JPS6215167A - 車両用操舵装置 - Google Patents
車両用操舵装置Info
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- JPS6215167A JPS6215167A JP15256285A JP15256285A JPS6215167A JP S6215167 A JPS6215167 A JP S6215167A JP 15256285 A JP15256285 A JP 15256285A JP 15256285 A JP15256285 A JP 15256285A JP S6215167 A JPS6215167 A JP S6215167A
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- hydraulic
- hydraulic pressure
- wheel
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、従来の機械リンク式のステアリング装置に
代替して、油圧シリンダを用いて電気的−制御装置を介
して操舵を行う車両用操舵装置に係り、特に、異常時の
安全性確保を図った車両用操舵装置に関する◇ （従来の技術） 従来、例えば、特開昭５９−１４３７７２号公報に示さ
れるように、機械リンク式のステアリング装置に代替し
て、油圧シリンダを用い、電気的制御装置により前記油
圧シリンダの油圧制御を行うことで、車輪の操舵を行い
つつ、操舵角を適正制御するようにした装置が提案され
ている〇（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記従来の装置は、車輪の操舵を、電気
的制御装置を介してのみしか行えない構成であったため
、万一にも、電気信号路の断線や短絡等の異常が生じた
場合には、車輪操舵の異常が発生し、操舵不能となった
り、車輪の誤転舵が生じたりする虞れがある。
代替して、油圧シリンダを用いて電気的−制御装置を介
して操舵を行う車両用操舵装置に係り、特に、異常時の
安全性確保を図った車両用操舵装置に関する◇ （従来の技術） 従来、例えば、特開昭５９−１４３７７２号公報に示さ
れるように、機械リンク式のステアリング装置に代替し
て、油圧シリンダを用い、電気的制御装置により前記油
圧シリンダの油圧制御を行うことで、車輪の操舵を行い
つつ、操舵角を適正制御するようにした装置が提案され
ている〇（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記従来の装置は、車輪の操舵を、電気
的制御装置を介してのみしか行えない構成であったため
、万一にも、電気信号路の断線や短絡等の異常が生じた
場合には、車輪操舵の異常が発生し、操舵不能となった
り、車輪の誤転舵が生じたりする虞れがある。
（問題点を解決するための手段）
上記問題点を解決するために、本発明は、第１図に示す
手段を備える。
手段を備える。
油圧式転舵装置１０１は、車輪１００を油圧シリンダ機
構によって転舵する。
構によって転舵する。
電気的制御装置１０４は、ハンドル操舵角センサ１０８
で検出されるステアリングハンドル１０２の操舵角に対
応して、油圧式転舵装置に与える油圧を制御する。
で検出されるステアリングハンドル１０２の操舵角に対
応して、油圧式転舵装置に与える油圧を制御する。
油圧シリンダ１０５は、ステアリングハンドル１０２の
操舵角に対応する油圧変化を発生し、この油圧シリンダ
１０５から発生した油圧は、油圧伝達路１０６を介して
油圧式転舵装置１０１へ伝達される。
操舵角に対応する油圧変化を発生し、この油圧シリンダ
１０５から発生した油圧は、油圧伝達路１０６を介して
油圧式転舵装置１０１へ伝達される。
油路切換弁１０６は、電気的制御装置１０４による油圧
式転舵装置１０１の制御油圧の供給路１０９と前記油圧
伝達路１１０の何れか一方を選択する。
式転舵装置１０１の制御油圧の供給路１０９と前記油圧
