JPS62153721A - Torque detector for motor-driven tool - Google Patents
Torque detector for motor-driven toolInfo
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- JPS62153721A JPS62153721A JP29324885A JP29324885A JPS62153721A JP S62153721 A JPS62153721 A JP S62153721A JP 29324885 A JP29324885 A JP 29324885A JP 29324885 A JP29324885 A JP 29324885A JP S62153721 A JPS62153721 A JP S62153721A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、電動工具用トルク検出器に係り、特にトル
ク制御可能なりラッチ式電動ドライバー等の電動工具に
おいて実際の締付はトルクを適正に検出することができ
る電動工具用トルク検出器に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] This invention relates to a torque detector for power tools, and in particular, it is capable of torque control and is used to properly tighten torque in power tools such as latch type electric screwdrivers. The present invention relates to a torque detector for power tools that can detect torque.
従来より、電動モータを駆動源として内臓する電動回転
工具、例えば電動ドライバーが広く詐反するに至ってい
る。この種の電動回転工具では、作業対象物の締付作業
行程が進行して被緊締物の締止げが限界に達すると、ド
ライバーの作業軸は強力な反対負荷に遭遇し強制的にそ
の回転を停止させられる。このため、作業軸の回転に伴
い、これに回転慣性として蓄積された余剰のトルクは、
作業軸からドライバービットを経てボルトに一挙に放出
され、過締止げによるボルト頭部の折損、ねじ山破壊等
の弊害を招来すると共に反動を作業者に直接伝達するの
で、作業能率を著しく低下させる。→：こで、このよう
な反対負荷に伴う反動を解消乃至低減するために、駆動
軸と従動軸（作業軸）との間にクラッチ装置を介在させ
て有害な反動の逆伝達を遮断するクラッチ式電動回転工
具が種々開発されるに至った。また、この種のクラッチ
式電動回転工具では、所定の反対負荷に遭遇するとクラ
ッチが作動してモータの駆動軸から従動軸への動力伝達
を瞬時に遮ＩＪｉするが、ごの際駆動源であるモータは
通市状慾におかれるため、モータは空転を継続するので
、例えばクラッチの作動と開明的に連・ＩすＪするスイ
ッチを設りて、このスイッチによりモータへの通電を遮
断するよう構成した電動回転工具も提案されている（例
えば、特公昭６０−５４２８号公報）。Conventionally, electric rotary tools such as electric screwdrivers that incorporate an electric motor as a drive source have been widely sold for fraud. In this type of electric rotary tool, when the process of tightening the object to be worked progresses and the tightening of the object to be tightened reaches its limit, the work shaft of the driver encounters a strong counterload and is forced to rotate. be stopped. Therefore, as the work shaft rotates, the excess torque accumulated as rotational inertia is
It is released all at once from the work shaft through the driver bit and onto the bolt, causing problems such as breakage of the bolt head and destruction of threads due to over-tightening.In addition, the recoil is transmitted directly to the operator, significantly reducing work efficiency. let →: In order to eliminate or reduce the reaction caused by such an opposite load, a clutch device is interposed between the drive shaft and the driven shaft (work shaft) to interrupt the reverse transmission of harmful reaction. Various electric rotary tools have been developed. In addition, in this type of clutch-type electric rotary tool, when a predetermined opposite load is encountered, the clutch operates and instantly interrupts power transmission from the motor's drive shaft to the driven shaft. Since the motor is placed in a constant state, the motor continues to idle, so for example, a switch that is clearly connected to the operation of the clutch is provided, and this switch is used to cut off the power to the motor. An electric rotary tool having the above structure has also been proposed (for example, Japanese Patent Publication No. 60-5428).
