JPS62158511A - Shape control method for plate rolling - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make a rolled stock a good shape and to improve the yield by setting a thermal crown of a work roll calculated using a model calculation based on a roll cooling condition and a bending force of an intermediate roll and of the work roll based on a roll shift amount. CONSTITUTION:A thermal crown state of a work roll 6 is calculated using a model calculation based on a roll cooling condition (a flow rate, temp., and concentration) of a plate rolling mill 5. A bending force of an intermediate roll 7 and of the work roll 6 is calculated based on a shift amount of the intermediate roll 7 with consideration for a condition of a stock in the inlet side (a dimension, crown, and deformation resistance) and a rolling condition (a tension, speed, screwdown ratio, and roll diameter); and the shift amount of the roll 7 is set so that a bending force distribution of the work roll 6 equals to the target value. With the above procedures, a dimension and shape of the rolled stock 1 and the yield are improved.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は板圧延における形状ＩＪ制御方法に関す（従
来の技術） 圧延された板は形状が良ｉｔであること，すなわち板の
平坦度が板長子方向のみならず、板幅方向についても一
様に良好であることが望ましい。特に、最近では圧延板
の形状に対する要求は一層厳しくなって来ている。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) This invention relates to a shape IJ control method in plate rolling (prior art) The rolled plate must have a good shape, that is, the flatness of the plate should be It is desirable that the quality is uniformly good not only in the longitudinal direction of the plate but also in the width direction of the plate. In particular, recently, requirements for the shape of rolled plates have become more severe.

一方、板形状制御方法は多数提案さ′れ、実施されてい
る。板形状の制御は主としてロールの曲げたわみ或いは
クラウンを調整して行なわれる。On the other hand, many plate shape control methods have been proposed and implemented. The plate shape is mainly controlled by adjusting the bending deflection or crown of the roll.

ロールの曲げたわみ或いはクラウンを機械的に調整する
手段として、バンクアップロールベ／り，　中１ｉＪ］
ロールベンダー、ワークロールベングー、中間ロールの
板幅方向変位、バンクアップベアリングの板Ｉ幅方向分
割：Ａ醪、中空の曲げたわみ或いはロールの内圧調整な
どがある。また、ロールクラウンを熱的にＡ整するｒ一
段として、ロール冷却水調整，ロール局部加熱などの４
段がある。これらのロールの曲げたわみ或いはクラウン
の制御手段は、圧延開始前に素材板（たとえば熱延コイ
ル）および圧延条件にノ，（づいて操作ｊ１Ｙ（たとえ
ばロールペンディング力、中間ロール移動量）がプリセ
ットされる。また、圧延中では圧延機出側で板形状を検
出し、ロールクラウン制御手段をフィードバック制御す
るのが汁通である。As a means of mechanically adjusting the bending deflection or crown of the roll, bank-up roll bending, medium 1iJ]
Roll benders, work roll bends, displacement of intermediate rolls in the plate width direction, division of bank up bearings in the plate I width direction: A moromi, hollow bending deflection, or internal pressure adjustment of the rolls. In addition, as a first step to thermally adjust the roll crown, we perform 4 steps such as roll cooling water adjustment and roll local heating.
There are steps. The means for controlling the bending deflection or crown of these rolls is determined by presetting operations (e.g., roll pending force, intermediate roll movement amount) based on the material plate (e.g., hot-rolled coil) and rolling conditions before rolling starts. In addition, during rolling, the plate shape is detected on the exit side of the rolling mill and the roll crown control means is feedback-controlled.

ロールクラウン制御手段の操作量を設定する方法として
、たとえば特開昭８０−４６８０４号公報に記載された
方法がある。この方法では板形状に基づいてロールペン
ディング力および中間ロール移動量を設定する。As a method for setting the operation amount of the roll crown control means, for example, there is a method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 80-46804. In this method, the roll pending force and intermediate roll movement amount are set based on the plate shape.

（発明が解決しようとする問題点） 圧延材の変形熱、ワークロールと圧延材との間の庁擦熱
などにより、ワークロールの温度分布は圧延の進行に伴
い変化する。したがって、ワークロールのクラウンのう
ち温度分布によって生じるサーマルクラウンも圧延の進
行ともに変化する。(Problems to be Solved by the Invention) The temperature distribution of the work roll changes as rolling progresses due to heat of deformation of the rolled material, frictional heat between the work roll and the rolled material, and the like. Therefore, among the crowns of the work rolls, the thermal crowns caused by the temperature distribution also change as rolling progresses.

