JPS62157740A - 穴あけと接合部品装着加工とを部材送りに同期して行う自動加工装置 - Google Patents
穴あけと接合部品装着加工とを部材送りに同期して行う自動加工装置Info
- Publication number
- JPS62157740A JPS62157740A JP29579285A JP29579285A JPS62157740A JP S62157740 A JPS62157740 A JP S62157740A JP 29579285 A JP29579285 A JP 29579285A JP 29579285 A JP29579285 A JP 29579285A JP S62157740 A JPS62157740 A JP S62157740A
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- Japan
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- machining
- processing
- parts
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は、家具用木質部材の木口面における任意の位置
の穴あけ加工と接合部品の装着加工を、部材の移動を続
けながら同時に行う自動加工装置に関するものである。
の穴あけ加工と接合部品の装着加工を、部材の移動を続
けながら同時に行う自動加工装置に関するものである。
「従来の技術」
従来、家具用木質部材の木口面に、穴あけと接合部品を
装着する加工とを行う機械としては、第６図に示すよう
に、穴あけステーション（ａ）と、接着剤塗布ステーシ
ョン（ｂ）、及び接合部品挿入ステーション（Ｃ）の三
工程部分とを設け、一枚の部材を加工するのに、夫々の
加工工程毎に部材の送りを停止させて加工を行っていた
。
装着する加工とを行う機械としては、第６図に示すよう
に、穴あけステーション（ａ）と、接着剤塗布ステーシ
ョン（ｂ）、及び接合部品挿入ステーション（Ｃ）の三
工程部分とを設け、一枚の部材を加工するのに、夫々の
加工工程毎に部材の送りを停止させて加工を行っていた
。
［発明が解決しようとする問題点」
以上の如く、従来は、一枚の家具用部材を加工するのに
、三工程を必要としたので、加工時間が多く、生産性が
悪いり、家具本体の側板や天板など幅の広い部材を加工
する場合は、非常に長い機械を造らねばならず、従来の
ものでは、抽出箱の部材など、幅の狭いものの加工しか
出来ないという問題点があった。
、三工程を必要としたので、加工時間が多く、生産性が
悪いり、家具本体の側板や天板など幅の広い部材を加工
する場合は、非常に長い機械を造らねばならず、従来の
ものでは、抽出箱の部材など、幅の狭いものの加工しか
出来ないという問題点があった。
本発明は部材の搬送を停止することなく、穴あけ加工と
同時に、往復動機構を備えた接合部品挿入加工とを組み
合せて、自動化することにより部材幅の大小を問わず生
産性を向上させると同時に、加工寸法の調整を自在にす
ることによりユーザーの個性化指向に伴う多品種少量生
産への対応を可能とすることを目的としたものである。
同時に、往復動機構を備えた接合部品挿入加工とを組み
合せて、自動化することにより部材幅の大小を問わず生
産性を向上させると同時に、加工寸法の調整を自在にす
ることによりユーザーの個性化指向に伴う多品種少量生
産への対応を可能とすることを目的としたものである。
「問題点を解決するための手段」
本発明に於ては、穴あけ、接着布塗布、接合部品挿入の
３つの工具軸を１ユニツトの移動式となし、部材の送り
を停止させることなく往復動を伴って同期させ、これら
三つの加工を同時に行うようにしたものである。
３つの工具軸を１ユニツトの移動式となし、部材の送り
を停止させることなく往復動を伴って同期させ、これら
三つの加工を同時に行うようにしたものである。
即ち、図によって説明すると、本発明による自動加工装
置は、第１図及び第２図に示すように。
置は、第１図及び第２図に示すように。
搬送機構の両側に対向的に配設するもので、■は適所に
ドッグを設けたキャタピラで、サーボモータ２により駆
動される。３は錐軸３ａを有するギヤホックスで、錐軸
選択用エヤシリング−４，４と、それに並列して錐軸３
ａを駆動するスピンドルモータ５を連結してあり、後部
