JPS62149389A - 車体の塗装方法 - Google Patents
車体の塗装方法Info
- Publication number
- JPS62149389A JPS62149389A JP29499185A JP29499185A JPS62149389A JP S62149389 A JPS62149389 A JP S62149389A JP 29499185 A JP29499185 A JP 29499185A JP 29499185 A JP29499185 A JP 29499185A JP S62149389 A JPS62149389 A JP S62149389A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- painting
- vehicle body
- machine
- car body
- stage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0447—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles
- B05B13/0452—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles the conveyed articles being vehicle bodies
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
/ 、’6− ヘ腎L 72% ニー1 m
I\叡1本発明は車体の塗装方法に関する。
I\叡1本発明は車体の塗装方法に関する。
(従来の技術)
従来、例えば自動車車体の中塗り塗装及び上塗り塗装に
関し、その外板部の塗装を行う場合、搬送装置により車
体を連続的に搬送し、レシプロケータ型又は固定型の塗
装ガンを保持した円型の自動塗装機等により塗装を行う
ようにした方法、又は車体をタクト搬送とし、各位置で
停止させてレシプロケータ型又は固定型の塗装・ガンを
保持した塗装機を自動走行させつつ塗装を行うようにし
た方法等が知られている。
関し、その外板部の塗装を行う場合、搬送装置により車
体を連続的に搬送し、レシプロケータ型又は固定型の塗
装ガンを保持した円型の自動塗装機等により塗装を行う
ようにした方法、又は車体をタクト搬送とし、各位置で
停止させてレシプロケータ型又は固定型の塗装・ガンを
保持した塗装機を自動走行させつつ塗装を行うようにし
た方法等が知られている。
(発明が解決しようとする問題点)
しかしながらかかる従来の技術にあっては、前者の場合
は搬送装置の振動、自動車車体の位置ずれにより塗装む
ら等の塗装不良が生じ易い、これに対し後者の場合はか
かる塗装不良が生じる虞は解消されるが、塗装機が走行
するため塗装機に接続された多数の配線や配管等を、床
上等においてひきすることとなり、かかる吐出系の信頼
性が低下子ス竺の闇mh(諷ス− そこで本発明はかかる従来の問題点を解決すべく成され
たもので、その目的とする処は塗装むらが生じることな
く、吐出系の信頼性をも向上せしめることができる車体
の塗装方法を提供するにある。
は搬送装置の振動、自動車車体の位置ずれにより塗装む
ら等の塗装不良が生じ易い、これに対し後者の場合はか
かる塗装不良が生じる虞は解消されるが、塗装機が走行
するため塗装機に接続された多数の配線や配管等を、床
上等においてひきすることとなり、かかる吐出系の信頼
性が低下子ス竺の闇mh(諷ス− そこで本発明はかかる従来の問題点を解決すべく成され
たもので、その目的とする処は塗装むらが生じることな
く、吐出系の信頼性をも向上せしめることができる車体
の塗装方法を提供するにある。
(問題点を解決するための手段)
上述した問題点を解決すべく本発明に係る車体の塗装方
法によれば、車体(2)をタクト送りとし、各ステージ
(3)〜(8)において停止せしめて所定の塗装を行う
ようにした塗装方法において。
法によれば、車体(2)をタクト送りとし、各ステージ
(3)〜(8)において停止せしめて所定の塗装を行う
ようにした塗装方法において。
前記車体(2)の外板部(2a)を塗装するに際し、塗
装室内の天井(38)又は側壁(37)に塗装ガンを(
32a) 、 (32b)を支持した塗装機(33)を
走行可能に設け、この塗装機(33)を前記車体(2)
に対して走行させつつ塗装するようにしてなる。
