JPS62155783A - Stop device for revolution of motor - Google Patents
Stop device for revolution of motorInfo
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- JPS62155783A JPS62155783A JP29622285A JP29622285A JPS62155783A JP S62155783 A JPS62155783 A JP S62155783A JP 29622285 A JP29622285 A JP 29622285A JP 29622285 A JP29622285 A JP 29622285A JP S62155783 A JPS62155783 A JP S62155783A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はモータの回転停止装置に係り、特にモータの回
転を迅速に停止する回転停止装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a rotation stopping device for a motor, and more particularly to a rotation stopping device for quickly stopping the rotation of a motor.
従来の技術
ディスクを回転して使用するディスク装置においては、
回転しているディスクを停止させるのに、ディスク回転
用モータに電磁ブレーキを使用することが多い。一般に
は上記の電磁ブレーキは直流モータに加える駆動電圧の
極性を回転時のそれと反転させることによってかかる。Conventional technology In disk devices that use rotating disks,
To stop a rotating disk, an electromagnetic brake is often used in the disk rotation motor. Generally, the electromagnetic brake described above is applied by reversing the polarity of the drive voltage applied to the DC motor from that during rotation.
発明が解決しようとする問題点
ここで、上記の直流モータの定常回転時におけるモータ
電流（電機子電流）Ｉは、直流モータへの印加電圧をＶ
、逆起電力をＥ、直流エータの内部直流抵抗をＲとする
と
１＝（Ｖ−Ｅ）／Ｒ（１）
で表わされることは周知の通りである。Problems to be Solved by the Invention Here, the motor current (armature current) I during steady rotation of the DC motor mentioned above is the voltage applied to the DC motor V.
, where E is the back electromotive force and R is the internal DC resistance of the DC motor, it is well known that it is expressed as 1=(VE)/R(1).
これに対して、上記のブレーキ時のモータ電流１Ｂは、
逆起電力Ｅが印加電圧Ｖに対して逆極性になるから
Ｉｓ ＝ （Ｖ −（−Ｅ） ）／Ｒ
＝（Ｖ＋Ｅ）／Ｒ■
となることも良く知られている。すなわち、ブレーキを
かけるために直流モータの印加電圧の極性を回転時のそ
れに対して反転させた瞬間には、逆起電力Ｅの影響によ
り起動時のモータ電流（（１）式中のＥ＝Ｏの場合）や
定常回転時のモータ電流に比し、２式で示す如く大なる
電流Ｉｓが流れるため、電源の容量、保護回路等をこの
大電流に対応できるような設計としておかなければなら
ないという問題点があった。On the other hand, the motor current 1B during braking mentioned above is
It is also well known that since the back electromotive force E has a polarity opposite to the applied voltage V, Is=(V-(-E))/R=(V+E)/R■. In other words, at the moment when the polarity of the voltage applied to the DC motor is reversed from that during rotation to apply the brake, the motor current at startup (E = O in equation (1)) due to the influence of back electromotive force E Since a large current Is flows, as shown in equation 2, compared to the motor current during steady rotation (in the case of There was a problem.
そこで、本発明はブレーキ時の印加電圧を小とすること
により、上記の問題点を解決したモータの回転停止装置
を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a motor rotation stopping device that solves the above-mentioned problems by reducing the applied voltage during braking.
問題点を解決するための手段
本発明になるモータの回転停止装置は、回転停止時に第
１の電圧より小なる第２の電圧を回転時とは逆極性で印
加する手段と、第２の電圧印加によりモータの回転数が
所定値以下になったことを検出する検出手段と、その検
出時にモータの再入力端子間の電位差を略ゼロとする第
３の電圧をモータに印加する手段とよりなる。Means for Solving the Problems The motor rotation stop device according to the present invention includes means for applying a second voltage smaller than the first voltage when rotation is stopped, with a polarity opposite to that during rotation; It consists of a detection means for detecting that the number of rotations of the motor becomes less than a predetermined value by applying a third voltage, and a means for applying a third voltage to the motor that makes the potential difference between the re-input terminals of the motor approximately zero at the time of detection. .
