JPS62148109A - Machine tool - Google Patents
Machine toolInfo
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- JPS62148109A JPS62148109A JP28431585A JP28431585A JPS62148109A JP S62148109 A JPS62148109 A JP S62148109A JP 28431585 A JP28431585 A JP 28431585A JP 28431585 A JP28431585 A JP 28431585A JP S62148109 A JPS62148109 A JP S62148109A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/52—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野〉
本発明は、ワークの穴加工等を行う工作機械に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Field of Application) The present invention relates to a machine tool for drilling holes in a workpiece.
〈従来の技術〉
シリンダヘッドのバルブシートやステムガイド穴等は、
そのワークによって穴の角度や穴径゛が異っている。こ
のような異なる複数の加工穴をトランス７アマシンによ
って加工する場合、その角度に合った加工ステージョン
をそれぞれ設け、ワークの糧類によってそのワークに応
じた加工ステージョンに搬送することでワークの加工を
行っている。<Conventional technology> The valve seat and stem guide hole of the cylinder head are
The hole angle and hole diameter differ depending on the workpiece. When machining a plurality of different machining holes like this with a transformer machine, a machining station corresponding to each angle is provided, and the workpiece is transported to the machining station according to the workpiece depending on the food for the workpiece. It is carried out.
〈発明が解決しようとする問題点〉
上記従来の加工装置では、トランス７アマシン全体を短
かいスペースに入れる必要があり、加工ステージョンの
数が制限されるため、所要角度ごとの複数の加工ステー
ジョンを設置することは好ましくない。<Problems to be Solved by the Invention> In the conventional processing equipment described above, the entire transformer machine must be placed in a short space, and the number of processing stations is limited. It is not recommended to install a John.
く問題点を解決するための手段〉
本発明は、上記従来の問題点を解決するためになされた
もので、その構成要旨は、複数のスピンドルを有し、そ
のスピンドルを選択的に所定の加工位置に割出可能な軸
頭を備え、前進後退移動可能な穴加工ユニットと、この
加工ユニットの前方に設置した治具装置とからなり、前
記治具装置は治具本体に、前記スピンドルの軸線に対し
直交する軸線を支点にして傾動可能に枢支され、ワーク
保持部を有するワークホルダと、このワークホルダに一
体的に設けられ前記ワーク保持部に保持したワークをク
ランプする〃ランバと、前記ワークホルダを複数段階の
傾斜角度に傾動してワークをスピンドル軸線ｌこ対し所
要の角度に傾斜位置決めするワークホルダの傾動装置と
を備えたものである。Means for Solving the Problems> The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the conventional art. It consists of a hole machining unit that is equipped with a shaft head that can be indexed to a position and is movable forward and backward, and a jig device installed in front of this machining unit, and the jig device has a jig main body that has an axis of the spindle. a work holder that is tiltably pivoted about an axis perpendicular to the fulcrum and has a work holding section; a lumbar that is integrally provided with the work holder and clamps the work held on the work holding section; The present invention includes a work holder tilting device that tilts the work holder to a plurality of inclination angles to position the work at a desired angle with respect to the spindle axis l.
く作 用〉
本発明は、ワークホルダに搬入保持されたワークを１つ
の加工ステージョンにて前記ワークホルダを傾動させて
複数の所要角度ｌこ傾斜位置させ、また複数のスピンド
ルを所定の加工位置に割出し、前記傾斜位置したワーク
に対し所要の穴径の穴加工を行うものである。Function> The present invention is capable of tilting a workpiece carried into a workholder and held therein at one processing station to tilt the workpiece at a plurality of required angles, and moving a plurality of spindles to predetermined processing positions. Then, a hole of a required hole diameter is machined in the tilted workpiece.
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。本発明
による工作機械は第１図で示すように、加工ユニット１
と、その前方ｌこ設置された治具装置９とによって構成
されている。前記加工ユニット１は、ベッド２上に固定
ベース３を有し、この固定ベース３上に前進後退移動可
能な可動ベース４が案内されている。前記可動ベース４
上にはコラム５が固設され、このコラム５ｔζ複数のス
ピンドル７ａ、７４を前記可動ベース４の進退方向に軸
線を向けて設けた軸頭６が取付けられている。この軸頭
６は前記スピンドル７α、７ｈを選択的ｌζ加工位置に
上下方向若しくはタレット式ｌこ回転割出し可能である
。８α、８ｈはスピンドル７α、７ｂの先端ｌこ装着し
た穴加工工具である。<Example> Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the drawings. The machine tool according to the present invention has a processing unit 1, as shown in FIG.