一方、従来より、前述した電ｉ’ＯＪ、、［具によって
締付りられるボルトやナツト等の締付はトルクを測定す
る手段としてトルクトう・イハー等が知られている。し
かるに、この種の１−ルクトライバ：は、締付けが完了
した被緊締物についてその締止がっている最大トルクま
たはこれを緩めるに必要な最大トルクを検出するもので
あるから、電動工具によって実ドぶにボルト等の締付け
が行われた時の締付け］−ルクを検出することができな
い難点がある。このような観点から、発明者は既に、電
動モータの回転を減速増強させる遊星減速機構を備えた
電動回転工具において、前記遊星減速機構の一部にトー
ションバーを固定し、このトーションバーにストレンゲ
ージを設けて実際の作業に即したトルク検出を行うトル
ク検出器を開発した（特開昭５６−９４２３３号公報）
。すなわち、このトルク検出器は、回転駆動源に接続す
るピニオンギヤと、このピニオンギヤに噛合する遊星歯
車と、この遊星歯車に内接噛合するインターナルギヤと
により構成される遊星減速機構と、この遊星減速機構を
収納する円筒状ケーシングとからなり、前記インターナ
ルギヤの外周に前記円筒状ケーシングに穿設したスリッ
トを介して半径方向に延出するトーションバーを固定し
、更にこのトーションバーと平行し°Ｃ半径方向に延在
する支持体を前記円筒状ケーシングに固定し、前記トー
ションバーの自由端部近傍においてインターナルギヤの
回動を制限するストッパを前記支持体に取付けると共に
トーションバーの適宜位置にストレンゲージを配設した
構成からなる。On the other hand, heretofore, methods such as the above-mentioned electronics, torques, etc. have been known as means for measuring the torque of bolts, nuts, etc. that are tightened with tools. However, this type of 1-Lc pull bar detects the maximum torque of an object that has been tightened or the maximum torque required to loosen it, so it cannot be actually driven by an electric tool. There is a drawback in that it is not possible to detect the tightening torque when tightening bolts, etc. From this point of view, the inventor has already proposed an electric rotary tool equipped with a planetary reduction mechanism that decelerates and enhances the rotation of an electric motor, in which a torsion bar is fixed to a part of the planetary reduction mechanism, and a strain gauge is attached to this torsion bar. Developed a torque detector that detects torque in accordance with actual work (Japanese Patent Application Laid-open No. 56-94233)
. That is, this torque detector includes a planetary reduction mechanism including a pinion gear connected to a rotational drive source, a planetary gear meshing with the pinion gear, and an internal gear internally meshing with the planetary gear; A cylindrical casing housing the mechanism, a torsion bar extending in the radial direction is fixed to the outer periphery of the internal gear through a slit bored in the cylindrical casing, and further parallel to the torsion bar. C. A support extending in the radial direction is fixed to the cylindrical casing, and a stopper for restricting rotation of the internal gear near the free end of the torsion bar is attached to the support and placed at an appropriate position on the torsion bar. It consists of a strain gauge installed.
しかしながら、前述した従来のトルク検出器は、電動回
転工具に数句けて、ねし等の締付は作業に際し、ねじの
締付は開始時から締付は完了時に至るまでの間のトルク
値の変動を精度よく測定することができるが、トーショ
ンバーがモータ回転軸と直角方向外方に突出するため、
電動回転工具としての取扱いに際し、作業の邪魔になる
ばかりでなく、例えばトルク制御機能を備えたクラッチ
式電動回転工具の場合にクラッチ動作により適正なトル
ク検出ができない等の難点がある。However, the conventional torque detector described above is used to measure the torque value of electric rotating tools during work, from the start of tightening a screw to the time of completion of tightening. It is possible to accurately measure the fluctuation of
When handling it as an electric rotating tool, it not only gets in the way of work, but also has the disadvantage that, for example, in the case of a clutch-type electric rotating tool equipped with a torque control function, proper torque detection cannot be performed due to clutch operation.
そこで、本発明の目的は、クラッチ式電動回転工具に対
して好適に使用しｉ“Ｉると共に節ｆｉな構成でコンバ
ク１〜な構成とすることができ、クラッチ動作時のトル
ク検出を高＋１５度になし１ユる電動工具用トルク検出
器を提供するにある。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a clutch-type electric rotary tool that can be suitably used, has a compact configuration, and has a compact configuration, and can detect torque at the time of clutch operation by a high +15%. To provide a torque detector for power tools that can be used for one hour at a time.