作用
第１の電圧が印加されて回転中のモータに対して第１の
電圧よりも小なる第２の電圧を回転時とは逆極性でモー
タへ印加することにより、回転停止のために第１の電圧
を逆極性でモータへ印加する場合に比し、モータの駆動
電流を小にしてブレーキをかけることができる。このブ
レーキによってモータの回転数が低下し、所定回転数に
まで低下すると前記検出手段によってそれが検出され、
その検出時にモータの再入力端子間の電位差を略せ口と
する第３の電圧が印加される。これにより、モータは逆
回転覆ることなく停止する。Operation: By applying a second voltage, which is smaller than the first voltage, to the motor which is rotating when the first voltage is applied to the motor, with a polarity opposite to that during rotation, the first voltage is applied to the motor to stop the rotation. Compared to the case where a voltage of reverse polarity is applied to the motor, the motor drive current can be reduced to apply the brake. The rotation speed of the motor decreases due to this brake, and when the rotation speed decreases to a predetermined rotation speed, it is detected by the detection means,
At the time of this detection, a third voltage is applied, which is the potential difference between the re-input terminals of the motor. As a result, the motor stops without rotating in reverse.
実施例
第１図は本発明装置の一実施例の回路系統図を示す。同
図中、光ディスク１は６流モータ２により回転せしめら
れ、その回転数（回転速度）はヘッド３及び回転検出器
４により検出される。なお、回転数検出手段としては、
直流モータ２のモータシャフトの回転数に応じた周波数
の回転検出信号を発生する公知の構成の周波数発電機（
ＦＧ）でもよく、また光ディスクの例えばプ］コグラム
領域外の環状トラックに予め記録されである一定周期の
回転制御信号を光学的に読取る装置でもよい。Embodiment FIG. 1 shows a circuit diagram of an embodiment of the apparatus of the present invention. In the figure, an optical disk 1 is rotated by a six-stroke motor 2, and the number of rotations (rotational speed) thereof is detected by a head 3 and a rotation detector 4. In addition, as a rotation speed detection means,
A frequency generator (of a known configuration) that generates a rotation detection signal with a frequency corresponding to the rotation speed of the motor shaft of the DC motor 2.
FG), or a device that optically reads a rotation control signal of a certain period recorded in advance on, for example, an annular track outside the prism area of the optical disc.
いずれの場合も、回転検出器４は第２図に示す如く、光
ディスク１及び直流モータ２の回転数に応じた周波数の
回転検出パルスを平滑して回転速度に比例した電圧を出
力する。In either case, as shown in FIG. 2, the rotation detector 4 smoothes a rotation detection pulse having a frequency corresponding to the rotation speed of the optical disk 1 and the DC motor 2, and outputs a voltage proportional to the rotation speed.