装室内の天井(38)又は側壁(37)に塗装ガンを(
32a) 、 (32b)を支持した塗装機(33)を
走行可能に設け、この塗装機(33)を前記車体(2)
に対して走行させつつ塗装するようにしてなる。
(作用)
前記手段によれば、車体(2)はタクト送りとし、各ス
テージ(3)〜(8)において停止させて塗装を行うた
め、搬送装置(1)の振動はなく、車体(2)の位置ず
れによる影響も受けない、そして外板部(2a)の塗装
に際して塗装機(33)を塗装室(30)の天井(38
)又は側壁(31)に走行可能に設けたため、この塗装
機(33)に接続された配線や配管等を床上においてひ
きすることを防上し得る。
テージ(3)〜(8)において停止させて塗装を行うた
め、搬送装置(1)の振動はなく、車体(2)の位置ず
れによる影響も受けない、そして外板部(2a)の塗装
に際して塗装機(33)を塗装室(30)の天井(38
)又は側壁(31)に走行可能に設けたため、この塗装
機(33)に接続された配線や配管等を床上においてひ
きすることを防上し得る。
(実施例)
以下に本発明の好適実施例を添付図面に基づいて説明す
る。
る。
第1図はタクト搬送による車体の塗装工程を示す図であ
り、(1)は搬送装置、(2)はこの搬送装置(1)に
よりタクト搬送される車体を示す、又(3)乃至(8)
で示す区画部は夫々の区画部に搬送される車体(2)が
位置したときに搬送装置を停止し、車体の所定の各部位
を塗装するためのステージを示す、第2図、第3図は例
えば第1ステージ(3)における塗装部及びそのレイア
ウトを示す図で、第1ステージ(3)においては搬送装
置(1)の左側方に配設された第1の多間接マルチロボ
ット(9)により第2図Aで示すように左リヤドア(l
O)のボディ側(lOa)及びドア側(10b)の中塗
り塗装が行われ、同じく第2の多間接マルチロボット(
11)により第2図Bで示すようにエンジンルーム(1
2)の右半分(12a)及びポンネッ)Iの左半分(1
3b)の中塗り塗装が行われる。一方、搬送装置(1)
の右側方に配設された第3の多間接マルチロボット(1
4)により第2図Cで示すようにトランク(15)内の
右半分(15a)及びドリップ(18)廻りの右半分(
16a)の中塗り塗装が行われ、第4の多間接マルチロ
ボット(17)により第2図りに示すように右フロント
ドア(18)のボディ側(18a)及びドア側(18b
)の中塗り塗装が行われる。そして第2ステージ(4)
においては第1ステージにおいて塗り残した部位の中塗
り塗装が行われる。即ち、第4図、第5図に示されるよ
うに第5の多間接マルチロポッ) (20)により第4
図Aで示すトランク(15)内及びドリップ廻り(16
)の左半分(15b) 、(18b)が、第6の多間接
マルチロポッl−(21)により第4図Bで示す左フロ
ントドア(22)のボディ側(22a)及びドア側(2
2b)が、第7の多間接マルチロボット(23)により
第4図Cで示す右リヤドア(24)のポ= l ms
tつas) xyt vフtmrワAb) J、(z
+ −rm Q /Fl多間接マルチロポーy
ト(25)により第4図りで示すエンジンルームの右半
分(12a)及びボンネット裏の左半分(13b)が夫
々中塗り塗装され第3ステージ(5)へと搬送される。
り、(1)は搬送装置、(2)はこの搬送装置(1)に
よりタクト搬送される車体を示す、又(3)乃至(8)
で示す区画部は夫々の区画部に搬送される車体(2)が
位置したときに搬送装置を停止し、車体の所定の各部位
を塗装するためのステージを示す、第2図、第3図は例
えば第1ステージ(3)における塗装部及びそのレイア
ウトを示す図で、第1ステージ(3)においては搬送装
置(1)の左側方に配設された第1の多間接マルチロボ
ット(9)により第2図Aで示すように左リヤドア(l
O)のボディ側(lOa)及びドア側(10b)の中塗
り塗装が行われ、同じく第2の多間接マルチロボット(
11)により第2図Bで示すようにエンジンルーム(1
2)の右半分(12a)及びポンネッ)Iの左半分(1
3b)の中塗り塗装が行われる。一方、搬送装置(1)
の右側方に配設された第3の多間接マルチロボット(1
4)により第2図Cで示すようにトランク(15)内の
右半分(15a)及びドリップ(18)廻りの右半分(
16a)の中塗り塗装が行われ、第4の多間接マルチロ
ボット(17)により第2図りに示すように右フロント