本発明に係る電動工具用トルク検出器は、電動モータの
出力回転軸にピニオンギヤを介して遊星歯車を噛合し、
この′＆星歯車と内接噛合するインターナルギヤを円筒
状ケーシング内に回転自在に構成した遊星減速機構を設
け、前記インターナルギヤの円形底面に対し鋼球を介し
て弾力Ｊｌｙ、ｌ ｆｆｌ可能なフランジ付きスリーブ
のフランジ部で保持したクラッチ機構を設け、前記遊星
歯車を支持する円盤に従動軸を結合してなる電動工具に
おいて、前記インターナルギヤの円形底面と対向するケ
ーシングの一部に切欠を設けてここにトルク検出盤を回
転可能に遊嵌し、このトルク検出盤の一部に通孔を設け
てここに鋼球を挿入し、一方前記トルク検出盤の支軸に
トーションバーを結合すると共にこのトーションバーの
他端部を前記ケーシングに対し固定し、さらに前記トー
ションバーの一部にストレンゲージを取付けることを特
徴とする。The torque detector for a power tool according to the present invention meshes a planetary gear with an output rotating shaft of an electric motor via a pinion gear,
A planetary reduction mechanism is provided in which an internal gear that internally engages with this '& star gear is rotatably constructed in a cylindrical casing, and elasticity Jly, lffl is possible through steel balls against the circular bottom surface of the internal gear. A power tool is provided with a clutch mechanism held by a flange portion of a flanged sleeve, and a driven shaft is coupled to a disk supporting the planetary gear, and a notch is provided in a part of the casing facing the circular bottom surface of the internal gear. A torque detection board is rotatably fitted into the torque detection board, a through hole is provided in a part of the torque detection board and a steel ball is inserted therein, and a torsion bar is connected to the support shaft of the torque detection board. At the same time, the other end of the torsion bar is fixed to the casing, and a strain gauge is further attached to a part of the torsion bar.
なお、この場合、トルク検出盤は、その一側面において
ケーシングに対し摩擦接触することなく、またその他側
面においてフランジ付きスリーブのフランジ部と摩擦接
触しないよう配置し、トルク検出盤の支軸をインターナ
ルギヤの外周面より外方に設定して鋼球に加えられるト
ルクにより回ωノし得るよう構成することができる。In this case, the torque detection board is arranged so that it does not come into frictional contact with the casing on one side and with the flange of the flanged sleeve on the other side, and the support shaft of the torque detection board is arranged internally. It can be configured so that it can be set outward from the outer peripheral surface of the gear and rotated by the torque applied to the steel ball.
〔作用］
本発明の電動工具用トルク検出器によれば、インターナ
ルギヤはクラッチ機構によって通常その回動を一時的に
阻止されているが、従動軸を介してインターリ・ルギャ
に加わる反対負荷が次第に増大すると、この反対負荷が
クラッチ機構を構成する鋼球を介してトルク検出盤に対
し支軸を中心にこれを回動させ、トーションバーにねし
応力を加える。これにより、Ｉ・−ノヨンハ：に生しる
ねし応力歪は、ストレンゲージを介して所要のトルク値
として検出される。一方、前記インターナルギヤに伝達
される反対負荷が増大すると、クラッチ機構を構成する
鋼球に対し、コイルスプリングの押圧力に抗してスリー
ブを軸方向に押下げ、インターナルギヤを空転させる。[Function] According to the torque detector for power tools of the present invention, although the rotation of the internal gear is normally temporarily blocked by the clutch mechanism, an opposite load is applied to the interleaving gear via the driven shaft. As the load gradually increases, this counterload causes the torque detection board to rotate about the support shaft via the steel balls that make up the clutch mechanism, thereby applying torsion stress to the torsion bar. As a result, the stress strain generated in I.--Noyonha: is detected as a required torque value via the strain gauge. On the other hand, when the opposite load transmitted to the internal gear increases, the sleeve is pushed down in the axial direction against the steel balls forming the clutch mechanism against the pressing force of the coil spring, causing the internal gear to idle.
この時のトルク最大値を測定することにより、電動工具
が適正なトルク設定値で作業を完了したか否かを確認す
ることができる。By measuring the maximum torque value at this time, it can be confirmed whether the power tool has completed the work with the appropriate torque setting value.
