JPS62148696A - Cetrifugal dehydrator - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、脱水槽による脱水−制動−停止ど云うサイク
ルを繰返す間に給水手段によって給水して成る脱水すす
ぎプログラムを実行する遠心脱水装置に関する。Detailed Description of the Invention (a) Industrial Application Field The present invention relates to a centrifugal dehydration device that executes a dehydration rinsing program by supplying water with a water supply means while repeating a cycle of dehydration-braking-stopping in a dehydration tank. Regarding.

（ロ）従来の技術 この種の遠心脱水装置は実公昭５５−９３３３号公報に
示され、また誘導モータをリレー接点に代えてスイッチ
ング素子で同様の制御を実行するものが特開昭５９−１
３２７８８号公報に示されている。後者の場合は誘導モ
ータに駆動用のスイッチング素子と制動用のスイッチン
グ素子を接続し、駆動用スイッチング素子のＯＮで駆動
、脱水−制動用スイッチング素子のＯＮで制動と云う動
作を教えている。しかし、各スイッチング素子が短絡故
障、開放故障した時にはそれが全く判らず、使用者には
すすぎ性能が悪いと思わせるだけで、原因不明のまま製
造部門に返されてくるのが通常であった。(b) Prior Art This type of centrifugal dewatering device is disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 55-9333, and a device in which similar control is performed using a switching element in place of an induction motor by a relay contact is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-1.
It is shown in Japanese Patent No. 32788. In the latter case, a driving switching element and a braking switching element are connected to the induction motor, and the driving operation is taught when the driving switching element is turned on, and the braking is performed when the dehydration-braking switching element is turned on. However, when a short-circuit or open-circuit failure occurs in each switching element, it is completely unknown, and the user is left with the impression that the rinsing performance is poor, and the product is usually returned to the manufacturing department without knowing the cause. .

（ハ）発明が解決しようとする問題点 本発明は、簡単な構成で各素子の故障を検出し、知らせ
ることができるようにしたものである。(c) Problems to be Solved by the Invention The present invention is capable of detecting and notifying failures of each element with a simple configuration.

（ニ）問題点を解決するための手段 本発明は、各スイッチング素子及び給水手段に対する作
動信号を制御して脱水すずぎプログラムを実行する手段
と、モータ電流に基づく出力信号を基準信号と比較する
手段と、上記基準信号を脱水、制動、停止の各状態で比
較手段に出力する手段と、脱水時での比較結果に基づい
て脱水槽内の負荷量を検出すると共に、プログラム実行
時の各状態での比較結果と各スイッチング素子の作動信
号とに基づいて各スイッチング素子の故障を検出する手
段と、検出負荷量に基づいて複数の脱水すすぎプログラ
ムの中から上記実行手段によって実行される脱水すすぎ
プログラムを選択する手段と、故障検出に基づいて上記
スイッチング素子の故障を知らせる手段とによって問題
点を解決する。(D) Means for Solving the Problems The present invention provides means for controlling operating signals for each switching element and water supply means to execute a dewatering tin program, and for comparing an output signal based on a motor current with a reference signal. means for outputting the reference signal to the comparison means in each state of dehydration, braking, and stop; and means for detecting the amount of load in the dehydration tank based on the comparison result during dehydration, and in each state during program execution. means for detecting a failure of each switching element based on the comparison result and the actuation signal of each switching element; and a dehydration rinsing program executed by the execution means from among a plurality of dehydration rinsing programs based on the detected load amount. The problem is solved by means for selecting the switching element and means for notifying the failure of the switching element based on the failure detection.

（ホ）作用 即ち、従来モータ電流の出力信号を比較して負荷検出さ
せていた比較手段及び負荷検出手段により、サイクルの
各状態毎の比較結果とスイ゛ングーング素子の作動信号
とに基づいて故障を検出し、負荷検出と故障検出を同一
手段によって行なうのである。(E) Effect: The comparison means and load detection means, which conventionally detect the load by comparing the output signals of the motor current, detect failures based on the comparison results for each cycle state and the operating signal of the switching element. The load detection and fault detection are performed by the same means.

