JPS62142839A - Fuel injection control device for internal combustion engine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve accelerating and operating performance by effecting asynchronous fuel injection when the slow opening action of a throttle valve or the quick opening action to a minute opening is taken during a comparatively short period of time immediately after the throttle valve has been quickly closed. CONSTITUTION:Opening of a throttle valve A is detected by a throttle valve opening detecting means B, then the time for quick closing of the throttle valve is detected by a throttle valve quick closing detecting means C based on the detected opening. When the throttle valve is detected to be quickly closed, at least either a slow opening action of the throttle valve effected within a specified period of time from the time of quick closing or a quick opening action of the throttle valve A to a minute opening is detected by a detecting means D. And when the slow opening action or the quick opening action to the minute opening is detected by detection thereof, asynchronous fuel injection is effected by an asynchronous fuel injection means E for improving accelerating performance while misfiring of an engine is being prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、燃料噴射式内燃機関における緩加速時または
微小開度への急加速時の非同期燃料噴射制御に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to asynchronous fuel injection control during slow acceleration or rapid acceleration to a minute opening in a fuel-injected internal combustion engine.

従来の技術 −・般に、ｌ１ｌｆｌｌの吸入空気量と回転数に応じて
燃料噴射量を決定して機関回転に同期させて定クランク
角度で燃料噴射（同期噴射゛）を行なうが、加速時の燃
料供給遅れを補うために、前記同期噴射に加えて非同期
噴射を行なっている。Conventional technology: In general, the fuel injection amount is determined according to the intake air amount and rotational speed of l1lfll, and fuel injection is performed at a constant crank angle in synchronization with engine rotation (synchronous injection). In order to compensate for fuel supply delays, asynchronous injection is performed in addition to the synchronous injection.

従来、この非同期噴射の噴射時期については、所謂櫛歯
パルスを発生するスロットルセンナ（櫛歯スロットルセ
ンサ）を用いたシステム（例えば特開昭５８−２８５４
２１では、櫛歯パルスの発生間隔から機関の加速状況を
判断し、機関の急加速時のみ非同期噴射を実行している
。また、スロットル開度をアナログ信号として取出すリ
ニアスロットルセンサを用いたシステムでは、スロット
ル急開時に非同期噴射を実行しているものが知られてい
る。Conventionally, the injection timing of this asynchronous injection has been determined using a system using a throttle sensor (comb-tooth throttle sensor) that generates a so-called comb-tooth pulse (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 58-2854).
In No. 21, the acceleration status of the engine is determined from the generation interval of the comb tooth pulses, and asynchronous injection is executed only when the engine is rapidly accelerating. Furthermore, systems using a linear throttle sensor that extracts the throttle opening degree as an analog signal are known to execute asynchronous injection when the throttle is suddenly opened.

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、従来の燃料噴射制御装置では、非同期燃
料噴射による増量が、急加速時の燃料不足を補うもので
あり、次に述べるスロットル操作を行なった場合には、
前記櫛歯ス［１ツトルセンサ又はリニアスロットルセン
サを用いたシステムにおいては、燃料噴射量の増量が実
行されず、空燃比が過薄になって失火しやずいという問
題がある。Problems to be Solved by the Invention However, in the conventional fuel injection control device, the increase in fuel amount by asynchronous fuel injection compensates for the lack of fuel during sudden acceleration, and when the following throttle operation is performed,
In a system using the comb teeth sensor or linear throttle sensor, there is a problem in that the fuel injection amount is not increased and the air-fuel ratio becomes too lean, making it easy to misfire.

即ち、スロットルバルブの急閉動作を行なった直後にス
ロットルバルブを暖間する場合には、櫛歯スロットルセ
ンサ又はリニアスロットルセンサを用いたシステムでは
非同期燃料噴射による増ｍを行なっておらず、また、ス
ロットルバルブの急閉動作を行なった直後にスロットル
バルブを微小開度だけ急開する場合には、櫛歯ス［１ツ
トルセンサを用いたシステムでは、非同期噴射を実行し
ないようになっている。That is, when warming up the throttle valve immediately after performing a sudden closing operation of the throttle valve, a system using a comb-teeth throttle sensor or a linear throttle sensor does not increase m by asynchronous fuel injection; When the throttle valve is suddenly opened by a small opening immediately after the throttle valve is suddenly closed, a system using a comb-teeth [1-tuttle sensor] does not perform asynchronous injection.