にギヤボックスを前進せしめる前進用シリンダー６を設
けて下穴加エユニッＩ・を構成する。また、この下穴加
工ユニットに並列して挿入ハンマ軸７とハンマーシリン
ダー８を有する接合用部品のダボ挿入頭９にスライド用
シリンダー１０を連結して部品挿入加工ユニットを構成
する。そして１両者をサーボモーター１１で滑動する滑
動台１２の上にａｉ？１する。
ドッグを設けたキャタピラで、サーボモータ２により駆
動される。３は錐軸３ａを有するギヤホックスで、錐軸
選択用エヤシリング−４，４と、それに並列して錐軸３
ａを駆動するスピンドルモータ５を連結してあり、後部
にギヤボックスを前進せしめる前進用シリンダー６を設
けて下穴加エユニッＩ・を構成する。また、この下穴加
工ユニットに並列して挿入ハンマ軸７とハンマーシリン
ダー８を有する接合用部品のダボ挿入頭９にスライド用
シリンダー１０を連結して部品挿入加工ユニットを構成
する。そして１両者をサーボモーター１１で滑動する滑
動台１２の上にａｉ？１する。
ち該滑動台１２は、更に、摺動台１３の上に摺動可能に
蔵置せしめ、サーボモータ１４により変速機１５を介し
て回動するポールねじ１６に螺合せしめる。そして夫々
のサーボモーター１１．１４の駆動は数値制御によって
自動操作されるものである。
蔵置せしめ、サーボモータ１４により変速機１５を介し
て回動するポールねじ１６に螺合せしめる。そして夫々
のサーボモーター１１．１４の駆動は数値制御によって
自動操作されるものである。
「作 用」
キャタピラｌの上に搬入ａ置された家具などの木質の加
工用部材は１幅サイズに応じて位置決めされた後、サー
ボモータ２により駆動されて搬送され、停止ヒすること
なく移動を続ける。この間、加工ユニットも、部材の移
動に同期してサーボモータ１１により滑動台１２１ｚを
移動する。
工用部材は１幅サイズに応じて位置決めされた後、サー
ボモータ２により駆動されて搬送され、停止ヒすること
なく移動を続ける。この間、加工ユニットも、部材の移
動に同期してサーボモータ１１により滑動台１２１ｚを
移動する。
この移動する加工用部材は、同期して移動する加工ユニ
ット部の位置で、穴あけ錐によって木口面に穴あけされ
る。尚、当該穴あけ錐はギヤボックス３中のスピンドル
モーター５で回動される錐軸３ａの先端に形成または装
着されており、錐軸３ａの送りは前進用シリンダー６に
よって行われる。また、錐軸３ａは数個設けてあり、夫
々の錐軸３ａに連結しである錐軸選択用シリンダー４に
より所要の錐を選んで加工することができる。
ット部の位置で、穴あけ錐によって木口面に穴あけされ
る。尚、当該穴あけ錐はギヤボックス３中のスピンドル
モーター５で回動される錐軸３ａの先端に形成または装
着されており、錐軸３ａの送りは前進用シリンダー６に
よって行われる。また、錐軸３ａは数個設けてあり、夫
々の錐軸３ａに連結しである錐軸選択用シリンダー４に
より所要の錐を選んで加工することができる。
穴あけ加工が終ると穴あけされた加工用部材はそのまま
送り移動を続けるが、錐軸３ａはサーボモータ１１によ
って滑動台１２上を逆方向に移動し、穴あけされた部分
に部品挿入加工ユニットが出会う位置で、再び部材の送
り移動に同期して共に移動しながら、スライド用シリン
ダー１０によリダポ挿入Ｓ！ｊｌｉ９を穴に当てがい、
ハンマーシリンダー８により挿入ハンマー軸７を作動し
て、送り込まれて来たダボを挿入加工する。
送り移動を続けるが、錐軸３ａはサーボモータ１１によ
って滑動台１２上を逆方向に移動し、穴あけされた部分
に部品挿入加工ユニットが出会う位置で、再び部材の送
り移動に同期して共に移動しながら、スライド用シリン
ダー１０によリダポ挿入Ｓ！ｊｌｉ９を穴に当てがい、
ハンマーシリンダー８により挿入ハンマー軸７を作動し
て、送り込まれて来たダボを挿入加工する。
そして、部材がこの加工ユニット部に送り込まれる毎に
上記動作を繰り返して加工を自動的に行う。尚、両側の
加工ユニットはサーボモータ１４で回動するポールねじ
１６によって、その滑動体１２が摺動体１３上を摺動し
て位置決め調整を行う。
上記動作を繰り返して加工を自動的に行う。尚、両側の
加工ユニットはサーボモータ１４で回動するポールねじ
１６によって、その滑動体１２が摺動体１３上を摺動し
て位置決め調整を行う。
また、下穴加工ユニットと部品挿入ユニットは、滑動体
１２上で適宜その間隔を変え、ｆｆ＆材を加工位置に対