伝達路１１０の何れか一方を選択する。
切換弁制御手段１０８は、異常検出手段１０７により、
車輪操舵の異常が検出された場合に、前記制御油圧の供
給路１０９を遮断し、前記油圧伝達路１１０を油圧式転
舵装置１０１へ連結させる（作 用） 車輪操舵に異常が無い状態では、油圧式転舵装置１０１
へは、制御油圧の供給路１０９が連結されており、電気
的制御装置１０４から、ハンドル操舵角センサ１０３の
検出値に対応して制御油圧が発生し、油圧式転舵装置１
０１の制御が行われる０ 車輪操舵に異常が発生すると、異常検出手段１０フによ
り、異常発生が検出されるとともに切換弁制御手段１０
８によって油路切換弁１０６の切換がなされる０これに
より、制御油圧の供給路１０９が遮断され、油圧伝達路
１１０が油圧式転舵装置１０１へ連結される。
車輪操舵の異常が検出された場合に、前記制御油圧の供
給路１０９を遮断し、前記油圧伝達路１１０を油圧式転
舵装置１０１へ連結させる（作 用） 車輪操舵に異常が無い状態では、油圧式転舵装置１０１
へは、制御油圧の供給路１０９が連結されており、電気
的制御装置１０４から、ハンドル操舵角センサ１０３の
検出値に対応して制御油圧が発生し、油圧式転舵装置１
０１の制御が行われる０ 車輪操舵に異常が発生すると、異常検出手段１０フによ
り、異常発生が検出されるとともに切換弁制御手段１０
８によって油路切換弁１０６の切換がなされる０これに
より、制御油圧の供給路１０９が遮断され、油圧伝達路
１１０が油圧式転舵装置１０１へ連結される。
従って、車輪１００の操舵系は、電気的制御装置１０４
を介さずに、油圧シリンダ１０５を介して、ステアリン
グハンドル１０２と直結さし、車輪１００の操舵が不能
となったり、誤転舵がなされることを確実に防止できる
。
を介さずに、油圧シリンダ１０５を介して、ステアリン
グハンドル１０２と直結さし、車輪１００の操舵が不能
となったり、誤転舵がなされることを確実に防止できる
。
（実施例）
本発明の一実施例の構成を第２図に示す。
本実施例は、前輪１，２を操舵する装置であり、ナック
ルアーム３，４に油圧シリンダ５ 、８１７）ピストン
ロッド７．８が連結されている。
ルアーム３，４に油圧シリンダ５ 、８１７）ピストン
ロッド７．８が連結されている。
上記油圧シリンダ５，６は、２つの油路４ｏ。
４１を介して与えられる作動油圧の差圧に応じてピスト
ン７ａ、８ａの位置が変位する。この変位がピストンロ
ッド７．８を介して、ナックルアーム８，４に伝達され
て、前輪１，２が上記差圧に対応する量だけ転舵される
。
ン７ａ、８ａの位置が変位する。この変位がピストンロ
ッド７．８を介して、ナックルアーム８，４に伝達され
て、前輪１，２が上記差圧に対応する量だけ転舵される
。
上記油路４０は、切換弁２１と制御弁１７が介在されて
油圧源１９に連結されている制御油圧供給路４２と、切
換弁２３が介在されてステアリングシリンダ１６に連結
されている油圧伝達路４４とに連通している。
油圧源１９に連結されている制御油圧供給路４２と、切
換弁２３が介在されてステアリングシリンダ１６に連結
されている油圧伝達路４４とに連通している。
上記油路４１は、切換弁２２と制御弁１８が介在されて
油圧源１９に連結されている制御油圧供給路４δと、切
換弁２４が介在されてステアリングシリンダ１６に連結
されている油圧伝達路４５とに連通している。
油圧源１９に連結されている制御油圧供給路４δと、切
換弁２４が介在されてステアリングシリンダ１６に連結
されている油圧伝達路４５とに連通している。
ステアリングシリンダ１６は、ステアリングハンド／Ｉ
／１０の操舵角θ８に対応した油圧変化を発生する油圧
シリンダであり、ピストンロッド１６の先端には、ナツ
ト１４が取付けられているとともに、このナツト１４は
、ステアリングシャフト１１の外周に切られたボールネ
ジｌｌａに螺合している。ステアリングシャフト１１の
先端は車体パネル１８に固定されたストッパ１２によっ
て、移動しないように支持されている。
／１０の操舵角θ８に対応した油圧変化を発生する油圧