しかし、従来ではロールクラウン制御手段の操作けを設
定する際、サーマルクラウンを全く考慮していなかった
。したがって、形状制御を行なっても良好な形状が得ら
れないという問題があった。However, in the past, when setting the operation of the roll crown control means, no consideration was given to the thermal crown at all. Therefore, there was a problem in that even if shape control was performed, a good shape could not be obtained.

（問題点を解決するための手段） この発明の形状制御方法は、まず数値計算モデルを用い
た演算によりあるいは実測によりワークロールサーマル
クラウンを求める。ワークロールサーマルクラウンを数
値計算モデルにより求めるには、ロールクーラントの条
件（流量、温度および濃度）、またはワークロール表面
温度を用いる。ロールクーラントの条件は実測、あるい
は圧延条件に従って設定され、ワークロール表面温度は
実Ｉ！１１される。(Means for Solving the Problems) In the shape control method of the present invention, first, the work roll thermal crown is determined by calculation using a numerical calculation model or by actual measurement. To obtain the work roll thermal crown using a numerical calculation model, roll coolant conditions (flow rate, temperature, and concentration) or work roll surface temperature are used. The roll coolant conditions are measured or set according to the rolling conditions, and the work roll surface temperature is determined according to the actual temperature! 11.

ワークロールサーマルクラウンＣＴを求める数値計算モ
デルは、一般に。The numerical calculation model for determining the work roll thermal crown CT is generally.

Ｃ丁　　＝　　ｆ（＋　　（ｔ　　　、　　ｚ　　、　
　ｐａｒ）　　　　＝（１）で表わされる。ここで、ｔ
は圧延時間、２はワークロールの軸方向の位置である。C = f(+ (t, z,
par) = (1). Here, t
is the rolling time, and 2 is the axial position of the work roll.

また、ｐａｒはワークロールの直径、長さ、表面温度、
熱伝導率、初期サーマルクラウン、クーラントの流量、
温度、ｅ度、その他ワークロールに関するパラメーター
である。ロールクーラントの条件およびワークロール表
面温度のうちのいずれに基づいてワークロールサーマル
クラウンＣＴを求めるかによって、上記パラメーターの
うちから所要のものが選ばれる。In addition, par is the diameter, length, surface temperature of the work roll,
Thermal conductivity, initial thermal crown, coolant flow rate,
These are temperature, e degree, and other parameters related to the work roll. The required one is selected from the above parameters depending on which of the roll coolant conditions and the work roll surface temperature is used to determine the work roll thermal crown CT.

つぎに、数値計算モデルによる演算あるいは実測により
求めたワークロールサーマルクラウン、圧延機入側にお
ける板の条件および圧延条件に基づき数値計算モデルに
より形状制御手段の操作層を演算する。Next, the operation layer of the shape control means is calculated by the numerical calculation model based on the work roll thermal crown, the conditions of the plate on the entry side of the rolling mill, and the rolling conditions, which are calculated by the numerical calculation model or obtained by actual measurement.

上記操作％Ｆを求める数値計算モデルは、一般に。The numerical calculation model for calculating the above operation %F is generally as follows.

Ｆ　＝　ｆｒ　　（Ｃｔ、ｃ　＋　　ＣＨ，Ｐ　、ｐａ
ｒ）ａ＝ｏ　　・・−（２）で表わされる。ここで、０
丁は上記式（１）で演算により、あるいは実測により得
られたワークロールサーマルクラウン、ＣＩはワークロ
ール、中間ロール、バックアップロールなどのイニシャ
ルクラウン、ＣＨは圧延機入側における板クラウン、Ｐ
は圧延荷毛である。ｐａｒはその他ワークロールに関す
るパラメーターである。また、Δ＝０は板が平坦である
という条件を表わしている。F = fr (Ct, c + CH, P, pa
r) a=o...-(2). Here, 0
D is the work roll thermal crown obtained by calculating with the above formula (1) or by actual measurement, CI is the initial crown of the work roll, intermediate roll, backup roll, etc., CH is the plate crown at the entrance side of the rolling mill, P
is rolled wool. par is a parameter related to other work roles. Further, Δ=0 represents the condition that the plate is flat.

上記のようにして操作量が求まると、これを形状制御手
段に設定する。形状制御手段は前述のバックアップロー
ルベンダー、中間ロールベンダー、ワークロールベンダ
ー、中間ロールの板幅方向変位、バックアップベアリン
グの板幅方向分割調整、中空ロールの内圧調整、ロール
″冷却水調整、ロール局部加熱などである。Once the manipulated variable is determined as described above, it is set in the shape control means. Shape control means include the aforementioned backup roll bender, intermediate roll bender, work roll bender, displacement of the intermediate roll in the plate width direction, division adjustment of the backup bearing in the plate width direction, internal pressure adjustment of the hollow roll, roll cooling water adjustment, and roll local heating. etc.

