JPS62155177A - Assembly device for body - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable securement of the right and left precision of fixtures by clamping works such as body sides constituting a body from their insides through the fixtures provided on a work supporting carriage. CONSTITUTION:A work supporting carriage 18, 19 has a work supporting carriage main body composed from a frame 27, and fixtures 28 attached to said main body for clamping body components such as body sides from their insides. The fixtures 28 are attached to the mutually different positions of the main body 27 of one work supporting carriage 18, 19 corresponding to a type of the automobile which is to be assembled so as to enable to support a plurality of types of the works on one work supporting carriage. The right and left body sides carried into by an overhead traverser, an air box and a rear panel carried into by a robot, and others are clamped from their insides by the fixtures 28.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は組立てるべき車両の種類が変更される場合にそ
の車種の変更に迅速に対応し１りると共に、車体を構成
する種々のワークを相互に仮止めする際にも溶接用ロボ
ットにより溶接し１ｑるようにした車体組立て装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention can quickly respond to changes in the type of vehicle to be assembled, and can also quickly adapt to changes in the type of vehicle to be assembled. The present invention relates to a vehicle body assembly device in which a welding robot performs welding even when temporarily fixing each other.

（従来の技術） 自動車車体はエンジンコンパートメント、フロントフロ
ア、及びリアフロアから構成されるフロアメインと、こ
れの上の左右両側に取付けられるボディサイドと、ダッ
シュ及びカウルから構成されるエアボックスと、リアパ
ネル等とから形成されている。これらの車体構成部品は
それぞれパネル材を塑性加工して所定の形状に成形した
後に、相互に溶接されて一体となる。(Prior art) An automobile body consists of a main floor consisting of an engine compartment, a front floor, and a rear floor, body sides attached to the left and right sides above this, an air box consisting of a dash and a cowl, a rear panel, etc. It is formed from. These vehicle body components are formed into a predetermined shape by plastic working the panel materials, and then welded together to become an integral body.

上述した自動車車体°構成部品であるパネル材をワーク
としてこれらを一体化するには、従来特開昭５７−８４
２７５号公報に示されるように、１−ランスファ装置に
より仮１トめステージに搬送されてきたフロアメインに
対し、まず、左右のボディサイドを組付け、順次エアボ
ックス、リアパネル、左右のルーフレール、及びビーシ
ェルフ等のワークを組付けている。このように、従来は
前記公報、主として第４．５図に示されるように、仮止
めステージでは車体に対して左右両側にボディサイド用
のフィクスチャーが記聞されており、しかもそれぞれの
フィクスチャーは、１つのフイクスチャーで２車種のワ
ーク、つまりボディサイドを支持し得るようにするため
、反転装置の表裏両側に設けられていた。In order to integrate the above-mentioned panel materials, which are component parts of an automobile body, as a workpiece, a conventional method was disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-84.
As shown in Publication No. 275, the left and right body sides are first assembled on the floor main which has been transported to the temporary first stage by the 1-transfer device, and then the air box, rear panel, left and right roof rails, and Assembling workpieces such as bee shelves. In this way, conventionally, as shown in the above-mentioned publication, mainly in Figure 4.5, body side fixtures were recorded on both the left and right sides of the vehicle body in the temporary fixing stage, and each fixture was In order to be able to support two types of workpieces, that is, the body sides, with one fixture, they were installed on both the front and back sides of the reversing device.

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上述したような従来の車体組立て装置に
あっては、ボディサイド用のフィクスチャーが車両のフ
ロアメインに対して左右の両側に設けられているため、
それぞれのフィクスチャーのステージへの取付は位置の
ａ整には、左右別々に各々のフィクスヂャーの取付は位
置の精度を出す必要があると共に、左右のフィクスチャ
ーの相互の位置関係を所定の精度で定めなければならず
、これらの精度出しのための作業に多くの労・力が必要
であった。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the conventional vehicle body assembly apparatus as described above, body side fixtures are provided on both left and right sides of the main floor of the vehicle.
In order to install each fixture on the stage, it is necessary to achieve positional accuracy when installing each fixture on the left and right separately, and also to ensure that the mutual positional relationship of the left and right fixtures is adjusted to a specified accuracy. This required a lot of effort and effort to achieve these precisions.

またそれぞれのフィクスチャーは反転装置の表裏両側に
一体的に設けられているため、例えば表側のフィクスチ
ャーで組立て作業を行なっているときには、裏側のフィ
クスチャーが不使用であるにもかかわらず、作業性、安
全性等の理由で！ｎ種の変更等のためにその裏側のフィ
クスチャーの取付は調整やメインテナンス等を行なうこ
とかでず、その際にはラインを停止させなければならな
いという問題点があった。In addition, each fixture is integrally installed on both the front and back sides of the reversing device, so for example, when assembling work is performed using the front fixture, even though the back fixture is not used, the For reasons such as sex and safety! In order to change the type of fixture, the attachment of the fixture on the back side is not necessary for adjustment or maintenance, and there is a problem in that the line must be stopped at that time.