次に、本発明に係る電動工具用トルク検出器の実施例に
つき、添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。Next, embodiments of the torque detector for power tools according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
第１図は、本発明に係るトルク検出器をクラッチ式電動
回転工具に応用した場合の一実施例を示す要部断面図で
ある。第１図において、参照符号ｌＯは電動ドライバー
の円筒状ケーシングを示し、このケーシング１０内には
リング状部材の内側に噛合歯を周設したインターナルギ
ヤ１２とこのインターナルギヤの内歯と噛合して自転し
つつこのギヤ１２の内側を公転する遊星歯車１４とから
なる減速機構が収納されている。遊星歯車１４は、円盤
１６に仮想的に設定した正三角形の各頂点位置において
それぞれ軸１８を介して回転自在に枢着した３ ｆｌ、
Ｊの歯車群からなり、前記円盤１６はその中心において
従Ωノ軸２０に固着される。この３個の遊星歯車１４に
は、モータの同転軸２２に固着したピニオンギヤ２４が
噛合し、また前記従動軸２０はケーシング１０に突出成
形したボス部２６に回転自在に挿通軸支されている。従
って、このインターナルギヤ１２がケーシング１０の内
壁に固定されている限り、電動モータの回転運動は、ピ
ニオンギヤ２４−・遊星歯車１４−インターナルギヤ１
２を経て従動軸２０に伝達される。すなわち、この場合
、インターナルギヤ１２と′＆足歯車１４との組合せは
、減速装置そのものとして好適に作動する。FIG. 1 is a sectional view of a main part showing an embodiment in which a torque detector according to the present invention is applied to a clutch-type electric rotating tool. In FIG. 1, reference numeral 10 indicates a cylindrical casing of an electric screwdriver, and inside this casing 10 there is an internal gear 12 which has meshing teeth around the inside of a ring-shaped member, and which meshes with the internal teeth of this internal gear. A reduction mechanism consisting of a planetary gear 14 that revolves inside this gear 12 while rotating is housed therein. The planetary gears 14 are rotatably pivoted via shafts 18 at each vertex position of an equilateral triangle virtually set on the disk 16.
The disk 16 is fixed to the slave shaft 20 at its center. A pinion gear 24 fixed to a co-rotating shaft 22 of the motor meshes with these three planetary gears 14, and the driven shaft 20 is rotatably inserted into and supported by a boss portion 26 protruding from the casing 10. . Therefore, as long as this internal gear 12 is fixed to the inner wall of the casing 10, the rotational movement of the electric motor is caused by the pinion gear 24, the planetary gear 14, and the internal gear 1.
2 to the driven shaft 20. That is, in this case, the combination of the internal gear 12 and the leg gear 14 operates suitably as a reduction gear itself.
なお、インターナルギヤ１２は、その外径をケーシング
１０の円筒状内壁の内径よりも若干小ざめに設定された
状態で、ケーシングＩ２内に回転自在に収納してあり、
ごのインターナルギヤ１２の一例部円形平面は長溝２８
を軸中心から放射状に１本乃至複数本削設し、この長溝
２８中にはローラ３０が転勤自在に嵌挿される。The internal gear 12 is rotatably housed within the casing I2 with its outer diameter set to be slightly smaller than the inner diameter of the cylindrical inner wall of the casing 10.
The circular plane of the internal gear 12 has a long groove 28.
One or more grooves are cut radially from the center of the shaft, and a roller 30 is fitted into the long groove 28 so as to be freely movable.
この時、ローラ３０はその転動面の上部半体を長溝２８
から外方へ突出するよう予め設定して、インターナルギ
ヤ１２の円形平面をフラノ子細として構成する。また、
このインターナル＋ｒニーＳ−１２のクラッチ面が対向
するケーシング１０の円形底面には、鋼球３２を介在さ
せ、この鋼球３２を前記ケーシング１０のボス部２６の
外周に挿通したフランジ付きスリーブ３６のフランジ部
３８で支持するよう構成する。このスリーブ３６をケー
シング１０の底部に向けて弾力的に（甲イ寸けるために
、コイルスブリングリーブ外周に同軸的に嵌挿する。さ
らに、ケーシング１０の外部底面に周設したねじ溝付き
カラー・１２にスプリングキャップ４４を着脱自在に取
付ける。At this time, the roller 30 has the upper half of its rolling surface connected to the long groove 28.
The circular plane of the internal gear 12 is configured as a flannel tapered shape by setting in advance so as to protrude outward from the inner gear 12. Also,
A flanged sleeve 36 in which a steel ball 32 is interposed on the circular bottom surface of the casing 10 facing the clutch surface of the internal +r knee S-12, and the steel ball 32 is inserted into the outer periphery of the boss portion 26 of the casing 10 It is configured to be supported by the flange portion 38 of. This sleeve 36 is elastically inserted toward the bottom of the casing 10 and coaxially inserted around the outer periphery of the coil sleeve greave. A spring cap 44 is detachably attached to 12.