（作用） 上記数値計算モデル式（２）は、サーマルクラウンを含
めたワークロールのクラウンが圧延状態で平坦になるよ
うな操作ｉＦを与える。たとえば、ワークロールのクラ
ウン形状が不適切であって圧延された板に耳伸びが生ず
るような場合、数値計算モデル式（２）はより大きな値
のインクリースペンティング力を与える。そして、ロー
ルベンダーをこのようなペンディング力に設定すれば、
圧延時にワークロールのクラウンは修正され、板は全体
にわたって一様な厚みに圧延される。(Operation) The above numerical calculation model formula (2) provides an operation iF such that the crown of the work roll including the thermal crown becomes flat in the rolling state. For example, if the crown shape of the work roll is inappropriate and causes edge elongation in the rolled plate, the numerical calculation model formula (2) gives a larger value of increased spending force. And if you set the roll bender to such a pending power,
During rolling, the crown of the work roll is modified and the plate is rolled to a uniform thickness throughout.

（実施例） 実施例Ｉ：ロールクーラントの条件によりワークロール
サーマルクラウンを求める 場合 第１図はこの発明が実施される冷間圧延機の一例を示し
ている。(Example) Example I: Determination of work roll thermal crown based on roll coolant conditions FIG. 1 shows an example of a cold rolling mill in which the present invention is implemented.

冷間圧延機５はワークロール６、中間ロール７およびバ
ックアップロール８よりなる６段圧延機である。冷間圧
延機５はロールクラウン制御手段としてワークロールベ
ンダー１１、中間ロールベンダー１３および中間ロール
−シフト１４を備えている。また、ワークロール６はク
ーラン）１Ｂで冷却されている。冷間圧延機５の入側に
は圧延される熱延コイル１のクラウンＣＨを計測する板
クラウン検出器１８が配置されている。冷間圧延機５は
制御コンピューターおよびコントローラー　（いずれも
図示しない）により制御される。The cold rolling mill 5 is a six-high rolling mill consisting of a work roll 6, an intermediate roll 7, and a backup roll 8. The cold rolling mill 5 is equipped with a work roll bender 11, an intermediate roll bender 13 and an intermediate roll shift 14 as roll crown control means. Further, the work roll 6 is cooled with a coolant 1B. A plate crown detector 18 for measuring the crown CH of the hot rolled coil 1 to be rolled is arranged on the entry side of the cold rolling mill 5. The cold rolling mill 5 is controlled by a control computer and a controller (neither shown).

第２図は形状制御手段の操作量設定の手順を示すフロー
チャートである。以下、上記のよう番と構成された冷間
圧延機において形状制御手段の操作量を設定する方法に
ついて、第２図を参照して説明する。FIG. 2 is a flowchart showing the procedure for setting the operation amount of the shape control means. Hereinafter, a method for setting the operation amount of the shape control means in the cold rolling mill configured as described above will be explained with reference to FIG. 2.

ワークロールはロールクーラントにより冷却される。ク
ーラントの！ｆｆｌ、温度、および濃度は。The work rolls are cooled by roll coolant. Of coolant! ffl, temperature, and concentration.

予め定められた基準テーブルにより圧延条件に従い設定
される。ワークロールの胴長方向の温度分布が得られれ
ば、ワークロールの熱膨張を考慮してサーマルクラウン
は求まるので、まずロールクーラントの熱伝達係数αを
求める。熱伝達係数αは１次の式（３）で示すようにワ
ークロールの胴長方向位置２．クーラントの流ｆｆ１Ｑ
、温度Ｔｔ＋および濃度ＣＭの関数である。It is set according to the rolling conditions using a predetermined reference table. Once the temperature distribution in the body length direction of the work roll is obtained, the thermal crown can be determined by taking into account the thermal expansion of the work roll, so first, the heat transfer coefficient α of the roll coolant is determined. The heat transfer coefficient α is determined by the position in the length direction of the work roll2, as shown by the first-order equation (3). Coolant flowff1Q
, is a function of temperature Tt+ and concentration CM.

α（Ｚ）　＝　ｆ　（Ｚ　、　Ｑ　、　Ｔｗ　、　Ｃｗ
　）　　・・・（３）式（３）は実験により予め求めて
おく。ｆ５３図は熱伝達係数αとクーラント流量Ｑとの
関係の一例を示す線図であり、また第４図は熱伝達係数
αとクーラント濃度Ｃ−との関係の一例を示す線図であ
る。これら線図は制御コンピューター内に記憶されてい
る。α(Z) = f (Z, Q, Tw, Cw
)...(3) Equation (3) is determined in advance by experiment. Fig. f53 is a diagram showing an example of the relationship between the heat transfer coefficient α and the coolant flow rate Q, and FIG. These diagrams are stored in the control computer.