本発明は上述のような従来技術の問題点に鑑みてなされ
たものであり、フィクスチャーの精度出しを容易に行な
うことができ、しかも車種が変更した場合には、ライン
を停止させずにフイクスチャーのｇｌＪ整を行ない（り
るようにして車体組み立て能率の向上を図ることを目的
とする。The present invention was made in view of the problems of the prior art as described above, and it is possible to easily improve the accuracy of the fixture, and when the vehicle type is changed, the fixture can be changed without stopping the line. The purpose is to improve vehicle body assembly efficiency by performing glj adjustment.

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するための本発明は、ボディサイド、エ
アボックス、及びリアパネル等のワークをそれぞれの内
面側から支持するフィクスチャーが設けられたワーク支
持台車を、組立てられる車種に対応させて複数台収容す
るストレージステージと、前記複数のワーク支持台車の
うちいずれかが搬入されると共に前記それぞれのワーク
を前記ワーク支持台車にクランプさせる仮止めステージ
と、前記仮止めステージに隣接して設置されて前記ワー
ク支持台車に支持された状態のワークを相互に溶接する
溶接手段と、前記仮止めステージで一体となった前記ボ
ディサイド等のワークとフロアメインとを相互にクラン
プするフロアメイン組立てステージと、前記フロアメイ
ン組立てステージに隣接してｆｆ１ｆｆされ前記フロア
メインと他の前記ワークとを相互に溶接する溶接手段と
を有してなる車体組立て装置である。(Means for Solving the Problems) To achieve the above object, the present invention provides a work support trolley equipped with fixtures that support workpieces such as body sides, air boxes, and rear panels from their respective inner surfaces. , a storage stage for accommodating a plurality of vehicles corresponding to the types of vehicles to be assembled; a temporary fixing stage for clamping each of the workpieces to the workpiece support trolley when one of the plurality of work support trolleys is carried in; a welding means for mutually welding the workpieces installed adjacent to the fixing stage and supported by the workpiece support cart; and a welding means for mutually welding the workpieces, such as the body side and the floor main unit, which have been integrated at the temporary fixing stage. This vehicle body assembly apparatus includes a floor main assembly stage that clamps the floor main assembly stage, and a welding means that is ff1ff adjacent to the floor main assembly stage and welds the floor main and other workpieces together.

（作用） フロアメイン等のそれぞの車体部品は、それぞれの内面
から、フイクスヂＶ−支持台車に設けられたフィクスヂ
ャに把持されることとなり、車体部品のフィクスチャー
に対する組立て位置の精度を短時間で調整することがで
き、異なった車種に対するフィクスヂャーの構成を自由
に設定することができる。(Function) Each car body part, such as the floor main, is gripped from its inner surface by the fixture provided on the fixing V-support truck, and the accuracy of the assembly position of the car body part with respect to the fixture can be adjusted in a short time. It can be adjusted and the configuration of the fixture for different car models can be set freely.

（実施例〉 以下、図示する本発明の一実施例について説明する。(Example> Hereinafter, one embodiment of the present invention illustrated in the drawings will be described.

第１図は本発明の一実施例に係わる車体組立て装置のラ
イン全体のレイアウトの概略を示す平面図であり、本発
明の車体組立て装置はストレージステージ１と、仮止め
ステージ２と、フロアメイン組立てステージ３と、増打
ちステージ４とを有している。FIG. 1 is a plan view schematically showing the layout of the entire line of a car body assembly apparatus according to an embodiment of the present invention. It has a stage 3 and an additional strike stage 4.

ストレージステージ１と仮止めステージ２の詳細を示す
と第２図（Ａ）〜（Ｄ）の通りであり、ストレージステ
ージ１には、第２図（Ａ＞に示すようにワークの搬送方
向へに対して直角の方向に冶具切換用レール１０が１！
没されており、この治具切換用レール１０には連結棒１
１により相互に連結された２台の台車１２．１３が車輪
１２ａ１１３ａによって、第２図（Ｂ）に示すように冶
具切換用レール１０の上を移動可能となっている。The details of the storage stage 1 and the temporary fixing stage 2 are shown in Fig. 2 (A) to (D). In the direction perpendicular to the jig switching rail 10, there is 1!
The connecting rod 1 is connected to this jig switching rail 10.
Two carts 12 and 13 interconnected by 1 are movable on the jig switching rail 10 by wheels 12a and 113a, as shown in FIG. 2(B).

これらの台車１２．１３を移動するために、第２図（Ｂ
）に示すように、モータ１４により駆動されるチェーン
１５の両端がそれぞれの台車１２．１３に取付けられて
いる。In order to move these trolleys 12.13, the steps shown in Fig. 2 (B
), both ends of a chain 15 driven by a motor 14 are attached to respective carriages 12,13.

それぞれの台車１２１，１３にはワーク搬送方向に平行
な方向に冶具搬送用レール１Ｇ、１７が取付けられてお
り、それぞれの治具搬送用レール１６．１７の上には、
車輪１８ａ、１９ａにより支持台車１８．１９が移動可
能となっており、これらの支持台車１８．１９はボディ
サイド、エアボックス、リアパネル、左右のルーフレー
ル、ビーシェルフ等のワークをそれぞれの内面側から支
持する移動可能な治具となっている。そして、それぞれ
のワーク支持台車１日、１９は相互に異なった車種のワ
ークを支持するように設定されている。Jig transport rails 1G and 17 are attached to each of the trolleys 121 and 13 in a direction parallel to the workpiece transport direction, and on each jig transport rail 16 and 17,
Support carts 18 and 19 are movable by wheels 18a and 19a, and these support carts 18 and 19 support works such as the body side, air box, rear panel, left and right roof rails, and a bee shelf from their respective inner surfaces. It is a movable jig. Each work support trolley 19 is set to support work of different vehicle types.