（へ）実施例 本発明の二槽式洸躍機の実施例を各図面に基づいて説明
する。(F) Embodiments An embodiment of the two-tank hoisting machine of the present invention will be described with reference to the drawings.

第６図に於いて、（１）は機枠（２）内に洸濯檀（３）
及び脱水受槽（４）を並設した二槽式洗濯機で、上後部
にコントロールボックスく５）を配設している。洸躍槽
（３）の内底部には山形の大径回転翼（図示せず）が配
設きれ又おり、洗、・Ｗ時には低速で間欠的に反転する
。脱水受槽（４）内には脱水槽（６）が配設許れており
、この脱水槽（６）は周側面に脱水孔（７）・・を穿設
し、モータ回転軸く８）に連結移れて１４００ｒ、　ｐ
、　ｍ程度の連続的な右回転による゛°脱水パと、脱水
−制動−停止（制動及び停止中に給水）のサイクルを繰
返すことによる゛脱水すずぎ°とを行なうものである。In Fig. 6, (1) is a drying board (3) inside the machine frame (2).
It is a two-tank washing machine with a dewatering tank (4) and a dewatering tank (4) arranged side by side, and a control box (5) is installed at the top and rear. A large-diameter chevron-shaped rotary blade (not shown) is disposed at the inner bottom of the floating tank (3), and rotates intermittently at low speed during washing and W operations. A dehydration tank (6) is allowed to be installed inside the dehydration receiving tank (4), and this dehydration tank (6) has a dehydration hole (7)... bored on the circumferential side, and a dehydration hole (7)... Connected and moved to 1400r, p
The system performs dehydration by continuous clockwise rotation of about 100 m, and dehydration by repeating the cycle of dehydration-braking-stopping (supplying water during braking and stopping).

（尚、停止と云うのは、制動が終わりモータへの通Ｔｆ
　を断った状態であり、惰性で回転していることもある
）また、このフンデンサラン型の誘導モータ（９）は機
枠（２）の内底部に防振スプリング＜１０ン・・、・に
より弾力的に取付けてあり、モータ回転軸（８）は防振
ゴム（１１）によって弾力的に支持しである、（１２）
は脱水受槽（４）の上部開口に止められた上面板で、脱
水槽（６〉の上部開口とほぼ同径で且つ上方から対向す
る衣類投入口（１３）を開設している。(By the way, stopping means that the braking is finished and the flow to the motor is Tf.
In addition, this Fundensaran-type induction motor (9) is provided with elasticity by a vibration-proofing spring <10 mm at the inner bottom of the machine frame (2). The motor rotation shaft (8) is elastically supported by anti-vibration rubber (11), (12)
is a top plate fixed to the upper opening of the dehydration tank (4), and has a clothes input port (13) that has approximately the same diameter as the upper opening of the dehydration tank (6) and faces from above.

（１４）はコントロールボックス（５）内で枢支きれて
衣類投入口（１３）を開閉する皿状の安全カバーで、底
面に多数の小孔〈１５）　　を穿設しており、また衣類
投入口（１３）内に深く凹んで脱水槽（６）の上部開口
を接近している。そして、図示しないが、この安全カバ
ー（１４）の上方は脱水上蓋によって施Ｍされている。(14) is a dish-shaped safety cover that is pivoted in the control box (5) to open and close the clothes slot (13), and has many small holes (15) in the bottom. It is deeply recessed into the mouth (13) and approaches the upper opening of the dehydration tank (6). Although not shown, the upper part of this safety cover (14) is covered with a dehydration top cover.

−にｇ己コントロールボックス（５）内（こは洗濯水の
給水路（１６）と脱水槽へのすすぎ水の給水路（１７）
とが設けてあり、夫々電磁給水弁＜１８）（１９）を介
して水道に接続しである。そして、給水路（１７）は安
全カ／＜　−（１４）の側壁からカバー内に給水し、小
孔（１５）・・・を介して脱水槽く６）に給水せしめる
。- Inside the control box (5) (this is the washing water supply channel (16) and the rinse water supply channel (17) to the spinner tank.
and are connected to the water supply via electromagnetic water supply valves (18) and (19), respectively. The water supply channel (17) supplies water into the cover from the side wall of the safety case (14), and supplies water to the dehydration tank 6) through the small holes (15).