and a jig device 9 installed in front of it. The processing unit 1 has a fixed base 3 on a bed 2, and a movable base 4 that can move forward and backward is guided on the fixed base 3. The movable base 4
A column 5 is fixedly mounted on the column 5, and a shaft head 6 having a plurality of spindles 7a, 74 with their axes oriented in the direction of movement of the movable base 4 is attached. This shaft head 6 can index the spindles 7α, 7h to selective machining positions in the vertical direction or in a turret type rotation. 8α and 8h are hole machining tools attached to the tips of spindles 7α and 7b.
前記治具装置９は加工ユニット１の前方でベッドＩＯ上
に固設された治具本体１１１こ設けられている。この治
具装着９の構成を第２図以下第５図Ｉζよって説明する
。The jig device 9 is provided with a jig main body 111 fixedly installed on the bed IO in front of the processing unit 1. The structure of this jig attachment 9 will be explained with reference to FIG. 2 and FIG. 5 Iζ.
トランス７アバー３４によって搬入搬出されるワークＷ
を保持するワーク保持部１７を備えたワークホルダ１２
の下端部を治具本体１１にスピンドル７α、７ｈの軸線
と直交する軸線の枢軸１３によって傾動可能に枢支する
。このワークホルダ校にはクランプアーム１４が支軸１
５によって回動可能に支持され、その下端には前記ワー
ク保持部１７に保持されたワークＷを押圧するクランプ
爪１６が堰付けられている。またクランプアーム１４の
上端は、ワークホルダ１２に固設されたクランプ用シリ
ンダ１８のピストンロッドと連結されている。Work W carried in and out by transformer 7 aber 34
A work holder 12 equipped with a work holding section 17 that holds a
The lower end of the jig body 11 is tiltably supported by a pivot 13 having an axis perpendicular to the axes of the spindles 7α and 7h. In this work holder, the clamp arm 14 is attached to the support shaft 1.
5, and a clamp claw 16 for pressing the workpiece W held by the workpiece holding portion 17 is attached to the lower end thereof. Further, the upper end of the clamp arm 14 is connected to a piston rod of a clamp cylinder 18 fixed to the work holder 12.
１９は前記ワークホルダ１２を複数段階の傾斜角度に傾
動する傾動装置である。こ１、の傾動装置１９は治具本
体１１の上端面に設置されている。その構造は第４図及
び第５図で示すように、ワークホルダ１２を枢支してい
る枢軸１３の軸線と直交する軸線方向のシリンダ２０を
設け、このシリンダ２０内に摺動可能に嵌装されたピス
トン２１と一体のピストンロッド２２とワークホルダ１
２の上端に固設したブラケットおとをリンク２４にて連
結している。Reference numeral 19 denotes a tilting device that tilts the work holder 12 to a plurality of inclination angles. This first tilting device 19 is installed on the upper end surface of the jig main body 11. As shown in FIGS. 4 and 5, its structure includes a cylinder 20 extending in an axial direction perpendicular to the axis of a pivot 13 that pivots the work holder 12, and a cylinder 20 that is slidably fitted into the cylinder 20. The piston 21 integrated with the piston rod 22 and the work holder 1
A bracket 2 fixedly attached to the upper end of the frame 2 is connected by a link 24.
さらに、前記シリンダ２０の軸線と直交する軸線方向に
進退移動可能なカム軸２５が設けられている。このカム
軸２５は傾動用シリンダ２６と連結されていて、軸線方
向に段差を有する複数の傾動位置決め面部、２９が形成
され、この傾動位置決め面２８．９間は傾斜面３０にて
連続されている。Further, a camshaft 25 is provided that can move forward and backward in an axial direction perpendicular to the axis of the cylinder 20. The camshaft 25 is connected to a tilting cylinder 26, and is formed with a plurality of tilting positioning surfaces 29 having steps in the axial direction, and the tilting positioning surfaces 28.9 are connected by an inclined surface 30. .