ドア(18)のボディ側(18a)及びドア側(18b
)の中塗り塗装が行われる。そして第2ステージ(4)
においては第1ステージにおいて塗り残した部位の中塗
り塗装が行われる。即ち、第4図、第5図に示されるよ
うに第5の多間接マルチロポッ) (20)により第4
図Aで示すトランク(15)内及びドリップ廻り(16
)の左半分(15b) 、(18b)が、第6の多間接
マルチロポッl−(21)により第4図Bで示す左フロ
ントドア(22)のボディ側(22a)及びドア側(2
2b)が、第7の多間接マルチロボット(23)により
第4図Cで示す右リヤドア(24)のポ= l ms
tつas) xyt vフtmrワAb) J、(z
+ −rm Q /Fl多間接マルチロポーy
ト(25)により第4図りで示すエンジンルームの右半
分(12a)及びボンネット裏の左半分(13b)が夫
々中塗り塗装され第3ステージ(5)へと搬送される。
第3ステージでは車体外板部(2a)の塗装が行われる
。第3ステージにおける塗装は、第6図に示すように塗
装室(30)の両側壁(31)の複数の塗装ガン(32
a)・・・、(32b)・・・を備えた塗装機(33)
を搬送装置(1)よりも上方において車体(2)の搬送
方法に沿って走行可能に設け、この塗装機(33)を走
行させつつ塗装を行うようにしている。
。第3ステージにおける塗装は、第6図に示すように塗
装室(30)の両側壁(31)の複数の塗装ガン(32
a)・・・、(32b)・・・を備えた塗装機(33)
を搬送装置(1)よりも上方において車体(2)の搬送
方法に沿って走行可能に設け、この塗装機(33)を走
行させつつ塗装を行うようにしている。
この塗装m (33)は両側壁(31)に取付けられた
支持部(30に対し、上下動可能で且つ、車体の搬送方
向に走行自在に設けられ、下方に向けて取り付けられた
複数の塗装ガン(32a)・・・を備えて車体のトップ
(2a−^)を塗装するトップ塗装機(33A)と、同
じく支持部(34)に対して上下動可能で且つ、車体の
搬送方向に走行可能に設けられ、搬送装置(1)方向に
向けて取り付けられた複数の塗装ガン(!1’))I)
、、、 44a−1−r市1に/r14+ I V (
9s−TJ)ty’lk Mナスサイド塗装機(33B
)とからなり、これらトップ塗装機(33A) 、サイ
ド塗装m (33B)は夫々独立に走行可能とされてい
る。そして実施例においてはトップ(2a−A)の塗装
は大吐出着にて一回の塗装にて行い、一方サイド(2a
−B)の塗装は小吐出量にて数回の塗装にて行うように
しているため、タレや塗装むらを防ぐことができ、良好
な塗装膜を得ることができる。
支持部(30に対し、上下動可能で且つ、車体の搬送方
向に走行自在に設けられ、下方に向けて取り付けられた
複数の塗装ガン(32a)・・・を備えて車体のトップ
(2a−^)を塗装するトップ塗装機(33A)と、同
じく支持部(34)に対して上下動可能で且つ、車体の
搬送方向に走行可能に設けられ、搬送装置(1)方向に
向けて取り付けられた複数の塗装ガン(!1’))I)
、、、 44a−1−r市1に/r14+ I V (
9s−TJ)ty’lk Mナスサイド塗装機(33B
)とからなり、これらトップ塗装機(33A) 、サイ
ド塗装m (33B)は夫々独立に走行可能とされてい
る。そして実施例においてはトップ(2a−A)の塗装
は大吐出着にて一回の塗装にて行い、一方サイド(2a
−B)の塗装は小吐出量にて数回の塗装にて行うように
しているため、タレや塗装むらを防ぐことができ、良好
な塗装膜を得ることができる。
尚、第6図において(35) 、(3B)は塗装室(3
o)内の空調を行なうための吸入口、排気口であり、搬
送装置(1)は通風性を高めるためにすのこ状の床(3
7)上に設けられ、又排気口(3B)と塗装室(30)
内の間にはすのこ状の天井(38)が設けられている。
o)内の空調を行なうための吸入口、排気口であり、搬
送装置(1)は通風性を高めるためにすのこ状の床(3
7)上に設けられ、又排気口(3B)と塗装室(30)
内の間にはすのこ状の天井(38)が設けられている。
そして第3ステージ(5)にて車体外板部(2a)の塗
装後は第4ステージ(6)にて乾燥され、その後第5ス
テージ(7)にて第1、第2ステージ(3)。
装後は第4ステージ(6)にて乾燥され、その後第5ス
テージ(7)にて第1、第2ステージ(3)。
(4)で行った各部位の−L塗り塗装が、又第6ステー