シリンダであり、ピストンロッド１６の先端には、ナツ
ト１４が取付けられているとともに、このナツト１４は
、ステアリングシャフト１１の外周に切られたボールネ
ジｌｌａに螺合している。ステアリングシャフト１１の
先端は車体パネル１８に固定されたストッパ１２によっ
て、移動しないように支持されている。
この構成により、ステアリングハンドル１０が操舵され
ると、この操舵角θ８に対応した量だけピストンロッド
１５が変位し、ピストン１６ａが移動する０こ−のピス
トン１６ａの移動によって生じる油圧変化が、油路４Ｇ
、４１．４４．４５を介して油圧シリンダ５，６へ与え
られる０すなわち、ステアリングシリンダ１６に生じる
差圧が、油圧シリンダ５．６のピストン７ａ、ｓａを変
位させる差圧として供給される０ また、ステアリングシリンダ１６には、その上下室を結
ぶ油路４６が設けられており、この油路４６にも切換弁
２５が介在されているＯ上記５つの切換弁２１〜２５は
、それぞれが介在されている油路の開閉を行う電磁弁で
あり、パルプ切換回路８３からの切換信号ａ −ｅがＯ
Ｎ信号のときに、油路を開く。
ると、この操舵角θ８に対応した量だけピストンロッド
１５が変位し、ピストン１６ａが移動する０こ−のピス
トン１６ａの移動によって生じる油圧変化が、油路４Ｇ
、４１．４４．４５を介して油圧シリンダ５，６へ与え
られる０すなわち、ステアリングシリンダ１６に生じる
差圧が、油圧シリンダ５．６のピストン７ａ、ｓａを変
位させる差圧として供給される０ また、ステアリングシリンダ１６には、その上下室を結
ぶ油路４６が設けられており、この油路４６にも切換弁
２５が介在されているＯ上記５つの切換弁２１〜２５は
、それぞれが介在されている油路の開閉を行う電磁弁で
あり、パルプ切換回路８３からの切換信号ａ −ｅがＯ
Ｎ信号のときに、油路を開く。
制御パルプ１７．１８は、コン）０−ラ８１から供給さ
れる制御信号Ａ、Ｂの状態に応答して、油路４２．４８
を油圧源１９に連結するか、あるいはリザーバ２０へ連
結するかの切換えを行うＯコントローラ８１は、車速セ
ンサ３２で検出される車速Ｖと、ハンドル操舵角センサ
８５で電気信号として検出されるステアリングハンドル
１０の操舵角θ８とに基づいて、適切な前輪１，２の舵
角の目標値δ１を求める演算を行う回路であり、マイク
ロコンピュータあるいは他の電気回路等によって構成さ
れる。
れる制御信号Ａ、Ｂの状態に応答して、油路４２．４８
を油圧源１９に連結するか、あるいはリザーバ２０へ連
結するかの切換えを行うＯコントローラ８１は、車速セ
ンサ３２で検出される車速Ｖと、ハンドル操舵角センサ
８５で電気信号として検出されるステアリングハンドル
１０の操舵角θ８とに基づいて、適切な前輪１，２の舵
角の目標値δ１を求める演算を行う回路であり、マイク
ロコンピュータあるいは他の電気回路等によって構成さ
れる。
また、コントローラ８１には、油圧シリンダ５のピスト
ンロッド７の変位量を検出することで、前輪１．２の実
舵角δＦを間接的に検出する前輪舵角センサ８４の出力
信号が入力されている０そして、上記舵角の目標値δＦ
に上記検出された実舵角δＦが一致するように、制御信
号Ａ、Ｂを出力する０すなわち、ステアリングハンドル
ｌＯが左に操舵されたときには、制御パルプ１７をリザ
ーバ２０側、制御パルプ１８を油圧源１９側へ連通する
ように制御信号Ａ、Ｂを形成して出力する。
ンロッド７の変位量を検出することで、前輪１．２の実
舵角δＦを間接的に検出する前輪舵角センサ８４の出力
信号が入力されている０そして、上記舵角の目標値δＦ
に上記検出された実舵角δＦが一致するように、制御信
号Ａ、Ｂを出力する０すなわち、ステアリングハンドル
ｌＯが左に操舵されたときには、制御パルプ１７をリザ
ーバ２０側、制御パルプ１８を油圧源１９側へ連通する
ように制御信号Ａ、Ｂを形成して出力する。
そして、δＦ＝δＦとなるまで、上記の制御信号Ａ、Ｂ
の出力状態を維持する０ これにより、油圧シリンダ５，６には、図中左側の室へ