さて、ディスクスタート（回転スタート）スイッチ（図
示せず）をオンにすると、端子５にローレベルの信号が
入来する。なお、モータ停止操作をするまで端子５はロ
ーレベルが保持される。このときフォーカスサーボはま
だロックされていないので、端子６にはフォーカスロッ
ク信号は入来しておらず、ハイレベルである。従って、
ディスクスタートスイッチをオンにした時には、端子５
及び６の両信号が供給さ゛れるＮＯＲ回路７の出力信号
はローレベルであり、この信号によってスイッチング制
御されるスイッチ回路ＳＷＩは端子り側に切換接続され
る。また、端子５のローレベルの入ツノ信号はインバー
タ８により極性反転されてスイッチ回路ＳＷ２に印加さ
れ、これを端子Ｈ側に切換接続さゼる。更に端子５のロ
ーレベルの入力信号は２人力ＮＡＮＤ回路９の一方の入
力端子に供給される。よって、ＮＡＮＤ回路９の出力信
号はその他方の入力端子に供給される後述のコンパレー
タ１３よりの信号に関係なくハイレベルとなる。ＮＡＮ
Ｄ回路９のハイレベルの出力信号はＰＮＰトランジスタ
Ｔｒ＋のベースに印加され、これをオフとする。これに
より、トランジスタＴ ｒ ２もオフとなる。Now, when a disk start (rotation start) switch (not shown) is turned on, a low level signal is input to terminal 5. Note that the terminal 5 is maintained at a low level until the motor is stopped. At this time, the focus servo is not locked yet, so the focus lock signal is not input to the terminal 6 and is at a high level. Therefore,
When the disc start switch is turned on, terminal 5
The output signal of the NOR circuit 7 to which both the signals 1 and 6 are supplied is at a low level, and the switch circuit SWI whose switching is controlled by this signal is switched and connected to the terminal side. Further, the polarity of the low level incoming signal at the terminal 5 is inverted by the inverter 8 and applied to the switch circuit SW2, which is then switched and connected to the terminal H side. Furthermore, the low level input signal of the terminal 5 is supplied to one input terminal of the two-man power NAND circuit 9. Therefore, the output signal of the NAND circuit 9 is at a high level regardless of the signal from the comparator 13, which will be described later, that is supplied to the other input terminal. NAN
The high level output signal of the D circuit 9 is applied to the base of the PNP transistor Tr+, turning it off. As a result, transistor T r 2 is also turned off.
一方、スイッチ回路Ｓ Ｗ ＋ は前記した如く端子［
−側に接続されているから、抵抗Ｒ１及びＲ２により電
源電圧を抵抗分圧して１９だ所定値の電圧Ｖｏが抵抗Ｒ
６１スイッヂ回路Ｓ Ｗ ＋を通して演算増幅器１０の
反転入力端子に供給され、ここで反転増幅された後抵抗
Ｒ７，ボルテージホロワを構成する演算増幅器１１及び
端子Ｈ側に接続されているスイッチ回路ＳＷ２を夫々通
して直流モータ２の一端子２ａに印加される。直流モー
タ２の（１！！Ｇ子２ｂはスイッチ回路ＳＷ２を介して
負の電源電圧（例えば−１５ｖ）に接続されているから
、上記のＶｏの反転増幅電圧の印加により、直流モータ
２は起動する。その結果、ディスクスタート直後は光デ
ィスク１及び直流モータ２は前記直流電圧Ｖｏにより定
まる第１の回転数で回転するべく回転数（回転速度）が
上昇していく。ここで、上記直流電圧Ｖ０は直流モータ
２及び光ディスク１をその定常回転数１８００ｒｐｍよ
りも低い４００〜５００ｐｐｍ程度で回転させる値に選
定されである。On the other hand, the switch circuit SW + has the terminal [
Since it is connected to the - side, the power supply voltage is divided into resistors by resistors R1 and R2.
It is supplied to the inverting input terminal of the operational amplifier 10 through the 61 switch circuit S W +, and after being inverted and amplified there, it is connected to the resistor R7, the operational amplifier 11 forming the voltage follower, and the switch circuit SW2 connected to the terminal H side. The voltage is applied to one terminal 2a of the DC motor 2 through each of them. Since the (1!!G terminal 2b of the DC motor 2 is connected to a negative power supply voltage (for example, -15V) via the switch circuit SW2, the DC motor 2 is started by applying the above-mentioned inverted amplified voltage of Vo. As a result, immediately after the disc starts, the rotational speed (rotational speed) of the optical disc 1 and the DC motor 2 increases so that they rotate at the first rotational speed determined by the DC voltage Vo. is selected to be a value that allows the DC motor 2 and the optical disc 1 to rotate at about 400 to 500 ppm, which is lower than the normal rotation speed of 1800 rpm.