応せしめることができるようにしてもよい。
１２上で適宜その間隔を変え、ｆｆ＆材を加工位置に対
応せしめることができるようにしてもよい。
又１部品挿入の挿入ハンマー軸７も複数軸として所要の
寸法に応じて選択ができ、穴あけ軸の選択と共に、部材
の寸法に対応せしめるようにしてもよいこと勿論である
。
寸法に応じて選択ができ、穴あけ軸の選択と共に、部材
の寸法に対応せしめるようにしてもよいこと勿論である
。
「実 施 例」
本発明の実施例を図によって説明すると、サーボモータ
２によって駆動されるキャタピラ１．１の入口部両側に
プッシャー１７．１７と中央にセンターローラ１８を設
け、入口に設けたバキューム式自動搬入機１９によって
搬入された加工用部材は、プッシャー１７．１７とセン
ターローラ１８によってキャタピラ１、ｌ上に位；と決
めＪｌ置される。それから、加工用部材は、滑動台１２
に載設された加工ユニット部に送り移動される。尚、滑
動台１２とそれに載設された加工ユニット部とは、サー
ボモータ１４により変速！ｊＩｔ１５を介したポールね
じ１６に螺合する摺動台１３上にあり、加工用部材の移
動に伴なって同期移動する。
２によって駆動されるキャタピラ１．１の入口部両側に
プッシャー１７．１７と中央にセンターローラ１８を設
け、入口に設けたバキューム式自動搬入機１９によって
搬入された加工用部材は、プッシャー１７．１７とセン
ターローラ１８によってキャタピラ１、ｌ上に位；と決
めＪｌ置される。それから、加工用部材は、滑動台１２
に載設された加工ユニット部に送り移動される。尚、滑
動台１２とそれに載設された加工ユニット部とは、サー
ボモータ１４により変速！ｊＩｔ１５を介したポールね
じ１６に螺合する摺動台１３上にあり、加工用部材の移
動に伴なって同期移動する。
キャタピラｌ、１の両側に対向して配設された加工ユニ
ットは、送り込まれる部材の寸法に合せてサーボモータ
に駆動されるポールねじ１６により左右のキャタピラｌ
、■と共にその位置間隔が調節される。
ットは、送り込まれる部材の寸法に合せてサーボモータ
に駆動されるポールねじ１６により左右のキャタピラｌ
、■と共にその位置間隔が調節される。
加工ユニットは、並列して間隔を調節可詣とした下穴加
工ユニットと部品挿入加工ユニットからなっている。そ
して、下穴加工ユニットは部材に接する加工ヘッドが複
数の銀輪３ａを有するギアボックス３かもなる。当該錐
を固定する銀輪３ａには銀輪選択用エヤシリンダー４，
４と連結しであるとともに、それに並列して銀輪３ａを
駆動するスピンドルモータ５が連結してあり、後部にギ
ヤボックス３を前進送りする前進用シリンダー６−を配
設し、その滑動体１２をサーボモータ１１によってキャ
タピラ１に同期して追従移動せしめながら銀輪３ａの錐
によって部材に穴あけ加工を行う。
工ユニットと部品挿入加工ユニットからなっている。そ
して、下穴加工ユニットは部材に接する加工ヘッドが複
数の銀輪３ａを有するギアボックス３かもなる。当該錐
を固定する銀輪３ａには銀輪選択用エヤシリンダー４，
４と連結しであるとともに、それに並列して銀輪３ａを
駆動するスピンドルモータ５が連結してあり、後部にギ
ヤボックス３を前進送りする前進用シリンダー６−を配
設し、その滑動体１２をサーボモータ１１によってキャ
タピラ１に同期して追従移動せしめながら銀輪３ａの錐
によって部材に穴あけ加工を行う。
加工穴の大きさによっては銀輪選択用エヤシリング−４
，４を電子制御により選択作動し、錐の種類を選択する
。穴あけ加工が終るとサーボモータ１１が回転方向を変
えて滑動台１３をもどし、下穴部分に部品挿入ユニット
が出会う位置で滑動台１３は再び部材の移動に同期して
追従移動し、部品挿入加工を行う。
，４を電子制御により選択作動し、錐の種類を選択する
。穴あけ加工が終るとサーボモータ１１が回転方向を変
えて滑動台１３をもどし、下穴部分に部品挿入ユニット
が出会う位置で滑動台１３は再び部材の移動に同期して
追従移動し、部品挿入加工を行う。
部品挿入ユニットでは、部品自動供給袋２ｉ２０からパ
イプでダボ挿入頭９の各出口９ａに、部品となるダボが
供給されるが、下部に設ける接着剤射出装置から各穴の
中に接着剤を射出したあと、スライド用シリンダー１０
により部材に接近されたダボ挿入頭９の各ダボ出口から
ハンマーシリンダー８の挿入ハンマー軸７によってダボ
が打ち出され、各下穴に挿入固着される。
イプでダボ挿入頭９の各出口９ａに、部品となるダボが
