JPS62148106A - 被加工物把持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、例えば被加工物をアーチ状に曲げる曲げ加
工装置や歪曲状態の被加工物を直線状に矯正する矯正装
置などの各挿装はにおいて、被加工物を把持するのに用
いる被加工物把持装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、上記したような杷持祐苦と１−でｌす　４ＩＡ子
ば第６図に示すものがあった。

すなわち、把持装置１００は、内部にクランプ用シリン
ダ１０１を設けたハウジングベース１０２と、前記ハウ
ジングベース１０２に固定リング１０３を用いて連結し
た略円筒形のハウジング１０４と、前記クランプ用シリ
ンダ１０１のシリンダロッド１０１ａに固定したディス
ク１０５と係合し且つ前記ハウジング１０４の内面に沿
って摺動可能な複数のジ！−１０６とを備えている。前
記ハウジング１０４は、その内面が被加工物挿入側（第
６図の左側）に向けて直径が小さくなるテーパ面を成し
ている。また符号１０７は前記ジョー１０６を案内する
ガイド体であって、前記ガイド体１０７は、ハウジング
１０４に形成した軸方向に長いガイ°ド孔１０４ａに外
側から係入した状態で前記ジョー１０６にポルト１０８
を用いて固定しである。

上記の把持装置１００は、クランプ用シリンダ１０１を
伸縮駆動することによってディスク１０５を介して各ジ
ョー１０６を軸方向（第６図の左右方向）に進退させ、
この際ハウジング１０４の内面がテーパ面になっている
ので、進退動作する各ジョー１０６が互いに近接離間す
るようにハウジング１０４の半径方向にも移動し、前記
ハウジング１０４の中心線上に挿入した被加工物（図示
しない）を把持・解放する。

また、上記把持装置１００は、異なる形状・寸法の被加
工物を扱う場合に、これに対応したジオ−と交換するこ
とになる。この場合は、一枚の連結板１０２を介して各
ジッー１０６の端面にボルト１１０をねじ込むことで前
記各ジ１−１０６を連結したのち、ガイド体１０７を取
外し、固定リング１０３を外してハウジング１０４を取
除いたのち、各ジョー１０６とディスク１０５との係合
を解除する。そして、他のジョーを前記ディスク１０５
に係合し、上記工程を逆に行って把持装置１００を組立
てる。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、上記したような従来の把持装置１００にあっ
ては、説明からも明らかなように。

ジョーを交換する度に把持袋、ｉ！ｔｌ　００を分解し
なければならないので交換作業に非常に手間がかかると
いう問題点があった。

この発明は、このような問題点に着目して成されたもの
で、装置を分解することなく被加工物の形状・寸法に応
じてジョーを容易に変更および調整することができる把
持装置を提供することを目的としている。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） この発明による把持装置は、被加工物を中心にして点対
称位置に配置した複数のジョーを半径方向に移動させて
前記被加工物の把持・解放を行う把持装置において、前
記ジョーに、相互に着脱自在な調整用ピースを前記半径
方向に積層して設けたことを特徴としている。

（実施例） 以下、この発明を図面に基づいて説明する。

第１図、第２図および第５図は、この発明の一実施例を
説明する図である。

すなわち、把持装置１は、第１図および第２図に示すよ
うに、全体の駆動を行う駆動用シリンダ等の駆動ロッド
２を連結し且つ内部にシリンダ部３を形成したハウジン
グベース４と、シールリング５を嵌装した一端部を前記
シリンダ部３内に摺動自在に挿設した内部ロッド６と、
前記内部ロッド６に嵌装してシリンダ部３を閉塞するプ
レート７と、前記内部ロッド６の他端部に係合するディ
スク８と、前記ディスク８に係合する四個のジ！−２と
、前記各ジョー２を収容するハウジング１０とを備えて
おり、ハウジングベース４の外周に螺着する固定リング
１１を用いて前記ハウジングベース４にプレート７およ
びハウジング１０を固定している。前記ハウジングベー
ス４には、シリンダ部３内の後端部（第２図の右端部）
および前端部（第２図の左端部）に夫々開口して外部と
連通するオイルポート１２．１３が形成しである。前記
ハウジング１０は、その内面が前方向（第２図の左方向
）に向けて断面積が小さくなるへ角錐形を成し、一つお
きの面に前記ジョー２が配設しである。