以上の構成は、従来のクラッチ式電動回転工具の基本構
成であり、本願発明においては前記クラッチ機構部分に
トルク検出機構を組合せることによって、この種電動工
具のトルク検出を白゛すＪ化したものである。すなわち
、本実施例においてば、ケーシング１０の円形底面の一
部を略扇形状に切欠した嵌合孔４６を設け、この嵌合孔
４６に支軸４８で回転可能に支持したトルク検出盤５０
を嵌入する。この場合、トルク検出盤５０は、その一側
面がケーシング１０の一部に開口した支軸４８の貫通孔
５２の開口面に対しワッシャ５４を介し７１）動回転し
得るよう構成すると共に、他側面ばケーシングｌＯの円
形外側面より若干内方に位置するよう設定してトルク＋
灸出盤５０とフランジ付きスリーブ３６のフランジ部３
８とが摩Ｉ察接触しないよう構成する。しかるに、前記
トルク検出盤５０の一部には、前記インターナルギヤ１
２のクラッチ面に設けたローラ３０と対応する位置に通
孔５Ｇを穿設し、この通孔に前記トルク検出盤５０の肉
厚寸法より径大の鋼球３２を嵌入する（第２図および第
３図参照）。The above configuration is the basic configuration of a conventional clutch-type electric rotary tool, and in the present invention, by combining a torque detection mechanism with the clutch mechanism part, it is possible to whiten the torque detection of this type of electric tool. It is something. That is, in this embodiment, a fitting hole 46 is provided in which a part of the circular bottom surface of the casing 10 is cut out in a substantially fan shape, and the torque detection plate 50 is rotatably supported in the fitting hole 46 by a support shaft 48.
Insert. In this case, the torque detection board 50 is configured such that one side thereof can rotate (71) dynamically through the washer 54 with respect to the opening surface of the through hole 52 of the support shaft 48 opened in a part of the casing 10, and the other side If the torque is +
Moxibustion plate 50 and flange portion 3 of flanged sleeve 36
8 so as not to come into contact with each other by force. However, a portion of the torque detection board 50 is equipped with the internal gear 1.
A through hole 5G is bored at a position corresponding to the roller 30 provided on the clutch surface of No. 2, and a steel ball 32 having a diameter larger than the wall thickness of the torque detection plate 50 is fitted into this through hole (see FIGS. 2 and 2). (See Figure 3).
このように構成することにより、スリーブ３６は、ケー
シング１０の底部に向けて弾力的に押圧され、フランジ
部３８において鋼球３２を通孔５６内に保持する。この
時、鋼球３２の半体部はケーシング１０内に臨み、ロー
ラ３０の転動面と接触する。従って、インターナルギヤ
１２は、これに配設したローラ３０を介して鋼球３２に
よりトルク検出盤５０に対して保持される。With this configuration, the sleeve 36 is resiliently pressed toward the bottom of the casing 10 and retains the steel ball 32 within the through hole 56 at the flange portion 38 . At this time, the half of the steel ball 32 faces into the casing 10 and comes into contact with the rolling surface of the roller 30. Therefore, the internal gear 12 is held against the torque detection board 50 by the steel balls 32 via the rollers 30 disposed thereon.
この結果、従動軸２０に過大な反対トルクが加わると、
インターナルギヤ１２はケーシング１０内を回動し、ロ
ーラ３０は鋼球３２を介してトルク検出盤５０を同方向
に回動させると同時にスリーブ３６をコイルスプリング
４０の押圧力に抗して軸方向に押下げ、インターナルギ
ヤ１２を空転させるに至る。As a result, if excessive counter torque is applied to the driven shaft 20,
The internal gear 12 rotates within the casing 10, and the roller 30 rotates the torque detection plate 50 in the same direction via the steel ball 32, and at the same time rotates the sleeve 36 in the axial direction against the pressing force of the coil spring 40. This causes the internal gear 12 to idle.
