JPS6214338A - Tracking device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To satisfy requested tracking control accuracy with a simple means by providing leaf springs at positions keeping the same distance from the position of the center of gravity of a yoke and controlling the upper limit of bendable part of the leaf spring on the driving force center line. CONSTITUTION:The center of gravity G of the yoke is positioned on the driving force center line L and also, each of a leaf springs SP2 is provided at a position (p) keeping the same distance from the center of gravity G of the yoke in tracking direction. Therefore, a distance piece 10 is inserted to the one side of a yoke M2, and at the third place, with positioning the upper limit of the bendable part (l) of the leaf spring SP2 on the driving force center line L, the bending part 8a of a balancing member 8 or the lower periphery of the distance piece 10 and pressing parts 9 and 9a is arranged on the driving force center line L. At such a time, a proper vibration component of high frequency is generated by the reaction of suction force or resiliency in the yoke M2, however, so that the leaf spring SP2 absorbs the proper vibration component, an optical pickup 3 is not affected by the above. Thus, it is possible to satisfy the tracing control accuracy with a light, small and simplified means.

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は光ディスク装置のトラッキング装置に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field) The present invention relates to a tracking device for an optical disc device.

（従来技術） 従来、光ディスク上に渦巻状或いは同心円状に形成され
た情報トラックに、光学的に情報ピットを記録再生する
光ディスク装置であって、上記情報トラックと略直交す
るンーク動作方向に移動するキャリッジ上に板ばねを介
して揺動自在に取付けられた光ピックアップをトラッキ
ングモータで駆動するようＫしたトラッキング装置があ
る。(Prior Art) Conventionally, an optical disc device optically records and reproduces information pits on an information track formed in a spiral shape or concentrically on an optical disc, and the optical disc device moves in a direction of a pit operation that is substantially orthogonal to the information track. There is a tracking device that uses a tracking motor to drive an optical pickup that is swingably mounted on a carriage via a leaf spring.

上記従来技術においては、トラッキングモータな構成す
る磁気回路は剛体によってキャリッジに結合されている
。このためトラッキング制御に際して、上記磁気回路に
生ずるモータ駆動時の反力に起因する該磁気回路及びキ
ャリッジの高域な固有振動成分は板ばねを介して光ピッ
クアップに伝播していた。そして、この振動成分の影響
により所望のトラッキング制御精度を満足するためのル
ープゲインを得ることができなかった。この問題に対す
る解決手段としては磁気回路の支持部材として、より高
剛性な形状、材質の部材を用いることが考えられるがそ
のようにすると、軽量、小型なトラッキング装置を得る
ことができない。In the prior art described above, the magnetic circuit constituting the tracking motor is coupled to the carriage by a rigid body. For this reason, during tracking control, high-frequency natural vibration components of the magnetic circuit and carriage due to the reaction force generated in the magnetic circuit during motor drive propagate to the optical pickup via the leaf spring. Due to the influence of this vibration component, it was not possible to obtain a loop gain that would satisfy the desired tracking control accuracy. One possible solution to this problem is to use a member with a more rigid shape and material as the magnetic circuit support member, but if this is done, it is not possible to obtain a lightweight and compact tracking device.

（目　　的） 本発明の目的は、軽量小型で簡易な手段により所望のト
ラッキング制御精度を満たすループゲインを得ることの
できるトラッキング装置を提供することにある。(Objective) An object of the present invention is to provide a tracking device that can obtain a loop gain that satisfies desired tracking control accuracy using lightweight, small, and simple means.

（構　成） 本発明は、上記目的を達成するため、トラッキングモー
タのヨーク重心位置をトラッキングモータの推力中心線
上に位置させるためのバランス部材をヨークに取付け、
ヨーク重心位置より等距離に板ばねを配置し、この板ば
ねの可撓部分の上限を前記推力中心線上に規制したこと
を特徴としたものである。(Structure) In order to achieve the above object, the present invention includes a balance member attached to the yoke for positioning the yoke center of gravity of the tracking motor on the thrust center line of the tracking motor,
A leaf spring is arranged at an equal distance from the center of gravity of the yoke, and the upper limit of the flexible portion of the leaf spring is regulated on the thrust center line.

坂下、本発明の一実施例を図に基づいて具体的に説明す
る。An embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

第１図において、符号１はキャリッジを示し、７−り動
作方向Ａに規制されて移動自在である。In FIG. 1, reference numeral 1 indicates a carriage, which is movable while being regulated in a direction of movement A.

このンーク動作方向Ａは図示しｊ［い光ティスフの情報
トラックと略直交する方向である。キャリッジ１上には
長方形の支持板１ａが固着されていて、その四隅部に４
枚の第１の板ばねＳＰＩの下端が固着されている。更に
、上記各板ばねＳＰＩの上端は光ピックアップ枠体２の
四隅部に固着されている。The operating direction A of this optical disc is a direction substantially perpendicular to the information track of the optical disk shown in the figure. A rectangular support plate 1a is fixed on the carriage 1, and four corners are attached to the four corners of the support plate 1a.
The lower ends of the first leaf springs SPI are fixed. Furthermore, the upper ends of each of the leaf springs SPI are fixed to the four corners of the optical pickup frame 2.