このため、スロットル急閉直後には吸気管内に生じる強
い負圧により吸気管壁に付着する燃料が蒸発して吸気管
が渇いた状況にあることから、その後の比較的短い時間
に行なわれるスロットル緩開動作又は微小開度への急開
動作の時点では、同期噴射だけで非同期噴射による増ω
が図られないことにより、空燃比が過薄となって失火し
やすく、加速時の応答不良により運転性が悪化するとい
う問題がある。For this reason, immediately after the throttle is suddenly closed, the fuel adhering to the intake pipe wall evaporates due to the strong negative pressure generated in the intake pipe, leaving the intake pipe dry. At the time of opening operation or rapid opening operation to a minute opening, only synchronous injection can increase ω due to asynchronous injection.
If this is not done, there is a problem that the air-fuel ratio becomes too lean and misfires are likely to occur, and drivability deteriorates due to poor response during acceleration.

本発明は、このような問題点を解決するためになされた
もので、スロットル急閉後の比較的短い期間内に行なわ
れるスロットル暖間動作時又はスロットル微小開度への
急開動作時における機関の失火を防止し、加速応答性、
運転性を改善することを目的とする。The present invention has been made to solve these problems, and the present invention has been made to solve the problems described above. Prevents misfires, improves acceleration response,
The purpose is to improve drivability.

問題点を解決するための手段 前記目的を達成するために、本発明に係る内燃機関の燃
料噴射制御装置は、第１図にその基本的構成を示すよう
に、スロットルバルブの開度を検出する手段と、このス
ロットル開度検出手段の検出スロットル開度に基づいて
スロットルバルブの急閉時を検出する手段と、スロット
ルバルブの急閉時点から所定期間内に行なわれるスロッ
トルバルブの絞量動作文はスロットルバルブの微小開度
への急開動作の少なくとも一方を検出する手段と、該暖
間動作又は微小開度急開動作を検出したとぎ非同期燃料
噴射を実行する非同期燃料噴射手段とを有している。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the fuel injection control device for an internal combustion engine according to the present invention detects the opening degree of the throttle valve, as the basic configuration is shown in FIG. means for detecting the sudden closing of the throttle valve based on the throttle opening detected by the throttle opening detecting means; A means for detecting at least one of a rapid opening operation to a minute opening of a throttle valve; and an asynchronous fuel injection means for performing asynchronous fuel injection upon detecting the warm operation or the quick opening operation for a minute opening. There is.

作　　　用 本発明によれば、例えばスロットル開度検出手段の検出
スロットル開度に基づいてスロットル急閉時検出手段が
スロットルバルブの急閉時を検出し、スロットルバルブ
の該急閉時点から所定期間内に行なわれるスロットルバ
ルブの暖間動作又はスロットルバルブの微小開度への急
開動作をスロットル暖間動作又はスロットル微小開度急
開動作検出手段が検出し、該暖間動作又は該微小開度急
開動作を検出したとき非同期燃料噴射１段が非同期燃料
噴射を実行する。According to the present invention, the throttle sudden closing detecting means detects the sudden closing of the throttle valve based on the throttle opening detected by the throttle opening detecting means, and detects the sudden closing of the throttle valve within a predetermined period from the point of sudden closing of the throttle valve. The throttle warm-up operation or throttle minute-opening sudden opening operation detecting means detects the warm-up operation of the throttle valve or the sudden opening operation of the throttle valve to a minute opening performed during When the opening operation is detected, the first stage of asynchronous fuel injection executes asynchronous fuel injection.

実　　施　　例 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。Example Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第２図は本発明の燃料噴射制御装置を適用する内燃機関
の概略構成の一例を表わしている。FIG. 2 shows an example of a schematic configuration of an internal combustion engine to which the fuel injection control device of the present invention is applied.

図中、１は内燃義関本体、２はシリンダブロック、３は
シリンダヘッド、４はピストン、５は燃焼至、６は点火
プラグ、７は吸気バルブ、８は排気バルブ、９は排気マ
ニホールド１０内の排気中の酸素濃度を検出する酸素セ
ンサ、１５は冷却水温を計測する水温センサ、１６はイ
グニッションスイッチ、２１はバッテリ電源をそれぞれ
表わす。In the figure, 1 is the internal combustion engine body, 2 is the cylinder block, 3 is the cylinder head, 4 is the piston, 5 is the combustion chamber, 6 is the spark plug, 7 is the intake valve, 8 is the exhaust valve, 9 is the inside of the exhaust manifold 10 15 is a water temperature sensor that measures the cooling water temperature, 16 is an ignition switch, and 21 is a battery power source.