熱伝達係数αが求まると、サーマルクラウンＣ，が次の
式（４）により求まる。なお、サーマルクラウンＣＢの
添字ｊはワークロールの胴長方向の分割位置を表わして
おり、ワークロールは胴長方向にたとえば５０に分割さ
れる。Once the heat transfer coefficient α is determined, the thermal crown C is determined using the following equation (4). Note that the subscript j of the thermal crown CB represents the dividing position of the work roll in the body length direction, and the work roll is divided into, for example, 50 pieces in the body length direction.

Ｃ−＝２（１＋ν） Ｘ　　ｃｏｓ　（５］Ｚ）　−（４ａ）入＝α（Ｚ）／
ＫＭ　　　　・・・　（４ｂ）ｈ　（ｘ）　＝ｅｘｎ　
、　ｘ＝Ｒｆ”；；：　　−（４ｅ）（ｅおよびｎの値
は第１表参照） ここで、Ｃ，ミＣｏ（Ｚ）：初期サーマルクラウンｔ：
圧延時間　　　　　シ：ボアソン比α２＝ＩＪ５　　　
　　　　β：線膨張係数ＫＲ：熱伝導率 ｑｏ：ロールへ伝わる摩擦熱量 Ｔｗ：クーラント温度　２Ｑ＝ロール胴長ル：ｙｉ擦係
数　　　　　Ｐ、：平均圧延圧力Ｊ：熱の仕事当■　　
　ＶＲ’ロール周速度Ｈ：入側板厚　　　　　ｈ。：出
側板厚ｆ、・先進率 η：ロールへの摩擦熱の分配割合（廻０，５）ΔＶ：板
とロールの速度差の絶対値平均Ｒ°　：偏モしたロール
半径 Ｅ：ヤング率 第１表　パラメーターｅとｎの値 サーマルクラウンが求まると、板が平坦となる中間ロー
ルのシフト量Ｓを求める。このために、急峻度λを用い
て次の式（５）により形状評価関数Ａ２．ｔ；よびＡ４
を定義する。急峻度入は第５図に示すように板波の長さ
しに対する板波の高さδの比で表わされる。C-=2(1+ν) X cos (5]Z) −(4a) input=α(Z)/
KM... (4b)h (x) =exn
, x=Rf'';;: -(4e) (See Table 1 for the values of e and n) Here, C, MiCo(Z): Initial thermal crown t:
Rolling time C: Boisson ratio α2=IJ5
β: Coefficient of linear expansion KR: Thermal conductivity qo: Amount of frictional heat transmitted to the roll Tw: Coolant temperature 2Q = Roll body length: yi Friction coefficient P,: Average rolling pressure J: Heat work force ■
VR' roll circumferential speed H: entry side plate thickness h. : Exit plate thickness f, advance rate η: Distribution ratio of frictional heat to roll (rotation 0,5) ΔV: Absolute value of speed difference between plate and roll Average R°: Unbalanced roll radius E: Young's modulus Table 1 Values of parameters e and n Once the thermal crown is determined, the shift amount S of the intermediate roll that makes the plate flat is determined. For this purpose, the shape evaluation function A2. t; and A4
Define. As shown in FIG. 5, the steepness is expressed by the ratio of the height δ of the plate wave to the length of the plate wave.

Δ２＝入。−人。、Δ４＝入、−人Ｃ・・・（５）ここ
で、入。、入６．入。はそれぞれ第５図に示す板端、１
／ａ部、および中央部における板急峻度である。Δ2=in. -People. , Δ4=in, -Person C... (5) Here, in. , entering 6. Enter. are the plate ends and 1 shown in Fig. 5, respectively.
/a part and plate steepness in the central part.

また、形状評価関数Ａ２およびＡｉ１士次の＃！ｌ（＆
ｉ計算モデル式（６）で表わされるものとする。Also, shape evaluation function A2 and Ai1 Shiji's #! l(&
It is assumed that i calculation model is expressed by formula (6).