そこで、本発明においては、前記トルク検出器５０の支
軸４８の先端部に１−一ションハ−５８を結合すると共
にこのトーションバー５８の他◇１°；ｉ部をう゛ーシ
ングｌＯの一部に固定し、前記トーションバー５８の一
側面にストレンケーシ６０を取付け、この１・−ンヨン
バー５８に作用するねしり応力歪を検出するよう構成す
る（第１図参照）。なお、前記ストレンゲ−シロ０で検
出される応力歪は、これを電気抵抗の変化として、例え
ばオシロスコープやディジタルカウンタ等の表示器や記
録器等の出力装置６２に出力させることができる。Therefore, in the present invention, a 1-1 torsion bar 58 is coupled to the tip of the support shaft 48 of the torque detector 50, and in addition to this torsion bar 58, the ◇1°; A strain case 60 is attached to one side of the torsion bar 58, and the torsion stress strain acting on the torsion bar 58 is detected (see FIG. 1). The stress strain detected by the strain gauge 0 can be output as a change in electrical resistance to an output device 62 such as a display or a recorder such as an oscilloscope or a digital counter.
次に、このように構成した本発明に係るトルク検出器の
作用につき、一般的なねじ締め作業における場合のトル
ク検出を説明する。まず、電動工具のスイッチレバーを
操作して電動モータを回転させれば、その回転力は回転
軸２２に出力される。従って、この回転軸２２の回転は
ピニオンギヤ２４を介して遊星歯車１４に伝達され、円
盤１６に軸支されたこの遊星歯車１４はインターナルギ
ヤ１２の内歯と噛合して自転しつつ前記内歯に沿って公
転し、従動軸２０に減速増強された回転力が得られ、ね
じの締付は作業が遂行される。このように、従動軸２０
によりねじ締め作業が完了に近づくと、従動軸２０に対
しねじ締め抵抗に伴う反対負荷が加わってくるが、この
反対負荷は直接前記インターナルギヤ１２に伝達され、
このインターナルギヤ１２をケーシング１０に対し回１
すｊさせようとする力となって表れる。しかしながら、
初期の段階において、前記インターナルギヤ１２はクラ
、チ機構によってその回動を阻止されているが、反対負
荷が次第に増大するとこの反対負荷がクラッチ機構を構
成する鋼球３２を介してトルク検出盤５０に対し支軸４
８を中心にこれを回動させ、トーションバー６２にねじ
り応力を加えることになる。従って、このトーションバ
ー６２に生じるねじり応力歪は、ストレンゲ−シロ２に
より所要のトルク値として検出することができる。 一
方、前記インターナルギヤ１２に伝達される反対負（ｔ
ｊが増大すると、クラッチ機構を構成する鋼球３２に対
し、コイルスプリング４０の押圧力に抗してスリーブ３
６を軸方向に押下げ、インターナルギヤ１２を空転させ
るに至る。この時、前記トルク検出盤５０は原位置に１
９帰し、トルク値は０となる。従って、この間にクラッ
チ機構によってトルク設定された電動回転工具によるね
じ締め作業による実際のねし締めトルク最大値を測定す
ることができる。Next, regarding the operation of the torque detector according to the present invention configured as described above, torque detection in a general screw tightening operation will be described. First, when the switch lever of the power tool is operated to rotate the electric motor, the rotational force is output to the rotating shaft 22. Therefore, the rotation of the rotating shaft 22 is transmitted to the planetary gear 14 via the pinion gear 24, and the planetary gear 14, which is supported by the disk 16, meshes with the internal teeth of the internal gear 12 and rotates. The driven shaft 20 is rotated along the axis, and the driven shaft 20 receives a decelerated and enhanced rotational force, and the screw tightening operation is performed. In this way, the driven shaft 20
As the screw tightening work approaches completion, a counter load due to screw tightening resistance is applied to the driven shaft 20, but this counter load is directly transmitted to the internal gear 12,
This internal gear 12 is rotated once against the casing 10.
It manifests itself as a force that tries to make people feel bad. however,
At the initial stage, the internal gear 12 is prevented from rotating by the clutch mechanism, but as the opposing load gradually increases, this opposing load is transmitted to the torque detection board via the steel balls 32 that constitute the clutch mechanism. Support shaft 4 for 50
8 to apply torsional stress to the torsion bar 62. Therefore, the torsional stress strain generated in the torsion bar 62 can be detected by the strain gauge 2 as a required torque value. On the other hand, the opposite negative (t
When j increases, the sleeve 3 resists the pressing force of the coil spring 40 against the steel balls 32 that constitute the clutch mechanism.
6 in the axial direction, causing the internal gear 12 to idle. At this time, the torque detection board 50 is placed at the original position.
9, the torque value becomes 0. Therefore, during this time, it is possible to measure the actual maximum screw tightening torque resulting from the screw tightening operation using the electric rotary tool whose torque has been set by the clutch mechanism.