吸気系では、エアクリーナ２４から取入れた吸入空気の
吸気量をエフフロメータ２５により計測すると共に、吸
気温センナ２６により吸気温を計測し、°アクセルペダ
ル２７の踏み代に応じて開閉するスロットルバルブ２８
により吸入空気を所定桁だけ吸気マニホールド３０へと
送るようになっている。スロットルボディ３１には、そ
の内部に介装したスロットルバルブ２８の開度及び仝閉
位置を検出するスロットルはンサ３２が設けられＣいる
。さらに吸気マニホールド３０の吸気バルブ７の近傍に
は、燃料タンク３５から通路３６を介して燃料ポンプ３
７により圧送される燃料を所定市だけ噴射供給する燃料
噴射弁３８が取付けられている。In the intake system, the amount of intake air taken in from the air cleaner 24 is measured by an ef-flow meter 25, the intake temperature is measured by an intake temperature sensor 26, and a throttle valve 28 opens and closes according to the depression of the accelerator pedal 27.
This allows intake air to be sent to the intake manifold 30 by a predetermined amount. The throttle body 31 is provided with a throttle sensor 32 that detects the opening and closing positions of the throttle valve 28 disposed therein. Furthermore, a fuel pump 3 is connected to the vicinity of the intake valve 7 of the intake manifold 30 through a passage 36 from the fuel tank 35.
A fuel injection valve 38 is attached to the fuel injection valve 38 for injecting and supplying the fuel pumped by the pump 7 for a predetermined amount.

そして点火系では、イグニッションコイル４０で発生し
た高電圧をディストリビュータ４１に供給し、ディスト
リビュータ４１で所定の点火時期制御を行ないながら該
高電圧を所定のタイミングで各気筒の点火プラグ６に分
配供給するようにしている。ディストリビュータ４１に
は、図示しないクランクシャフトと同期して回転するデ
ィストリビュータシせフト４２の回転位置から回転角及
び回転数を検出する回転数センサ４３が設けられており
、具体的には、この回転数センサ４３によりクランクシ
ャフトの２回転毎に２４回のパルス信号を出力すると共
にクランクシャフトの一回転毎に所定角で−・回のパル
ス信号を出力するようにしている。In the ignition system, the high voltage generated by the ignition coil 40 is supplied to the distributor 41, and the high voltage is distributed and supplied to the spark plugs 6 of each cylinder at a predetermined timing while controlling the ignition timing in a predetermined manner. I have to. The distributor 41 is provided with a rotation speed sensor 43 that detects the rotation angle and rotation speed from the rotational position of a distributor shaft 42 that rotates in synchronization with a crankshaft (not shown). The sensor 43 outputs 24 pulse signals every two revolutions of the crankshaft, and outputs -.times pulse signals at a predetermined angle every one revolution of the crankshaft.

制御装置５０は、バッテリ電源２１により作動するマイ
クロコンピュータであり、このマイクロコンピュータ内
には、第３図に示すように、中央処理ユニット（ＣＰＵ
）５１と、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）５２と、ラン
ダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）５３と、イグニッション
スイッチ１６のオフ時にも記憶を保持するバックアップ
ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）５４とを含／Ｖでい
る。The control device 50 is a microcomputer operated by the battery power source 21, and the microcomputer includes a central processing unit (CPU) as shown in FIG.
) 51, a read only memory (ROM) 52, a random access memory (RAM) 53, and a backup random access memory (RAM) 54 that retains memory even when the ignition switch 16 is turned off.

このうちのＲＯＭ５２には、メインルーチン、燃料噴射
量制御ルーチン、点火時期制御ルーチン等のプログラム
、これらの処理に必要な種々の固定データ、定数等が格
納されている。さらにマイクロコンピュータ内には、マ
ルチプレクサを有するＡ／Ｄ変換器５５と、バッフ７メ
モリを有するＩ１０装＠５６とが組込まれ、これらのＡ
／Ｄ変換器５５とＩ１０装＠５６は前記５１〜５４とコ
モンバス５７により互いに接続されている。The ROM 52 stores programs such as a main routine, a fuel injection amount control routine, and an ignition timing control routine, as well as various fixed data and constants necessary for these processes. Furthermore, an A/D converter 55 having a multiplexer and an I10 device @56 having a buffer 7 memory are built into the microcomputer.
The /D converter 55 and the I10 device @56 are connected to each other by a common bus 57 with the above-mentioned 51 to 54.