第７図のコントロールボックス（５）の正面図に於いて
、（２１）は仕上剤投入口、＜２２）は溢水々位調節レ
バー、（２３）は排水弁操咋ボタンである。そして、（
２４）は水流強度切換キー、（２５）は注水すすぎ選択
キー、（２６〉は一時停止キーである。（２７）は洗濯
スタートキー、（２８）は“脱水すすぎ”→“脱水゛の
スタートキー、（２９）は“脱水“単独のスタートキー
であり、これらはキー操作により所要時間やサイクル数
等を変更できる。（３０）・・・は所定のキーの近傍に
配置された表示用の発光ダイオード、（３１）（３１）
は洗い、すすぎ、脱水すすぎ、脱水の設定時間や残り時
間を表示する７セグメ〉・トの表示素子である。In the front view of the control box (5) in FIG. 7, (21) is the finishing agent inlet, <22) is the overflow level adjustment lever, and (23) is the drain valve operation button. and,(
24) is the water flow intensity selection key, (25) is the water injection rinse selection key, (26> is the pause key. (27) is the washing start key, and (28) is the "dehydration rinse" → "dehydration" start key. , (29) is a single start key for "dehydration", and the required time, number of cycles, etc. can be changed by key operation. Diode, (31) (31)
is a 7-segment display element that displays the set time and remaining time for washing, rinsing, spin-drying, rinsing, and spin-drying.

第１図の制御回路に於いて、（３２）は制御の中心と成
るマイクロコンピュータ（以下マイコン）で、洗濯槽側
の水位検知スイッチ（３３）、脱水上蓋の開閉に連動す
る安全スイッチ（３４）、各種キー（２４）〜（２９）
により構成される入力部（３５）及び比較手段（３６）
からの信号を入力する。この比較手段（３６）は、脱水
モータ（９）の駆動１流をカレントトランス（３７）に
よって検知し、以後整流、平滑して成る出力信号（Ｖｃ
ｔ）を、オペアンプ＜３８）によって基準信号（Ｖｒｅ
ｆｌ）（Ｖｒｅｆｌ）と比較し、比較結果（■０Ｕｔ）
をマイコン（３２）に入力している。In the control circuit shown in Fig. 1, (32) is a microcomputer (hereinafter referred to as microcomputer) that is the center of control, a water level detection switch (33) on the washing tub side, and a safety switch (34) that is linked to the opening and closing of the top spinner lid. , various keys (24) to (29)
An input section (35) and a comparison means (36) constituted by
Input the signal from. This comparison means (36) detects one drive flow of the dehydration motor (9) by a current transformer (37), and thereafter rectifies and smooths the output signal (Vc
t) to the reference signal (Vre
fl) (Vrefl) and the comparison result (■0Ut)
is input into the microcomputer (32).

また、脱水モータ（９）は電源に対して、駆動用双方向
性サイリスク（３９）を介した給電回路（４０）と、制
動用双方向性サイリスタ（４１）及びダイオード（４２
）を介した制動回路（４３）を、手動のＴ源スイッチ（
２０）を介して接続している。そして、マイコン（３２
）は、各給水弁（１８）（１９）、発光ダイオード（３
０）・・・と表示素子（３１）＜３１）のための表示駆
動回路（４４）、給電回路（４０）の双方向性サイリス
タ（３９）、制動回路＜４３）の双方向性サイリスタ（
４１）、洗濯用モータの駆動回路（４５〉、仕上剤投入
弁（４６）及びブザー（４７）に作動信号を出力する。In addition, the dehydration motor (9) is connected to a power supply circuit (40) via a driving bidirectional thyristor (39), a braking bidirectional thyristor (41), and a diode (42).
) is connected to the braking circuit (43) via a manual T-source switch (
20). And the microcomputer (32
) are each water supply valve (18) (19), light emitting diode (3
0)... and the display drive circuit (44) for the display element (31) <31), the bidirectional thyristor (39) of the power supply circuit (40), and the bidirectional thyristor (39) of the braking circuit <43).
41), outputs an operating signal to the washing motor drive circuit (45), the finishing agent injection valve (46), and the buzzer (47).