このカム軸２５の軸線と直交する軸線の作動軸３１が前
記ピストンロッド２２の下位に平行して進退移動可能に
設けられている。この作動軸３１はスプリング３２によ
って常にカム軸５方向Ｉこ押圧付勢され、その一端′は
カム軸２５に形成されている傾動位置決め面２８，２９
に当接し、また他端は前記ブラケツ）２３に固設したス
トッパ３３に常に当接している。３５はカム軸２５と一
体の連動軸であり、第３図で示すようｌこ、一対の傾動
装置１９のカム軸間を連結するものである。An actuating shaft 31 having an axis perpendicular to the axis of the camshaft 25 is provided below the piston rod 22 in parallel so as to be movable forward and backward. This operating shaft 31 is always urged in the camshaft 5 direction by a spring 32, and one end' of the operating shaft 31 is connected to the tilting positioning surfaces 28, 29 formed on the camshaft 25.
The other end is always in contact with a stopper 33 fixed to the bracket 23. Reference numeral 35 designates an interlocking shaft integral with the camshaft 25, which connects the camshafts of the pair of tilting devices 19, as shown in FIG.
次に上記構成の動作について説明する。前記カム軸２５
の傾動位置決め面２８を＠１傾斜位置Ａとし、傾動位置
決め面２９を第２傾斜位置Ｂとした場合、カム軸２５が
第５図で示すように後退端に位置し、作動軸３１の一端
が傾動位置決め面２８１こ当接され、かつシリンダ２０
に圧油を供給してピストン２１が後退端ｌこ位置してい
るときｌこはワークホルダ１２は第１傾斜位置Ａに位置
されている。この状態でトランスファバー３４にるワー
ク保持部１７に搬入保持され、かつクランプアーム１４
の作動によりクランプされるワークＷは第１傾斜位置Ａ
にセットされる。Next, the operation of the above configuration will be explained. The camshaft 25
When the tilting positioning surface 28 is at the @1 tilting position A and the tilting positioning surface 29 is at the second tilting position B, the camshaft 25 is located at the rearward end as shown in FIG. 5, and one end of the operating shaft 31 is at the The tilting positioning surface 281 is brought into contact with the cylinder 20
When pressure oil is supplied to the piston 21 and the piston 21 is at the backward end position, the work holder 12 is located at the first inclined position A. In this state, the workpiece is transferred to and held by the transfer bar 34 in the workpiece holder 17, and the clamp arm 14
The workpiece W clamped by the operation of is at the first inclined position A.
is set to
前記第１傾斜位置Ａにセットされたワー〃Ｗを第２傾斜
位置Ｂに傾斜するには、シリンダ２０１こ供給されてい
る圧油を他方の室に供給することによりワークホルダ１
２は左旋回される。しかる状態ｌこおいて傾動用シリン
ダ２６を作動してカム軸２５を前進端ｉこ移動する。こ
れｌこより作動軸３１の一端は傾斜面３０に当接して作
動軸３１は前進移動し、さらｌこ位置決め面２９に当接
する。しかる後シリンダ２０を作動してワークホルダ１
２を右旋回することでブラケットｎ上のストッパ３３が
前記作動軸３１に当接し、その結果ワークホルダ１２は
第２傾斜位置Ｂに位置決めされる。In order to tilt the workpiece W set at the first tilted position A to the second tilted position B, the work holder 1 is tilted by supplying the pressure oil supplied to the cylinder 201 to the other chamber.
2 is turned left. In this state, the tilting cylinder 26 is operated to move the camshaft 25 to the forward end i. As a result, one end of the actuating shaft 31 comes into contact with the inclined surface 30, and the actuating shaft 31 moves forward and comes into contact with the positioning surface 29. After that, actuate the cylinder 20 to release the work holder 1.
2 to the right, the stopper 33 on the bracket n comes into contact with the operating shaft 31, and as a result, the work holder 12 is positioned at the second inclined position B.
一方、加工ユニット１のスピンドル７α、７ｂハ前記第
１１第２傾斜位置Ａ、Ｂに位置決めされたワークＷｌこ
対し割出しされ、可動テーブル４の前進移動により穴加
工を行う。On the other hand, the spindles 7α and 7b of the processing unit 1 are indexed to the work Wl positioned at the eleventh and second inclined positions A and B, and the movable table 4 is moved forward to perform hole processing.
（発明の効果〉
以上のようｌこ本発明ｌこよると、ワークを保持するワ
ークホルダを複数の傾斜角度ｌこ傾動位置決め可能とし
、また加工ユニットの複数のスピンドルをワーク加工位
置に割出し可能とした構成であるから、１つの加工ステ
ージョンｌこおいて、加工穴の角度並びＩこ穴径の異な
った複数株のワークを加工することができ、限られたス
ペースを必要とするトランスファマシンｌこおいて、多
種類のワークを加工する加工ステージョンの削減が図ら
れる利点を有している。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the work holder that holds the work can be tilted and positioned at multiple inclination angles, and the multiple spindles of the processing unit can be indexed to workpiece processing positions. Because of this configuration, one machining station can process multiple workpieces with different hole angles and hole diameters, making it possible to process multiple workpieces with different hole diameters, making it possible to use a transfer machine that requires limited space. Another advantage is that the number of processing stations for processing many types of workpieces can be reduced.