したがって、図示実施例にあっては、少なくとも２つの
車種に相当するボディサイド等のワークを支持すること
が可能であるが、台車１２．１３及びワーク支持台車１
Ｂ、１９の数これをよりもＪＩ？加させれば、これ以上
の車種の組立てを行なうことが可能となる。このように
、ストレージステージ１は組立てるべき車両の車種に対
応した数のワーク支持台車を貯留しておくためのステー
ジである。尚、後述するようにワーク支持台車１８．１
９に取付けられるクランプ材を車種に応じて切換えるよ
うにすれば、１台のワーク支持台車によって複数の車種
のワークを支持することができる。Therefore, in the illustrated embodiment, it is possible to support workpieces such as body sides corresponding to at least two vehicle types.
B, 19 number than JI? If added, it will be possible to assemble more types of vehicles. In this way, the storage stage 1 is a stage for storing the number of work support carts corresponding to the types of vehicles to be assembled. In addition, as described later, the work support cart 18.1
By switching the clamping material attached to 9 depending on the vehicle type, it is possible to support workpieces of a plurality of vehicle types with one workpiece support cart.

第２図（Ａ）（Ｂ）は２つのワーク支持台車１８．１つ
のうち一方のワーク支持台車１９がワーク搬送方向への
位置に搬送された状態を示す。FIGS. 2A and 2B show a state in which one of the two workpiece support carts 18 and 19, one of which is transported to a position in the workpiece transfer direction.

このように構成されたストレージステージ１に隣接して
Ｉｆｆされた仮止めステージ２と、前記ストレージステ
ージ１との間には、第２図（Ｃ）に示すように固定レー
ル２０が取付けられており、この固定レール２０によっ
て２つのワーク支持台車の一方がストレージステージ１
から仮止めステージ２に移動し得るようになっている。As shown in FIG. 2(C), a fixed rail 20 is attached between the storage stage 1 and the temporary fixing stage 2 which is Iffed adjacent to the storage stage 1 configured as described above. , this fixed rail 20 allows one of the two workpiece support carts to be placed on the storage stage 1.
It is possible to move from the stage to the temporary fixing stage 2.

第３図（Ａ）〜（Ｃ）は一方のワーク支持台車１９を仮
止めステージ２に搬送させるための手順を示す概略図で
あり、第３図（Ａ）において１９で示寸位置にあるワー
ク支持台車１９は、モータ１４の駆動により台車１２．
１３が治具切換用レール１０の上を移動することからワ
ーク支持台車１８と共に第３図（Ｂ）に示す位置にまで
搬送された後、第３図（Ｃ）に示ずように固定レール２
０の上を移動して仮止めステージ２にまで搬送さ゛れる
。FIGS. 3(A) to 3(C) are schematic diagrams showing the procedure for transporting one workpiece support cart 19 to the temporary fixing stage 2, and the workpiece at the size position indicated by 19 in FIG. 3(A) The support cart 19 is driven by the motor 14 to move the support cart 12 .
13 moves on the jig switching rail 10 and is transported together with the workpiece support cart 18 to the position shown in FIG. 3(B), and then the fixed rail 2 is moved as shown in FIG. 3(C).
0 and is conveyed to the temporary fixing stage 2.

この仮止めステージ２には第２図（Ｃ）に示、すように
、前記固定レール２０に連続するようにステージ内レー
ル２１が、油圧シリンダ等からなるリフター２２により
上下動可能に取付けられている。この仮止めステージ２
にはストレージステージ１におけるワーク支持台車１８
（１９）をこの仮止めステージ２にまで搬送するために
、モータ２３により駆動されるチェーン２４が設けられ
、このチェーン２４に取付１ノられたフック２５がワー
ク支持台１１！１８．１９に固着された係合具２６に係
合するようになっている。As shown in FIG. 2(C), on this temporary fixing stage 2, an internal stage rail 21 is attached so as to be continuous with the fixed rail 20 so as to be movable up and down by a lifter 22 consisting of a hydraulic cylinder or the like. There is. This temporary fixing stage 2
In the figure, there is a workpiece support cart 18 in storage stage 1.
(19) to this temporary fixing stage 2, a chain 24 driven by a motor 23 is provided, and a hook 25 attached to this chain 24 is fixed to the work support stand 11!18.19. It is adapted to engage with the engaged member 26 that has been moved.