作動油が供給され（但し、切換弁２１゜２２は開かれて
いる）、前輪１．２はδＦ ＝ ’Ｆとなるまで左方へ
転舵される。右操舵の場合には、制御パルプ１？が油圧
源、制御パルプ１８がリザーバ２０へ連通して、やはり
δＦ＝δＦとなるまで前輪１，２の右転舵が行われる。
の出力状態を維持する０ これにより、油圧シリンダ５，６には、図中左側の室へ
作動油が供給され（但し、切換弁２１゜２２は開かれて
いる）、前輪１．２はδＦ ＝ ’Ｆとなるまで左方へ
転舵される。右操舵の場合には、制御パルプ１？が油圧
源、制御パルプ１８がリザーバ２０へ連通して、やはり
δＦ＝δＦとなるまで前輪１，２の右転舵が行われる。
上記舵角の目標値δＦは、単純に、ステアリングハンド
ルの操舵角θ８に比例する値にする他に、車速Ｖを考慮
したものとすることも考えられる。
ルの操舵角θ８に比例する値にする他に、車速Ｖを考慮
したものとすることも考えられる。
すなわち、
δｙ ＝ ｆ （Ｖ 、θＳ） ・
・・（１）のように、ステアリングハンドの操舵角θ８
と車速Ｖを変数とする関数によって、舵角の目標値法と
して、本願出願人が先に、特願昭６０−１５５１８号に
おいて提案した演算に従って求める方法を用いれば、理
想的な運動性能を自軍で実現させつつ前輪の操舵を行う
ことができる〇さらに、コントローラ３１では、前輪操
舵の異常を判別する機能を備えている。これは、信号伝
路の断線や短絡等によって、正しい入力信号が入力され
なかったり、正しい出力信号が伝達されなかったりして
、前輪１，２の操舵が異常に行われた場合、これを検出
して異常発生信号Ｓをパルプ切換回路８８へ出力する機
能である。
・・（１）のように、ステアリングハンドの操舵角θ８
と車速Ｖを変数とする関数によって、舵角の目標値法と
して、本願出願人が先に、特願昭６０−１５５１８号に
おいて提案した演算に従って求める方法を用いれば、理
想的な運動性能を自軍で実現させつつ前輪の操舵を行う
ことができる〇さらに、コントローラ３１では、前輪操
舵の異常を判別する機能を備えている。これは、信号伝
路の断線や短絡等によって、正しい入力信号が入力され
なかったり、正しい出力信号が伝達されなかったりして
、前輪１，２の操舵が異常に行われた場合、これを検出
して異常発生信号Ｓをパルプ切換回路８８へ出力する機
能である。
この異常検出動作は、第３図に示すような手順で行われ
る（マイクロコンピュータにおける処理あるいは演算回
路による演算によって行われる）０処理５１により、上
記前輪舵角センサ３４で検出される前輪実舵角δＦと、
コントローラ３１内で求められる前輪舵角目標値δＦと
が入力され、処理５２．５１により、両者が所定の条件
を満足する値であるかを判別する。すなわち、ＩＫ、δ
Ｆ−δＦｌ−Ｋｏ＝Ｘ ・・・（２）なる
演算（Ｋ、 、 Ｋｏは所定の定数）を行い、求められ
たＸの値が正か負かを判別する。
る（マイクロコンピュータにおける処理あるいは演算回
路による演算によって行われる）０処理５１により、上
記前輪舵角センサ３４で検出される前輪実舵角δＦと、
コントローラ３１内で求められる前輪舵角目標値δＦと
が入力され、処理５２．５１により、両者が所定の条件
を満足する値であるかを判別する。すなわち、ＩＫ、δ
Ｆ−δＦｌ−Ｋｏ＝Ｘ ・・・（２）なる
演算（Ｋ、 、 Ｋｏは所定の定数）を行い、求められ
たＸの値が正か負かを判別する。
ここで、Ｘ）０であれば、前輪操舵に異常が生じている
ことを表わしており、この場合には、処理５５によって
、異常発生信号Ｓが出力される（ＯＮとする）０ ・ 他方、Ｘ≦０であれば、前輪は、コントローラ３１
による制御に従って、正常に操舵されているものと判断
し、処理５４によって、異常発生信号Ｓは出力されない
（ＯＦＦとする）０ 上記異常発生信号Ｓが出力されたときには、バルブ切換
回路８３は、この信号Ｓの到来に応答して、切換弁の切
換信号ａ −ｅのＯＮ１０ Ｆ Ｆ状態を変更する０ すなわち、異常発生信号ＳがＯＦＦ状態であったときに
は、切換信号ａ、ｂ、ｅをＯＮ１切換信号ｃ、ｄをＯＦ