ジ(8)にて第3ステージ(5)で行った外板部(2a
)の上塗り塗装が行われ、それ以後の工程へと搬送され
る。尚、本実施例においては塗装機(33)は塗装室(
30)の両側壁(31)に設けるようにしたが、天井(
38)等に設けるようにしてもよい。
ジ(8)にて第3ステージ(5)で行った外板部(2a
)の上塗り塗装が行われ、それ以後の工程へと搬送され
る。尚、本実施例においては塗装機(33)は塗装室(
30)の両側壁(31)に設けるようにしたが、天井(
38)等に設けるようにしてもよい。
(発明の効果)
以上の説明より明らかな如く本発明によれば、車体をタ
クト送りとし、各ステージにおいて停止させて塗装を行
うようにしたため、搬送装置による振動、位置ずれ等の
影響を受けることなく塗装を行うことができる。そして
外板部の塗装に際しては、塗装機を塗装室の天井又は側
壁に走行可能に設けたため、この塗装機に接続された配
線や配管等を床上においてひきすることを防止し得、吐
出系の信頼性を向上せしめることができるとともに床等
の簡素化が図れ、本実施例においては塗装室内の空調を
有効に行うことができる。
クト送りとし、各ステージにおいて停止させて塗装を行
うようにしたため、搬送装置による振動、位置ずれ等の
影響を受けることなく塗装を行うことができる。そして
外板部の塗装に際しては、塗装機を塗装室の天井又は側
壁に走行可能に設けたため、この塗装機に接続された配
線や配管等を床上においてひきすることを防止し得、吐
出系の信頼性を向上せしめることができるとともに床等
の簡素化が図れ、本実施例においては塗装室内の空調を
有効に行うことができる。
第1図はタクト搬送による車体の塗装工程を示す図、第
2図は第1ステージにて塗装される各部位を示す図、第
3図は第1ステージのレイアウトを示す図、第4図は第
2ステージにて塗装される各部を示す図、第5図は第2
ステージのレイアウトを示す図、第6図は第3ステージ
における外板部の塗装を示す図である。 そして図面中、 (1)は搬送装置、(2)は車体、(2a)は外板部。 (3)〜(8)は停止位置(ステージ) 、 (2a−
A)は車体の水平部(トップ) 、 (2a−B)は車
体の垂直部(サイド) 、 (33)は塗装機、(33
A)はトップ塗装機、(33B)はサイド塗装機である
。 特 許 出 願 人 本田技研工業株式会社代 理
人 弁理士 下 1) 容一部間 弁理
士 大 橋 邦 音間 弁理士
小 山 右同 弁理士 野 1)
茂第2 (B) (C) (A) (D)
2図は第1ステージにて塗装される各部位を示す図、第
3図は第1ステージのレイアウトを示す図、第4図は第
2ステージにて塗装される各部を示す図、第5図は第2
ステージのレイアウトを示す図、第6図は第3ステージ
における外板部の塗装を示す図である。 そして図面中、 (1)は搬送装置、(2)は車体、(2a)は外板部。 (3)〜(8)は停止位置(ステージ) 、 (2a−
A)は車体の水平部(トップ) 、 (2a−B)は車
体の垂直部(サイド) 、 (33)は塗装機、(33
A)はトップ塗装機、(33B)はサイド塗装機である
。 特 許 出 願 人 本田技研工業株式会社代 理
人 弁理士 下 1) 容一部間 弁理
士 大 橋 邦 音間 弁理士
小 山 右同 弁理士 野 1)
茂第2 (B) (C) (A) (D)
Claims (2)
- (1)車体をタクト送りとし、各ステージにおいて停止
せしめて所定の塗装を行うようにした塗装方法において
、 前記車体の外板部を塗装するに際し、塗装室内の天井又
は側壁に塗装ガンを支持した塗装機を走行可能に設け、
この塗装機を前記車体に対して走行させつつ塗装するよ
うにしたことを特徴とする車体の塗装方法。 - (2)特許請求の範囲第1項記載の塗装方法において、
前記塗装機は前記車体の水平部(トップ)を塗装するト
ップ塗装機と前記車体の垂直部(サイド)を塗装するサ
イド塗装機とからなり、夫々を独立して走行させつつ塗
装するようにしたことを特徴とする車体の塗装方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29499185A JPS62149389A (ja) | 1985-12-25 | 1985-12-25 | 車体の塗装方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29499185A JPS62149389A (ja) | 1985-12-25 | 1985-12-25 | 車体の塗装方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62149389A true JPS62149389A (ja) | 1987-07-03 |
