JPS62157784A - Electric driver - Google Patents
Electric driverInfo
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- JPS62157784A JPS62157784A JP29845685A JP29845685A JPS62157784A JP S62157784 A JPS62157784 A JP S62157784A JP 29845685 A JP29845685 A JP 29845685A JP 29845685 A JP29845685 A JP 29845685A JP S62157784 A JPS62157784 A JP S62157784A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は電動ドライバに係り、特に誤操作に対して強く
するのに好適な締付トルクを制御する制御回路を備えた
電動ドライバに関するものである〔発明の背景〕
トルク制御付きの電動ドライバは、周知のように、ネジ
締付けが完了すると、クラッチ構成要素同士を自動的に
切り離し、駆動モータとシャフトとの結合状態を断ち、
同時に駆動モータの電源を切り、駆動モータを短絡して
発電制動をかけ、駆動モータを直に停止させて操作スイ
ッチがオフになるまでその状態を保持するようＫしてあ
る。一方、無負荷運転時または締付は完了前に操作スイ
ッチをオフした場合も同様に駆動モータの電源を切り、
駆動モータを短絡して発電制御をかけるようにしてある
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to an electric screwdriver, and more particularly to an electric screwdriver equipped with a control circuit for controlling tightening torque suitable for making the screwdriver strong against erroneous operation. BACKGROUND OF THE INVENTION As is well known, an electric screwdriver with torque control automatically disconnects the clutch components from each other and disconnects the drive motor from the shaft when screw tightening is completed.
At the same time, the power to the drive motor is turned off, the drive motor is short-circuited, dynamic braking is applied, the drive motor is immediately stopped, and this state is maintained until the operation switch is turned off. On the other hand, during no-load operation or when the operation switch is turned off before tightening is completed, the power to the drive motor is also turned off.
The drive motor is short-circuited to control power generation.
しかしながら、従来技術のトルク制御付電動ドライバは
、ネジの締付は終了直後または無負荷運転中に操作スイ
ッチのオフ、オンを高速で行うというような異常な操作
を誤って行った場合、駆動モータが短絡されて発電制動
７Ｊｔｆ＆が流れている間ＶｃｒＬ源が投入され、駆動
モータを介さない短絡回路が短い時間ではあるが形成さ
れ、回路素子を破損させるという欠点があった。しかし
、上記した誤操作は、締付は終了時の反動等で操作スイ
ッチを一瞬無意識にオフしてしまうような場合を含んで
おり、比較的起こり得るものである。However, in the conventional electric screwdriver with torque control, if an abnormal operation is performed by mistake, such as turning the operation switch off and on at high speed immediately after tightening a screw or during no-load operation, the drive motor is short-circuited and the VcrL source is turned on while the dynamic braking 7Jtf& is flowing, forming a short circuit that does not go through the drive motor, albeit for a short time, resulting in damage to the circuit elements. However, the above-mentioned erroneous operations include the case where the operation switch is momentarily turned off unconsciously due to the reaction at the end of tightening, and is relatively likely to occur.
本発明は上記に鑑みてな、されたもので、その目的とす
るところは、誤操作に対して強く、シかも、小形で信頼
性を向上できる電動ドライバを提供することである。The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an electric screwdriver that is resistant to erroneous operation, is small in size, and has improved reliability.
本発明の特徴は、ネジ締付は時に所定の負荷トルクがか
かると自動的にクラッチ係合を解除する駆動、軸に設け
たクラッチ機構と、操作スイッチがオンの状態のとき上
記クラッチ機構のクラッチ係合の解除を検出する検出ス
イッチと、この検出スイッチのスイッチ信号を入力して
モータ駆動回路の通電を遮断するスイッチング回路と、
モータの端子間を短絡して発電制動をかける短絡ループ
と、上記スイッチング回路の動作信号を検出して上記短
絡ループを閉じるスイッチング素子とを備え、上記スイ
ッチング回路は上記操作スイッチがオフになるまで遮断
の状態を保持するとともに、上記操作スイッチがオフ後
も発電制動時間より十分長い時間だけ上記モータ駆動回
路の通電を遮断し続ける構成とした点にある。The features of the present invention include a drive that automatically releases the clutch engagement when a predetermined load torque is applied when tightening the screw, a clutch mechanism provided on the shaft, and a clutch of the clutch mechanism when the operation switch is in the on state. a detection switch that detects disengagement; a switching circuit that inputs a switch signal from the detection switch to cut off power to the motor drive circuit;
It is equipped with a short-circuit loop that applies dynamic braking by short-circuiting the terminals of the motor, and a switching element that detects an operation signal of the switching circuit and closes the short-circuit loop, and the switching circuit is cut off until the operation switch is turned off. This state is maintained, and the motor drive circuit continues to be de-energized for a time sufficiently longer than the dynamic braking time even after the operation switch is turned off.
