JPS62152893A - Ribbon-shifting mechanism for printer - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make it possible to perform initial control so that a ribbon cassette and a paper bail do not interfere with each other, by providing a control gear with a plurality of light-passing holes along the circumferential direction thereof, the holes being detected by a photosensor. CONSTITUTION:A control gear 21 rotated as one body with a ribbon control cam 16 is provided with a home position indicating light-passing hole 21a having an arc length of an angle thetaa as a mark corresponding to a home position H0, and is provided also with a plurality of step feed light-passing holes 21b having an arc length of an angle 2thetaa at an interval of the angle thetaa on the clockwise side of the hole 21a. When the control gear 21 is stopped at the home position H0, the optical axis of a photosensor 22 faces the center of the hole 21a, and when the gear 21 rotates clockwise from the home position H0, the photosensor 22 faces a part of the control gear 21 which part is not provided with the hole 21b, so that light is shielded.

Description

【発明の詳細な説明】 抜血九更 本発明は、多色リボンを収容した多色リボンカセットを
プラテンに沿って移動するキャリアに搭載し、該キャリ
アに保持された印字ヘッドによって多色リボンを介し用
紙に多色印字をするプリンタにおいて、多色リボンカセ
ットを上下にシフトして多色リボンの色トラツクを切替
えるリボン切替機構に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention includes a multicolor ribbon cassette containing multicolor ribbons mounted on a carrier that moves along a platen, and a print head held on the carrier that prints the multicolor ribbons. The present invention relates to a ribbon switching mechanism that shifts a multicolor ribbon cassette up and down to switch the color track of a multicolor ribbon in a printer that prints multicolors on intermediary paper.

灸來技鼠 従来、この種のリボン切替機構には、複数個のマグネッ
トの吸引動作で切替えるものと、モータの回転に基づい
て切替えるものとがあった。しかし、前者の場合は、多
色リボンの色トラツク数が多くなるにしたがってマグネ
ット数および機構部品数が多くなり、かつ信頼性も低い
という欠点があった。Traditionally, this type of ribbon switching mechanism has been divided into two types: one that switches by the suction action of a plurality of magnets, and the other that switches based on the rotation of a motor. However, in the former case, as the number of color tracks in the multicolor ribbon increases, the number of magnets and mechanical parts increases, and reliability is also low.

一方、後者の場合には、スリットディスクのスリットを
フォトセンサで検知することにより、多色リボンカセッ
トのホーム位置を検出していたが、スリットディスクは
このような検出専用になっており、駆動系のギヤとは別
個に設けられていた。On the other hand, in the latter case, the home position of the multicolor ribbon cassette was detected by detecting the slit of the slit disk with a photosensor, but the slit disk was designed only for such detection, and the drive system It was provided separately from the gear.

したがって、スリットディスクと駆動系のギヤの位相が
ずれて組み立てられた場合には、多色リボンカセットの
停止位置に誤差が生じていた。また。Therefore, if the slit disk and the gears of the drive system are assembled out of phase, an error occurs in the stopping position of the multicolor ribbon cassette. Also.

ギヤとスリットディスクの調整が面倒であるばかりでな
く、部品数が多くなってコスト上も好ましくなかった。Not only was it troublesome to adjust the gear and slit disk, but the number of parts was large, which was unfavorable in terms of cost.

また、ペーパペイルが開いているときリボンカセットの
イニシャル動作を行うと、ペーパペイルとリボンカセッ
トが干渉し、これらが破損するなどの事故が生じていた
が、これはオペレータの操作ミスということで片付けら
れ、機械として何の保護もされていなかった。Additionally, when the ribbon cassette was initialized while the paper pail was open, the paper pail and ribbon cassette interfered, causing damage to them, but this was dismissed as an operator error. As a machine, it had no protection.

目　　　　　的 本発明は、多色リボンカセットの停止位置を検出する機
構を簡素化することと、リボンカセットとペーパペイル
とが干渉しないようなイニシャル制御を行えるようにす
ることにある。An object of the present invention is to simplify a mechanism for detecting the stop position of a multicolor ribbon cassette, and to perform initial control such that the ribbon cassette and paper pail do not interfere with each other.