供給されるが、下部に設ける接着剤射出装置から各穴の
中に接着剤を射出したあと、スライド用シリンダー１０
により部材に接近されたダボ挿入頭９の各ダボ出口から
ハンマーシリンダー８の挿入ハンマー軸７によってダボ
が打ち出され、各下穴に挿入固着される。
パイプには夫々弁が設けられ、弁の開閉制御によりダボ
の供給が調時的に制御される。
の供給が調時的に制御される。
又、下穴加工ユニットと部品挿入ユニットは滑動台上で
互いの間隔を移動調節できるようにしであるが、これに
よって下穴加工軸群と挿入加工軸群は横移動できるが、
更に上下移動と旋回動を可能にし、加工軸を適宜切替え
もできるようにしてもよい、尚、穴あけ錐及びダボ挿入
頭の入口を一本の固定式にしても実用できる。
互いの間隔を移動調節できるようにしであるが、これに
よって下穴加工軸群と挿入加工軸群は横移動できるが、
更に上下移動と旋回動を可能にし、加工軸を適宜切替え
もできるようにしてもよい、尚、穴あけ錐及びダボ挿入
頭の入口を一本の固定式にしても実用できる。
「発明の効果」
以上のように本発明によれば、加工用部材の送り移動を
停止ヒすることなく、適宜往復運動しながら同期して追
従運動する加工ユニットにより、下穴あけと、部品挿入
を行ない、加工用部材の木口面の加工が自動的に連続し
て加工できるから、長さの短いキャタピラ搬送機構で、
しかも加工軸を少なくても連続した長尺部材の加工が可
能である。また加工軸の位置を、制御装置による加工ユ
ニットの往復運動とフレキシブルな構造の寸法調整操作
とを組合せることにより、寸法の異なる多種類の少量生
産でも簡単に対応することが出来る。このため、本発明
によれば、極めて作業性が良く１＠率的に加工できる上
、場所も取らず加工コストも安くできる効果がある。
停止ヒすることなく、適宜往復運動しながら同期して追
従運動する加工ユニットにより、下穴あけと、部品挿入
を行ない、加工用部材の木口面の加工が自動的に連続し
て加工できるから、長さの短いキャタピラ搬送機構で、
しかも加工軸を少なくても連続した長尺部材の加工が可
能である。また加工軸の位置を、制御装置による加工ユ
ニットの往復運動とフレキシブルな構造の寸法調整操作
とを組合せることにより、寸法の異なる多種類の少量生
産でも簡単に対応することが出来る。このため、本発明
によれば、極めて作業性が良く１＠率的に加工できる上
、場所も取らず加工コストも安くできる効果がある。
第１図は本発明実施例の平面図、第２図は同側面図、第
３図は加工ユニット部の正面図、第４図は下穴加工部の
平面図、第５図は部品加工部の平面図、第６図は従来の
穴あけと接合部分を装着する加工とを行なう機械の概略
平面図である。 １・・・キャタピラ。 ２・・・サーボモータ、 ３・・・ギヤボックス、 ３ａ・・・流軸、 ４・・・銀輪選択用エヤシリンダー、 ５・・・スピンドルモーター。 ６・・・前進用シリンダー、 ７・・・挿入ハンマー軸。 ８・・・ハンマーシリンダー、 ９・・・ダボ挿入頭、 ｌＯ・・・加］−軸間陥調整用ハンドル１１・・・サー
ボモータ。 １２・・・滑！ＰＩＩ台、 １３・・・層動台、 １４・・・サーボモータ。 １５・・・変速機、 １６・・・ポールねじ、 １７・・・ブツシャ−・ １８・・・センターローラ、 １９・・・バキューム式自動搬入機、 ２０・・・部品自動供給装置。 特許出願人 守屋木材株式会社 代理人 弁理士 大 津 洋 夫：６．゛−一一′
３図は加工ユニット部の正面図、第４図は下穴加工部の
平面図、第５図は部品加工部の平面図、第６図は従来の
穴あけと接合部分を装着する加工とを行なう機械の概略
平面図である。 １・・・キャタピラ。 ２・・・サーボモータ、 ３・・・ギヤボックス、 ３ａ・・・流軸、 ４・・・銀輪選択用エヤシリンダー、 ５・・・スピンドルモーター。 ６・・・前進用シリンダー、 ７・・・挿入ハンマー軸。 ８・・・ハンマーシリンダー、 ９・・・ダボ挿入頭、 ｌＯ・・・加］−軸間陥調整用ハンドル１１・・・サー
ボモータ。 １２・・・滑！ＰＩＩ台、 １３・・・層動台、 １４・・・サーボモータ。 １５・・・変速機、 １６・・・ポールねじ、 １７・・・ブツシャ−・ １８・・・センターローラ、 １９・・・バキューム式自動搬入機、 ２０・・・部品自動供給装置。 特許出願人 守屋木材株式会社 代理人 弁理士 大 津 洋 夫：６．゛−一一′
Claims (3)
- （１）キャタピラとセンタローラ及びその駆動装置から