以下本発明を第１図、第２図に示した実施例を用いて詳
細に説明する。The present invention will be explained in detail below using the embodiments shown in FIGS. 1 and 2.
第１図は本発明の電動ドライバの一実施例を示す縦断面
図である。第１図において、１は電動ドライバの駆動用
直流モータ、２は遊星歯車機構による減速装置で、減速
族ｆ２の太陽歯車２ａはモータ１の出力軸に軸着されて
おり、遊星歯車♂は固定クラッチ３に回動自在に支持さ
れている。固定クラッチ３には２個のコロ４が突設して
あって固定カムを形成している。５は電動ドライバの出
力シャフト（以下ドライバシャフトという）であり、一
端にはドライバビット６を保持するソケット７がピン８
および止めネジ９によって接続支承してあり、他の一端
には回転板］と鋼球…とからなる可動クラッチ２がキー
Ｂにより一体で回転するように取り付けである。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of the electric driver of the present invention. In Fig. 1, 1 is a DC motor for driving an electric driver, 2 is a speed reduction device using a planetary gear mechanism, a sun gear 2a of reduction group f2 is attached to the output shaft of motor 1, and planetary gear ♂ is fixed. It is rotatably supported by the clutch 3. Two rollers 4 are protruded from the fixed clutch 3 to form a fixed cam. Reference numeral 5 designates an output shaft of the electric screwdriver (hereinafter referred to as a driver shaft), and a socket 7 that holds a driver bit 6 is connected to a pin 8 at one end.
and a set screw 9, and a movable clutch 2 consisting of a rotary plate and a steel ball is attached to the other end so as to rotate together with a key B.
鋼球■は回転板ｐの両端に出没自在に突出するように収
納してあり、通常時はドライバ締付力調整スプリング且
の押圧力によりスリーブ１５．１７゜押しピン遁を介し
て固定クラッチ３の対向面に鋼球ｎの一部が突出し、こ
の鋼球■の突出部が固定クラッチ３のコロ４の外周面に
係合している。Ｂはギヤカバーで、上記した減速装置２
、固定クラッチ３、可動クラッチｐ、スリーブ５、押し
ビン扉等を収納している。Ｄは可動クラッチ２が固定ク
ラッチ３から離脱した場合にその離脱状態を検出するリ
ミットスイッチで、ギヤカバーあの外側面の一部にビン
美を介して保持してあり、常時は締付力調整スプリング
ｙの押圧力によりスリーブｒを介して押圧されており、
スイッチ接点が開放されている。なお、本発明では、リ
ミットスイッチｎの常閉接点を使用するようにしてあり
、リミットスイッチ刃の押釦ＵかリミットスイッチΩの
本体に押し込まれるとその接点が開き、スイッチオフと
なる。２１は締付力調整スプリング且の押圧力を調整す
るアジヤス） ＩＪング、λは締付力調整スプリング舅
を接続保持しているトップカバーである。The steel balls ■ are housed so as to protrude freely from both ends of the rotary plate p, and under normal conditions, the fixed clutch 3 is connected to the sleeve 15. A part of the steel ball n protrudes from the opposing surface of the steel ball n, and the protrusion of the steel ball n engages with the outer circumferential surface of the rollers 4 of the fixed clutch 3. B is a gear cover, which covers the reduction gear 2 mentioned above.
, fixed clutch 3, movable clutch p, sleeve 5, push bottle door, etc. D is a limit switch that detects the disengaged state when the movable clutch 2 disengages from the fixed clutch 3. It is held on a part of the outer surface of the gear cover via a pin, and is normally operated by a tightening force adjustment spring y. is pressed through the sleeve r by the pressing force of
Switch contacts are open. In the present invention, the normally closed contact of the limit switch n is used, and when pushed into the push button U of the limit switch blade or the body of the limit switch Ω, the contact opens and the switch is turned off. 21 is a tightening force adjustment spring and an adjuster for adjusting the pressing force, and λ is a top cover that connects and holds the tightening force adjustment spring leg.