皇−一農 本発明は、第２図に示すように、カラーセレクトモータ
（１８）によって回転されてリボン位置決め機構の駆動
系を構成するコントロールギヤ（２１）に、フォトセン
サ（２２）によって検知される複数個の透光孔（２１ｂ
）を円周方向に配列して設けたことを特徴とする。As shown in FIG. 2, the present invention provides a control gear (21) which is rotated by a color select motor (18) and constitutes a drive system of a ribbon positioning mechanism, and which is detected by a photo sensor (22). A plurality of transparent holes (21b
) are arranged in the circumferential direction.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第１図において、キャリア（１０）は前後２本のガイド
ロッド（１１）および（１２）に左右摺動自在に支持さ
れ、プラテン（１３）に沿って移動する。このキャリア
（１０）の前部（プラテン側）には印字ヘッド（１４）
が装着されている。また、キャリア（１０）の後部左右
両端には左右のブラケット（１０ａ）がキャリア（１０
）と一体に起立突設され、これらブラケット（１０ａ）
間にマウンチングプレート（１５）が左右の突出ピン（
１５ａ）により上下回動自在に支持されている。In FIG. 1, a carrier (10) is supported by two front and rear guide rods (11) and (12) so as to be slidable left and right, and moves along a platen (13). A print head (14) is located at the front (platen side) of this carrier (10).
is installed. In addition, left and right brackets (10a) are attached to both rear left and right ends of the carrier (10).
), and these brackets (10a)
In between, the mounting plate (15) holds the left and right protruding pins (
15a) so as to be vertically movable.

この支持点はプラテン（１３）の軸心と同じ高さになっ
ている。This support point is at the same height as the axis of the platen (13).

マウンチングプレート（１５）の下部にはカムフォロワ
（１５ｂ）が水平に突設され、該カムフォロワ（１ｓｂ
）は、キャリア（１０）と一体に移動するリボンコント
ロールカム（１６）の側面に設けられた溝トラツク部（
１６ａ）と滑合している。リボンコントロールカム（１
６）は１前後のガイドロッド（１１）および（１２）と
平行なリボンコントロールシャフト（１７）に対し、左
右には摺動できるが、その周りを回転することはできな
く、リボンコントロールシャフト（１７）と一体に回転
する。リボンコントロールシャフト（１７）は、第２図
に示す如くプリンタ本体の適宜な場所に設置されている
正逆反転可能なステッピングモータであるカラーセレク
トモータ（１８）のモータピニオン（１９）の回転でア
イドルギヤ（２０）およびコントロールギヤ（２１）を
介して回転制御される。コントロールギヤ（２１）の回
転はフォトセンサ（２２）によって後述の如く検知され
る。A cam follower (15b) is horizontally protruded from the lower part of the mounting plate (15), and the cam follower (1sb)
) is a groove track portion (
16a). Ribbon control cam (1
6) can slide left and right on the ribbon control shaft (17) which is parallel to the guide rods (11) and (12) before and after 1, but cannot rotate around it. ) rotates in unison with the The ribbon control shaft (17) is idled by the rotation of the motor pinion (19) of the color select motor (18), which is a forward/reverse reversible stepping motor installed at an appropriate location in the printer body, as shown in Figure 2. The rotation is controlled via a gear (20) and a control gear (21). The rotation of the control gear (21) is detected by a photo sensor (22) as described below.

カラーセレクトモータ（１８）が正回転または逆回転す
ると、リボンコントロールカム（１６）が時計または反
時計方向に回転してマウンチングプレート（１５）が上
方または下方へ回動し、その上に着脱自在に載置された
多色リボンカセット（２３）が上方または下方へシフト
される。When the color select motor (18) rotates forward or backward, the ribbon control cam (16) rotates clockwise or counterclockwise, and the mounting plate (15) rotates upward or downward, and the mounting plate (15) can be attached or detached thereon. The multicolor ribbon cassette (23) placed on the is shifted upward or downward.