なる加工用部材の搬送機構と、下穴加工軸及び接合用の
部品挿入加工軸とからなる加工ユニットと、加工ユニッ
トが往復しながら追従させる追従用駆動装置とからなり
、キャタピラによって移動を続ける加工用部材に、下穴
加工軸と部品挿入加工軸の工具ヘッドを往復動を伴って
同期して追従せしめ、木口面の下穴加工と接合部品の挿
入加工を同時に行うことを特徴とする穴あけと接合部品
装着加工とを部材送りに同期して行う自動加工装置。 - （２）下穴加工軸と部品挿入加工軸とを任意間隔に移動
可能な加工軸となした特許請求の範囲第１項記載の穴あ
けと接合部品装着加工とを部材送りに同期して行なう自
動加工装置。 - （３）下穴加工軸と部品挿入加工軸を夫々複数の軸とな
し、それらが個々の制御により選択動作が可能である加
工軸となした特許請求範囲第１項または第２項記載の穴
あけと接合部品装着加工とを部材送りに同期して行う自
動加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29579285A JPS62157740A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | 穴あけと接合部品装着加工とを部材送りに同期して行う自動加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29579285A JPS62157740A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | 穴あけと接合部品装着加工とを部材送りに同期して行う自動加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62157740A true JPS62157740A (ja) | 1987-07-13 |
Family
ID=17825218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29579285A Pending JPS62157740A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | 穴あけと接合部品装着加工とを部材送りに同期して行う自動加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62157740A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104308217A (zh) * | 2014-10-11 | 2015-01-28 | 江苏万盛铸造有限公司 | 手动台钻加工齿轮箱小斜油孔工装 |
| CN106393286A (zh) * | 2016-06-14 | 2017-02-15 | 成都世纪达菲家具有限公司 | 一种确保木工直线加工的辅助工装 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4989971A (ja) * | 1972-12-29 | 1974-08-28 | ||
| JPS54141470A (en) * | 1978-04-20 | 1979-11-02 | Trumpf Maschinen Ag | Machine tool and working method |
-
1985
- 1985-12-27 JP JP29579285A patent/JPS62157740A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4989971A (ja) * | 1972-12-29 | 1974-08-28 | ||
| JPS54141470A (en) * | 1978-04-20 | 1979-11-02 | Trumpf Maschinen Ag | Machine tool and working method |
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| CN106393286A (zh) * | 2016-06-14 | 2017-02-15 | 成都世纪达菲家具有限公司 | 一种确保木工直线加工的辅助工装 |
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