尚、マイコン（３２）はブザー（４７）に対し、正常に
運転が終了した時には断続音を、異常の時には連続音を
発生するように信号を送る。また、このことはコントロ
ールボックス（５）のブザー（４７〉近傍に文字表示し
である。The microcomputer (32) sends a signal to the buzzer (47) to generate an intermittent sound when the operation is completed normally, and a continuous sound when an abnormality occurs. Also, this is indicated by text near the buzzer (47) of the control box (5).

更に、マイコン（３２）は負荷量に対応する種々の脱水
すすぎプログラム等のデータを記憶した記憶手段（４８
〉、作動信号を出力して所定の運転プログラムを実行さ
せる実行手段（４９）、比較手段（３６）に脱水すすぎ
プログラムのサイクル中に所定の基準信号（Ｖｒｅｆｘ
）（Ｖｒｅｆｌ）をＤ／Ａ変換器（５０）を介して出力
する基準信号出力手段（５１）、比較手段（３６）から
の比較結果（Ｖｏｕｔ）に基づいて脱水槽（６）内の負
荷量を検出すると共に比較結果（Ｖｏｕｔ）と各双方向
性サイリスク（３９）＜４１）への作動信号とに基づい
て各双方向性サイリスタ（３９）（４１）の故障を検出
する検出手段＜５２）、記憶された複数の脱水すすぎプ
ログラムの中から検出負荷量に基づいて実行プログラム
を選択する選択手段（５３）、故障検出に基づいて上記
表示駆動回路（４４）及びブザー（４７）を作動させて
故障を知らせる故障指示手段（５４）を備えている。Further, the microcomputer (32) has a storage means (48) that stores data such as various dehydration and rinsing programs corresponding to the load amount.
>, execution means (49) for outputting an operating signal to execute a predetermined operation program, and comparison means (36) for outputting a predetermined reference signal (Vrefx) during the cycle of the dehydration rinse program.
) (Vrefl) via the D/A converter (50), and the load amount in the dehydration tank (6) based on the comparison result (Vout) from the comparison means (36). detection means <52) for detecting a failure of each bidirectional thyristor (39) (41) based on the comparison result (Vout) and an activation signal to each bidirectional thyristor (39) <41); , a selection means (53) for selecting an execution program from a plurality of stored dehydration and rinsing programs based on the detected load amount, and operating the display drive circuit (44) and the buzzer (47) based on the failure detection. It is equipped with a failure indication means (54) for notifying a failure.

かくして、本実施例の特徴を示す“脱水すすぎ゛につい
て説明すると、これはキー（２８）の操作で開始するが
、このキー（２８）は−回押圧すると標準のプログラム
（上記脱水−制動（給水）−停止（給水）のナイクルを
４同−仕上剤投入一脱水３分へ二回押圧すると念入りの
プログラム（上記す、ｒクルを５回−仕上剤投入一説水
３分）を実行させ、三回押圧すると取消しとする。Thus, to explain the "dehydration rinse" which is a feature of this embodiment, it is started by operating the key (28), and when this key (28) is pressed - times, the standard program (dehydration-braking (water supply)) is started. ) - Press the stop (water supply) button twice to 4 times - Add finishing agent - 3 minutes of dewatering to run the elaborate program (as above, press 5 times - add finishing agent, 3 minutes of water), and press 3 times. Press twice to cancel.

上記仕上剤投入は、各プログラム中の最終サイクルに於
ける制動から停止に至る５秒前に始まり、停止時間中に
行なわれる。The above-mentioned finishing agent injection starts 5 seconds before stopping from braking in the final cycle of each program, and is carried out during the stop time.