Family
ID=17814931
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP29499185A Pending JPS62149389A (ja) | 1985-12-25 | 1985-12-25 | 車体の塗装方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62149389A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62254862A (ja) * | 1986-04-28 | 1987-11-06 | Mazda Motor Corp | 自動吹き付け塗装装置 |
JP2008043452A (ja) * | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Kyoraku Sangyo Kk | パチンコ遊技機の可動入賞装置、及びパチンコ遊技機 |
-
1985
- 1985-12-25 JP JP29499185A patent/JPS62149389A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62254862A (ja) * | 1986-04-28 | 1987-11-06 | Mazda Motor Corp | 自動吹き付け塗装装置 |
JP2008043452A (ja) * | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Kyoraku Sangyo Kk | パチンコ遊技機の可動入賞装置、及びパチンコ遊技機 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2756482B2 (ja) | 自動車塗装ラインにおけるロボットの配置方法および配置構造 | |
JP7389755B2 (ja) | ロボットを用いた塗装ブース及び操作方法 | |
JP4262605B2 (ja) | 産業製品を組み立てるための組立工場 | |
JPH042309B2 (ja) | ||
US9919330B2 (en) | Installation for spraying a coating material | |
US20140220249A1 (en) | Interlaced painting | |
RU2441712C2 (ru) | Установка для нанесения покрытий и способ серийного нанесения покрытий на изделия | |
US4768462A (en) | Automatic spray coating apparatus | |
JP5167104B2 (ja) | 塗装システム及び塗装システム運転方法 | |
JPS62149389A (ja) | 車体の塗装方法 | |
JPS6121869A (ja) | 車両の組立ライン | |
JP2005103446A (ja) | 塗装方法および塗装装置 | |
JPS62149387A (ja) | 車体の塗装方法 | |
JPS62149378A (ja) | 車体の塗装方法 | |
JPS62149388A (ja) | 車体の塗装方法 | |
JP3045809B2 (ja) | 自動車の製造方法 | |
JPS6215265B2 (ja) | ||
JPS62149371A (ja) | 車体の塗装方法 | |
JPS62149370A (ja) | 車体の塗装方法 | |
JPH0356267Y2 (ja) | ||
JPS5998773A (ja) | 自動車車体の塗装搬送方法 | |
JP2935777B2 (ja) | 塗装ブースにおける塗料循環装置 | |
JPH0691210A (ja) | 塗装ブース | |
JPH06296913A (ja) | 塗装ブース | |
JPS62254862A (ja) | 自動吹き付け塗装装置 |