第４図（Ａ）（Ｂ）はそれぞれ前述したワーク支持台車
１８．１９の詳細を示す図であり、それぞれのワーク支
持台車１８．１９は、枠材２７からなるワーク支持台車
本体と、これに取付けられボディサイド等の車体構成部
品をそれぞれの内面側からクランプするためのフイクス
チャ−２８とを有しており、組立てるべぎ車種に対応し
て１つのワーク支持台車１８又は１９のワーク支持台車
本体２７には、相互に異なった位置にフィクスチャ−２
８が取付けられ、１つのワーク支持台車１８又は１９で
ｉ１５！の車種のワークを支持しｑるようになっている
。FIGS. 4(A) and 4(B) are diagrams showing the details of the aforementioned work supporting carts 18 and 19, respectively. Each of the work supporting carts 18 and 19 includes a work supporting cart main body made of a frame material 27, and It has a fixture 28 for clamping attached car body components such as body sides from the inner side of each body, and one work support cart 18 or 19 is used for the work support cart body, depending on the type of vehicle to be assembled. 27 has fixtures 2 at mutually different positions.
8 is attached, and one workpiece support trolley 18 or 19 is used for i15! It is designed to support the work of several car models.

また、前記仮止めステージ２にはりフタ−２２の下降に
伴ってワーク支持台車１８．１９を固定支持するための
基台３０が設けられており、この基台３０にはワーク支
持台１１８．１９を位置決めする位置決めブロック３１
が、第２図（Ｄ）に示すように取付けられている。Further, the temporary fixing stage 2 is provided with a base 30 for fixedly supporting the workpiece support cart 18.19 as the beam lid 22 is lowered. positioning block 31 for positioning
are attached as shown in FIG. 2(D).

第５図（Ａ）（Ｂ）は仮止めステージ２にまで搬入され
ｌζワーク支持台車１８．１９に対して、左右のボディ
サイドを搬送するためのワーク搬送手段としてのオーバ
ーへラドトラバーサ４１を示す図であり、図示するよう
に、仮止めステージ２の上方にまで図外のワーク搬入部
から搬送レール３２が伸びており、この搬送レール３２
にはワーク搬送台車３３が駆動用モータ３３ａにより走
行可能に設置されている。このワーク搬送台車３３には
リフトシリンダ３４によって上下動可能に昇降枠３５が
取付けられ、このＮ　ＩＬＩ枠３５に取付けられたフィ
クスチャ−３６によりボディサイドＢ／Ｓが把持される
ようになっている。FIGS. 5(A) and 5(B) show an overboard traverser 41 as a workpiece conveyance means for conveying the left and right body sides with respect to the lζ workpiece support cart 18.19 that has been carried up to the temporary fixing stage 2. As shown in the figure, a transport rail 32 extends above the temporary fixing stage 2 from a workpiece loading section (not shown), and this transport rail 32
A workpiece transport vehicle 33 is installed so as to be movable by a drive motor 33a. A lift frame 35 is attached to this workpiece carrier 33 so as to be movable up and down by a lift cylinder 34, and a body side B/S is gripped by a fixture 36 attached to this NIL frame 35. .

更に、仮止めステージ２には第５図（Ｂ）に示すように
、′ｌ！Ｊ、数台の産業用ロボット３７．３８が設置さ
れており、これらのロボット３７．３８の近傍に収容さ
れたエアボックス、リアパネル、左右のルーフレール、
及びビーシェルフ等のワーク、つまり左右のボディサイ
ド以外のワークが、産業用ロボット３７．３８により基
台３０の上のワーク支持台車１８．１つに相付けられる
ようになっている。第５図（Ｂ）においてＷｌとＷ２は
上述したワークの一部を示すが、全てのワークが仮止め
ステージ２の近傍に設置されており、これらのワークは
ロボット３７．３８によってワーク支持台１８．１９の
フィクスチャ−２８に固定される。Furthermore, as shown in FIG. 5(B), the temporary fixing stage 2 has 'l! J. Several industrial robots 37.38 are installed, and the air box, rear panel, left and right roof rails, which are housed near these robots 37.38,
Works such as and bee shelf, that is, works other than the left and right body sides, are placed on one work support cart 18. on the base 30 by an industrial robot 37.38. In FIG. 5(B), Wl and W2 indicate some of the above-mentioned workpieces, and all the workpieces are installed near the temporary fixing stage 2, and these workpieces are moved to the workpiece support stand 18 by the robots 37 and 38. .19 fixture-28.

尚、図示実施例では、溶接手段としてのロボットは第１
図に示すように全部で６台が仮止めステージ２に設置さ
れており、６つのワークをワーク支持台車１８又は１９
にクランプさせるようにしている。これらのロボット３
７．３８にはワークを把持するためのグリッパ３つ、４
０と、ワークを相互に溶接するための溶接ガン３９ａ、
４０ａを持ち換えることが可能となっており、溶接ガン
３９ａ、４０ａをロボット３７．３８のアームに取付け
ることによりワーク相互の溶接作業を行なうことが可能
となる。In the illustrated embodiment, the robot serving as the welding means is the first robot.
As shown in the figure, a total of six workpieces are installed on the temporary fixing stage 2, and six workpieces are placed on the workpiece support cart 18 or 19.
I'm trying to have it clamped. These robots 3
7.38 has 3 grippers for gripping the workpiece, 4
0 and a welding gun 39a for welding the workpieces to each other,
By attaching the welding guns 39a and 40a to the arms of the robots 37 and 38, it is possible to weld workpieces together.