マウンチングプレート（１５）には、ばね力を有するカ
セットロック爪（図示せず）が設けられており、これに
よって多色リボンカセット（２３）またはマウンチング
プレート（１５）上の定位置に保持される。The mounting plate (15) is provided with a spring-loaded cassette locking pawl (not shown), which holds the multicolored ribbon cassette (23) or the multicolored ribbon in place on the mounting plate (15). Ru.

多色リボンカセット（２３）内には、たとえば４色の色
トラツク（１）・（ＩＩ）・（ｎＩ）・（ＩＶ、）を同
一幅員で幅員方向に分割形成した４色リボン（２５）が
収容されている。また、多色リボンカセット（２３）に
はリボンフィードギヤ（２３ａ）が備えられ、このギヤ
（２３ａ）をマウンチングプレート（１５）に設けられ
たリボンフィード機構（図示せず）で回転させることに
より、４色リボン（２５）は移送される。In the multicolor ribbon cassette (23), there is a four-color ribbon (25) in which, for example, four color tracks (1), (II), (nI), (IV, ) are divided into the same width in the width direction. It is accommodated. Further, the multicolor ribbon cassette (23) is equipped with a ribbon feed gear (23a), and by rotating this gear (23a) with a ribbon feed mechanism (not shown) provided on the mounting plate (15), , the four-color ribbon (25) is transported.

また、用紙（２７）をプラテン（１３）に押し付けるペ
ーパペイル（２８）は、第１図実線で示す閉位置から、
オペレータの操作によって一点鎖線で示す開位置へ変位
させることができる。Moreover, the paper pail (28) that presses the paper (27) against the platen (13) is moved from the closed position shown by the solid line in FIG.
It can be displaced to the open position shown by a dashed line by an operator's operation.

第３図に前記リボンコントロールカム（１６）の溝トラ
ツク部（１６ａ）とカムフォロワ（１５ｂ）との位相関
係を示す。ここでカムフォロワ（１５ｂ）がホーム位置
（Ｈｏ）にあるとき、多色リボンカセット（２３）の場
合には色トラツク（ＩＩ）と（ＩＩ［）の境界線がプラ
テン（１３）の軸線と同じ高さに位置し、ここが多色リ
ボンカセット（２３）自体のホーム位置となる。リボン
コントロールカム（１６）の揚程はホーム位置（Ｈｏ　
）から両方向にθａの範囲、すなわちＨ′〜Ｈ＃の範囲
では無変位になっている。一方１位置５ｓｖ＝Ｈ’およ
びＨ１〜Ｓｕｐの範囲の揚程は直線変位になっており、
この範囲に色トラツク（１）〜（ＩＶ）の選択位置があ
る。また、（Ｉ）〜（ＩＩ）および（ＩＩＩ）〜（ＩＶ
　）の回転角度は同一のθｉｓであるが、（ｎ）〜（Ｉ
ＩＩ）の間は無変位範囲Ｏａがあるため、回転角度は（
Ｏｉｓ＋θａ）　となるが、この変位量は（１）〜（Ｉ
Ｉ）および（ＩＩＩ）〜（ＩＶ）のときの変位量と同じ
である。位［Ｓｄｗは、カム（Ｉ６）が位置（１）より
さらに時計方向に回転しようとしても、それ以上はリボ
ンカセットを下降させない溝トラツク部（１６ａ）の一
方の盲端位置である。また、位［Ｓｕｐは、逆に位置（
ＩＶ）より反時計方向に回転しようとしても、それ以上
はリボンカセットを上昇させない溝トラツク部（１６ａ
）の他方の盲端位置である。FIG. 3 shows the phase relationship between the groove track portion (16a) of the ribbon control cam (16) and the cam follower (15b). When the cam follower (15b) is at the home position (Ho), in the case of a multicolor ribbon cassette (23), the boundary line between the color tracks (II) and (II[) is at the same height as the axis of the platen (13). This is the home position of the multicolor ribbon cassette (23) itself. The lifting height of the ribbon control cam (16) is at the home position (Ho
), there is no displacement in the range θa in both directions, that is, in the range H' to H#. On the other hand, the lift in the range of 1 position 5sv=H' and H1 to Sup is a linear displacement,
Within this range are selection positions for color tracks (1) to (IV). Also, (I) to (II) and (III) to (IV
) has the same rotation angle θis, but (n) to (I
During II), there is a no-displacement range Oa, so the rotation angle is (
Ois + θa), but this displacement amount is (1) ~ (I
The amount of displacement is the same as in cases I) and (III) to (IV). Position [Sdw is one blind end position of the groove track portion (16a) from which the ribbon cassette is not lowered any further even if the cam (I6) attempts to rotate further clockwise from position (1). In addition, position [Sup is reversely position (
IV) Even if an attempt is made to rotate the ribbon cassette counterclockwise, the groove track portion (16a
) is the other blind end position.