光ディスク１の回転数が上記の４００〜５００ｒｐｍに
まで上昇していく途中の所定の第２の回転数に差し掛る
と、回転検出器４の出力回転検出電圧は電圧値Ｖ＋
（Ｖ＋ ＜Ｖｏ ）よりも大となる。コンパレータ１２
は基準電圧Ｖ＋ とこの回転検出電圧とをレベル比較し
ており、回転検出電圧が基準電圧Ｖ１より大となると、
ハイレベルの信号をフォーカスオン信号として端子１４
を介してフォーカスサ−ボ回路（図示せず）へ供給する
。この結果、フォーカスサーボ回路がオンとなり、その
後にローレベルのフォーカスロック信号が第１図の端子
６を介してＮＯＲ回路７の一方の入力端子に印加される
と、Ｎ ＯＲ回路７の２人力信号はいずれもローレベル
となるので、ＮＯＲ回路７の出力信号、はハイレベルと
なり、スイッチ回路Ｓ Ｗ ＋を端子Ｈ側に切換接続す
る。一方、光ディスク１の記録情報をピックアップ１５
によりピックアップして得た、本来一定周期の信号は速
度検出器１６により弁別分離され、光ディスク１の回転
数に応じた周波数の信号として速度制御回路１７に供給
され、ここで周波数−電圧変換される。スイッチ回路Ｓ
Ｗ ＋ は前記した如く、フォーカスロック信号入来
時に端子Ｈ側に切換接続されるため、速度制御回路１７
の出力速度誤差信号は抵抗Ｒａ、スイッチ回路Ｓ Ｗ
＋を夫々通して演算増幅器１０に供給され、更にこれよ
り抵抗Ｒ７，演算増幅器１１及びスイッチ回路ＳＷ２を
夫々通して直流モータ２に供給され、これを例えば１８
００ｒｐｍとなるように回転制御する。When the rotational speed of the optical disc 1 reaches a predetermined second rotational speed while increasing to the above-mentioned 400 to 500 rpm, the output rotation detection voltage of the rotation detector 4 reaches the voltage value V+
(V+ <Vo). Comparator 12
compares the level of the reference voltage V+ and this rotation detection voltage, and when the rotation detection voltage becomes larger than the reference voltage V1,
Terminal 14 uses a high level signal as a focus on signal.
The signal is supplied to a focus servo circuit (not shown) via. As a result, the focus servo circuit is turned on, and when a low-level focus lock signal is then applied to one input terminal of the NOR circuit 7 via the terminal 6 in FIG. Since both are at a low level, the output signal of the NOR circuit 7 is at a high level, and the switch circuit S W + is switched and connected to the terminal H side. Meanwhile, the recorded information on the optical disc 1 is picked up by the pickup 15.
The originally fixed period signal picked up by the speed detector 16 is discriminated and separated, and is supplied to the speed control circuit 17 as a signal with a frequency corresponding to the rotational speed of the optical disc 1, where it is frequency-voltage converted. . switch circuit S
As mentioned above, since W + is switched to the terminal H side when the focus lock signal is received, the speed control circuit 17
The output speed error signal of resistor Ra, switch circuit SW
It is supplied to the operational amplifier 10 through the resistor R7, the operational amplifier 11, and the switch circuit SW2.
The rotation is controlled to be 00 rpm.