第２図は本発明の電動ドライバの電気回路の一実施例を
示す回路図である。第２図において、２３は交流電源に
接続するプラグ、スは整流ブリッジ、部は平滑コンデン
サである。謳はモータ１を起動する操作スイッチ、ｎは
モータｌの正転、逆転、すなわち、電動ドライバによる
ネジ締めにおいて締付けが緩めかを選択する正逆切換ス
イッチである。詔は抵抗、器はモータ駆動回路を構成し
ているスイッチング素子（ＮＰＮ）ランジスタ）で、操
作スイッチ２６を第１接点２６α側に投入すると、抵抗
Ｚを介してベースが附勢され、導通状態となってモータ
１を回転させる。（至）は抵抗、３１はスイッチング回
路の構成要素となるサイリスタ、羽は上記スイッチング
回路の構成要素となるＮＰＮトランジスタ、羽、あは抵
抗、３５は後述するモータ端子短絡ループを閉じるスイ
ッチング素子（サイリスタ）である。上記サイリスタ３
工、語のアノード端子はモータｌの正端子と操作スイッ
チ２との間に並列に接続してあり、サイリスタこのカソ
ード端子はダイオードＣを介してコンデンサおおよびト
ランジスタ３２のベース側に抵抗あを介して接続すると
ともに、抵抗あを介してサイリスタあのゲートに接続し
てあり、サイリスタ部のカソードはモータ１の負端子に
接続してある。３７〜３９は抵抗、栃、盃はコンデンサ
、躬はツェナーダイオードである。FIG. 2 is a circuit diagram showing one embodiment of the electric circuit of the electric screwdriver of the present invention. In FIG. 2, 23 is a plug connected to an AC power source, s is a rectifier bridge, and s is a smoothing capacitor.蔵 is an operation switch that starts the motor 1, and n is a forward/reverse changeover switch that selects forward or reverse rotation of the motor 1, that is, whether to loosen or tighten a screw when tightening with an electric screwdriver. The power is a resistor, and the device is a switching element (NPN) transistor that makes up the motor drive circuit. When the operation switch 26 is turned on to the first contact 26α side, the base is energized via the resistor Z, making it conductive. This causes motor 1 to rotate. (to) is a resistor, 31 is a thyristor that is a component of the switching circuit, the blade is an NPN transistor that is a component of the switching circuit, the blade is a resistor, and 35 is a switching element (thyristor) that closes the motor terminal short circuit loop, which will be described later. ). Thyristor 3 above
The anode terminal of the thyristor is connected in parallel between the positive terminal of the motor l and the operation switch 2, and the cathode terminal of the thyristor is connected to the capacitor via the diode C and to the base side of the transistor 32 via a resistor. The thyristor is connected to the gate of the thyristor through a resistor, and the cathode of the thyristor is connected to the negative terminal of the motor 1. 37 to 39 are resistors, the cup and cup are capacitors, and the holder is a Zener diode.
したがって、操作スイッチ部を第１接点２６α側に投入
した状態でリミットスイッチＢの接点が閉じると、抵抗
３０、ツェナーダイオード躬を介してサイリスタ３１に
ゲート信号が入り、サイリスタ３１が点弧して導通し、
コンデンサ荀を満充電すると同時ニ、トランジスタ器の
ベースを抵抗あを介して附勢する。そして、トランジス
タ３２が導通すると、トランジスタ２９はベース、エミ
ッタ間カ短絡されて遮断され、モータ１の通電を断ち、
また、サイリスタ３１の導通によりサイリスタあにゲー
ト信号が入り、サイリスタあが導通状態となってモータ
１の両端子を短絡し、短絡ループを閉じる。Therefore, when the contact of the limit switch B is closed with the operation switch part turned on the first contact 26α side, a gate signal is applied to the thyristor 31 via the resistor 30 and the Zener diode, and the thyristor 31 is ignited and becomes conductive. death,
At the same time as the capacitor is fully charged, the base of the transistor is energized via the resistor. When the transistor 32 becomes conductive, the base and emitter of the transistor 29 are short-circuited and cut off, cutting off the power to the motor 1.