Ａ／Ｄ変換器５５においては、エアフロメータ２５、吸
気温センサ２６等の各センサの出力信号をバッフ？を介
してマルチプレクサに入力し、これらのデータをＡ／Ｄ
変換してＣＰＵ５１の指令により所定の時期にＣＰＵ５
１及びＲＡＭ５３あるいはバックアップＲＡＭ５４へ出
力するようにしている。これによりＲＡＭ５３に吸入空
気量、吸気温、水温等の最新検出データを取込み、その
所定領域にこれらのデータを格納する。また１１０装置
５６においては、スロットルセンサ３２、回転数センサ
４３等の各センサの検出信号を入力し、これらのデータ
をＣＰＵ５１の指令により所定の時期にＣＰＵ５１及び
ＲＡＭ５３あるいは５４へ出力するようにしている。The A/D converter 55 buffers the output signals of each sensor such as the air flow meter 25 and the intake air temperature sensor 26. input to the multiplexer via the A/D
is converted and executed by the CPU 5 at a predetermined time according to a command from the CPU 51.
1 and is output to RAM 53 or backup RAM 54. As a result, the latest detected data such as intake air amount, intake air temperature, and water temperature are loaded into the RAM 53, and these data are stored in the predetermined area. Furthermore, the 110 device 56 inputs detection signals from each sensor such as the throttle sensor 32 and the rotation speed sensor 43, and outputs these data to the CPU 51 and the RAM 53 or 54 at a predetermined time according to instructions from the CPU 51. .

ＣＰＵ５１はＲＯＭ５２に記憶されているプログラムに
従って前記各センサにより検出されたデータに基づいて
燃料噴射量を計算し、これに基づくパルス信号をＩ１０
装＠５６を経て燃料噴射弁３８に出力する。The CPU 51 calculates the fuel injection amount based on the data detected by each sensor according to a program stored in the ROM 52, and outputs a pulse signal based on this to the I10.
It is output to the fuel injection valve 38 via the equipment 56.

燃料噴射タイミングについては、クランクシャフトの回
転に同期して例えばクランク角３６０度毎の周期で燃料
噴射する周期噴射と、クランク角に関係なく各センサか
らの信号により噴射要求を検出した時点で燃料噴射する
非同期噴射とを併有している。Regarding fuel injection timing, there are two types: periodic injection, in which fuel is injected at a cycle of, for example, every 360 degrees of crank angle in synchronization with the rotation of the crankshaft, and fuel injection, which is performed when an injection request is detected by signals from each sensor regardless of the crank angle. It also has asynchronous injection.

同期噴射の燃料噴射量ＴΔＵは、 ＴＡＵ＝ｋＸＱ／ＮＸαＸＦＡＦ＋β の式に基づいて決定される。ここで、ｋは定数、Ｑは吸
入空気量、Ｎは機関回転数、αは機関の冷却水温・吸気
温等の補正係数、ＦＡＦは酸素センサの出力信号に基づ
いて定まる空燃比フィードバック補正係数、βはその他
の補正係数である。なお、この実施例では、加速時には
低温時を除いて同期噴射による燃料増量補正は行なって
いない。The fuel injection amount TΔU for synchronous injection is determined based on the formula: TAU=kXQ/NXαXFAF+β. Here, k is a constant, Q is the amount of intake air, N is the engine speed, α is a correction coefficient for engine cooling water temperature, intake air temperature, etc., FAF is an air-fuel ratio feedback correction coefficient determined based on the output signal of the oxygen sensor, β is another correction coefficient. In this embodiment, during acceleration, fuel increase correction by synchronous injection is not performed except when the temperature is low.

次に非同期噴射について制御装置５０による燃料噴射制
御を第４図に示すフローチャートに基づいて説明する。Next, fuel injection control by the control device 50 regarding asynchronous injection will be explained based on the flowchart shown in FIG.

第４図に示す非同期噴射実行ルーチンは、メインルーチ
ン中で定時刻毎例えば２０ｍ５毎に実行される割込みル
ーチンである。最初のステップ３０１ではスロットル開
度θｉを取り込み、次いでステップ３０２に進みスロッ
トル開度θ１が前回のスロットル間度θｉ−１＋５度よ
り大きいか否かを判別し、θ１〉θｉ−１＋５度であれ
ば、ステップ３０３に進み非同期噴射を実行する。The asynchronous injection execution routine shown in FIG. 4 is an interrupt routine that is executed at regular intervals, for example every 20 m5, in the main routine. In the first step 301, the throttle opening θi is acquired, and then the process proceeds to step 302, where it is determined whether the throttle opening θ1 is larger than the previous throttle distance θi−1+5 degrees, and if θ1>θi−1+5 degrees, Proceeding to step 303, asynchronous injection is executed.