第４図はリボンコントロールカム（１６）と一体回転す
る前記コントロールギヤ（２１）を示す。このギヤ（２
１）には、ホーム位置（Ｈａ）に対応するマークとして
角度θａの円弧長さのホーム位置指示用透光孔（２１ａ
）の他に、これより時計方向の側に角度θａの間隔で角
度２θａの円弧長さの複数のステップ送り用透光孔（２
１ｂ）が穿設されている６コントロールギヤ（２１）が
ホーム位置（Ｈａ）で停止しているとき、前記フォトセ
ンサ（２２）の光軸は透光孔（２１ａ）の中央と対向し
、このホーム位置（ＨＯ）からコントロールギヤ（２１
）が時計方向に回転すると、フォトセンサ（２２）は、
コントロールカム（２１）のステップ送り用透光孔（２
１ｂ）がない部分と対向して遮光される。このとき多色
リボンカセット（２３）は下方、すなわち色トラツク（
１）および（Ｉｆ）が選択、　　　される方向にシフト
される。逆に、コントロールギヤ（２１）がホーム位１
１（ＨＯ）から反時計方向に回転したときは、そのステ
ップ送り用透光孔（２１ｂ）がフォトセンサ（２２）に
よって順次検知される。このとき、多色リボンカセット
（２３）は上方、すなわち色トラツク（ｍ）および（Ｉ
Ｖ）が選択される方向にシフトされる。FIG. 4 shows the control gear (21) that rotates integrally with the ribbon control cam (16). This gear (2
1) has a transparent hole (21a) for indicating the home position with an arc length of angle θa as a mark corresponding to the home position (Ha).
), on the clockwise side there are a plurality of transparent holes for step feeding (2
1b) is stopped at the home position (Ha), the optical axis of the photosensor (22) faces the center of the transparent hole (21a), and this From the home position (HO) to the control gear (21
) rotates clockwise, the photosensor (22)
Transparent hole (2) for step feed of control cam (21)
1b) and is shielded from light. At this time, the multicolor ribbon cassette (23) is moved downward, that is, the color track (
1) and (If) are selected and shifted in the direction of selection. Conversely, control gear (21) is at home position 1.
When rotating counterclockwise from 1 (HO), the transparent holes (21b) for step feeding are sequentially detected by the photosensor (22). At this time, the multicolor ribbon cassette (23) is placed in the upper direction, that is, the color tracks (m) and (I).
V) is shifted in the direction in which it is selected.

第５＠に、リボンコントロールシャフト（１７）の回転
角度とリボンコントロールカム（１６）の揚程とフォト
センサ（２２）の出力と多色リボン（２５）の選択位置
の関係を示す。Fifth, the relationship between the rotation angle of the ribbon control shaft (17), the lifting height of the ribbon control cam (16), the output of the photosensor (22), and the selected position of the multicolor ribbon (25) is shown.

前記カラーセレクトモータ（１８）は、図示していない
モータ制御回路によってフォトセンサ（２２）による透
光孔（２１ａ）および（２１ｂ）の検知にしたがい制御
される。The color selection motor (18) is controlled by a motor control circuit (not shown) in accordance with the detection of the transparent holes (21a) and (21b) by the photosensor (22).