光ピックアップ枠体２の内側には、対物レンズＬを装着
された光ピックアップ３が固着されており、結局、元ピ
ックアップ３は板ばねＳＰＩの揺動方向であるトラッキ
ング方向Ｂにのみ規制されて移動自在である。なお、ト
ラッキング方向Ｂは前記７−り動作方向Ａに等しい。光
ピックアップ枠体２の壁面にはトラッキングモータＭを
構成するりニアモータのコイルボビンＭ、が固着されて
いる。そしてコイルボビンＭ１の中空部には、上記リニ
アモータの磁気回路（以下ヨークとい５）Ｍ２の一部（
図示しない）が位置している。ヨークＭ２の下位には、
キャリッジ１上に長方形の支持板１ｈが固着されていて
、その四隅部には４枚の第２の板ばねＳＦ３の下端が固
着されている。さて、本発明の特徴は３カあって、まず
第１に板ばねＳＦ３の上端がバランス部材８と抑え板９
又は９ａとに挾まれながらヨークＭ２に固着されている
ことである。すなわち、バランス部材８は、第２図に示
すように、略丁字形をなす金属板の両側に延びた部分が
折曲されてなり、折曲部８ａは上記ヨークＭ２に接触す
る部分であり、中央部８ｂはバランスウェイトの役目を
なす部分である。従って図中切欠き部８ＣはヨークＭ２
の重心がトラッキングモータの推力中心線上に位置する
ようにその大きさがカットアンドトライで決められる。An optical pickup 3 equipped with an objective lens L is fixed inside the optical pickup frame 2, and in the end, the original pickup 3 is restricted in movement only in the tracking direction B, which is the swinging direction of the leaf spring SPI. It is free. Note that the tracking direction B is equal to the 7-way movement direction A described above. A coil bobbin M of a near motor constituting a tracking motor M is fixed to the wall surface of the optical pickup frame 2. In the hollow part of the coil bobbin M1, a part (hereinafter referred to as yoke 5) of the magnetic circuit (hereinafter referred to as yoke 5) of the linear motor
) is located. Below the yoke M2,
A rectangular support plate 1h is fixed on the carriage 1, and the lower ends of four second leaf springs SF3 are fixed to the four corners of the support plate 1h. Now, there are three features of the present invention. First, the upper end of the leaf spring SF3 is connected to the balance member 8 and the restraining plate 9.
Or, it is fixed to the yoke M2 while being sandwiched between the yoke M2 and the yoke M2. That is, as shown in FIG. 2, the balance member 8 is formed by bending the portions extending on both sides of a substantially T-shaped metal plate, and the bent portion 8a is the portion that contacts the yoke M2. The central portion 8b is a portion that serves as a balance weight. Therefore, the notch 8C in the figure is the yoke M2.
Its size is determined by cut and try so that its center of gravity is located on the thrust center line of the tracking motor.

次に、第３図でも併せて参照すれば明らかなように、推
力中心線り上にヨーク重心Ｇが位置させられると共に、
ヨーク重心Ｇよりトラッキング方向においてそれぞれ等
距離ｐの位置に板ばねＳＦ３が配置されることである。Next, as is clear from FIG. 3, the yoke center of gravity G is located on the thrust center line, and
The leaf springs SF3 are arranged at positions equidistant p from the yoke center of gravity G in the tracking direction.

従って、このことが実現されるためにヨークＭ２の一方
の側（この場合図中右側）にディスタンスピース１０が
介挿される。第３番目に、板ばねＳＦ３の可撓部分ｌの
上限が推力中心線り上に位置させられていて、そのため
にバランス部材８の折曲部８ａ又ｒ１デイスタンスピー
ス１０および押え部９，９ａの下縁が推力中心ＭＬ上に
整列させられている。Therefore, in order to realize this, the distance piece 10 is inserted on one side of the yoke M2 (in this case, on the right side in the figure). Thirdly, the upper limit of the flexible portion l of the leaf spring SF3 is located on the thrust center line, and therefore the bent portion 8a or r1 of the balance member 8 and the distance piece 10 and the holding portions 9, 9a The lower edge of is aligned on the thrust center ML.

トラッキング制御は、コイルボビンＭｌのコイルに電流
を印加することにより、コイルボビンＭ、とヨークＭ２
間に磁気的吸引力、反撥力を生じさせ、光ピックアップ
枠体２を支持している板ばねＳＰＩを撓ませて行なう。Tracking control is performed by applying current to the coil of the coil bobbin Ml and the yoke M2.
This is done by creating magnetic attractive force and repulsive force between them, and bending the leaf spring SPI that supports the optical pickup frame 2.