このようにしてワーク支持台１８．１９におけるフィク
スチャ−２８によって、オーバーへッドサラバーサ４１
から搬入された左右のボディサイド、並びにロボット３
７．３８により搬入されたエアボックス、リアパネル、
左右のルーフレール、及びピーシエリフは、それぞれが
内面側からクランプされた状態の下で、ロボット３７．
３８のアームに装着された溶接用ガン３９ａ、４０ａに
より溶接され仮止めされる。このように、ロボット３７
．３８はワーク支持台車１８又は１９にエアボックス等
のワークを把持させるための搬送手段のみならず、ワー
ク相互を溶接するための溶接手段としても機能するよう
になっている。ワーク相互が溶接された状態にあっては
、ワーク支持台車１８．１９を中心としてこれの周りに
左右のボディサイド等のワークが位置することとなるが
、これらのワークは左右のボディサイド相互がエアポッ
クにより前端部を、そしてリアパネルにより後端部を結
ばれることとなり、ワークは全体的に一体となり、箱形
となる。また、この状態の車両にはフロアメインは一体
となっておらず、底部を有さずにしかも乗員が搭乗する
部分は空洞となっており、その部分にワーク支持台車１
８又は１９が位置している。In this way, the fixture 28 on the workpiece support 18, 19 allows the overhead
The left and right body sides and robot 3 brought in from
Air box, rear panel, brought in due to 7.38
The left and right roof rails and piece lift are each clamped from the inner side by the robot 37.
The welding guns 39a and 40a attached to the arms 38 are used to weld and temporarily fix the parts. In this way, robot 37
．． The reference numeral 38 functions not only as a transport means for making the work supporting cart 18 or 19 grip a work such as an air box, but also as a welding means for welding the works together. When the workpieces are welded to each other, the workpieces such as the left and right body sides are positioned around the workpiece support cart 18 and 19. The front end is connected by the air pocket, and the rear end is connected by the rear panel, making the workpiece integral and box-shaped. In addition, the main floor of the vehicle in this state is not integrated, and there is no bottom part, and the part where the passenger rides is hollow, and there is a work support trolley in that part.
8 or 19 is located.

上述した仮止めステージ２において溶接されて一体とな
ったワークは、ワーク支持台車１８又は１９から離れて
、この仮止めステージ２に隣接してｉ！Ｑｆｆｉされた
フロアメイン組立てステージ３に前述したオーバーへラ
ドトラバーサ４１により搬送される。第６図はオーバー
へッドサラバーサ４１のうち、仮止めステージ２とフロ
アメイン組でステージ３の部分を示す図であり、仮止め
ステージ２とフロアメイン組立てステージ３との間にま
で搬送レール３２が延長されている。The workpieces welded and integrated in the above-mentioned temporary fixing stage 2 are separated from the workpiece support cart 18 or 19 and are placed adjacent to this temporary fixing stage 2 i! Qffi is carried out to the floor main assembly stage 3 by the above-mentioned rad traverser 41. FIG. 6 is a diagram showing a portion of the overhead Saraversa 41 that includes the temporary fixing stage 2 and the floor main assembly stage 3, and the conveyor rail 32 extends between the temporary fixing stage 2 and the floor main assembly stage 3. has been done.

このフロアメイン組立てステージ３の詳細を示すと第７
図（Ａ）（Ｂ）の通りである。このステージ３にはワー
ク搬送方向Ａに対して直角の方向にフロアメインＦ／Ｍ
を搬送する搬入レール５０が第７図（Ｂ）に示すように
敷設され、このレール５０の上にはフロアメイン用台車
５１が移動可能に設けられている。このフロアメイン用
台ｔｌ　５１には、モータ５２により駆動されるチェー
ン５３の両端が連結され、このモータ５２によりフロア
メイン用台車５１が駆動される。フロアメイン用台車５
１からライン内に搬入されたフロアメインＦ／Ｍをその
台車５１から外して、前述した仮止めステージ２で一体
となったワークとフロアメインＦ／Ｍとを一体に固定す
るためのフイクスチャ５４を在するリフター５５が増打
ちステージ３に設けられている。The details of this floor main assembly stage 3 are as follows:
As shown in Figures (A) and (B). This stage 3 has a floor main F/M in the direction perpendicular to the workpiece conveyance direction A.
A carry-in rail 50 for conveying is laid as shown in FIG. 7(B), and a floor main cart 51 is movably provided on this rail 50. Both ends of a chain 53 driven by a motor 52 are connected to this floor main stand tl 51, and the floor main cart 51 is driven by this motor 52. Floor main trolley 5
The floor main F/M carried into the line from stage 1 is removed from its trolley 51, and a fixture 54 is installed for fixing the floor main F/M together with the workpiece that was integrated at the temporary fixing stage 2. A lifter 55 is provided on the additional stroke stage 3.

フィクスチャ５４にはフィクスチャゲージとも言われる
クランパー５６が、第７図（Ａ）に示すように設けられ
ている。このクランパー５６の一例を拡大して示すと第
７図（Ｃ）（Ｄ）の通りである。図示するように、クラ
ンパー５６は可動板５７にビン結合されたシリンダ５８
により作動するクランプ片５９を有し、このクランプ片
５９と可動板５７との間でワークは把持される。また、
可動板５７はシリンダ６０により移動可能となっており
、この可動板５７の移動によりクランプ位置を変更し車
種の切換を行なうことが可能となる。A clamper 56, also called a fixture gauge, is provided in the fixture 54, as shown in FIG. 7(A). An example of this clamper 56 is shown in enlarged form in FIGS. 7(C) and 7(D). As shown, the clamper 56 has a cylinder 58 coupled to a movable plate 57.
The workpiece is gripped between the clamp piece 59 and the movable plate 57. Also,
The movable plate 57 is movable by a cylinder 60, and by moving the movable plate 57, it is possible to change the clamp position and change the vehicle type.