前記ジ、−２は、この実施例の場合、ハウジング１０の
内面に摺接する摺動用ブロック１４とノ＼ウジング１０
の中心線上に位置する被加工物（図示しない）に当接す
る当接用ブロック１５とを備えており、この両ブロック
１４．１５の間に、複数の調整用ピース１６を前記ハウ
ジング１０の半径方向に積層して設けている。前記両ブ
ロック１４．１５の相対向面および調整用ピース１６の
両面には、第５図にも示すように、積層状態で相互に係
合するラック状の係合部１４ａ、１５ａ。

１６ａが把持装置１の軸方向（第２図の左右方向）に歯
列を成して形成しである。また、各係合部１４ａ、１５
ａ、１６ａを形成した面には、少なくとも把持装置１の
正面側に端部が開口する断面Ｔ形状の溝１４ｂ、１５ｂ
、１６ｂが相対向する位置に形成しである。そして、各
ブロック１４．１５および調整用ピース１６を連結する
には、各係合部１４ａ、１５ａ、１６ａを係合し、この
とき相対向する夫々の溝１４ｂ、１５ｂ。

１６ｂによって形成された空間に断面Ｈ形状の連結具１
７を挿入する。さらに、上記のジー１−２には、ハウジ
ング１０において当該把持装置１の軸方向に長く形成し
たガイド長孔１８に外側から係入するガイド体１２がポ
ルト２０で固定してあり、当該ジョー２は、先述の内部
ロッド６の進退動作により、ディスク８を介して前記ガ
イド長孔１８の長さ分だけハウジング１０の内面に沿っ
て摺動する。

なお、この実施例では、把持装置１の被加工物挿入口前
面に被加工物受け２１が設けである。この被加工物受け
２１は、ボルト２２で前記ハウジング１０の正面に固定
され且つ把持装置１の前方向に張出す水平部２３ａを有
するブラケット２３と、下面に当接したねじ棒２４の回
転によって昇降する昇降プレート２５とを備えている。

前記ねじ棒２４は、前記水平部２３ａのほぼ中央にて上
下に開口するめねじ孔（図示略）と噛合っており、その
下端には回転操作用ハンドル２６を備えている。前記昇
降プレート２５は、その下面に、前記水平部２３ａを摺
動自在に貫通するガイドロッド２７を複数備えていると
共に、上面にストップリンク２８を用いて調整用プレー
ト２９を固定し、さらに調整用プレート２２の上面に同
じくストップリンク３０を用いて載置用プレート３１を
固定している。そして、前記蔵置用プレート３１の上面
には、異なる位置にて着脱を行うことができる位置決め
用ピン３２が立設してあり、これらの構造を有する被加
工物受け２１を用いることによって被加工物を把持装置
１の中心線上に容易に位置決めできるようにしである。

上記の構造を有する把持装置１は、ハウジング１０の内
部に挿入した被加工物を把持する場合、後方側（第２図
の右側）のオイルボート１２からシリンダ部３内にオイ
ルを加圧注入することによって内部ロッド６を前進させ
る。すると、内部ロッド６の前進とともにディスク８を
介して各ジ１ｗ−２が前進し、この際ハウジング１０の
内面が前方に向けて狭くなる六角錐形を成しているので
、第２図の上半分に示すように、各ジョー２がハウジン
グ１０の半径方向にも互いに接近するように移動して被
加工物を把持する。また、被加工物の把持を解放する場
合には、後方側のオイル、＋！　−ト１２からオイルを
排出させるとともに前方側のオイルボート１３からシリ
ンダ部３内にオイルを加圧注入することにより、第２図
の下半分に示すように、内部ロッド６が後退すると同時
に各ジョー２が互いに離間しながら後退し、被加工物の
把持を解放する。

さらに、例えば断面寸法の大きい被加工物に対処するた
めに各ジ＊−９同士の間隔を大きくする場合には、把持
装置１の正面側から所定の連結具１７を抜き取って適数
の調整用ピース１６を取除いたのち、分割した部位を再
度結合して連結具１７を挿入する。また、各ジ、−２同
士の間隔を小さくする場合は、上記作業に基づいて新た
な調整用ピースを追加し、そのほか、第１図中の仮想線
で示すように、各ジョー２の相対向面にスペーサ３３を
設けることもある。