上記各プログラムが設定されるｋ、基準イ５号出力手段
（５１）が（Ｖｒｅｆｌ）より高レベルの（Ｖｒｅｆｌ
）を比較手段（３６）に出力し、実行手段（４９）が給
電回路（４０）の双方向性サイリスク（３９）をＯＮす
るので、モータ（９）が回転して最初のサイクルを開始
する。駆動電流の出力信号（Ｖｃｔ）の時間特性は通常
（正常）は第２図（イ）の如く得られるが、ここで（Ｖ
ｃｔ）が立上って（Ｖｒｅｆｌ）まで立下った時までの
時間（１）が検出手段（５２）の−機能によって測゛だ
きれる。断る出力信号（Ｖｃｔ）の時間特性に対し１．
比較結果（Ｖｏｕｔ）の時間特性は通常（正常）は第２
図（ロ）の如く得られる。When each of the above programs is set, the reference A No. 5 output means (51) is at a higher level (Vrefl) than (Vrefl).
) is output to the comparison means (36), and the execution means (49) turns on the bidirectional cycle switch (39) of the power supply circuit (40), so the motor (9) rotates and starts the first cycle. The time characteristics of the drive current output signal (Vct) are normally (normally) obtained as shown in Figure 2 (a), but here (Vct)
The time (1) from when ct) rises to when it falls to (Vrefl) can be measured by the -function of the detection means (52). Regarding the time characteristics of the output signal (Vct), 1.
The time characteristic of the comparison result (Vout) is normally (normal) the second
It is obtained as shown in Figure (b).

上記時間（１＞は脱水する洗濯物の量、即ち負荷量によ
って変化し、負荷量が大きい程長くなる傾向があり、記
憶手段（４８）は理想的な負荷量に対応する基準時間（
ｔ　Ａ　）、（を日）、（ｔ　ｃ　）（但し、ｔ　Ａ　
＞　ｔ　ｅ　＞　ｔ　ｃ　’）を予め記憶している。そ
こで、検出手段（５２）は時間＜１）と（ｔ＾）、（を
日）、（ｔｃ）との関係に基づいて、負荷量を負荷量大
（ｔ＾≦ｔ）、負荷量中（を日≦１＜１＾）、負荷量軽
（ｔｃ≦１＜１Ｂ〉、負荷量少（ｔ＜ｔｃ）の４段階に
検出する。The above time (1>) changes depending on the amount of laundry to be dehydrated, that is, the load amount, and tends to become longer as the load amount is larger.The storage means (48) stores the reference time (1) corresponding to the ideal load amount
t A ), (day), (t c ) (however, t A
> t e > t c ') is stored in advance. Therefore, the detection means (52) determines whether the load is large (t^≦t), medium load ( is detected in four stages: day≦1<1^), light load (tc≦1<1B>), and small load (t<tc).

そして、選択手段（５３〉が表１で示す検出負荷量に対
応したサイクルを繰返す脱水すすぎプログラムを選択す
る。実行手段（４９）はここで選択きれた脱水すすぎプ
ログラムを第１サイクルの制動以後実行させる。Then, the selection means (53) selects a dehydration rinse program that repeats cycles corresponding to the detected load amount shown in Table 1.The execution means (49) executes the dehydration rinse program selected here after the first cycle of braking. let

断る負荷量検出動作を第４図のフローチャートで示して
いる。The load amount detection operation for refusing is shown in the flowchart of FIG.

表　　１　（１サイクルの所要時間） 次に故障検出について説明するが、プログ丹ムが第２サ
イクルに移行すると、基準信！出力手段（５１）は低レ
ベルの（Ｖｒｅｆｌ）を基準信号として出力する。一方
、検出手段（５２）は（Ｖｒｅｆｌ）による比較手段（
３６）の比較結果（Ｖｏｕｔ　）と駆動用、制動用双方
向性サイリスク（３９）（４１）への作動信号の出力状
態とを比較判定している。これは以後最終サイクルまで
行なわれる。Table 1 (Time required for 1 cycle) Next, we will explain failure detection. When the program moves to the second cycle, the reference signal! The output means (51) outputs a low level (Vrefl) as a reference signal. On the other hand, the detection means (52) uses the comparison means (Vrefl) (
The comparison result (Vout) of 36) is compared and determined with the output state of the actuation signal to the driving and braking bidirectional sires (39) and (41). This is continued until the final cycle.