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は工作機械全体
の側面図、第２図は治具装置の詳細を示す側面図、第３
図は第２図■矢視図、第４図はワークホルダの傾動装置
の断面図、第５図は第４図■−Ｖ線断面図である。
１１１・・加工ユニット、６・・・軸頭、７α、１ｂ１
１・・スピンドル、９・・・治具装置、１１・・・治具
本体、１２・・・ワークホルダ、１３・・−枢軸、１４
・・拳クランプアーム、１７・・−ワーク保持部、１８
・・・クランプ用シリンダ、１９・・・傾動装置、２０
・・・シリンダ、２２・・・ピストンロ゛ンド、２３・
番・ブラケ゛ント、２４・・・リンク、２５・・・カム
軸、２６・・−傾動用シリンダ、２８．２９・・・傾動
位置決め面、３１・・拳作動軸、３２・・・スプリング
、３３・・・ストッパ。The drawings show one embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a side view of the entire machine tool, Fig. 2 is a side view showing details of the jig device, and Fig. 3 is a side view showing details of the jig device.
The drawings are a view in the direction of the arrow 2 in FIG. 2, a sectional view in FIG. 111... Processing unit, 6... Shaft head, 7α, 1b1
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Spindle, 9...Jig device, 11...Jig main body, 12...Work holder, 13...-Pivot, 14
...Fist clamp arm, 17...-Work holding part, 18
... Clamp cylinder, 19 ... Tilt device, 20
...Cylinder, 22...Piston rod, 23.
Bracket, 24... Link, 25... Camshaft, 26... Tilting cylinder, 28. 29... Tilting positioning surface, 31... Fist actuating shaft, 32... Spring, 33... ...stopper.
Claims (1)
定の加工位置に割出可能な軸頭を備え、前進後退移動可
能な穴加工ユニットと、この加工ユニットの前方に設置
した治具装置とからなり、前記治具装置は治具本体に、
前記スピンドルの軸線に対し直交する軸線を支点にして
傾動可能に枢支され、ワーク保持部を有するワークホル
ダと、このワークホルダに一体的に設けられ前記ワーク
保持部に保持したワークをクランプするクランパと、前
記ワークホルダを複数段階の傾斜角度に傾動してワーク
をスピンドル軸線に対し所要の角度に傾斜位置決めする
ワークホルダの傾動装置とを備えていることを特徴とす
る工作機械。A hole machining unit that has a plurality of spindles, has a shaft head that can selectively index the spindles to predetermined machining positions, and can move forward and backward, and a jig device installed in front of this machining unit. Therefore, the jig device has a jig main body,
a work holder that is tiltably pivoted about an axis perpendicular to the axis of the spindle and has a work holding part, and a clamper that is provided integrally with the work holder and clamps the work held in the work holding part. and a work holder tilting device that tilts the work holder to a plurality of inclination angles to position the work at a predetermined angle with respect to the spindle axis.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60284315A JPH0628810B2 (en) | 1985-12-19 | 1985-12-19 | Machine Tools |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60284315A JPH0628810B2 (en) | 1985-12-19 | 1985-12-19 | Machine Tools |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62148109A true JPS62148109A (en) | 1987-07-02 |
| JPH0628810B2 JPH0628810B2 (en) | 1994-04-20 |
Family
ID=17676956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60284315A Expired - Lifetime JPH0628810B2 (en) | 1985-12-19 | 1985-12-19 | Machine Tools |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0628810B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011118594A1 (en) * | 2010-03-25 | 2011-09-29 | 本田技研工業株式会社 | Method and device for machining valve hole of cylinder head, and clamp device |
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-
1985
- 1985-12-19 JP JP60284315A patent/JPH0628810B2/en not_active Expired - Lifetime
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| US10052697B2 (en) | 2010-03-25 | 2018-08-21 | Honda Motor Co., Ltd. | Machining method and machining apparatus of valve holes of cylinder head, and clamp device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0628810B2 (en) | 1994-04-20 |
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