また、フィクスチャ５４にはフロアメインＦ”／Ｍ等の
ワークをフィクスチャ５４の所定の位置に位置決めする
ためのロケートピン６１が取付けられている。このロケ
ートピン６１は第７図（Ｅ）に示づように、シリンダ６
２により前進後退移動可能となっている。Further, a locate pin 61 is attached to the fixture 54 for positioning a workpiece such as the floor main F"/M at a predetermined position of the fixture 54. This locate pin 61 is shown in FIG. 7(E). As in, cylinder 6
2 allows forward and backward movement.

フロアメイン組立てステージ３のフィクスチャ５４の近
傍には、仮止めステージ２において一体となったワーク
とフロアメインとを溶接するための溶接手段としての溶
接用ロボット６３．６４が第７図（Ｂ）に示すように設
置されている。このフロアメイン組立てステージ３にお
いて一体となったワークは、次の増打ちステージ４にオ
ーバーへラドトラバーサ４１等の図示しない搬送手段に
より搬送されて、スポット溶接により増打ち作業が行な
われる。In the vicinity of the fixture 54 of the floor main assembly stage 3, there are welding robots 63 and 64 as welding means for welding the floor main and the workpiece integrated in the temporary fixing stage 2, as shown in FIG. 7(B). It is installed as shown. The work piece that has been integrated on this floor main assembly stage 3 is transported to the next additional work stage 4 by a transport means (not shown) such as a rad traverser 41, and additional work is performed by spot welding.

次に上述した組立て装置により車体の組立て手順につい
て説明する。Next, a procedure for assembling a vehicle body using the above-mentioned assembling apparatus will be explained.

まず、組立てるべき車両の種類がワーク支持台１！１９
に対応する場合には、第３図（Ａ）〜（Ｃ）に示寸よう
にして、台車１２．１３を冶具切換用レール１０でワー
ク搬送ラインへの前方にワーク支持台車１９を移動する
。また、他の車種の組立てを行なうには、台車１２．１
３を移動してワーク支持台！０１８をワーク搬送ライン
への前方に移動する。First, the type of vehicle to be assembled is work support stand 1!19
In the case of corresponding to the above, the workpiece support cart 19 is moved forward to the workpiece transfer line using the jig switching rail 10 using the carts 12 and 13 as shown in FIGS. 3(A) to 3(C). In addition, to assemble other vehicle models, please use the trolley 12.1.
Move 3 to support the workpiece! 018 is moved forward to the work transfer line.

この状態でチェーン２４のフック２５をワーク支持台ｌ
１１８の係合具２６に係合させてモータ２３の駆動によ
りワーク支持台車１９を仮止めステージ２にまで搬送す
る。このワーク支持台車１９に対して第５図に示ずオー
バーへラドトラバーサ４１のワーク搬送台車３３により
搬入されたボディサイド８／Ｓを下降して、ワーク支持
台車１９に設けられたフィクスチャ−２８に直接把持さ
せる。更に、ロボット３７．３８のアームにグリッパ−
３９，４０を持ち換えさせて、これらのグリッパ３つ、
４０によりエアボックス、リアパネル、左右のルーフレ
ール、及びビーシエリフをワーク支持台車１８のフィク
スチャ−２８に把持させる。In this state, attach the hook 25 of the chain 24 to the work support stand l.
118 and is driven by the motor 23 to transport the workpiece support cart 19 to the temporary fixing stage 2. The fixture 28 provided on the workpiece support cart 19 is lowered down the body side 8/S carried by the workpiece transfer cart 33 of the RAD traverser 41 to the upper side (not shown in FIG. 5) of the workpiece support cart 19. grip it directly. Furthermore, a gripper is attached to the arm of the robot 37.38.
39 and 40, these three grippers,
40, the air box, rear panel, left and right roof rails, and vehicle lift are gripped by the fixture 28 of the workpiece support cart 18.

このようにして車体構成部品であるワークがワーク支持
台車１８のフィクスチャ−２８にクランプされた後に、
ロボット３７．３８に溶接用ガン３９ａ、４０ａを持ち
換えさせて、これらの溶接用ガン３９ａ、４０ａによっ
てワーク相互を溶接し、仮止めがなされる。このように
、ワーク支持台車１８．１９にワークを組み付１プるよ
うにしており、従来のように車体に対して左右の両側に
フイクスチャを設けたタイプではないので、仮止めステ
ージ２において、多数のワークを組み付けることが可能
となった。After the workpiece, which is a car body component, is clamped to the fixture 28 of the workpiece support cart 18 in this way,
The robots 37 and 38 are made to switch over the welding guns 39a and 40a, and the workpieces are welded to each other by these welding guns 39a and 40a, and temporarily fastened together. In this way, the workpieces are assembled onto the workpiece support carts 18 and 19, and the workpieces are not of the conventional type with fixtures provided on both the left and right sides of the car body, so in the temporary fixing stage 2, It is now possible to assemble a large number of workpieces.