Ｆとして、切換弁２１，２２゜２５を「開」、切換弁２
３．２４を「閉」の状態にするように、バルブ切換回路
ａ８が作動する。
ことを表わしており、この場合には、処理５５によって
、異常発生信号Ｓが出力される（ＯＮとする）０ ・ 他方、Ｘ≦０であれば、前輪は、コントローラ３１
による制御に従って、正常に操舵されているものと判断
し、処理５４によって、異常発生信号Ｓは出力されない
（ＯＦＦとする）０ 上記異常発生信号Ｓが出力されたときには、バルブ切換
回路８３は、この信号Ｓの到来に応答して、切換弁の切
換信号ａ −ｅのＯＮ１０ Ｆ Ｆ状態を変更する０ すなわち、異常発生信号ＳがＯＦＦ状態であったときに
は、切換信号ａ、ｂ、ｅをＯＮ１切換信号ｃ、ｄをＯＦ
Ｆとして、切換弁２１，２２゜２５を「開」、切換弁２
３．２４を「閉」の状態にするように、バルブ切換回路
ａ８が作動する。
これにより、前述したように、コントローラ８１が出力
する制御信号Ａ、Ｈに従って、油圧シリンダ５，６へ作
動油圧が供給されて、前輪の操舵がなされる。このとき
、ステアリングシリンダ１６は、上下の室が油路４６に
より連通状態にあるので、差圧を出力することができず
、前輪操舵に関与しない。
する制御信号Ａ、Ｈに従って、油圧シリンダ５，６へ作
動油圧が供給されて、前輪の操舵がなされる。このとき
、ステアリングシリンダ１６は、上下の室が油路４６に
より連通状態にあるので、差圧を出力することができず
、前輪操舵に関与しない。
そして、異常発生信号ＳがＯＮ状態になると、バルブ切
換回路８８は、切換信号ａ、ｂ、ｅをＯＦＦ、ｃ 、ｄ
をＯＮとして、切換弁２１，２２゜２５を「閉」、切換
弁２８．２４を「開」の状態にする。
換回路８８は、切換信号ａ、ｂ、ｅをＯＦＦ、ｃ 、ｄ
をＯＮとして、切換弁２１，２２゜２５を「閉」、切換
弁２８．２４を「開」の状態にする。
これにより、コントローラ８１によって制御される作動
油圧の供給路４２．４３は閉じられ、ステアリングシリ
ンダ１６の上下の室の連通も阻止されて、ステアリング
シリンダ１６の上下の室に生じる油圧が油圧シリンダ５
，６へ供給されることになる。
油圧の供給路４２．４３は閉じられ、ステアリングシリ
ンダ１６の上下の室の連通も阻止されて、ステアリング
シリンダ１６の上下の室に生じる油圧が油圧シリンダ５
，６へ供給されることになる。
従って、ステアリングハンドル１０を操舵することで、
ステアリングシリンダ１６のピストン１６ａが変位し、
このピストン１６ａの変位に対応した油圧変化が油圧シ
リンダ５，６へ与えられて、前輪１，２の操舵が行われ
る０ すなわち、電気的制御系を介さずに、ステアリングハン
ドル１０と前輪１，２とを実質的に直結した状態となり
、操舵不能状態あるいは誤転舵の発生を回避することが
できる０ なお、上記実施例では、前輪を油圧シリンダ５゜６を用
いた転舵装置により操舵する車両に、本発明を適用した
例を示したが、本発明は、この他に、後輪を同様に油圧
シリンダを用いて操舵する車両、あるいは、前輪と後輪
の両者を油圧シリンダを用いて操舵する車両に適用する
ことも可能であることは言うまでもない。
ステアリングシリンダ１６のピストン１６ａが変位し、
このピストン１６ａの変位に対応した油圧変化が油圧シ
リンダ５，６へ与えられて、前輪１，２の操舵が行われ
る０ すなわち、電気的制御系を介さずに、ステアリングハン
ドル１０と前輪１，２とを実質的に直結した状態となり
、操舵不能状態あるいは誤転舵の発生を回避することが
できる０ なお、上記実施例では、前輪を油圧シリンダ５゜６を用
いた転舵装置により操舵する車両に、本発明を適用した
例を示したが、本発明は、この他に、後輪を同様に油圧
シリンダを用いて操舵する車両、あるいは、前輪と後輪
の両者を油圧シリンダを用いて操舵する車両に適用する
ことも可能であることは言うまでもない。
（発明の効果）
以上詳細に説明したように、本発明は、油圧シリンダ機
構によって車輪を転舵する油圧式転舵装置を電気的制御
装置によってステアリングハンドルとの機械的リンクを