θｉ≦０ｉ−１＋５度であれば、ステップ３０４に進み
ここで過去４Ｑｍｓ〜２０ｍ５内に中間度以−りのスロ
ットル開度から全開近傍のスロットル開度へのスロット
ル操作が存在したことを示ザフラグｆが立っているか否
かを判別する。フラグｆが立っていれば（ｆ＝１であれ
ば）、ステップ３０５に進み、ここでスロットル開度θ
ｉが前回のスロットル開度θｉ−１＋２度よりも大きい
か否かを判別する。θｉ≦θｉ−１＋２度であれば、ス
テップ３０７に進みフラグｆを降ろす。Ｏｉ〉θｉ−１
＋２度であれば゛、ステップ３０６に進み非同期噴射を
実行する。この場合の非同期噴射の際の燃料噴射量は、
通常の非同期噴射時における燃料噴射量よりも大きな値
に設定しても良く、機関の各種パラメータ例えば冷却水
温、吸気温、機関回転数等によって可変としても良い。If θi≦0i-1+5 degrees, the process proceeds to step 304, where the flag f is set, indicating that there was a throttle operation from an intermediate throttle opening to a throttle opening close to full throttle within the past 4Qms to 20m5. Determine whether or not it is standing. If the flag f is set (if f=1), the process proceeds to step 305, where the throttle opening degree θ is
It is determined whether or not i is larger than the previous throttle opening degree θi-1+2 degrees. If θi≦θi−1+2 degrees, the process proceeds to step 307 and the flag f is lowered. Oi〉θi−1
If it is +2 degrees, the process proceeds to step 306 and asynchronous injection is executed. In this case, the fuel injection amount for asynchronous injection is
It may be set to a value larger than the fuel injection amount during normal asynchronous injection, and may be varied depending on various engine parameters such as cooling water temperature, intake air temperature, engine speed, etc.

。この場合のステップ３０４．３０５及び３０６により
、スロットル急閉直後のスロットル急開時だけでなくス
ロットル急閉直後のスロットル緩開時においても非同期
噴射を実行するようになっている。. In this case, steps 304, 305, and 306 allow asynchronous injection to be performed not only when the throttle is suddenly opened immediately after the throttle is suddenly closed, but also when the throttle is slowly opened immediately after the throttle is suddenly closed.

前記フラグｆが降りていれば（ｆ≠１であれば）、ステ
ップ３０４から３０８に進み、ここでスト１ツトル開度
θｉが３０度よりも大きいか否かを判別し、Ｏｉ　＞３
Ｑ度であればステップ３０９に進みカウンタのカウント
値ＣをＣ＝１０に設定する。６１６３０度であれば、ス
テップ３０８から３１３に進み、ここでカウンタのカラ
ン１へ（直Ｃを１だけ減算する。次いでステップ３１０
ではカウンタの力「クント値ＣがＣ〉０であるか否かを
判別する。即ち、ステップ３０８．３０９．３１０及び
３１３においＣは、過去２００ｍ５の期間に中開度以上
のスロットル開度の状態が存在したか否かを判別し、該
スロットル開度の状態が存在すれば、ステップ３１０か
らステップ３１１に進むことになる。If the flag f is off (if f≠1), the process proceeds from step 304 to step 308, where it is determined whether or not the throttle opening degree θi is greater than 30 degrees, and Oi > 3.
If it is Q degree, the process advances to step 309 and the count value C of the counter is set to C=10. If it is 61,630 degrees, the process proceeds from step 308 to 313, where the counter C is subtracted by 1 (direct C is subtracted by 1. Then, step 310
Then, it is determined whether the counter force "Kunt value C" is C>0. That is, in steps 308, 309, 310 and 313, C is the state of throttle opening of medium opening or more in the past 200 m5. If the throttle opening state exists, the process proceeds from step 310 to step 311.

ステップ３１１では、Ｏｉ〈１０度かつＯｉ〈θ１−１
−５度であるか否かを判別し、Ｏｉ〈１０度かつＯｉく
θｉ−１−５度であればステップ３１２に進みフラグｆ
を立てる。Ｏｉく１０度かつＯｉ＜θｉ−１−５度以外
の場合にはステップ３１１からステップ３１４に進みフ
ラグｆを降ろし、このルーチンを終了する。In step 311, Oi<10 degrees and Oi<θ1-1
-5 degrees or not, and if Oi<10 degrees and Oi > θi-1-5 degrees, proceed to step 312 and flag f.
stand up. If Oi is other than 10 degrees and Oi<θi-1-5 degrees, the process proceeds from step 311 to step 314, and the flag f is lowered, and this routine ends.