この（Ｖｒｅｆｘ）による（　Ｖｏｕｔ　）は正常であ
れは第２図（ハ）の如き特性を示す。そこで、検出手段
（５２）は例えば脱水状塘で駆動用双方向性サイリスク
（３９）にＯＮの作動信号が出力されている時に（Ｖｏ
ｕｔ）が“Ｈｉ”であれば（第３図（イ）参＠）、この
双方向性サイリスク（３９）が開放故障していると検出
する。また、制動状態で制動用双方向性サイリスク（４
１）にＯＮの作動信号が出力されている時に（Ｖｏｕ：
）が“Ｈ１゛であれば（第３図（ロ）参照）、この双方
向性サイリスタ（４１）が開放故障していると検出する
。更に、停止状態で両双方向性す−Ｃリスタ（３９）（
４１）にＯＦＦの作動イｇ号が出力きれている時に（Ｖ
ｏｕｔ）がＬｏｗ”であれば（第３図（７つ参照）、少
なくとも一方の双方同姓サイリスク（３９）（４１）が
短絡故障していると検出する。If (Vout) due to (Vrefx) is normal, it exhibits the characteristics as shown in FIG. 2 (c). Therefore, when the detection means (52) is in a state of dehydration and an ON operation signal is output to the drive bidirectional cyrisk (39),
If ut) is "Hi" (see Fig. 3 (a) @), it is detected that this bidirectional scissor (39) is in an open failure. In addition, in the braking state, the braking bidirectional cyrisk (4
1) When the ON operation signal is output (Vou:
) is "H1" (see Figure 3 (b)), it is detected that this bidirectional thyristor (41) has an open failure.Furthermore, in the stopped state, the bidirectional thyristor (41) 39)(
41) When the OFF operation Ig is out of output, (V
out) is Low" (see FIG. 3 (see 7)), it is detected that at least one of the two same-name risks (39) and (41) has a short-circuit failure.

他の実施例として、この故障検出を第１サイクルの制動
時から実行しても良い。また、負荷量検出を第２サイク
ルの脱′水時に実行しても良い。この場合は洗濯物に当
初台まれた水量がいくらであっても、第１サイクルの脱
水で除去してしまい、第１ナイクルの制動以後にいつで
も現定量の水を含ませて負荷量検出を実行でさ、負荷量
検出能力が向−ヒすることになる。また短絡故障を第１
サイクル中に検出できるので、モータ（９）の発熱を極
力抑えることができるという利点がある。As another embodiment, this failure detection may be performed from the time of braking in the first cycle. Further, the load amount detection may be performed during dehydration in the second cycle. In this case, no matter how much water is initially placed in the laundry, it will be removed during the first cycle of dehydration, and after the first cycle of braking, the current amount of water will be added at any time and load amount detection will be performed. This will improve the load detection ability. Also, short circuit failure is the
Since it can be detected during the cycle, there is an advantage that the heat generation of the motor (9) can be suppressed as much as possible.

このようにして故障が検出されると、故障指示手段（５
４）はブザー（４７）を連続的に作動させ、異常を使用
者に知らせると共に一方では表示駆動回路（４４）に故
障表示を指示する。即ち、′標嘔、「念入り」のＬ　Ｅ
　Ｄ　（３０）（３０）を同時に点１或移せる。また、
サービスマンによる修理を容易にするために、サービス
マニュアルに合せて表示素子り３１）り３１）の一部の
セグメントを、駆動用と制動月番コ分けて点滅きゼる。When a failure is detected in this way, the failure indication means (5
4) continuously operates the buzzer (47) to notify the user of the abnormality and, on the other hand, instructs the display drive circuit (44) to display a failure. In other words, ``carefully'' L E
D (30) (30) can be moved by 1 point at the same time. Also,
In order to facilitate repairs by service personnel, some segments of the display element 31) are separated into driving and braking segments and blink in accordance with the service manual.

この故障検出の動作を第５図くイ）く口）（ハ）のフロ
ーチャートで示す。This failure detection operation is shown in the flowchart of FIG.

この異常表示を使用者が気付かなければ、脱水モータ〈
９〉は内蔵のサーマル安全スイッチ（図示せず）をＯＦ
Ｆして焼損事故を防止する。If the user does not notice this abnormal display, the dehydration motor
9> Turn off the built-in thermal safety switch (not shown)
F to prevent burnout accidents.