用いずに車輪を操舵する装置において、操舵異常の発進
時に、ステアリングハンドル操舵角に対応する油圧変化
を発生する油圧シリンダを設けて、この油圧シリンダか
石化ずる油圧を前記油圧式転舵装置へ与えるようにした
ことで、電気的制御装置の信号伝路の故障等によって車
輪操舵の異常が生じた場合には、電気的制御装置を介さ
ずに、油圧シリンダを介して、ステアリングハンドルと
車輪とを直結することができ、車輪の操舵が不能となっ
たり・誤転舵がなされることを確実に防止できる。また
、機械的なリンク機構を用いることなく油圧により操舵
異常時の対応を行なえるようにしたため、装置のレイア
ウトの自由度が確保されると共に重量の増加も少なくて
すむ。
構によって車輪を転舵する油圧式転舵装置を電気的制御
装置によってステアリングハンドルとの機械的リンクを
用いずに車輪を操舵する装置において、操舵異常の発進
時に、ステアリングハンドル操舵角に対応する油圧変化
を発生する油圧シリンダを設けて、この油圧シリンダか
石化ずる油圧を前記油圧式転舵装置へ与えるようにした
ことで、電気的制御装置の信号伝路の故障等によって車
輪操舵の異常が生じた場合には、電気的制御装置を介さ
ずに、油圧シリンダを介して、ステアリングハンドルと
車輪とを直結することができ、車輪の操舵が不能となっ
たり・誤転舵がなされることを確実に防止できる。また
、機械的なリンク機構を用いることなく油圧により操舵
異常時の対応を行なえるようにしたため、装置のレイア
ウトの自由度が確保されると共に重量の増加も少なくて
すむ。
第１図は本発明の構成図、
第２図は本発明の一実施例の構成図・
第８図は第２図中のコントローラ３１内で行われる制御
の−゛部を示すフローチャートである０１００・・・車
輪 １０１・・・油圧式転舵装置１０２・・
・ステアリングハンドル １０３・・・ハンドル操舵角センサ １０４・・・電気的制御装置 １０５・・・油圧シリン
ダ１０６・・・油路切換弁 １０７・・・異常検出
手段１０８・・・切換弁制御手段 １０９・・・制御油
圧供給路１１０・・・油圧伝達路 １．２・・・前
輪８．４・・・ナックルアーム ５，６・・・油圧シリ
ンダ７．８・・・ピストンロンド １０・・・ステアリングハンドル １１・・・ステアリングシャフト １１ａ・・・ボールネジ １４１１．ナツト１５・
・・ピストンロッド １６・・・ステアリングシリンダ １７ 、１８・・・制御パルプ １９・・・油圧源２
１〜２５・・・切換弁 ３１・・・コントローラ
３２・・・車速センサ ３８・・・パルプ切換回
路８４・・・前輪舵角センサ ８５・・・ハンドル操舵角センサ ４Ｇ 、 ４１ 、４６・・・油路 ４２ 、４’
Ｓ・・・制御油圧供給路４４ 、４５・・・油圧伝達路
ａ−ｄ・・・切換信号Ｓ・・・異常発生信号 第１図 第２図
の−゛部を示すフローチャートである０１００・・・車
輪 １０１・・・油圧式転舵装置１０２・・
・ステアリングハンドル １０３・・・ハンドル操舵角センサ １０４・・・電気的制御装置 １０５・・・油圧シリン
ダ１０６・・・油路切換弁 １０７・・・異常検出
手段１０８・・・切換弁制御手段 １０９・・・制御油
圧供給路１１０・・・油圧伝達路 １．２・・・前
輪８．４・・・ナックルアーム ５，６・・・油圧シリ
ンダ７．８・・・ピストンロンド １０・・・ステアリングハンドル １１・・・ステアリングシャフト １１ａ・・・ボールネジ １４１１．ナツト１５・
・・ピストンロッド １６・・・ステアリングシリンダ １７ 、１８・・・制御パルプ １９・・・油圧源２
１〜２５・・・切換弁 ３１・・・コントローラ
３２・・・車速センサ ３８・・・パルプ切換回
路８４・・・前輪舵角センサ ８５・・・ハンドル操舵角センサ ４Ｇ 、 ４１ 、４６・・・油路 ４２ 、４’
Ｓ・・・制御油圧供給路４４ 、４５・・・油圧伝達路
ａ−ｄ・・・切換信号Ｓ・・・異常発生信号 第１図 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ステアリングハンドルの操舵角を検出するハンドル