ここで、速度制御回路１７の入力信号周波数（回転速度
）対出力電圧特性は第３図に示す如ぎ特性に選定されて
おり、光ディスク１及び直流モータ２の回転速度が所定
の１８０Ｏｒｐｍより高くなるとその出力電圧が所定値
より増加し、これが演算増幅器１０及び抵抗Ｒ７を通し
て演算増幅器１１に供給されるから、演算増幅器１１よ
りの負の出力電圧が負方向に増加し、直流モータ２の両
端子２ａ、２ｂ間の電位差が小となって回転速度を低下
させる。一方、光ディスク１及び直流モータ２の回転速
度が所定の１８００ｒｐｍより低下すると、上記とは逆
に演算増幅器１１の出力負電圧が正方向に高くなるので
、直流モータ２の回転速度が増加する。このようにして
、直流モータ２及び光ディスク１の回転速度（回転数）
は定常回転数１８０Ｏｒｐｍに保たれる。Here, the input signal frequency (rotational speed) vs. output voltage characteristic of the speed control circuit 17 is selected as shown in FIG. Since the output voltage increases from a predetermined value and is supplied to the operational amplifier 11 through the operational amplifier 10 and the resistor R7, the negative output voltage from the operational amplifier 11 increases in the negative direction, and both terminals 2a of the DC motor 2 , 2b becomes small, reducing the rotation speed. On the other hand, when the rotational speed of the optical disk 1 and the DC motor 2 decreases below the predetermined 1800 rpm, the negative output voltage of the operational amplifier 11 increases in the positive direction, contrary to the above, so that the rotational speed of the DC motor 2 increases. In this way, the rotational speed (number of rotations) of the DC motor 2 and the optical disk 1
is maintained at a steady rotational speed of 180 rpm.
なお、速度検出器１６が速度検出のために用いる信号は
、再生モード時には光ディスク１の再生映像信号中の例
えば再生水平同期信号があり、また記録モード時には光
ディスク１の情報トラックが形成される位置の両側に予
め一定周期の信号が記録された案内トラック（例えば、
本出願人の先の提案になる特願昭６０−１４１６９６号
におけるプレピット）の再生信号などがある。The signal used by the speed detector 16 to detect the speed is, for example, a playback horizontal synchronization signal in the playback video signal of the optical disc 1 in the playback mode, and a signal at the position where the information track of the optical disc 1 is formed in the record mode. A guide track (for example,
There is a playback signal of pre-pit) in Japanese Patent Application No. 141696/1983, which was previously proposed by the present applicant.
次に本実施例のモータの回転停止動作につき説明するに
、モータの回転停止時には前記ディスクスタートスイッ
チをオフとする。これにより、端子５にハイレベルの信
号が入来し、ＮＯＲ回路７に供給されてその出力信号を
ローレベルとし、またインバータ８によりローレベルに
反転されてスイッチ回路Ｓ Ｗ ２に印加される。その
結果、スイッチ回路Ｓ Ｗ ＋は端子り側に切換接続さ
れると共に、スイッチ回路ＳＷ２が端子し側に切換接続
される。スイッチ回路Ｓ Ｗ ＋の端子り側への切換接
続により、抵抗Ｒ１及びＲ２の接続点より抵抗Ｒ６及び
スイッチ回路Ｓ Ｗ ＋を夫々通して、前記定常回転時
よりも低い電圧値Ｖ。の直流電圧が演算増幅器１０の反
転入力端子に印加される。一方、コンパレータ１３の出
力信号はこの時点ではまだローレベルだからＮＡＮＤ回
路９の出力信号はハイレベルで、トランジスタＴｒ＋及
びＴｒ２が夫々オフ状態となっている。このため、上記
電圧Ｖｏは前記ディスクスタート時と同様に演算増幅器
１０Ｔ−直流モータ２を４００〜５００ｒｐｍＰｉ！度
の低速で回転させる程瓜の電圧に反転増幅された後、演
綿屑幅器１１でインピーダンス変換され、更に前記した
ように端子り側に切換接続されているスイッチ回路Ｓ
Ｗ ２を通して直流モータ２の端子２ｂに印加される。Next, the operation of stopping the rotation of the motor in this embodiment will be explained. When the rotation of the motor is stopped, the disk start switch is turned off. As a result, a high level signal enters the terminal 5, is supplied to the NOR circuit 7, makes its output signal low level, is inverted to low level by the inverter 8, and is applied to the switch circuit SW2. As a result, the switch circuit SW + is switched and connected to the terminal side, and the switch circuit SW2 is switched and connected to the terminal side. Due to the switching connection to the terminal side of the switch circuit S W +, a voltage value V lower than that during the steady rotation is applied from the connection point of the resistors R1 and R2 through the resistor R6 and the switch circuit S W +, respectively. is applied to the inverting input terminal of operational amplifier 10. On the other hand, since the output signal of the comparator 13 is still at a low level at this point, the output signal of the NAND circuit 9 is at a high level, and the transistors Tr+ and Tr2 are each in an off state. Therefore, the voltage Vo is set to 400 to 500 rpm Pi! After being inverted and amplified to the voltage of the melon as it rotates at a low speed, the impedance is converted by the cotton waste spreader 11, and as described above, the switch circuit S is connected to the terminal side.