Δ２＝Ａ２ｐＰ十象（Ａ２す４　　（ｃ豐Ｊ＋Ｃ＋３）
Ｊ＋１ ＋Ａ２＋ｊ　Ｃ＋Ｊ＋Ａ２Ｂ＋　ＣｅＪ）　＋Ａ２ＭＦ
讐＋Ａ２ＮＦ　１　＋Ａ２ｑＣｏｑ＋Ａ２ｅＣ＋ｅ＋Ａ
２゜Ａａ＝Ａ４ｐＰ十地（Ａ　４ｗｊ　　（Ｃｎ３＋　
Ｃｒｔ）Ｊ＋１ ＋　Ａ　ａ＋４　Ｃ＋ｊ＋　Ａ　ｎａｊ　ＣｅＪ）　＋
　Ａ　４ＮＦ讐＋ＡａｎＦ＋　＋ＡａｑＣｔ＋ａ＋Ａ４
ｅＣ）Ｉｅ＋Ａａ。Δ2=A2pP ten elephants (A2su4 (c 豐J+C+3)
J+1 +A2+j C+J+A2B+ CeJ) +A2MF
enemy+A2NF 1 +A2qCoq+A2eC+e+A
2゜Aa = A4pP ten places (A 4wj (Cn3+
Crt) J+1 + A a+4 C+j+ A naj CeJ) +
A 4NFenemy+AanF+ +AaqCt+a+A4
eC) Ie+Aa.

・・・ＣＢ） Ａａｂ：影響係数 ＝αａｂＲ＋βａｂＷ＋γａｂＳ＋δａｈ・・・（６ａ
） （添字のａは２および４を、また添字のｂはＰ、Ｗ、Ｉ
　、Ｂ、Ｍ、Ｎ、ｑ。...CB) Aab: Influence coefficient = αabR + βabW + γabS + δah... (6a
) (The subscript a stands for 2 and 4, and the subscript b stands for P, W, I.
, B, M, N, q.

ｅ、ｏをそれぞれ表わす） Ｐ：圧延荷重 ＝Ｋｋｒ￥石「７１了（１，０８＋１．７９　ｒｋ＝　
　０．４ｋｂ　　＋　　０．Ｅｔｋｒ　　　　　　・・
・（６ｄ）ｒ　＝　　（Ｈ−ｈ）／　Ｈ・１ｃｅ）ここ
で、Ｒ：ワークロール半径 Ｒ“　：偏平したワークロール半径 Ｈ：入側板厚　　　ｈ：出側板厚 Ｗ：板幅　　　　　ｋ：摩擦係数 ｋｂ：圧延機入側における板の変形抵抗ｋｆ：圧延機出
側における板の変形抵抗αａｂ＋βａｂ、γａｂ、δｄ
ｂ：定数Ｓ：中間ロールシフト呈 ｎ：ロールの分割数 Ｃｔｔｊ：ワークロールのイニシャルクラウン ＣＩ　ｊ　：　中１ｉｆｌロールのイニシャルクラウン
Ｃ８ｊ：／＜ツクアップロールのイニシャルクラウン Ｃ，ｊ：ワークロールのサーマルクラウンＣＨｑ：入側
板の板中央と１７に部とにおけるクラウンの差 ＣＨｅ：入側板の板中央と板端とにおけるクラウンの差 Ｆｖ　：ワークロールベンダー力 Ｆｌ　：中間ロールベンダー力 つぎに、上記形状評価関数Δ２およびＡ４を表わす式（
６）を用いて形状関数Ｊを定義する。(represents e and o respectively) P: Rolling load = Kkr ¥71 (1,08 + 1.79 rk =
0.4kb + 0. Etkr...
・(6d)r = (H-h)/H・1ce) Here, R: Work roll radius R": Flattened work roll radius H: Inlet side plate thickness h: Outlet side plate thickness W: Plate width k: Friction coefficient kb: Deformation resistance of the plate at the entrance side of the rolling mill kf: Deformation resistance of the plate at the exit side of the rolling mill αab+βab, γab, δd
b: Constant S: Intermediate roll shift expression n: Number of roll divisions Cttj: Initial crown of the work roll CI j: Initial crown of the middle 1ifl roll C8j: /< Initial crown of the pick-up roll C, j: Thermal crown of the work roll CHq: Difference in crown between the center of the entry board and the 17th section CHe: Difference in crown between the center of the entry board and the end of the board Fv: Work roll bender force Fl: Intermediate roll bender force Next, the above shape evaluation function The formula representing Δ2 and A4 (
6) to define the shape function J.