操舵角センサと、 車輪を油圧シリンダ機構によつて転舵する油圧式転舵装
置とを備え、 電気的制御装置により、前記ハンドル操舵角センサで検
出されるステアリングハンドルの操舵角に対応して、前
記油圧式転舵装置に与える油圧を制御することで車輪の
操舵を行う車両用操舵装置において、 ステアリングハンドルの操舵角に対応する油圧変化を生
ずる油圧シリンダと、 該油圧シリンダから発生する油圧を前記油圧式転舵装置
に伝達する油圧伝達路と、 前記電気的制御装置による油圧式転舵装置の制御油圧の
供給路と前記油圧伝達路の何れか一方を選択する油路切
換弁と、 前記車輪操舵の異常を検出する異常検出手段と、該異常
検出手段により車輪操舵の異常が検出された場合には、
前記制御油圧の供給路を遮断し、前記油圧伝達路を油圧
式転舵装置へ連結させる切換弁制御手段とを具備するこ
とを特徴とする車両用操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15256285A JPS6215167A (ja) | 1985-07-12 | 1985-07-12 | 車両用操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15256285A JPS6215167A (ja) | 1985-07-12 | 1985-07-12 | 車両用操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6215167A true JPS6215167A (ja) | 1987-01-23 |
Family
ID=15543190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15256285A Pending JPS6215167A (ja) | 1985-07-12 | 1985-07-12 | 車両用操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6215167A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2742401A1 (fr) * | 1995-12-14 | 1997-06-20 | Daimler Benz Ag | Servodirection hydraulique |
| FR2756245A1 (fr) | 1996-11-25 | 1998-05-29 | Daimler Benz Ag | Direction comportant un couplage hydraulique, en particulier pour un vehicule automobile |
-
1985
- 1985-07-12 JP JP15256285A patent/JPS6215167A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2742401A1 (fr) * | 1995-12-14 | 1997-06-20 | Daimler Benz Ag | Servodirection hydraulique |
| FR2756245A1 (fr) | 1996-11-25 | 1998-05-29 | Daimler Benz Ag | Direction comportant un couplage hydraulique, en particulier pour un vehicule automobile |
| US5957026A (en) * | 1996-11-25 | 1999-09-28 | Daimler-Benz Ag | Motor vehicle steering apparatus with hydraulic coupling |
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