JPS6216249Y2 true JPS6216249Y2 (en) | 1987-04-24 |
Family
ID=30205981
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7592183U Granted JPS59183332U (en) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | tool compensation device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59183332U (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3222375B1 (en) * | 2016-03-24 | 2021-08-18 | Sandvik Intellectual Property AB | A boring tool |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57163005A (en) * | 1981-03-24 | 1982-10-07 | Toyoda Mach Works Ltd | Numerically controlled boring machining device |
-
1983
- 1983-05-20 JP JP7592183U patent/JPS59183332U/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57163005A (en) * | 1981-03-24 | 1982-10-07 | Toyoda Mach Works Ltd | Numerically controlled boring machining device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS59183332U (en) | 1984-12-06 |
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