なお、この場合、第１図に示すように、カラー４２の内
側とスリーブ３６の外側またはこのカラー４２の内側と
スリーブ３６とにより画成される空間内にクラッチ連動
スイッチ６４を配設し、このスイッチ６４の操作部をス
リーブ３６のフランジ部３８に当接させ、スリーブ３６
が軸方向に所定のストロークだけ押下げられた際にスイ
ッチ６４が作動するよう設定しておくことにより、この
スイッチ６４により電動モーフの駆動を自動停止するよ
う構成すれば好適である。In this case, as shown in FIG. 1, the clutch interlocking switch 64 is disposed inside the collar 42 and outside the sleeve 36, or in a space defined by the inside of the collar 42 and the sleeve 36. The operation part of the switch 64 is brought into contact with the flange part 38 of the sleeve 36, and the sleeve 36
It is preferable to configure the switch 64 to be activated when the electric morph is pressed down by a predetermined stroke in the axial direction, so that the switch 64 automatically stops driving the electric morph.
（発明の効果〕
前述した実施例から明らかなように、本発明によれば、
トルク制御可能なりラッチ式電動回転〒具におけるトル
ク検出を簡単な構成で高精度に達成することができる。(Effects of the Invention) As is clear from the embodiments described above, according to the present invention,
Since torque can be controlled, torque detection in a latch type electric rotary tool can be achieved with high precision with a simple configuration.
このため、それぞれ異なるトルク値に設定して所要の作
業を行う場合、作業完了時において所定のトルク値が得
られているか否かを直ちに判断することができるので、
この種電動工具の信頼性の向上並びに作業管理の適正比
を容易に実現することができる。Therefore, when performing required work by setting different torque values, it is possible to immediately determine whether or not the specified torque value has been obtained upon completion of the work.
The reliability of this type of power tool can be improved and an appropriate ratio of work management can be easily achieved.
以上、本発明の好適な実施例について説明したが、本発
明は前記実施例の記載に限定されることなく、例えばト
ルク検出盤の構成配置やこれに付随する支軸、トーショ
ンバー等の構成配置につき種々の変更が可能であり、そ
の信奉発明の精神を逸脱しない範囲内において種々の設
計変更をなし得ることは勿論である。Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the description of the above embodiments. It goes without saying that various changes can be made thereto, and various changes in design can be made without departing from the spirit of the invention.
第１図は本発明に係る電動工具用トルク検出器の一実施
例を示す電動工具の要部断面図、第２図は第１図に示す
電動工具のトルク検出部の要部切開平面図、第３図は第
２図に示すトルク検出部の結合構成を示す要部斜視図で
ある。
１０・・・ケーシング
１２・・・インターナルギヤ
１４・・・遊星歯車 １Ｇ・・・円盤１８・・・軸
２０・・・従動軸２２・・・回転軸 ２４
・・・ピニオンギヤ２６・・・ボス部 ２８・・・
長溝３０・・・ローラ ３２・・・鋼球３６・・・
フランジ付きスリーブ
３８・・・フランジ部
４０・・・コイルスプリング
４２・・・ねじ溝付きカラー
４４・・・スプリングキャンプ
４６・・・嵌合孔 ４８・・・支軸５０・・・ト
ルク検出盤 ５２・・・貫通孔５４・・・ワッシャ
５６・・・通孔５８・・ ・トーションバー
６０・・・ストレンゲ−シ
ロ２・・・出力装置 ６４・・・スイッチ特許出願
人 戸 津 誹 行
出願人代理人 弁理士 浜 １月 治 雄ＦＩＧ、
１
へ
工FIG. 1 is a sectional view of a main part of a power tool showing an embodiment of a torque detector for a power tool according to the present invention, FIG. 2 is a cutaway plan view of a main part of a torque detection part of the power tool shown in FIG. FIG. 3 is a perspective view of essential parts showing a combined structure of the torque detection section shown in FIG. 2. 10...Casing 12...Internal gear 14...Planetary gear 1G...Disc 18...Shaft
20... Driven shaft 22... Rotating shaft 24
...Pinion gear 26...Boss part 28...
Long groove 30...Roller 32...Steel ball 36...