第６図にイニシャル時のホーミング動作（ホーム位置検
出動作）の流れを示す。ここで、フォトセンサ（２２）
の「明」とはその光が透光孔（２１ａ）または（２１ｂ
）を透過した状態、「暗」とは遮光状態をいう、また、
リボンコントロールシャフト（１７）をθａ、θｉｓ回
転させるためには、カラーセレクトモータ（１８）がそ
れぞれｎａ（偶数）ス、チップ。FIG. 6 shows the flow of the initial homing operation (home position detection operation). Here, the photosensor (22)
"Bright" means that the light is transmitted through the transparent hole (21a) or (21b).
), "dark" means a state where light is blocked, and
In order to rotate the ribbon control shaft (17) by θa and θis, the color select motor (18) is rotated by na (even number) and tip, respectively.

ｎｉｓステップ回転するものとする。It is assumed that the rotation is performed by nis steps.

まず、フォトセンサ（２２）が「明」のときは、「暗」
になるまでカラーセレクトモータ（１８）が多色リボン
カセット（２３）を下降させる方向に回転する。「暗」
になったら、コントロールギヤ（２１）の透光孔（２１
ａ）・（２１ｂ）とフォトセンサ（２２）の特性等の種
々の誤差を想定した保証量である微小ステップ数αと、
ｎａとを加えた（ｎａ＋α）ステップだけカラーセレク
トモータ（１８）が同方向に回転し。First, when the photosensor (22) is "bright", it is "dark".
The color select motor (18) rotates in a direction to lower the multicolor ribbon cassette (23) until the color selector motor (18) rotates in a direction to lower the multicolor ribbon cassette (23). "Dark"
, open the transparent hole (21) of the control gear (21).
a), (21b) and the number of minute steps α, which is a guaranteed amount assuming various errors such as the characteristics of the photosensor (22),
The color select motor (18) rotates in the same direction by (na+α) steps.

多色リボンカセット（２３）を下降させる。このとき、
フォトセンサ（２２）が「暗」から「明」に切替ったら
、さらに（ｎａ＋α）ステップの同方向の回転を繰り返
し、多色リボンカセット（２３）をさらに下降させる。Lower the multicolor ribbon cassette (23). At this time,
When the photosensor (22) switches from "dark" to "bright", the multicolor ribbon cassette (23) is further lowered by repeating the rotation in the same direction for (na+α) steps.

「暗」から「明」への切替がなくなったときは、カラー
セレクトモータ（１８）は反転して多色リボンカセット
（２３）を上昇させる方向に回転し、「明」になった後
ｎａ／２ステップだけ上昇して停止する。ここが多色リ
ボンカセット（２３）のホーム位置（Ｈｏ）である。第
７図はこのようなホーミング動作を種々の開始点につい
てベクトルにして示す。ホーム位置検出後の切替は、第
５図に示す任意の位置までの回転角度、つまりホーム位
［（ＨＯ）から（１）に行く場合はカラーセレクトモー
タ（１８）は（ｎａ／　２　＋　ｎｉｓ／　２　＋　ｎ
１ｓ）ステップ下降方向に回転１位置（１）から（ＩＩ
）ヘシフトする場合はｎｉｓステップ上昇方向に回転す
ることになる。第８図は多色リボン（２５）の色トラツ
ク（りが選択された場合、第９図は色トラツク（ＩＶ）
が選択された場合である。When there is no more switching from "dark" to "bright", the color select motor (18) reverses and rotates in the direction of raising the multicolor ribbon cassette (23), and after switching to "bright", Goes up 2 steps and then stops. This is the home position (Ho) of the multicolor ribbon cassette (23). FIG. 7 shows such homing operations as vectors for various starting points. The switching after detecting the home position is the rotation angle to any position shown in Fig. 5, that is, the rotation angle to the arbitrary position shown in Fig. 5, that is, the color select motor (18) is (na/2 + nis/ 2 + n
1s) Rotate in step downward direction from 1 position (1) to (II
), it will rotate in the nis step upward direction. Figure 8 shows the color track (IV) of the multicolor ribbon (25) (if RI is selected, Figure 9 shows the color track (IV)).
is selected.

効　　　果 以上説明したように本発明は、多色リボンの位置検出用
の透光孔を、駆動系のコントロールギヤに設けたので、
検出精度が高いばかりでなく、単純な構成になるため、
調整が容易であるに加えコスト的にも割安になる。Effects As explained above, in the present invention, the transparent hole for detecting the position of the multicolored ribbon is provided in the control gear of the drive system.
Not only does it have high detection accuracy, but it also has a simple configuration.
In addition to being easy to adjust, it is also inexpensive.