Ｊ＝（Ａ２（Ｆｗ　、Ｆ＋　、Ｓ）？＋Ａ４（Ｆｗ　、
Ｆ＋、５）２）　　　　　　　　　　　　　　　・・・
（７）中間ロールシフ１ｆｆｌｓの設定値を求めるため
に、Ｆす＝ｐ１＝Ｑとして Ｊ＝（Ａ２（０，０、Ｓ）２＋Δ４（０，０，５）２）
・・・（８） が最小となるＳを求める。J=(A2(Fw, F+, S)?+A4(Fw,
F+, 5) 2) ・・・
(7) In order to find the setting value of intermediate roll shift 1ffls, Fs=p1=Q and J=(A2(0,0,S)2+Δ4(0,0,5)2)
...(8) Find S that minimizes the following.

中間ロールシフト量Ｓの設定値が求まると、ワークロー
ルベンダー力ＦＷおよび中間ロールベンダーカＦ＋を求
めることができる。すなわち、上記式（６）をワークロ
ールベンダー力ＦＷおよび中間ロールベンターカＦ＋に
ついて解くと次の式％式％ Ｆｗ　＝Ｂｎ２Ａ？＋ＢｗｎＡ４＋ＢｗｐＰ＋ＢｗｑＣ
＋＋ｑ十Ｂ　ｙｅｃ　Ｈｅ＋　Ｂ　ｊｌＱ ＋２　（Ｂｗｗｊ　　（Ｃ１１４＋Ｃ＋４）Ｊ：１ ＋　Ｂ　ｙｒｊＣＩＪ＋　Ｂ　ｙｅＪＣｏＪ）Ｆ＋＝８
１２Δ２十Ｂ＋４Δａ　＋　Ｂ　ｔｐＰ　十Ｂ　ＩＱＣ
ＨＱ＋　Ｂ　＋ｅＣｌｌｅ＋　Ｂ　ｌ。Once the set value of the intermediate roll shift amount S is determined, the work roll bending force FW and the intermediate roll bending force F+ can be determined. That is, when the above equation (6) is solved for the work roll bending force FW and the intermediate roll bending force F+, the following equation is obtained:%Fw=Bn2A? +BwnA4+BwpP+BwqC
++q10B yec He+ B jlQ +2 (Bwwj (C114+C+4)J:1 + B yrjCIJ+ B yeJCoJ)F+=8
12Δ20B+4Δa + B tpP 10B IQC
HQ+ B +eClé+ B l.

＋　Ｂ　＋＋ＪＣ＋、＋＋　Ｂ　＋ｎｊＣｅＪ）・・・
（３） ここで、Ｂａｂは前記Ａａｂと同様な定数である。+ B ++JC+, ++ B +njCeJ)...
(3) Here, Bab is a constant similar to the above Aab.

上記式（９）においてＡ２　＝Ａ４＝Ｏとし、先に求め
た中間ロールシフトＦｆ（Ｓを代入すればワークロール
ベンター　ｊＥ　Ｆ　ｙおよヒ中間ロールベンター力Ｆ
、が求められる。In the above equation (9), if A2 = A4 = O and substitute the previously determined intermediate roll shift Ff (S), the work roll venter jE F y and the intermediate roll venter force F
, is required.

実施例ＩＩ：ワークロール表面温度からワークロールサ
ーマルクラウンを求める場 合 第６図は実施例ＩＩの形状制御手段の操作量設定の手順
を示すフローチャートである。この実施例では、実Δ１
１シたワークロール表面温度Ｔ（Ｚ、）から前記入　（
＝α（Ｚ）／ＫＲ）を求める。　（実施例Ｉではクーラ
ントの条件からαを求めた）ワークロール表面温度Ｔ　
（Ｚ）の計測はワークロール表面を放射温度計で走査し
て行なう。Embodiment II: Determining the work roll thermal crown from the work roll surface temperature FIG. 6 is a flowchart showing the procedure for setting the operation amount of the shape control means of the embodiment II. In this example, the actual Δ1
Fill in the above from the work roll surface temperature T (Z, ) after 1 work (
=α(Z)/KR). (In Example I, α was determined from the coolant conditions) Work roll surface temperature T
(Z) is measured by scanning the work roll surface with a radiation thermometer.

いま、圧延開始からＥ時間経過したとすると、ワークロ
ール表面温度Ｔ　（Ｚ）は次の式（工０）で表わされる
。Now, assuming that E hours have passed since the start of rolling, the work roll surface temperature T (Z) is expressed by the following formula (work 0).

度 ａ　＋　　＝　１１．９３　　　　　　ａ　＋　　＝ｉ
、！］９である。Degree a + = 11.93 a + = i
,! ]9.

式（１０）を入（Ｚ）について解くと、次の式（１１）
が得られる。Solving equation (10) for input (Z) yields the following equation (11)
is obtained.