It is applied to the terminal 2b of the DC motor 2 through W2.
直流モータ２の端子２ａはスイッチ回路ＳＷ２を介して
負の電源電圧入力端子に接続されている。A terminal 2a of the DC motor 2 is connected to a negative power supply voltage input terminal via a switch circuit SW2.
寸なわち、直流モータ２は定常回転時とは逆極性で駆動
電圧が印加されるためブレーキ力を付与されてその回転
数が低下していき、かつ、その駆動電圧は定常回転時に
比し充分低い電圧値であるため、ブレーキ時の逆起電力
によるモータ電流の増大を極力小にできる。In other words, since the driving voltage is applied to the DC motor 2 with the opposite polarity to that during steady rotation, braking force is applied and the rotation speed decreases, and the driving voltage is sufficient compared to when it is rotating steadily. Since the voltage value is low, the increase in motor current due to back electromotive force during braking can be minimized.
この状態がＭＲして光ディスク１の回転数が更に低下し
てぎて回転検出器４の出力電圧が第２図にＶ２で示す値
以下となると、この電圧ｖ２に等しい基ｒａ雷電圧回転
検出電圧とをレベル比較しているコンパレータ１３の出
力電圧がハイレベルとなる。これにより、ＮＡＮＤ回路
９の２入力端子が共にハイレベルとなるので、ＮＡＮＤ
回路９の出力信号はローレベルとなり、トランジスタＴ
ｒ＋をオンとする。トランジスタＴｒ＋のオンによりト
ランジスタＴ ｒ ２にベース電流が流れてＴｒ２がオ
ンとなる。トランジスタＴｒｚのオンにより負の電源電
圧がトランジスタＴ ｒ ２のエミッタ・コレクタを介
して演算増幅器１０の非反転入力端子に印加されるため
、Ｈ綿屑幅器１０の出力電圧は上記の負の電源電圧を非
反転増幅した電圧値と■。を反転増幅した電圧値との和
の負電圧となる。この負電圧は演算増幅器１１及びスイ
ッチ回路Ｓ Ｗ ２を介して直流モータ２の端子２ｂに
印加されるが、その値は端子２ａにスイッチ回路Ｓ Ｗ
２を介して印加されている負の電源電圧（例えば−１
５ｖ）に略等しい電圧値に選定されである。When this state becomes MR and the rotational speed of the optical disc 1 further decreases and the output voltage of the rotation detector 4 becomes less than the value shown by V2 in FIG. 2, the base ra lightning voltage rotation detection voltage equal to this voltage v2 The output voltage of the comparator 13, which compares the levels with the two, becomes high level. As a result, both the two input terminals of the NAND circuit 9 become high level, so the NAND
The output signal of the circuit 9 becomes low level, and the transistor T
Turn on r+. When the transistor Tr+ is turned on, a base current flows through the transistor T r 2 and Tr2 is turned on. When the transistor Trz is turned on, a negative power supply voltage is applied to the non-inverting input terminal of the operational amplifier 10 via the emitter-collector of the transistor Tr2, so that the output voltage of the H lint width amplifier 10 is equal to the negative power supply voltage. Voltage value obtained by non-inverting amplification of voltage and ■. The negative voltage is the sum of the inverted and amplified voltage value. This negative voltage is applied to the terminal 2b of the DC motor 2 via the operational amplifier 11 and the switch circuit SW2, but its value is applied to the terminal 2a of the switch circuit SW2.