また、多色リボンカセットのイニシャル動作を、下降さ
せた後ホーム位置に到達するような制御を行えるため、
仮にオペレータの操作ミスでペーパペイルを開状態にし
たままイニシャル動作が掛けられても、ペーパペイルと
多色リボンカセットとの干渉を回避でき、安全性の確保
も図れる。In addition, the initial movement of the multicolor ribbon cassette can be controlled so that it reaches the home position after being lowered.
Even if the initial operation is performed while the paper pail is left open due to operator error, interference between the paper pail and the multicolored ribbon cassette can be avoided and safety can be ensured.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例の側面図、第２図はその駆動
系の側面図、第３図はリボンコントロールカムとカムフ
ォロワの位相関係を示す説明図。 第４図はコントロールギヤの透光孔の配置関係を示す側
面図、第５図はリボンコントロールシャフトの回転角度
とリボンコントロールカムの揚程とフォトセンサの出力
と多色リボンの選択位置の関係を示すタイミングチャー
ト、第６図はイニシャル時のホーミング動作のフローチ
ャート、第７図はそれをベクトルにして表わす説明図、
第８図および第９図は多色リボンカセットの色トラツク
の選択状態を示す側面図である。FIG. 1 is a side view of one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of its drive system, and FIG. 3 is an explanatory diagram showing the phase relationship between a ribbon control cam and a cam follower. Figure 4 is a side view showing the arrangement of the transparent holes of the control gear, and Figure 5 shows the relationship between the rotation angle of the ribbon control shaft, the lifting height of the ribbon control cam, the output of the photosensor, and the selected position of the multicolored ribbon. Timing chart, Figure 6 is a flowchart of the initial homing operation, Figure 7 is an explanatory diagram showing it as a vector,
8 and 9 are side views showing the selected state of the color track of the multicolor ribbon cassette.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、多色リボンを収容した多色リボンカセットをプラテ
ンに沿って移動するキャリアに搭載し、この多色リボン
カセットを、カラーセレクトモータで駆動されるリボン
位置決め機構で上下にシフトして多色リボンを位置決め
し、キャリアに保持された印字ヘッドにより前記多色リ
ボンを介し用紙に多色印字をするプリンタにおいて、前
記カラーセレクトモータによって回転されて前記リボン
位置決め機構の駆動系を構成するコントロールギヤに、
フォトセンサによって検知される複数個の透光孔を円周
方向に配列して設けたことを特徴とする、プリンタのリ
ボン切替機構。 ２、前記複数個の透光孔の幅員に対してそのピッチを相
違させたことを特徴とする、前記特許請求の範囲第１項
に記載のプリンタのリボン切替機構。 ３、前記コントロールギヤをリボンコントロールシャフ
トに固定したことを特徴とする、前記特許請求の範囲第
１項に記載のプリンタのリボン切替機構。 ４、前記コントロールギヤに前記多色リボンカセットの
ホーム位置に対応する透光孔を設けたことを特徴とする
、前記特許請求の範囲第１項に記載のプリンタのリボン
切替機構。[Claims] 1. A multicolor ribbon cassette containing multicolor ribbons is mounted on a carrier that moves along a platen, and the multicolor ribbon cassette is moved up and down by a ribbon positioning mechanism driven by a color select motor. In a printer that positions a multicolor ribbon by shifting and prints multicolors on paper via the multicolor ribbon with a print head held by a carrier, the drive system of the ribbon positioning mechanism is rotated by the color select motor. The control gear that makes up the
A ribbon switching mechanism for a printer, characterized in that a plurality of transparent holes are arranged circumferentially and are detected by a photosensor. 2. The ribbon switching mechanism for a printer according to claim 1, wherein the plurality of transparent holes have different pitches depending on their widths. 3. The ribbon switching mechanism for a printer according to claim 1, wherein the control gear is fixed to a ribbon control shaft. 4. The ribbon switching mechanism for a printer according to claim 1, wherein the control gear is provided with a transparent hole corresponding to the home position of the multicolor ribbon cassette.