このようにして本実施例では、スロットルバルブ２８が
中間開度以上から急閉した後、２００ｍ５経過前にスロ
ットルバルブ２８の緩閉動作又はスロットルバルブ２８
の微小開度への急開動作を行なったとき、その時点で非
同期噴射を実行する。In this way, in this embodiment, after the throttle valve 28 is suddenly closed from an intermediate opening degree or more, the throttle valve 28 is slowly closed or closed before 200 m5 has elapsed.
When a sudden opening operation is performed to a minute opening degree, asynchronous injection is executed at that point.

この場合の非同期噴射（ステップ３０６）の際に噴射す
る燃料噴射量は、通常の加速時の非同期噴）１（ステッ
プ３０３）の際に噴射する燃料噴ｗＪ鼠よりも必要に応
じて大きく設定されている。これは、スロットルセンサ
２８の中間開度以上の開度からの急閉動作後の加速時に
は、スロットルバルブ２８の低開度からの急閉動作また
は緩閉動作の後の加速時よりも吸気管内がより渇いた状
態にあり、この渇いた吸気管状況に対応して最初の燃料
噴用増吊を多めに設定することにより、加速時の応答性
を良好にするためである。In this case, the amount of fuel injected during asynchronous injection (step 306) is set to be larger than the fuel injection amount during normal acceleration (asynchronous injection) 1 (step 303), as necessary. ing. This means that during acceleration after a rapid closing operation of the throttle sensor 28 from an intermediate opening or higher opening, the inside of the intake pipe is greater than during acceleration after a rapid closing or slow closing operation of the throttle valve 28 from a low opening. This is because the engine is in a drier state, and responsiveness during acceleration is improved by setting the initial increase in fuel injection to a larger amount in response to this drier intake pipe condition.

次にｉｍスロットルセンサを用いているシステムにおけ
る本発明の他の実施例の非同期燃料噴射制御について説
明すると、まずＩ！ｌＪ歯スロットルセンサの構成は第
７図に示ずようになっている。固定接点３２Ｇと固定接
点３２ｄが互いの櫛歯を交互に対向させて円弧状の構造
をなしており、可動接点３２ｂがこれらの固定接点３２
Ｇ、固定接点３２ｄを横切るときに変化する両回定接点
３２Ｃ１固定接点３２ｄ間の電圧変化に応じてスロット
ルバルブ２８の開度を検出するようにしている。Next, asynchronous fuel injection control according to another embodiment of the present invention in a system using an im throttle sensor will be explained. The configuration of the lJ tooth throttle sensor is as shown in FIG. The fixed contacts 32G and 32d have an arc-shaped structure with their comb teeth facing each other alternately, and the movable contact 32b connects these fixed contacts 32.
The opening degree of the throttle valve 28 is detected in accordance with the voltage change between the fixed contact 32d and the fixed contact 32C, which changes when the fixed contact 32d is crossed.

この櫛歯スロットルセンサ３２をもつシステムにおける
燃料噴射制御装置の非同期噴射実行ルーチンについて第
５図に曇づいて説明する。The asynchronous injection execution routine of the fuel injection control device in a system having this comb-teeth throttle sensor 32 will be explained with reference to FIG.

このルーチンは定時刻毎例えば２０ｍ５毎に実行される
ルーチンであり、最初のステップ５０１では、過去４Ｑ
ｍｓ〜２０ｍ５の期間にスロットルバルブ２８が中間開
度以」−の開度から急閉動作を行なったことを示すフラ
グｆが立っているか否かを判別し、フラグｆが立ってい
なければ、ステップ５０２にてスロットルセンサ３２の
固定端子３２Ｇの入力があるか否かを判別する。固定端
子３２Ｃの入力があれば、ステップ５０３に進みここで
前回スロットルバルブ３２の固定端子３２ｄの入力があ
ったか否かを判別し、該固定端子３２ｄの入力があった
のであれば、ステップ５０４に進みここでスロットルバ
ルブ２８の固定端子３２ｄの入力があった時から２００
ｍ５を経過しているか否かを判別し、２００ｍ５以内で
あれば、ステップ５０５に進み非同期噴射τ１を実行し
、このルーチンを終了する。This routine is a routine that is executed at regular intervals, for example, every 20m5, and in the first step 501, the past 4Q
It is determined whether or not a flag f indicating that the throttle valve 28 has performed a quick closing operation from an intermediate opening degree or more during a period of ms to 20 m5 is set, and if the flag f is not set, step At 502, it is determined whether there is an input from the fixed terminal 32G of the throttle sensor 32. If there is an input to the fixed terminal 32C, the process advances to step 503, where it is determined whether there was an input to the fixed terminal 32d of the throttle valve 32 last time, and if there was an input to the fixed terminal 32d, the process advances to step 504. Here, from the time when the fixed terminal 32d of the throttle valve 28 is input, 200
It is determined whether or not m5 has elapsed. If it is within 200 m5, the process proceeds to step 505, where asynchronous injection τ1 is executed, and this routine ends.