溶接作業が完了した後は、リフトシリンダ３４を駆動し
て昇降枠３５を下降し、フィクスチャ−３６により一体
となったワークを把持して、駆動モータ３３ａをくどし
てワーク搬送台車３３により、次のフロアメイン組立て
ステージ３にまでワークを搬送する。このフロアメイン
組立てステージ３にはフロアメイン用台中５０によって
フロアメインＦ／Ｍが搬入されるようになっており、フ
ロアメインＦ／Ｍはフィクスヂャ５４によりクランプさ
れた状態でリフター５５によって上昇している。このフ
ロアメインＦ／Ｍに対して、前の工程で一体となったワ
ークが搬入されてフィクスチャ５４により把持される。After the welding work is completed, the lift cylinder 34 is driven to lower the elevating frame 35, the integrated workpiece is gripped by the fixture 36, and the workpiece conveyor 33 is moved by the drive motor 33a. The workpiece is transported to the main assembly stage 3 on the next floor. The floor main F/M is carried into this floor main assembly stage 3 by a floor main stand 50, and the floor main F/M is lifted by a lifter 55 while being clamped by a fixture 54. . The workpiece that was integrated in the previous process is carried into this floor main F/M and is gripped by the fixture 54.

このとき、昇降枠３５によって下降されたワークは、押
し広げ用のシリンダ４９によってボディサイドの下端部
が押し広げられた状態となっており、リフター５５１．
：より上昇したフロアメインＦ／Ｍはボディサイド内に
収容される。更に、位置決めビン６１が前進してワーク
は所定の位置に位置決めされることとなる。At this time, the lower end of the body side of the workpiece lowered by the lifting frame 35 is pushed out by the pushing and spreading cylinder 49, and the lower end of the body side is pushed out by the lifter 551.
:The floor main F/M which has been raised higher is housed within the body side. Further, the positioning bin 61 moves forward and the workpiece is positioned at a predetermined position.

仮止めステージ２で一体となったワークと７０アメイレ
は、溶接用ロボット６３．６４により相互に一体に溶接
される。次いで、第１図において示すように、フロアメ
イン組立てステージ３に隣接して設置された増打ちステ
ージ４において、ワークに所望の打点数だけ増打ち作業
がなされた後に、ワークは次工程のステージに搬送され
る。尚、第６図におけるフロアメイン組立てステージ３
に′は、仮想線でフロアメインＦ／Ｍがボディサイド等
のワーと一体となった状態が示されている。The work piece 70 and the workpiece 70 that have been integrated on the temporary fixing stage 2 are welded together by welding robots 63 and 64. Next, as shown in FIG. 1, the workpiece is subjected to the desired number of dots at the additional dot stage 4 installed adjacent to the floor main assembly stage 3, and then the workpiece is transferred to the stage for the next process. transported. In addition, floor main assembly stage 3 in Figure 6
2' shows a state in which the floor main F/M is integrated with parts such as the body side parts using imaginary lines.