Further, due to the conduction of the thyristor 31, a gate signal is input to the thyristor A, and the thyristor A becomes conductive, thereby shorting both terminals of the motor 1 and closing the short circuit loop.
この状態は、操作スイッチＸを第２接点２６１）側に投
入し、サイリスタ３１が遮断されるまで継続し、サイリ
スタ３１の遮断後もコンデンサ４に蓄えられていた電荷
によりコンデンサ劇と抵抗あの時定数によって決定され
る一定時間までトランジスタ３２を導通し、トランジス
タ器を遮断し続ける。ここで、コンデンサ心と抵抗あて
決定される時定数は最小でもモータ１の発電制動時間よ
り長く設定してあり、発電制動電流が零になってサイリ
スタ部が遮断するまではトランジスタ器を遮断し続けら
れるように設定してある。This state continues until the thyristor 31 is cut off by turning the operation switch The transistor 32 is kept conducting and the transistor device is kept cut off until a certain time determined by . Here, the time constant determined by the capacitor core and resistor is set to be at least longer than the dynamic braking time of motor 1, and the transistor continues to be cut off until the dynamic braking current becomes zero and the thyristor section is cut off. It is set so that it can be used.
また、サイリスタ３１のゲートは、操作スイッチクの第
２スイッチ接点（常閉接点）２６ｂ側にも抵抗３０．ツ
ェナーダイオード必を介して接続されており、モータ１
の運転中に操作スイッチ２６を第２スイッチ接点２６１
）側に投入すると、モータ１の発電電圧によってサイリ
スタ３１にゲート信号が入力し、前述同様にスイッチン
グ回路並びにサイリスタ部を作動させ、モータ１の両端
子間を短絡させて短絡ループを閉じる。ここで、ツェナ
ーダイオード必は、サイリスタ３１のゲート信号電圧が
低いときにゲート入力を阻止し、スイッチング回路を作
動させないだめのものであり、そのツェナー電圧は、モ
ータ１の発電電圧がコンデンサ４に充電されたとき、発
電制動時間より十分長くトランジスタ器を導通させ、ト
ランジスタ器を遮断し続けられるような値に設定してあ
る。Further, the gate of the thyristor 31 is connected to a resistor 30 on the second switch contact (normally closed contact) 26b side of the operation switch. The zener diode is connected to the motor 1.
When operating the operation switch 26, the second switch contact 261
) side, a gate signal is input to the thyristor 31 by the generated voltage of the motor 1, operating the switching circuit and the thyristor section in the same manner as described above, short-circuiting both terminals of the motor 1 and closing the short-circuit loop. Here, the Zener diode is necessary to block the gate input and prevent the switching circuit from operating when the gate signal voltage of the thyristor 31 is low. It is set to a value that allows the transistor to be turned on for a sufficiently longer period than the dynamic braking time and to keep the transistor turned off when the brake is turned off.
次に、動作について説明する。締付作業時に操作スイッ
チ部を第１スイッチ接点２６４側に投入しモータ１を回
転させると、回転力は減速装置２を介して固定クラッチ
３と可動クラッチ１２に伝達され（コロ４と鋼球■の係
合による回転）、さらにキーＢ１ ドライバシャフト５
、ソケット７を介してドライバビット６に伝達され、ネ
ジ（図示せず）を締付ける。ネジの締付けが進み、所定
の締付力に達すると、モータ１に大き々負荷トルクが加
わり、固定クラッチ３のコロ４がカム動作して鋼球■を
強く押圧し、この押圧力が締付力調整スプリング菖の押
圧力に打ち勝って鋼球■を軸方向のスリーブｒ側に押し
出し、固定クラッチ３と可動クラッチｐの係合が解除さ
れ、モータ１の回転力が遮断される。さらに鋼球■はス
リーブ１７、押しビンあを介してスリーブ巧を軸方向に
押し出し、リミットスイッチυの押釦！を押し出してリ
ミットスイッチηの常閉接点を閉じる。このスイッチ投
入により、サイリスタ３１に抵抗３０、ツェナーダイオ
ード躬を介してゲート信号が入力して点弧し、コンデン
サ招を充電し、トランジスタ３２カ導通し、トランジス
タ２９の通電を遮断し、同時にサイリスタ部を点弧して
モータ１の両端子間を短絡し、発電制動をかけ、モータ
ｌを即座に停止させてネジ締付けが完了する。また、固
定クラッチ３のコロ４は、鋼球■を乗り越えた後直ちに
停止するので、鋼球■は再び締付力調整スプリング鼠の
押圧力を受け、スリーブあ、１７、押しピンＩを介して
押圧されて回転板幻の片面側（固定クラッチ３側）に突
出し、固定クラッチ３のコロ４と係合スる。さらにリミ
ットスイッチ瀞の押釦ｙも旧位置に復帰してリミットス
イッチυのスイッチ接点を開放し、次の締付作業開始ま
で待機する。Next, the operation will be explained. During tightening work, when the operation switch part is put into the first switch contact 264 side and the motor 1 is rotated, the rotational force is transmitted to the fixed clutch 3 and the movable clutch 12 via the reduction gear 2 (the rollers 4 and the steel balls ■ (rotation due to engagement of key B1 and driver shaft 5).