また、ブザー（４７）は一定時間作動し、て自動的に停
止するが、この停止の際に脱水モータ（９）の回路全体
を断つ遮断回路をマイコンク３２）によって作動許せて
もよい。Further, the buzzer (47) operates for a certain period of time and then automatically stops, but when the buzzer (47) stops, the microcontroller 32) may allow operation of a cutoff circuit that cuts off the entire circuit of the dehydration motor (9).

前記３断回路は、具体的には第８図に示す通りであり、
瞬時スイッチ（５５）の入力から電源（５６）のＯＮ状
７３　ｉ自己保持しているリレー回路ＲＬ（５７）にマ
イコンク３２）から信号が与えられ、リレースインチ（
５８）が開放することにより自己保持が解除きれ、電源
が遮断される。Specifically, the three disconnection circuits are as shown in FIG.
From the input of the momentary switch (55), a signal is given from the microcontroller 32) to the self-holding relay circuit RL (57), which turns the power supply (56) ON.
58) is opened, the self-holding is released and the power is cut off.

尚、本実施例では、第２図（ハ）の通り、脱水モータ（
９）に通電されてから出力（Ｖ　ｏｕｔ　）が旧ＧＨに
なるまでに微少時間ａ秒遅れ時間を有しており、この時
間ａを検知の対象外とするために、マイコン（３２）は
Ｖ　ｏｕｔの入力調査を数秒間性なった上で判断する。In this example, as shown in Fig. 2 (c), the dewatering motor (
9) is energized and until the output (V out ) becomes the old GH, there is a minute delay time of a second, and in order to exclude this time a from detection, the microcomputer (32) Check the out input for a few seconds and then make a decision.

（ト）発明の効果 本発明に依れば、脱水すすぎプログラムを実行するに際
し、負荷量検出とスイッチング素子の故障検出を手段の
兼用により行なうので、簡単な構成でスイッチング素子
の故障を検出できる。(G) Effects of the Invention According to the present invention, when a dehydration rinse program is executed, the load amount detection and the failure detection of the switching element are carried out by means that are combined, so that the failure of the switching element can be detected with a simple configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明装置の制御回路図、第２図（イ）は駆動
電流の出力信号（Ｖｃｔ）の時間特性図、第２図（ロ）
は基準信号（Ｖｒｅｆ２）での比較手段の比較結果（Ｖ
　ｏｕｔ　）の時間特性図、第２図（ハ）は基準信号（
Ｖｒｅｆｌ）での第２図く口）相当図、第３図くイ〉（
ロ）（ハ）は各双方向性ザイリスタの開放故障、両７ｙ
、方向性ザイリスタの短絡故障に対応する比較結果（Ｖ
ｏｕｔ）の時間特性図、第４図は負荷量検出の動作を示
すフローチャート、第５図（イ）（ロ）（ハ〉は各双方
向性ザイリスクの開放故障検出及び両駅方向性サイリス
クの短絡故障検出の動作を示すフローチャート、第６図
は二槽式洗濯機の要部を断面せる正面図、第７図はフン
トロールボンクスの正面図、第８図は電源遮断回路図で
ある。 （６）・・脱水槽、（９）・・脱水モータ、り３２）・
・・マイコン、（３６）・・・比較手段、（３９）・・
駆動用双方向性サイリスタ、（４０）・・給電回路、（
４１）・・制動用双方向性サイリスク、（４２）・・ダ
イオード、（４３）・・制動回路、（４７）・・・ブザ
ー、（４８）・・・記憶手段、（４９）・・実行手段、
（５１）・・・基準信号出力手段、（５２）・・・検出
手段、（５３）・・選択手段、（５４）・・・故障指示
手段。 第１図 第４図 第５図 第６図 第８図 ηFigure 1 is a control circuit diagram of the device of the present invention, Figure 2 (a) is a time characteristic diagram of the drive current output signal (Vct), and Figure 2 (b) is
is the comparison result (V
Figure 2 (c) is a time characteristic diagram of the reference signal (
(Vrefl) equivalent figure in Fig. 2), Fig. 3 (
b) (c) is an open failure of each bidirectional zyristor, both 7y
, the comparison result (V
Fig. 4 is a flowchart showing the operation of load amount detection, Fig. 5 (a), (b), and (c) shows open failure detection of each bidirectional xyrisk and short circuit of both station directional xyrisks. A flowchart showing the failure detection operation, Fig. 6 is a cross-sectional front view of the main parts of a two-tub washing machine, Fig. 7 is a front view of the Funtrol Bonx, and Fig. 8 is a power cutoff circuit diagram. ( 6)...Dehydration tank, (9)...Dehydration motor, 32)...
...Microcomputer, (36)...Comparison means, (39)...
Drive bidirectional thyristor, (40)...Power supply circuit, (
41)...Bidirectional braking sirisk, (42)...diode, (43)...braking circuit, (47)...buzzer, (48)...memory means, (49)...execution means ,
(51)...Reference signal output means, (52)...Detection means, (53)...Selection means, (54)...Failure indication means. Figure 1 Figure 4 Figure 5 Figure 6 Figure 8 η