最初のステップ５０１において、フラグｆが立っていれ
ば、ステップ５０６に進み非同期噴射τ２を実行する。If the flag f is set in the first step 501, the process proceeds to step 506 and asynchronous injection τ2 is executed.

この場合の非同期噴射で２における非同期噴射燃料ωは
、ステップ５０５における非同期噴射τ１の燃料量より
も必要に応じて大きな値に設定されている。ステップ５
０２において、スロットルセンサ３２の固定接点３２ｃ
の入力がないときには、ステップ５０７に進み、前回ス
ロットルセンサ３２の固定接点３２Ｃの入力があったか
否かを判別し、該入力があったのであればステップ５０
４に進み、該入力がなかったのであればこのルーチンを
終了する。In this case, the asynchronously injected fuel ω in the asynchronous injection 2 is set to a larger value than the fuel amount in the asynchronous injection τ1 in step 505, as necessary. Step 5
02, the fixed contact 32c of the throttle sensor 32
If there is no input, the process proceeds to step 507, where it is determined whether or not there was an input to the fixed contact 32C of the throttle sensor 32 last time, and if there was an input, the process proceeds to step 50.
Proceed to step 4, and if there is no such input, this routine ends.

第６図は第５図に示す非同期噴射実行ルーチンに用いら
れるフラグｆの設定ルーチンを示している。FIG. 6 shows a flag f setting routine used in the asynchronous injection execution routine shown in FIG.

このルーチンは定時刻毎例えば２０ｍ５毎に繰返される
ルーチンであり、最初のステップ６０１では、まず機関
回転数１回転当りの吸入空気ｆｆ１Ｑ／Ｎｉを取り込み
、次いでステップ６０２に進みＱ／Ｎｉが０．７よりも
大きいか否かを判別し、Ｑ／Ｎｉ　＞Ｑ、７であればス
テップ６０３に進みカウンタのカウント値Ｃを１０に設
定する。Ｑ／Ｎｉ≦０．７であればステップ６０２から
６０８に進みカウンタのカウント１ｉＩＴＣを１だけ減
算する。This routine is repeated at regular intervals, for example, every 20 m5, and in the first step 601, intake air ff1Q/Ni per engine rotation is taken in, and then the process proceeds to step 602, where Q/Ni is 0.7. If Q/Ni >Q, 7, the process proceeds to step 603 and the count value C of the counter is set to 10. If Q/Ni≦0.7, the process proceeds from step 602 to 608, and the count 1iITC of the counter is decremented by 1.

次いでステップ６０４ではカウンタのカウント値ＣがＯ
より大きいか否かを判別し、Ｃ＞Ｏであれば、ステップ
６０５に進みここでＱ／Ｎｉが０゜３よりも小さいか否
かを判別し、Ｑ／Ｎｉ　＜０゜３であれば、ステップ６
０６に進み、ここでＱ／Ｎｉ　＜　［Ｑ／Ｎｉ−１−０
，Ｉ　Ｊであるか否かを判別し、Ｑ／Ｎｉ　＜　［Ｑ／
Ｎｉ−１−０，１］であれば、ステップ６０７に進みフ
ラグｆを立ててこのルーチンを終了する。ステップ６０
４にてＣ５０、ステップ６０５にてＱ／Ｎｉ≧０．３、
ステップ６０６にてＱ／Ｎｉ≧［Ｑ／Ｎｉ−１−０，１
］のそれぞれの場合には、ステップ６０９に進みフラグ
ｆを降ろしこのルーチンを終了する。即ち、ステップ６
０２．６０３．６０４及び６０８においては、過去２０
０ｍ５以内にスロットルバルブ２８が中間開度以上の開
度であったときが存在したか否かを判別するものであり
、ステップ６０５．６０６．６０７及び６０９において
は、過去２０Ｑｍｓ以内にスロットルバルブ２８が中間
開度以上の開度であるときが存在した場合にスロットル
バルブ２８が急閉動作を行なったときフラグｆを立てる
ようにしている。Next, in step 604, the count value C of the counter becomes O.
If C>O, it is determined whether Q/Ni is smaller than 0°3. Step 6
Proceed to 06, where Q/Ni < [Q/Ni-1-0
, I J, and determine whether Q/Ni < [Q/
Ni-1-0,1], the process proceeds to step 607, sets a flag f, and ends this routine. Step 60
C50 at step 4, Q/Ni≧0.3 at step 605,
In step 606, Q/Ni≧[Q/Ni-1-0,1
], the process advances to step 609, and the flag f is lowered to end this routine. That is, step 6
In 02.603.604 and 608, the past 20
It is determined whether or not there was a time when the throttle valve 28 was at the intermediate opening or more within 0 m5, and in steps 605, 606, 607 and 609, the throttle valve 28 was opened within the past 20 Qms. A flag f is set when the throttle valve 28 performs a sudden closing operation when there is a time when the opening is an intermediate opening or more.