2 (e.g. -1
The voltage value is selected to be approximately equal to 5V).
よって、直流モータ２の両端子２ａ、２ｂ間の電位差は
ゼロボルト若しくはゼロボルトに極めて近い値となり、
直流モータ２は逆回転し始めることなく、その回転を停
止せしめられる。Therefore, the potential difference between both terminals 2a and 2b of the DC motor 2 becomes zero volts or a value extremely close to zero volts,
The rotation of the DC motor 2 is stopped without starting to rotate in reverse.
なお、本発明は上記の如き光デイスク記録再生装置のみ
ならず、他のディスク記録再生装置、更にはその弛直流
モータ使用Ｒ器の回転停止装置として広く適用し得るも
のである。The present invention can be widely applied not only to the above-mentioned optical disk recording and reproducing apparatus, but also to other disk recording and reproducing apparatuses, and furthermore, as a rotation stop device for R units using a relaxation DC motor.
発明の効果
上述の如く、本発明によれば、モータ回転停止時のモー
タ電流を小にできることから従来に比し電源の容量を小
にできると共に保護回路等を簡単な構成にでき、また逆
回転させることなく確実に回転を停止することができる
等の特長を有するものである。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, since the motor current when the motor rotation is stopped can be reduced, the capacity of the power supply can be reduced compared to the conventional one, the protection circuit etc. can be simplified, and the reverse rotation can be prevented. This has the advantage of being able to reliably stop the rotation without causing any damage.
第１図は本発明装置の一実施例を示す回路系統図、第２
図及び第３図は夫々第１図図示回路系統の各部の特性図
を示す。
１・・・光ディスク、２・・・直流モータ、４・・・回
転検出器、５・・・スタート／ストップ信号入力端子、
１０．１１・・・演算増幅器、１２．’１３・・・コン
パレータ、１５・・・ピックアップ、１６・・・速度検
出器、１７・・・速度制御回路、ＳＷ＋ 、ＳＷ２・・
・スイッチ回路。FIG. 1 is a circuit diagram showing one embodiment of the device of the present invention, and FIG.
3 and 3 show characteristic diagrams of various parts of the circuit system shown in FIG. 1, respectively. 1... Optical disk, 2... DC motor, 4... Rotation detector, 5... Start/stop signal input terminal,
10.11... operational amplifier, 12. '13...Comparator, 15...Pickup, 16...Speed detector, 17...Speed control circuit, SW+, SW2...
・Switch circuit.
Claims (1)
装置において、回転停止時に上記第１の電圧より小なる
第２の電圧を回転時とは逆極性で印加する手段と、該第
２の電圧の印加により該モータの回転数が所定値以下に
なったことを検出する検出手段と、該検出手段による検
出時に該モータの両入力端子間の電位差を略ゼロとする
第３の電圧を該モータに印加する手段とよりなることを
特徴とするモータの回転停止装置。In a rotation stop device for a motor rotating with a first voltage applied thereto, means for applying a second voltage smaller than the first voltage when rotation is stopped with a polarity opposite to that during rotation; a detection means for detecting that the rotation speed of the motor has become equal to or less than a predetermined value by applying a voltage of A rotation stop device for a motor, comprising means for applying an electric voltage to the motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29622285A JPS62155783A (en) | 1985-12-26 | 1985-12-26 | Stop device for revolution of motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29622285A JPS62155783A (en) | 1985-12-26 | 1985-12-26 | Stop device for revolution of motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62155783A true JPS62155783A (en) | 1987-07-10 |
Family
ID=17830756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29622285A Pending JPS62155783A (en) | 1985-12-26 | 1985-12-26 | Stop device for revolution of motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62155783A (en) |
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