JPS62151276A - 管金物溶接方法 - Google Patents
管金物溶接方法Info
- Publication number
- JPS62151276A JPS62151276A JP29035585A JP29035585A JPS62151276A JP S62151276 A JPS62151276 A JP S62151276A JP 29035585 A JP29035585 A JP 29035585A JP 29035585 A JP29035585 A JP 29035585A JP S62151276 A JPS62151276 A JP S62151276A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- positioner
- metal body
- pipe
- hardware
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は陸用ボイラＳＨ，ＲＨパネル吊下管の金物溶接
に適用される方法に関する。
に適用される方法に関する。
く従来の技術〉
従来の作業はチューブを栗台上にのせ、金物を１ケずつ
人手により、合せ、仮止めした後、クレーンにより本溶
接場へ運搬する。次に、溶接ロボット（直交座標５＠十
間易冶具ンにより本溶接のみ実施する。
人手により、合せ、仮止めした後、クレーンにより本溶
接場へ運搬する。次に、溶接ロボット（直交座標５＠十
間易冶具ンにより本溶接のみ実施する。
この時、ロボットの簡易治具へのワーク段取は手作業で
ある。
ある。
本溶接終了後、再び、クレーンにより別１ｑ置に移動し
、溶接部の手入れ作業終了後、再び、パネル組立場へク
レーン運搬しパネル内へ組込む。
、溶接部の手入れ作業終了後、再び、パネル組立場へク
レーン運搬しパネル内へ組込む。
〈発明が解決しようとする問題点〉
１）手作業による金物の合せ、仮止め作業のため、金物
の取付位置にズレを生じ、ロボットによ゛る本溶接時、
人手により簡易治具の位置の（ａ調整又は、溶接後の手
直し作業を必要とする。
の取付位置にズレを生じ、ロボットによ゛る本溶接時、
人手により簡易治具の位置の（ａ調整又は、溶接後の手
直し作業を必要とする。
２）本溶接時に溶接による歪が発生し、溶接位置のズレ
が生じ後工程での手直しが必要でおる。
が生じ後工程での手直しが必要でおる。
３）ロボッ（−による本溶接Ｌス外すべての作業か人手
でおり、非能率的で市る。
でおり、非能率的で市る。
４）ロアｉ（ツＩ−の動作のみで溶接施行か行われるの
で、品質及び施行上１Ｉｌｌ限される。
で、品質及び施行上１Ｉｌｌ限される。
本発明は上記問題点を解決することを目的と１“るもの
である。
である。
〈問題点を解決するための手段〉
斯かる目的を速成する本発明の崩或は、チューブを供給
し金物を配材した後、奉溶搭し製品運搬よでを自動化し
た管金物溶従方法に６いて、金物の配材後、直らに本溶
接を実施することで合せ、仮止作業を省略すると共にロ
ボットによる溶接中、ポジショナ−の移動２回転を連動
させることで）容接施行能力の向上及び品質向上を図り
、更に溶接による歪をポジショナ−内に検知及び補正機
器を説けて溶接位置ずれを防止したことを特徴とする。
し金物を配材した後、奉溶搭し製品運搬よでを自動化し
た管金物溶従方法に６いて、金物の配材後、直らに本溶
接を実施することで合せ、仮止作業を省略すると共にロ
ボットによる溶接中、ポジショナ−の移動２回転を連動
させることで）容接施行能力の向上及び品質向上を図り
、更に溶接による歪をポジショナ−内に検知及び補正機
器を説けて溶接位置ずれを防止したことを特徴とする。
く作用〉
チューブの搬入棚、製品の搬出機器の組込によりマテハ
ン作業の自動化が図れると共に金物合せ位置か金物供給
装置とポジショナ−の組合せにより自動化され、位置決
め精度の向上が図れる一方、ロボットとポジショナ−を
溶接施行中に連動させることで施行能力の向上が図れ、
更に歪補正機器をポジショナ−に組込む口とで、人手に
よる溶接位置の微調整が不要になるとともに、後工程で
の手直しか廃止でき、また必要機器の集約及び動作の連
動化により、段取以外が前人化運転可能となる。
ン作業の自動化が図れると共に金物合せ位置か金物供給
装置とポジショナ−の組合せにより自動化され、位置決
め精度の向上が図れる一方、ロボットとポジショナ−を
溶接施行中に連動させることで施行能力の向上が図れ、
更に歪補正機器をポジショナ−に組込む口とで、人手に
よる溶接位置の微調整が不要になるとともに、後工程で
の手直しか廃止でき、また必要機器の集約及び動作の連
動化により、段取以外が前人化運転可能となる。
く実用例〉
以下、本発明の一実施例について図面を参照して詳細に