その際に、ヨークＭ２は吸引力又は反撥力の反力により
高域の固有振動成分が生ずるが、本例では、板ばねＳＦ
３が上記固有振動成分を吸収してしまうので光ピックア
ップ３にその影響が及ばない。然るべく、板ばねＳＦ３
の材質、形状等については、上記反力を減衰できるだけ
の十分低い周波数域に共振周波数があられれるように設
定することが必要である。At that time, the yoke M2 generates a high-frequency natural vibration component due to the reaction force of the attractive force or the repulsive force, but in this example, the leaf spring SF
3 absorbs the above-mentioned natural vibration component, so the optical pickup 3 is not affected by it. As expected, leaf spring SF3
It is necessary to set the material, shape, etc. of the resonant frequency so that the resonant frequency is in a sufficiently low frequency range to attenuate the reaction force.

なお、従来までは、トラッキングモータな構成するヨー
クを板ばねで支持する場合推力発生の仮想中心線上にヨ
ークの重心位置が必ずしも一致していなかったために、
ヨークが振動モードを生じてトラッキング制御精度の向
上の障害となっていたが、本発明の構成をとることによ
って、ヨークシ１ピｙチング奉ヨーイング・ローリング
各現象が生じなくなる。In the past, when the yoke that constitutes a tracking motor was supported by a leaf spring, the center of gravity of the yoke did not necessarily coincide with the virtual center line of thrust generation.
The yoke generates a vibration mode, which hinders the improvement of tracking control accuracy, but by adopting the configuration of the present invention, the yoke 1 pitching, yawing, and rolling phenomena do not occur.

なお、ソーク動作時においては、トラッキングモータＭ
に電流が印加されて光ピックアップ３がホールド状態に
おかれる。つまり、キャリッジ１土と光ピックアップ枠
体２上に各々設けた部材で構成される一対の発光・受光
素子及び潰光板の組合せからなる位置センサＳ１により
光ピックアップ枠体２の変位が検出され、変位量がフィ
ードバンクされてトラッキングモータＭの電流が調整さ
れてキャリッジ１と光ピックアップ３とが相対的に静止
するように制御される。In addition, during the soak operation, the tracking motor M
A current is applied to the optical pickup 3 to place it in a hold state. In other words, the displacement of the optical pickup frame 2 is detected by the position sensor S1, which is a combination of a pair of light emitting/light receiving elements and a light crushing plate, which are made up of members provided on the carriage 1 and the optical pickup frame 2, respectively. The amount is fed-banked and the current of the tracking motor M is adjusted to control the carriage 1 and the optical pickup 3 so that they are relatively stationary.

（効　　果） １′１上の説明で明らかなように、本発明によれば軽量
小型で簡易な手段により所望のトラッキング制御精度を
満たすループゲインを得ることができる効呆を有するも
のである。(Effects) 1'1 As is clear from the above description, the present invention has the advantage of being able to obtain a loop gain that satisfies the desired tracking control accuracy using lightweight, small, and simple means.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例を示すトラッキング装置の斜
視図、第２図はバランス部材まわりを示す分解斜視図、
第３図は同実施例の一部拡大側面図である。 １・・・キャリッジ、３・・・光ピツクアンプ、８・・
・バランス部材、Ｇ・・・ヨーク重心、Ｌ・・・推力中
心、ＳＰＩ・・・第１の板ばね、ＳＦ３・・・第２の板
ばね。 【FIG. 1 is a perspective view of a tracking device showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view showing the surroundings of a balance member,
FIG. 3 is a partially enlarged side view of the same embodiment. 1... Carriage, 3... Optical pick amplifier, 8...
- Balance member, G... Yoke center of gravity, L... Thrust center, SPI... First leaf spring, SF3... Second leaf spring. [

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 光ディスク上に渦巻状あるいは同心円状に形成された情
報トラックに略直交する向きに移動するキャリッジと、
このキャリッジ上に第１の板ばねを介して支持された光
ピックアップと、この光ピックアップをトラッキング駆
動すべく前記キャリッジ上に第２の板ばねを介して支持
されたトラッキングモータとを有するトラッキング装置
において、トラッキングモータのヨークに取付けられこ
のヨークの重心位置を前記トラッキングモータの発生す
る推力中心線上に位置させるためのバランス部材を有し
、前記第２の板ばねを、前記ヨーク重心位置よりトラッ
キング方向においてそれぞれ等しい距離に配置しその可
撓部分の上限を前記推力中心線上に位置させたことを特
徴とするトラッキング装置。a carriage that moves in a direction substantially perpendicular to an information track formed spirally or concentrically on an optical disk;
A tracking device including an optical pickup supported on the carriage via a first leaf spring, and a tracking motor supported on the carriage via a second leaf spring to drive the optical pickup for tracking. , a balance member is attached to the yoke of the tracking motor to position the center of gravity of the yoke on the center line of the thrust generated by the tracking motor, and the second leaf spring is positioned in the tracking direction from the center of gravity of the yoke. A tracking device characterized in that the flexible portions are arranged at equal distances from each other and the upper limit of the flexible portion is located on the thrust center line.