式（１１）で求めた入（Ｚ）を前記式（４ａ）に代入し
、さらに式（４）を用いればワークロールのサーマルク
ラウンＣ＋＋を求めることがでＳる。The thermal crown C++ of the work roll can be found by substituting the input (Z) obtained by equation (11) into equation (4a) and further using equation (4).

以下、第６図のフローチャートに示すように実施例工と
同様に、中間ロールシフト量Ｓ、ワークロールベンター
カＦｗおよび中間ロールベンダー力Ｆｌを求め、それぞ
れを中間ロールシフトあるいはロールベンダーに設定す
る。Hereinafter, as shown in the flowchart of FIG. 6, similarly to the embodiment, the intermediate roll shift amount S, work roll bending force Fw, and intermediate roll bending force Fl are determined, and each is set to the intermediate roll shift or roll bending.

実施例ｍ’　：ワークロールサーマルクラウンを実測す
る場合 この実施例ではワークロールのサーマルクラウンを実δ
１１するので、前記実施例のようにクーラントの条件あ
るいはワークロール表面温度によりサーマルクラウンを
数値計算モデル式により求める必要はない。ワークロー
ルのサーマルクラウンはエアマイクロメーターあるいは
キャンプセンサーにより計測する。Example m': When actually measuring the thermal crown of the work roll In this example, the thermal crown of the work roll is actually measured by δ
11, therefore, it is not necessary to determine the thermal crown using a numerical calculation model formula based on the coolant conditions or the work roll surface temperature as in the previous embodiment. The thermal crown of the work roll is measured using an air micrometer or camp sensor.

実測したワークロールのサーマルクラウンを用いて実施
例ＴおよびＴＩと同様に中間ロールシフト量Ｓ、ワーク
ロール−くンターカＦｗおよび中間ロールベンダーカＦ
１を求める。そして、得られり操作ｍ　Ｓ　、　　Ｆ　
ＶＩおよびＦ、を中間ロールシフトあるいはロールベン
ダーに設定する。Using the actually measured thermal crown of the work roll, the intermediate roll shift amount S, work roll bending force Fw, and intermediate roll bending force F were determined in the same manner as in Examples T and TI.
Find 1. Then, the obtained operation m S , F
Set VI and F to intermediate roll shift or roll bender.

ここで、実施例■の方法により得られた板の形状の具体
例について説明する。板の形状は形状評価関数Δ２およ
びＡ４により評価している。Here, a specific example of the shape of the plate obtained by the method of Example (2) will be described. The shape of the plate was evaluated using shape evaluation functions Δ2 and A4.

圧延設備は６スタンドタンデム冷間圧延機で、第６スタ
ンド出側において板形状を実１した。圧延スタンドの諸
元およ・び圧延条件は次の通りである。The rolling equipment was a 6-stand tandem cold rolling mill, and the plate shape was formed on the exit side of the 6th stand. The specifications of the rolling stand and rolling conditions are as follows.

ワークロール 直径：　　３３５ｍｍ１ｒｌ長：　１４２２ｍｍ中間ロ
ール 直径：　　５！１１４ｍｍ１ｒｌ　長：　１４５７ｍｍ
パックアンプロール 直径：　Ｉ　１５２ｍｍ１Ｈ長：　＋５２０■板サイズ
・ 板厚　２．３ｍｍ　−＋　０．１５ｍｍ　、板幅　１２
００ｍｍ圧下率コ３３２ 圧延荷重：　６９０　ｔｏｎ 張カニ前方１２　ｋｇ／ｍｍ２　　　後方６ｋｇ／ｍ＋
ｍ２：Ｊｒｊ７図は上記条件で圧延した板の形状評価関
数Ａ２およびΔｑｌｔ、ワークロールベンターカＦ１１
および中間ロールベンターカＦ＋をパラメーターとして
示している。形状評価関数Δ２およびＡ４は板の張力分
布により表わされており、矢印Ｆｗはワークロールベン
ターカＦｗの増加方向を、矢印Ｆｌは中間ロールベンダ
ーカＦ＋の増加方向をそれぞれ示している。また、印・
は形状評価関数Ａ２およびＡ４の実測値を、印ムは従来
法（サーマルクラウンを考慮していない）による形状評
価関数Δ２およびＡ１の計算値を、印０は本発明（サー
マルクラウンを考慮している）による計算値をそれぞれ
示している。この第７図から明らかなように、本発明に
よれば板形状の計算値と実測値とがよく一致している、
すなわち高い精度で板形状を予測することができる。Work roll diameter: 335mm 1rl length: 1422mm Intermediate roll diameter: 5!114mm 1rl length: 1457mm
Pack unroll diameter: I 152mm 1H length: +520 ■Plate size/Plate thickness 2.3mm -+ 0.15mm, Plate width 12
00mm rolling reduction ratio 332 Rolling load: 690 ton Front 12 kg/mm2 Rear 6 kg/m+
m2:Jrj7 Figure shows the shape evaluation function A2 and Δqlt of the plate rolled under the above conditions, and the work roll bender F11.
and intermediate roll bender F+ are shown as parameters. The shape evaluation functions Δ2 and A4 are expressed by the tension distribution of the plate, and the arrow Fw indicates the increasing direction of the work roll bending force Fw, and the arrow Fl indicates the increasing direction of the intermediate roll bending force F+. Also, mark
are the measured values of the shape evaluation functions A2 and A4, mark 0 is the calculated value of the shape evaluation functions Δ2 and A1 by the conventional method (not taking into account the thermal crown), and mark 0 is the value of the present invention (taking into account the thermal crown). The calculated values are shown respectively. As is clear from FIG. 7, according to the present invention, the calculated value and the measured value of the plate shape agree well.
In other words, the plate shape can be predicted with high accuracy.