, is transmitted to the driver bit 6 via the socket 7 and tightens a screw (not shown). As the screw continues to be tightened and reaches a predetermined tightening force, a large load torque is applied to the motor 1, and the rollers 4 of the fixed clutch 3 operate as cams to strongly press the steel ball ■, and this pressing force tightens the screw. The steel ball (2) is pushed out toward the sleeve (r) in the axial direction by overcoming the pressing force of the force adjustment spring iris, the engagement between the fixed clutch (3) and the movable clutch (p) is released, and the rotational force of the motor (1) is cut off. Furthermore, the steel ball ■ pushes out the sleeve Takumi in the axial direction via the sleeve 17 and the push pin A, and presses the limit switch υ! Push out to close the normally closed contact of limit switch η. When this switch is turned on, a gate signal is input to the thyristor 31 via the resistor 30 and the Zener diode, igniting it, charging the capacitor, making the transistor 32 conductive, and cutting off the current to the transistor 29. is ignited to short-circuit both terminals of motor 1, apply dynamic braking, and immediately stop motor 1 to complete screw tightening. In addition, since the rollers 4 of the fixed clutch 3 stop immediately after riding over the steel ball ■, the steel ball ■ is again subjected to the pressing force of the tightening force adjustment spring rat, and is pushed through the sleeve A, 17, and the push pin I. When pressed, it protrudes to one side of the rotary plate (towards the fixed clutch 3) and engages with the rollers 4 of the fixed clutch 3. Furthermore, the push button y of the limit switch dori returns to its old position, opens the switch contact of the limit switch υ, and waits until the start of the next tightening operation.
一方、サイリスタ３Ｌは、操作スイッチ３を切るまで導
通状態を維持し、モータｌへの電力供給をａ断し続け、
さらに操作スイッチ２６を切った後も、コンデンサ招の
電荷が放電されるまでモータｌへの電力供給を遮断し続
ける。On the other hand, the thyristor 3L maintains a conductive state until the operation switch 3 is turned off, and continues to cut off the power supply to the motor l.
Furthermore, even after the operating switch 26 is turned off, the power supply to the motor 1 continues to be cut off until the charge in the capacitor is discharged.
次に、噛合クラッチ同士が切り離される前に操作スイッ
チ３の第１スイッチ接点２６Ｇを切った場合について説
明する。モータｌを回転させた後に操作スイッチ２６の
第１スイッチ接点２６ｅＬを切り、第２スイッチ接点２
６１）側に投入すると、モータｌＦｉ電源側と遮断され
るが、回転イナーシャにより発′ｆ４ｍ圧が発生する。Next, a case will be described in which the first switch contact 26G of the operation switch 3 is turned off before the dog clutches are separated from each other. After rotating the motor l, the first switch contact 26eL of the operation switch 26 is turned off, and the second switch contact 2
61) side, the motor lFi power supply side is cut off, but the rotational inertia generates the f4m pressure.