説明する。
説明する。
第１図及び第２図に本発明の一実施例を示す。
同図に示されるように、本実施例の管金物溶接方法は次
の様に実施する。まず吊下管を構成するチューブ１を材
料搬入咀３よりポジショナ−レール４上にはね出す。
の様に実施する。まず吊下管を構成するチューブ１を材
料搬入咀３よりポジショナ−レール４上にはね出す。
その時点でポジショナ−６は材料搬入棚３側に待機して
おきチューブ受は治具５は上昇し、チューブ１を受けと
る。
おきチューブ受は治具５は上昇し、チューブ１を受けと
る。
次に、ポジショナ−６の回転チャック部により、チュー
ブ端を固定した後、チューブ受は治具５は下降し、ポジ
ショーナ−６は作業位置原点に移動後第１番目の溶接位
置へポジショーナー移動を行う。その間金物ストック８
に入った金物２を、上部から１個金物供給装＠９により
規定の位置へ配材する。
ブ端を固定した後、チューブ受は治具５は下降し、ポジ
ショーナ−６は作業位置原点に移動後第１番目の溶接位
置へポジショーナー移動を行う。その間金物ストック８
に入った金物２を、上部から１個金物供給装＠９により
規定の位置へ配材する。
チューブ１上への金物 ２ 配材後、金物供給装置９は
その状態を保持する。
その状態を保持する。
次に溶接ロボット１０により、溶接を行うと共に、ポジ
ショナ−６の長手移動及び回転方向を運動して金物の溶
接を行う。金物供給装置９は金物のズレが生じない程度
で次金物の配材Ｑ備を行う。
ショナ−６の長手移動及び回転方向を運動して金物の溶
接を行う。金物供給装置９は金物のズレが生じない程度
で次金物の配材Ｑ備を行う。
後はポジショナ−６の位置決めと金物供給本溶接作業を
連動して施行し１本の製品を完成さぜる。
連動して施行し１本の製品を完成さぜる。
完成した吊下管は搬出棚１２側へ移動後、再びヂ１−ブ
受は治具５により位置の保持を行った後ポジショナ−の
チャックを開放する。
受は治具５により位置の保持を行った後ポジショナ−の
チャックを開放する。
次に、搬出コンベア１１を前進、上昇させ吊下管を受け
とり搬出＠１］２へ落としこむ。
とり搬出＠１］２へ落としこむ。
この順序にて、材′ｆ３１供給棚の管をサイクル運転し
型埋することで同一形状の吊下管を無人で溶接する。
型埋することで同一形状の吊下管を無人で溶接する。
〈発明の効果〉
以上、実施例に塁ついて只体的に説明したように本発明
は次の効果を突する。
は次の効果を突する。
１）機器の組合せにより、人聞生産である吊下管金物溶
接の無人作業化が図れる。
接の無人作業化が図れる。
２）後工程での溶接部手入れの廃止を図れる。
３）各作業を一連の作業として集約し、数ケ所での作業
をなくす。
をなくす。
第１図は本発明の一実施例の説明のための斜視図、第２
図（ａ）は吊下管製品例及び金物例の説明図、第２図（
ｂ＞は同図（ａ＞中１点鎖線で囲むＡ部の拡大図、第２
図（Ｃ）は同図（ａ）中２点鎖線で囲む８部の拡大図で
おる。 図面中 １はチューブ、 ２は金物、 ３は材料搬入棚、 ４はポジショナ−レール、 ５はチューブ受は治具、 ６はポジショナ−１ ７は歪ズレ補正機構、 ８は金物ストック、 ９は金物供給装置、 １０はン容接ロボット、 １１は搬出コンベア、 １２は搬出棚である。
図（ａ）は吊下管製品例及び金物例の説明図、第２図（
ｂ＞は同図（ａ＞中１点鎖線で囲むＡ部の拡大図、第２
図（Ｃ）は同図（ａ）中２点鎖線で囲む８部の拡大図で
おる。 図面中 １はチューブ、 ２は金物、 ３は材料搬入棚、 ４はポジショナ−レール、 ５はチューブ受は治具、 ６はポジショナ−１ ７は歪ズレ補正機構、 ８は金物ストック、 ９は金物供給装置、 １０はン容接ロボット、 １１は搬出コンベア、 １２は搬出棚である。
Claims (1)
- チューブを供給し金物を配材した後、本溶接し製品運搬
までを自動化した管金物溶接方法において、金物の配材
後、直ちに本溶接を実施することで合せ、仮止作業を省
略すると共にロボットによる溶接中、ポジシヨナーの移
動、回転を連動させることで溶接施行能力の向上及び品
質向上を図り、更に溶接による歪をポジシヨナー内に検
知及び補正機器を設けて溶接位置ずれを防止したことを
特徴とする管金物溶接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29035585A JPS62151276A (ja) | 1985-12-25 | 1985-12-25 | 管金物溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29035585A JPS62151276A (ja) | 1985-12-25 | 1985-12-25 | 管金物溶接方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62151276A true JPS62151276A (ja) | 1987-07-06 |