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）脱水槽駆動用の誘導モータに、駆動用スイッチン
グ素子を介した給電回路と制動用スイッチング素子を介
した制動回路とを、電源スイッチを介して接続し、駆動
用スイッチング素子のＯＮ作動による脱水−制動用スイ
ッチング素子のＯＮ作動による制動−両スイッチング素
子のＯＦＦ作動による停止と云うサイクルを繰返す間に
上記脱水槽内に給水手段の作動によって適時給水して成
る脱水すすぎプログラムを実行する遠心脱水装置に於い
て、上記スイッチング素子及び給水手段に対する作動信
号を制御して上記脱水すすぎプログラムを実行する手段
と、上記モータの電流に基づく出力信号を基準信号と比
較する手段と、上記基準信号を脱水、制動、停止の各状
態で比較手段に出力する手段と、脱水時での比較結果に
基づいて脱水槽内の負荷量を検出すると共に、プログラ
ム実行時の各状態での比較結果と各スイッチング素子の
作動信号とに基づいて各スイッチング素子の故障を検出
する手段と、検出負荷量に基づいて複数の脱水すすぎプ
ログラムの中から上記実行手段によって実行される脱水
すすぎプログラムを選択する手段と、故障検出に基づい
て上記スイッチング素子の故障を知らせる手段とを備え
たことを特徴とする遠心脱水装置。(1) Connect the power supply circuit via the drive switching element and the braking circuit via the braking switching element to the induction motor for driving the dehydration tank via the power switch, and turn on the drive switching element. Centrifugal dehydration in which water is supplied to the dehydration tank at appropriate times by operating the water supply means while repeating the cycle of dehydration - braking by turning on the braking switching element - stopping by turning off both switching elements. The apparatus includes means for controlling operating signals for the switching element and the water supply means to execute the dehydration rinse program, means for comparing an output signal based on the current of the motor with a reference signal, and a means for comparing the output signal based on the current of the motor with a reference signal; means for outputting to the comparison means in each state of braking, stopping, detecting the load amount in the dehydration tank based on the comparison result during dehydration, and detecting the load amount in the dehydration tank based on the comparison result in each state during program execution and each switching element means for detecting a failure of each switching element based on the operating signal of the switching element; means for selecting a dehydration rinse program to be executed by the execution means from among a plurality of dehydration rinse programs based on the detected load; and failure detection; A centrifugal dewatering device characterized by comprising: means for notifying failure of the switching element based on the above. （２）上記基準信号出力手段は負荷検出用の基準信号と
故障検出用の基準信号を適時出力することを特徴とした
特許請求の範囲第１項記載の遠心脱水装置。(2) The centrifugal dewatering apparatus according to claim 1, wherein the reference signal output means outputs a reference signal for load detection and a reference signal for failure detection in a timely manner. （３）上記故障を知らせる手段は駆動用スイッチング素
子の故障、制動用スイッチング素子の故障及び両スイッ
チング素子の故障を識別して表示する故障表示装置を備
えたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の遠心
脱水装置。(3) The means for notifying the failure includes a failure display device that identifies and displays failure of the drive switching element, failure of the braking switching element, and failure of both switching elements. The centrifugal dehydration device according to item 1.