この発電電圧によりサイリスタ３１のゲートが第２スイ
ッチ接点２６ｂ、抵抗器、ツェナーダイオード４４を介
して附勢され、導通する。サイリスタ３１の導通により
、ネジ締付完了状態時の電気回路の動作と同様に短絡ル
ープのサイリスタ部が動作して短絡ループを閉じ、モー
タｌに発電制動をかけてモータｌを直ちに停止させる。This generated voltage energizes the gate of the thyristor 31 via the second switch contact 26b, the resistor, and the Zener diode 44, making it conductive. Due to the conduction of the thyristor 31, the thyristor section of the short-circuit loop operates in the same way as the electric circuit operates when the screw tightening is completed, closing the short-circuit loop and applying dynamic braking to the motor l to immediately stop the motor l.
この場合、電気回路を正常動作させるための電源は、す
べてモータ１の発電電圧で賄うことになるため、発電電
圧が低い場合（例えば、モータ１起動直後で十分忙回転
数が上昇していないときに第２スイッチ接点２６１）側
に操作スイッチ２６が投入された場合）は、ツェナーダ
イオード射によりサイリスタ３１のゲート信号を阻止し
、スイッチング回路を作ｄ−ｇせないように工夫してあ
る。In this case, the power for normal operation of the electric circuit is entirely provided by the generated voltage of motor 1, so if the generated voltage is low (for example, if the motor 1 has just started and the rotational speed has not risen sufficiently) When the operation switch 26 is turned on to the second switch contact 261), the gate signal of the thyristor 31 is blocked by Zener diode radiation, so that the switching circuit cannot be generated.
上記した本発明の実施例によれば、締付完了時には１．
操作スイッチ届を切らなくてもスイッチング回路を介し
て自動的にモータｌを急停止させることができ、また、
操作スイッチ５のオフ操作により回転中のモータｌを急
停止きせることか容易にできる。また、締付完了直後ま
たは操作スイッチＺのオフ操作直後で、まだ発電制動電
流が流れている間に操作スイッチ２６が投入されても、
モータ駆動回路が遮断されているので、モータｌを介さ
ない短絡回路が形成されるのを防止し、回路素子の破損
を防止することができる。According to the embodiment of the present invention described above, upon completion of tightening, 1.
The motor can be automatically stopped suddenly via the switching circuit without turning off the operation switch, and
By turning off the operating switch 5, the rotating motor 1 can be easily stopped suddenly. Furthermore, even if the operation switch 26 is turned on while the dynamic braking current is still flowing immediately after the tightening is completed or after the operation switch Z is turned off,
Since the motor drive circuit is cut off, it is possible to prevent the formation of a short circuit that does not involve the motor l, and to prevent damage to the circuit elements.
以上説明したように、本発明によれば、締付完了直後ま
たは操作スイッチのオフ操作直後に操作スイッチが投入
されてもモータ駆動回路がＲ断されているので、モータ
を介さない短絡回路が形成されることがなく、誤操作に
対して強く、しかも、小形で、回路素子の破損を防止で
きるので、信頼性を向上できるという効果がある。As explained above, according to the present invention, even if the operation switch is turned on immediately after tightening is completed or immediately after the operation switch is turned off, the motor drive circuit is R-disconnected, so a short circuit that does not go through the motor is formed. It has the effect of improving reliability because it is small in size and prevents circuit elements from being damaged.
第１図は本発明の電動ドライバの一実施例を示す縦断面
図、第２図は本発明の電動ドライバの電気回路の一実施
例を示す回路図である。
１０．モータ、２１．減速装置、３０．固定クラッチ、
５０．シャフト、６０．ドライバビット、７４．ソケッ
ト、 ｉｏ 、 、回転板、■６．鋼球、シ、、可動ク
ラッチ、駕０．締付力調整スプリング、Ｂｏ、リミット
スイッチ、部０．操作スイッチ、 ２７． 、正逆切換
スイッチ、 ２９ 、 、 ）ランジスタ、３２ 、
、 トランジスタ、３１、あ６．サイリスタ、社、６ダ
イオード、招１．コンデンサ、碗、。
ツェナーダイオード。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of the electric screwdriver of the invention, and FIG. 2 is a circuit diagram showing an embodiment of the electric circuit of the electric screwdriver of the invention. 10. Motor, 21. Reduction device, 30. fixed clutch,
50. Shaft, 60. driver bit, 74. Socket, io, , rotating plate, ■6. Steel ball, movable clutch, pallet 0. Tightening force adjustment spring, Bo, limit switch, part 0. Operation switch, 27. , forward/reverse selector switch, 29 , , ) transistor, 32 ,
, Transistor, 31, A6. Thyristor, 6 diodes, 1. capacitor, bowl,. Zener diode.