| JPH0580307B2 JPH0580307B2 (ja) | 1993-11-08 |
Family
ID=17754965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29035585A Granted JPS62151276A (ja) | 1985-12-25 | 1985-12-25 | 管金物溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62151276A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI602637B (zh) * | 2016-07-29 | 2017-10-21 | sheng-de Xu | Corner positioning welding machine structure |
| CN111322457A (zh) * | 2020-02-10 | 2020-06-23 | 葛飞月 | 一种建筑施工用管道铺设装置 |
-
1985
- 1985-12-25 JP JP29035585A patent/JPS62151276A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI602637B (zh) * | 2016-07-29 | 2017-10-21 | sheng-de Xu | Corner positioning welding machine structure |
| CN111322457A (zh) * | 2020-02-10 | 2020-06-23 | 葛飞月 | 一种建筑施工用管道铺设装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0580307B2 (ja) | 1993-11-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9904271B2 (en) | Manufacturing method and manufacturing device for manufacturing a joined piece | |
| US9796051B2 (en) | Method and tools for welding a vehicle component | |
| CN107414248B (zh) | 面向船舶中大型弯管环焊缝的自动化焊接***及方法 | |
| EP1403176A2 (en) | A method of engineering a process line for a flexible manufacturing system | |
| JP3446900B2 (ja) | 鉄骨仕口部の自動溶接装置 | |
| JPS62151276A (ja) | 管金物溶接方法 | |
| CN113020354B (zh) | 一种预焊分叉支管的管件成形加工方法及成形装置 | |
| CN103934604A (zh) | 车辆中控台安装支架的自动焊接装置及方法 | |
| JP3308625B2 (ja) | 溶接ライン | |
| CN210121748U (zh) | 焊接定位架及具有其工装 | |
| JP5480953B1 (ja) | 溶接装置 | |
| CN205820274U (zh) | 振动盘定位夹紧机构 | |
| JP2017007064A (ja) | 組立方法 | |
| JPH06106265A (ja) | ヘミング加工装置 | |
| CN203751572U (zh) | 车辆中控台安装支架的自动焊接装置 | |
| JPS6338076Y2 (ja) | ||
| JPH02139141A (ja) | 車輌用リヤアクスルケーシングへの作業方法及びその装置 | |
| JPH0214984A (ja) | 車体の組立て方法 | |
| CN216966716U (zh) | 一种焊接平台 | |
| JPS61241034A (ja) | ロボツトによる組立方法 | |
| JPH081380A (ja) | 溶接装置と、開先部位置合わせ機構および位置合わせ方法 | |
| CN218592278U (zh) | 一种底盘自动化生产线 | |
| CN218193069U (zh) | 一种大口径钢管智能焊接工作站 | |
| CN207873373U (zh) | 汽车纵梁自动焊接工作站 | |
| JPH06106344A (ja) | 桁構造物の製造方法 |