（発明の効果） 以上のように、本発明によれば、ボディサイド等の車体
を構成するワークは、ワーク支持台車に設けられたフイ
クスチャーによってそれぞれの内面から把持されるよう
になっているため、従来のようにそれぞれの車体構成部
品を支持させるフイクスチャーの左右の精度を容易に確
保することができるようになった。また、前を己したよ
うにフィクスチャーを備えたワーク支持台車が車体を構
成するワークに対して内側に配置されているので、車体
に対して左右両側のスペースが広く取れ、ボディサイド
等の組付けに際して比較的スペースを大きく取るロボッ
トが採用できる。その為組立てるべき車種が変更された
場合でも溶接用のロボットによって新たなｌｌｌｌ８ｉ
に対応させて溶接作業を行なうことができさらにフィク
スチャーの取付【ノ調整を行なう際には、ラインを停止
させずに調整済みの新たなワーク支持台車をストレージ
ステージから搬入するだけで車種の変更が可能となる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the workpieces constituting the vehicle body, such as the body side, are gripped from their inner surfaces by the fixtures provided on the workpiece support cart. It is now possible to easily ensure the left and right precision of the fixtures that support each vehicle body component, unlike in the past. In addition, the work support trolley with fixtures is placed inside the work that makes up the car body, so there is plenty of space on both the left and right sides of the car body, allowing for easy assembly of body sides, etc. A robot that takes up a relatively large amount of space can be used for installation. Therefore, even if the type of car to be assembled changes, the new llll8i can be assembled using a welding robot.
You can perform welding work in accordance with the fixture installation, and when making adjustments, you can change the vehicle model by simply transporting a new adjusted workpiece support cart from the storage stage without stopping the line. becomes possible.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明のｒｕ体組立て装置の一実施例のレイア
ウトを示す概略平面図、第２図（Ａ）は第１図に示すス
トレージステージと仮止めステージを示す平面図、第２
１（Ｂ）は同図（Ａ＞におけるＢ−Ｂ線からの側面図、
第２図（Ｃ）は同図（Ａ）におけるＣ−Ｃ線からの正面
図、第２図（Ｄ）は同図（Ｃ）におけるＤ部の拡大斜視
図、第３図（Ａ）〜（Ｃ）はストレージステージにおけ
るワーク支持台車の作動状態を示す概略平面図、第４図
（Ａ＞はワーク支持台車を示す正面図、第４図（Ｂ）は
同図（Ａ）の一部省略側面図、第５図（Ａ）は仮止めス
テージを示す正面図、第５図（Ｂ）は同図（Ａ）の側面
図、第６図はオーバーへラドトラバーサを示す正面図、
第７図（Ａ＞はフロアメイン組立てステージを示す正面
図、第７図＜３）は同図（Ａ）の側面図、第７図（Ｃ）
は同図（Ａ）に示されたクランパーを示す正面図、第７
図（Ｄ）は同図（Ｃ）の側面図、８￥Ｉ７図（Ｅ）は同
１１（Ａ）に示されたロケートピンを示す正面図である
。 １・・・ストレージステージ、２・・・仮止めステージ
、３・・・フロアメイン組立てステージ、４・・・増打
ちステージ、１６．１７・・・治具搬送用レール、１８
．１９・・・ワーク支持台車、２１・・・ステージ内レ
ール、２２・・・リフター、２８・・・フイクスチャー
、３７．３８・・・ロボット、４１・・・オーバーへラ
ドトラバーサ、５１・・・フロアメイン用台車、６３．
６４・・・ロボット。 特許出願人　　　　　日産自動車株式会社＠　１　図 丘　　　　】　　　　２　　　　１ 第２図 （Ｃ） （Ｄ） 第　３　図 （Ａ）　　　　　　　　　　（８） （Ｃ） 第４図 （Ａ） 、（Ｂ） Ｂ ４８ａ　（４９ａ　）　　　　　４８ｏ（４９ａ）第　
５　図 第５図 ＠　７　図 （Ａ） 第７図 （Ｂ）FIG. 1 is a schematic plan view showing the layout of an embodiment of the Ru body assembly apparatus of the present invention, FIG. 2 (A) is a plan view showing the storage stage and temporary fixing stage shown in FIG.
1(B) is a side view taken from line B-B in the same figure (A>,
FIG. 2(C) is a front view taken from line C-C in FIG. 2(A), FIG. 2(D) is an enlarged perspective view of section D in FIG. 3(A), and FIG. C) is a schematic plan view showing the operating state of the workpiece support cart on the storage stage, FIG. 4 (A> is a front view showing the workpiece support cart, and FIG. 4(B) is a partially omitted side view of the same figure (A)) 5(A) is a front view showing the temporary fixing stage, FIG. 5(B) is a side view of FIG. 5(A), and FIG. 6 is a front view showing the over rad traverser.
Figure 7 (A> is a front view showing the floor main assembly stage, Figure 7 <3) is a side view of Figure 7 (A), Figure 7 (C)
is a front view showing the clamper shown in FIG.
Figure (D) is a side view of Figure (C), and Figure (E) is a front view showing the locate pin shown in Figure 11 (A). DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Storage stage, 2...Temporary fixing stage, 3...Floor main assembly stage, 4...Additional hit stage, 16.17...Jig transport rail, 18
．． 19... Work support trolley, 21... Stage rail, 22... Lifter, 28... Fixture, 37.38... Robot, 41... Overward traverser, 51... Floor Main trolley, 63.
64...Robot. Patent applicant Nissan Motor Co., Ltd. 48o (49a) No.
5 Figure 5 @ 7 Figure (A) Figure 7 (B)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ボディサイド、エアボックス、及びリアパネル等のワー
クをそれぞれの内面側から支持するフィクスチャーが設
けられたワーク支持台車を、組立てられる車種に対応さ
せて複数台収容するストレージステージと、前記複数の
ワーク支持台車のうちいずれかが搬入されると共に前記
それぞれのワークを前記ワーク支持台車にクランプさせ
る仮止めステージと、前記仮止めステージに隣接して設
置されて前記ワーク支持台車に支持された状態のワーク
を相互に溶接する溶接手段と、前記仮止めステージで一
体となった前記ボディサイド等のワークとフロアメイン
とを相互にクランプするフロアメイン組立てステージと
、前記フロアメイン組立てステージに隣接して設置され
前記フロアメインと他の前記ワークとを相互に溶接する
溶接手段とを有してなる車体組立て装置。A storage stage that accommodates a plurality of work support carts each equipped with fixtures that support workpieces such as body sides, air boxes, and rear panels from their inner surfaces, corresponding to the type of vehicle to be assembled, and a storage stage for supporting the plurality of workpieces. When one of the carts is carried in, a temporary fixing stage clamps the respective workpieces to the workpiece supporting cart, and a temporary fixing stage is installed adjacent to the temporary fixing stage to clamp the workpieces supported by the workpiece supporting cart a welding means for welding each other; a floor main assembly stage for mutually clamping the floor main and a workpiece such as the body side that has been integrated at the temporary fixing stage; and a floor main assembly stage installed adjacent to the floor main assembly stage and the A vehicle body assembly device comprising a welding means for welding a floor main and the other work to each other.