Claims (1)
伝達してネジの締付けなどを行う電動ドライバにおいて
、ネジ締付時に所定の負荷トルクがかかると自動的にク
ラッチ係合を解除する駆動軸に設けたクラッチ機構と、
操作スイッチがオンの状態のとき前記クラッチ機構のク
ラッチ係合の解除を検出する検出スイッチと、該検出ス
イッチのスイッチ信号を入力してモータ駆動回路の通電
を通断するスイッチング回路と、前記モータの端子間を
短絡して発電制動をかける短絡ループと、前記スイッチ
ング回路の動作信号を検出して前記短絡ループを閉じる
スイッチング素子とを備え、前記スイッチング回路は前
記操作スイッチがオフになるまで遮断の状態を保持する
とともに、前記操作スイッチがオフ後も発電制動時間よ
り十分長い時間だけ前記モータの駆動回路の通電を遮断
し続ける構成としてあることを特徴とする電動ドライバ
。 ２、前記操作スイッチには、モータ駆動電源のスイッチ
開閉を行う第１スイッチ接点と、該第１スイッチ接点開
放時にモータ発電電圧を前記スイッチング回路の作動入
力信号として送るための第２スイッチ接点とを設けてあ
り、前記スイッチング回路は、前記モータの発電電圧が
所定の電圧より低い場合に前記入力信号を阻止して前記
スイッチング回路を作動させないように構成してある特
許請求の範囲第１項記載の電動ドライバ。[Claims] 1. In an electric screwdriver that transmits the rotation of a motor to a driver bit via a reduction gear to tighten a screw, etc., a clutch is automatically engaged when a predetermined load torque is applied when tightening a screw. A clutch mechanism installed on the drive shaft that releases the
a detection switch that detects disengagement of the clutch of the clutch mechanism when the operation switch is in an on state; a switching circuit that inputs a switch signal of the detection switch to turn on or off the energization of the motor drive circuit; A short-circuit loop that applies dynamic braking by short-circuiting terminals, and a switching element that detects an operation signal of the switching circuit and closes the short-circuit loop, and the switching circuit is in a cutoff state until the operation switch is turned off. , and continues to cut off power to the drive circuit of the motor for a time sufficiently longer than a dynamic braking time even after the operation switch is turned off. 2. The operation switch includes a first switch contact that opens and closes a switch of the motor drive power source, and a second switch contact that sends the motor generated voltage as an operation input signal to the switching circuit when the first switch contact is opened. 2. The switching circuit according to claim 1, wherein the switching circuit is configured to block the input signal so as not to operate the switching circuit when the generated voltage of the motor is lower than a predetermined voltage. electric screwdriver.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29845685A JPS62157784A (en) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | Electric driver |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29845685A JPS62157784A (en) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | Electric driver |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62157784A true JPS62157784A (en) | 1987-07-13 |
Family
ID=17859938
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29845685A Pending JPS62157784A (en) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | Electric driver |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62157784A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006025181A1 (en) * | 2004-08-30 | 2006-03-09 | Nitto Kohki Co., Ltd. | Electric driver and controller for the same |
| JP2008110443A (en) * | 2006-10-31 | 2008-05-15 | Nitto Kohki Co Ltd | Power driver |
-
1985
- 1985-12-27 JP JP29845685A patent/JPS62157784A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006025181A1 (en) * | 2004-08-30 | 2006-03-09 | Nitto Kohki Co., Ltd. | Electric driver and controller for the same |
| US7464769B2 (en) | 2004-08-30 | 2008-12-16 | Nitto Kohki, Co., Ltd. | Electric screwdriver and a controller thereof |
| CN100446934C (en) * | 2004-08-30 | 2008-12-31 | 日东工器株式会社 | Electric screwdriver and a controller thereof |
| US7588098B2 (en) | 2004-08-30 | 2009-09-15 | Nitto Kohki Co., Ltd. | Controller for use with an electric screwdriver |
| JP2008110443A (en) * | 2006-10-31 | 2008-05-15 | Nitto Kohki Co Ltd | Power driver |
| JP4551386B2 (en) * | 2006-10-31 | 2010-09-29 | 日東工器株式会社 | Electric screwdriver |
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