発明の効果 本発明によれば、スロットルバルブの急閉動作を行なっ
た直後の比較的短い期間内にスロットルバルブの暖間動
作又は微小開度への急閉動作があったとき、非同期燃料
噴射を実行Ｊるようにしたので、加速時に適正な空燃比
が得られ、空燃比のリーンによる失火を確実に防ぎ、機
関の加速応答性、運転性を向上させることができる。Effects of the Invention According to the present invention, when the throttle valve is warmed up or rapidly closed to a minute opening within a relatively short period of time immediately after the throttle valve is suddenly closed, asynchronous fuel injection is performed. Since this is carried out, an appropriate air-fuel ratio can be obtained during acceleration, misfires due to a lean air-fuel ratio can be reliably prevented, and the acceleration response and drivability of the engine can be improved.

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の基本的構成をあられすブロック図、 第２図は本発明を適用する内燃機関の実施例をあられす
概略構成図、 第３図はその制御装置をあられすブロック図、第４図は
本発明の実施例をあられすフローチャート、 第５図及び第６図は本発明の他の実施例をあられすフロ
ーチャート、 第７図は本発明の他の実施例におけるスロットルセンサ
をあられり°概略構成図である。 １・・・内燃機関本体、　　２・・・シリンダブロック
、３・・・シリンダヘッド、　６・・・点火プラグ、９
・・・酸素センサ、　　　　２１・・・バッテリ電源、
２５・・・エアフロメータ、 ２８・・・スロットルバルブ、 ３２・・・ス１」ットルスイッチ、 ３８・・・燃料噴射弁、　　５０・・・制御装置、５１
・・・中央処理ユニット（ＣＰＩＪ）、５２・・・リー
ドオンリメモリ（ＲＯＭ）、５３．５４・・・ランダム
アクセスメモリ（ＲＡ　Ｍ　）、５５・・・Ａ／Ｄ変換
器、　５６・・・Ｉ１０装置。[Brief Description of the Drawings] Figure 1 is a block diagram showing the basic configuration of the present invention, Figure 2 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of an internal combustion engine to which the present invention is applied, and Figure 3 is its control. FIG. 4 is a flowchart showing an embodiment of the invention; FIGS. 5 and 6 are flowcharts showing other embodiments of the invention; FIG. 7 is a flowchart showing another embodiment of the invention. FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a throttle sensor in an embodiment. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Internal combustion engine body, 2... Cylinder block, 3... Cylinder head, 6... Spark plug, 9
...Oxygen sensor, 21...Battery power supply,
25...Air flow meter, 28...Throttle valve, 32...S1'' throttle switch, 38...Fuel injection valve, 50...Control device, 51
...Central processing unit (CPIJ), 52...Read only memory (ROM), 53.54...Random access memory (RAM), 55...A/D converter, 56...I10 Device.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）スロットルバルブの開度を検出する手段と、スロ
ットルバルブの急閉時を検出する手段と、少なくともス
ロットルバルブの急閉時点から所定期間内に行なわれる
スロットルバルブの緩開動作又はスロットルバルブの微
小開度への急開動作のどちらかを検出する手段と、該緩
開動作又は微小開度急開動作を検出したとき非同期燃料
噴射を実行する非同期燃料噴射手段とを有していること
を特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。(1) means for detecting the opening degree of the throttle valve; means for detecting the sudden closing of the throttle valve; The present invention includes means for detecting either a rapid opening operation to a minute opening, and an asynchronous fuel injection means for performing asynchronous fuel injection when the slow opening operation or the rapid opening operation for a minute opening is detected. Features: Fuel injection control device for internal combustion engines. （２）前記非同期噴射の噴射時間を通常の非同期噴射の
噴射時間よりも長く設定したことを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の内燃機関の燃料噴射制御装置(2) The fuel injection control device for an internal combustion engine according to claim 1, characterized in that the injection time of the asynchronous injection is set longer than the injection time of the normal asynchronous injection.