（発明の効果） この発明によれば、形状の設定精度が向上し。(Effect of the invention) According to this invention, shape setting accuracy is improved.

板の急峻度が大幅に改善される。これより不良形状不良
がなくなり、歩留りが向上する。また、形状修正のため
に圧延ラインを減速する必要がなく、生産性が向上する
。The steepness of the plate is greatly improved. This eliminates defective shapes and improves yield. Furthermore, there is no need to slow down the rolling line for shape correction, improving productivity.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明が実施される冷間圧延機の一例を示す
もので、圧延機の概略斜視図、第２図はこの発明の実施
例工であって、ロールクラウン制御手段の操作量設定の
手順を示すフローチャート、第３図は熱伝達係数αとク
ーラント流量Ｑとの関係の一例を示す線図、第４図は熱
伝達係数αとクーラント濃度ＣＩ＋との関係の一例を示
す線図、第５図は形状合価関数を説明する図面、第６図
はこの発明の実施例■であって、ロールクラウン制御手
段の操作量設定の手順を示すフローチャート、および第
７図は形状評価関数Ａ２およびＡ４の実測値と計算値と
を比較して示す線図である。 ｌ、２・・・圧延板、６・・・ワークロール、７・・・
中間ロール、８・・・バックアップロール、１１・・・
ワークロールベンター、１３・・・中間ロールベンター
、　１４・・・中間ロールシフト、１Ｂ・・・ロールク
ーラント、１８・・・形状検出器。FIG. 1 shows an example of a cold rolling mill in which the present invention is implemented, and is a schematic perspective view of the rolling mill. FIG. 3 is a diagram showing an example of the relationship between the heat transfer coefficient α and the coolant flow rate Q, FIG. 4 is a diagram showing an example of the relationship between the heat transfer coefficient α and the coolant concentration CI+, FIG. 5 is a drawing for explaining the shape evaluation function, FIG. 6 is an embodiment of the present invention, and is a flowchart showing the procedure for setting the operation amount of the roll crown control means, and FIG. 7 is a diagram for explaining the shape evaluation function A2. It is a diagram showing a comparison between actual measured values and calculated values of A4. l, 2... Rolled plate, 6... Work roll, 7...
Intermediate roll, 8...Backup roll, 11...
Work roll venter, 13... Intermediate roll venter, 14... Intermediate roll shift, 1B... Roll coolant, 18... Shape detector.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 形状制御手段を備えた板圧延機により板を圧延する方法
において、ロールクーラントの条件（流量、温度および
濃度）、もしくはワークロール表面温度に基づいて数値
計算モデルにより演算したワークロールサーマルクラウ
ン、または実測したワークロールサーマルクラウン、圧
延機入側における板の条件（寸法、クラウンおよび変形
抵抗）および圧延条件（張力、速度、圧下率、ロール径
等）とに基づき数値計算モデルにより前記形状制御手段
の操作量を演算し、求めた操作量に形状制御手段を設定
することを特徴とする板圧延における形状制御方法。In a method of rolling a plate using a plate rolling mill equipped with shape control means, the work roll thermal crown is calculated by a numerical calculation model based on the roll coolant conditions (flow rate, temperature and concentration) or the work roll surface temperature, or is actually measured. The shape control means is operated by a numerical calculation model based on the work roll thermal crown, plate conditions (dimensions, crown and deformation resistance) at the entrance of the rolling mill, and rolling conditions (tension, speed, rolling reduction, roll diameter, etc.). A shape control method in plate rolling, characterized by calculating a quantity and setting a shape control means to the calculated operation quantity.