Flanged sleeve 38...flange portion 40...coil spring 42...threaded collar 44...spring camp 46...fitting hole 48...support shaft 50...torque detection board 52 ...Through hole 54...Washer
56...Through hole 58...Torsion bar 60...Strength Shiro 2...Output device 64...Switch patent applicant Totsu Yoshiyuki Applicant's agent Patent attorney Haruo Hama January FIG,
1.
Claims (2)
遊星歯車を噛合し、この遊星歯車と内接噛合するインタ
ーナルギヤを円筒状ケーシング内に回転自在に構成した
遊星減速機構を設け、前記インターナルギヤの円形底面
に対し鋼球を介して弾力調整可能なフランジ付きスリー
ブのフランジ部で保持したクラッチ機構を設け、前記遊
星歯車を支持する円盤に従動軸を結合してなる電動工具
において、前記インターナルギヤの円形底面と対向する
ケーシングの一部に切欠を設けてここにトルク検出盤を
回転可能に遊嵌し、このトルク検出盤の一部に通孔を設
けてここに鋼球を挿入し、一方前記トルク検出盤の支軸
にトーションバーを結合すると共にこのトーションバー
の他端部を前記ケーシングに対し固定し、さらに前記ト
ーションバーの一部にストレンゲージを取付けることを
特徴とする電動工具用トルク検出器。(1) A planetary gear meshes with the output rotating shaft of the electric motor via a pinion gear, and a planetary reduction mechanism is provided in which an internal gear internally meshed with the planetary gear is rotatably configured in a cylindrical casing, and the In the electric tool, a clutch mechanism is provided on the circular bottom surface of the null gear, and the clutch mechanism is held by the flange part of a flanged sleeve that can be elastically adjusted via a steel ball, and a driven shaft is coupled to a disc supporting the planetary gear. A notch is provided in a part of the casing facing the circular bottom of the internal gear, and a torque detection board is rotatably fitted into the cutout, and a through hole is provided in a part of this torque detection board and a steel ball is inserted into the cutout. and a torsion bar is coupled to the support shaft of the torque detection board, the other end of the torsion bar is fixed to the casing, and a strain gauge is attached to a part of the torsion bar. Torque detector for tools.
出器において、トルク検出盤は、その一側面においてケ
ーシングに対し摩擦接触することなく、またその他側面
においてフランジ付きスリーブのフランジ部と摩擦接触
しないよう配置し、トルク検出盤の支軸をインターナル
ギヤの外周面より外方に設定して鋼球に加えられるトル
クにより回動し得るよう構成してなる電動工具用トルク
検出器。(2) In the torque detector for a power tool according to claim 1, the torque detection plate does not come into frictional contact with the casing on one side, and makes friction with the flange of the flanged sleeve on the other side. A torque detector for a power tool, which is arranged so as not to come into contact with each other, and the spindle of the torque detection plate is set outward from the outer peripheral surface of the internal gear so that it can be rotated by the torque applied to the steel balls.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29324885A JPS62153721A (en) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | Torque detector for motor-driven tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29324885A JPS62153721A (en) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | Torque detector for motor-driven tool |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62153721A true JPS62153721A (en) | 1987-07-08 |
| JPH0462329B2 JPH0462329B2 (en) | 1992-10-06 |
Family
ID=17792358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29324885A Granted JPS62153721A (en) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | Torque detector for motor-driven tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62153721A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5408887A (en) * | 1992-09-19 | 1995-04-25 | Gkn Walterscheid Gmbh | Drive unit for driving agricultural implements or for effecting the drive in agricultural implements |
| CN102943863A (en) * | 2012-11-21 | 2013-02-27 | 常州东风农机集团有限公司 | Pre-tightening force measuring device of driving gear assembly of gearbox of tractor |
| CN105865678A (en) * | 2016-06-14 | 2016-08-17 | 格力电器（武汉）有限公司 | Motor torque testing equipment |
-
1985
- 1985-12-27 JP JP29324885A patent/JPS62153721A/en active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5408887A (en) * | 1992-09-19 | 1995-04-25 | Gkn Walterscheid Gmbh | Drive unit for driving agricultural implements or for effecting the drive in agricultural implements |
| CN102943863A (en) * | 2012-11-21 | 2013-02-27 | 常州东风农机集团有限公司 | Pre-tightening force measuring device of driving gear assembly of gearbox of tractor |
| CN105865678A (en) * | 2016-06-14 | 2016-08-17 | 格力电器（武汉）有限公司 | Motor torque testing equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0462329B2 (en) | 1992-10-06 |
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