を−松　ｌ−郭■齢／Ｍ　ｔヂ狐−プｌ斗　卯ｌ命に田
ノーフ１６と当接用ブロック１５とを区別して説明した
が、片面だけに係合部１６ａを形成した調整用ピースを
被加工物への当接用として用いることも同様である。

第３図および第４図は、この発明の他の実施例を説明す
る図である。

すなわち、この実施例は、断面矩形状の中空部Ａに断面
Ｔ形状の突片Ｂを有する形材である被加工物Ｗの把持を
行う場合を例示したものであって、この被加工物Ｗの形
状に対応しうるようにジョーの組合わせを変更している
。なお、図示においては、前記中空部Ａおよび突片Ｂと
ジョーとの間にはマンドレル３５．３６．３７が挿設し
である。この場合、ジョーの数は四個であるが、相対向
する一方のジョ゛−３９，３９は、摺動用ブロック４０
と複数の調整用ピース４１と被加工物Ｗの長辺側に当接
する幅広の当接用ブロック４２とから成り、これと交差
する方向で相対向する他方のジ、−４９，４９は、摺動
用ブロック５０と被加工物Ｗの短辺側に当接する調整用
ピース５１とから成っている。また、各摺動用ブロック
４０　、５０　、当接用ブロック４２および調整用ピー
ス４１．５１は、第４図に示すように、夫々の対向面に
形成したラック状係合部４０ａ。

５０ａ、４２ａ、４１ａ、５１ａを相互に係合し、前述
の実施例と同様の連結具１７を用いて着脱自在に連結し
である。

さらにこの実施例にあっては、部分的に図示を省略した
が調整用ピース４１．５１もしくは各ブロック４０．４
２．５０の端面に、連結具１７の端部に形成した係合溝
１７ａ（第４図に示す）と係合離脱するストッパ５５を
設けており、相互の連結状態を一層確実に保つことがで
きるようにしである。

なお、上記各実施例で説明したように、摺動用ブロック
、当接用ブロックおよび調整用ピースを連結する手段と
してラック状の係合部とその歯列方向に挿入する連結具
とを設けた構成にすれば。

着脱が容易であるとともに確実な連結状態を得ることが
できる。また、上記各実施例では、四個のジョーを設け
た場合を説明したが、ハウジングの内面をＡｍ錐形とす
れば最大八個までのジョーが配設可能となってあらゆる
形状の被加工物への対応ができ、なお且つジョーとハウ
ジングの内面とが常に面接触の状態であるため安定した
把持状態を得ることができる。さらに、調整用ピースを
設けるということは、単に被加工物の寸法に応じて前記
調整用ピースの数を増減するだけでなく、被加工物の形
状に応じて調整用ピースあるいは当接用ブロックを交換
することも容易である。

［発明の効果］ 以上説明してきたように、この発明の被加工物把持装置
によれば、被加工物を中心にして点対称位置に配置した
複数のジョーを半径方向に移動させて前記被加工物の把
持争解放を行う把持装置において、前記ジョーに、相互
に着脱自在な調整用ピースを前記半径方向に積層して設
けたため、装置を分解することなく被加工物の形状・寸
法に応じてジョーを容易に変更および調整することがで
きるという優れた効果を有し、結果的に作業性並びに生
産性の大幅な向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による把持装置を説明する
正面図、第２図は第１図に示す把持装置において上下で
ジョーの進退状態を区別して説明する側部断面図、第３
図はこの発明の他の実施例を説明する正面図、第４図は
摺動用ブロック、当接用ブロックおよび調整用ピースの
連結要領を説明する要部の側面図、第５図は第１図に示
す把持装置の摺動用ブロックと調整用ピースとの連結要
′領を説明する分解斜視図、第６図は従来の把持装置を
説明する断面図である。 １・・・把持装置、 ９．３９．４９・・・ジョー、 １６．４１．５１・・・調整用ピース、Ｗ・・・被加工
物。 特許出願人　　三協アルミニウム工業株式会社代理人弁
理士　小　　塩　　　豊 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）被加工物を中心にして点対称位置に配置した複数
   のジョーを半径方向に移動させて前記被加工物の把持・
   解放を行う把持装置において、前記ジョーに、相互に着
   脱自在な調整用ピースを前記半径方向に積層して設けた
   ことを特徴とする被加工物把持装置。