JPS6213873Y2 - - Google Patents
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- JPS6213873Y2 JPS6213873Y2 JP1982153149U JP15314982U JPS6213873Y2 JP S6213873 Y2 JPS6213873 Y2 JP S6213873Y2 JP 1982153149 U JP1982153149 U JP 1982153149U JP 15314982 U JP15314982 U JP 15314982U JP S6213873 Y2 JPS6213873 Y2 JP S6213873Y2
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- gear
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- engine
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 15
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、産業車両の前後進切換および変速の
指示装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to an indicating device for forward/reverse switching and gear change of an industrial vehicle.
原動機と湿式多板クラツチを複数個内蔵したパ
ワーシフトトランスミツシヨンをダイレクトに結
合したパワートレインの車両ではトルクコンバー
タを有する車両に比較して前後進切換および変速
時のシヨツクが一般に大きい。 Vehicles with a power train in which a prime mover is directly coupled to a power shift transmission incorporating a plurality of wet multi-disc clutches generally have larger shocks during forward/reverse switching and gear shifting than vehicles with a torque converter.
このため上記のようなパワートレインを産業車
両、特にフオークリフトに使用した場合、(1)荷く
ずれが起こりやすく、荷を損傷する。(2)乗り心地
が良くない。(3)部品の寿命を短くする、という不
具合がある。フオークリフトは自動車に比して前
後進切換および変速の頻度がはるかに大きいので
シヨツクによる影響は特に大きい。 For this reason, when a power train as described above is used in an industrial vehicle, especially a forklift, (1) the load is likely to collapse, causing damage to the load; (2) Ride comfort is not good. (3) There is a problem that shortens the life of parts. Forklifts have a much greater frequency of forward/reverse switching and gear changes than automobiles, so the impact of a shock is particularly large.
本考案は上記の事情にかんがみなされたもの
で、上記パワートレインを用いた場合において前
後進の切換および変速時のシヨツクを緩和するこ
とができるようにした産業車両の前後進切換およ
び変速の指示装置を提供しようとするものであ
る。 The present invention was developed in consideration of the above-mentioned circumstances, and is an industrial vehicle forward/reverse switching and gear shift indicating device that can alleviate shocks during forward/reverse switching and gear shifting when the above power train is used. This is what we are trying to provide.
以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
図中１はエンジン、２はトランスミツシヨン、
３はこのトランスミツシヨンを１速（1st）、２速
（2nd）、３速（3rd）に、および前進（Ｆ）、後進
（Ｒ）に切換えるコントロールバルブ、４は走行
装置である。そして上記エンジン１にはエンジン
回転数ＮEを制御するスロツトル５とエンジン回
転数ＮEを検出するスピードセンサ６が、トラン
スミツシヨン２には走行装置４の回転方向ＤRと
ミツシヨン出力軸回転域ＮMを検知するスピード
センサ７が設けてある。またコントロールバルブ
３には受信する指示信号によりコントロールバル
ブ３を１速〜３速に選択的に変速あるいは保持す
るスピードバルブ８と、受信する指示信号により
コントロールバルブ３を前進、後進に選択的に切
換えるデイレクシヨンバルブ９が設けてある。さ
らに走行装置４には油圧力にて作動するブレーキ
装置１０が設けてある。そしてこのブレーキ装置
１０にはブレーキバルブ１１を介して油圧源１
２、アキユームレータ１３に接続してある。 In the diagram, 1 is the engine, 2 is the transmission,
3 is a control valve that switches the transmission to 1st, 2nd, and 3rd speeds, as well as forward (F) and reverse (R), and 4 is a traveling device. The engine 1 has a throttle 5 for controlling the engine speed N E and a speed sensor 6 for detecting the engine speed N E , and the transmission 2 has a rotation direction D R of the traveling device 4 and a transmission output shaft rotation range. A speed sensor 7 for detecting N M is provided. The control valve 3 also includes a speed valve 8 that selectively shifts or maintains the control valve 3 from 1st to 3rd speed according to the received instruction signal, and a speed valve 8 that selectively switches the control valve 3 to forward or reverse according to the received instruction signal. A direction valve 9 is provided. Furthermore, the traveling device 4 is provided with a brake device 10 operated by hydraulic pressure. This brake device 10 is connected to a hydraulic power source 1 via a brake valve 11.
2. It is connected to the accumulator 13.
１４は前後進を選択するデイレクシヨンセレク
タ、１５はそのレバーである。また１６は１速〜
３速の変速指示するスピードセレクタ、１６ａは
そのレバーである。 Reference numeral 14 is a direction selector for selecting forward or backward movement, and reference numeral 15 is a lever thereof. Also, 16 is 1st speed~
A speed selector 16a is a lever for instructing a third speed shift.
１７は前後進切換指示装置であり、１８はデイ
レクシヨンセレクタ１４からの指示信号によつて
エンジン回転数ＮEと少ないシヨツクで前進から
後進へ、またはその逆に切換られるエンジン回転
数ＮFset，ＮRsetとを比較するデイレクシヨン比較
器、１９はこの比較器１８からのYES信号に
て、前進あるいは後進の指示信号をコントロール
バルブ３のデイレケシヨンバルブ９へ送る切換指
示器、２０ａは比較器１８からのNO信号にて、
前進あるいは後進の切換前の方向を保持する信号
をデイレクシヨンバルブ９へ与える保持指示器、
２０ｂはエンジン回転数ＮEをＮFset，ＮRsetにす
るようにスロツトル５に絞り信号を、またブレー
キバルブ１１にブレーキ信号をそれぞれ送る制御
指示器であり、これらは前後進切換指示装置１７
に含まれる。 17 is a forward/reverse switching instruction device; 18 is an engine rotation speed N Fset which can be switched from forward to reverse or vice versa with a small shock from the engine rotation speed N E in response to an instruction signal from the direction selector 14; 19 is a switching indicator that sends a forward or reverse instruction signal to the deflection valve 9 of the control valve 3 in response to a YES signal from the comparator 18; 20a is a comparator 18; At the NO signal from
a hold indicator that gives a signal to the direction valve 9 to hold the direction before switching to forward or reverse;
Reference numeral 20b is a control indicator that sends a throttle signal to the throttle 5 and a brake signal to the brake valve 11 so that the engine speed N E becomes N Fset and N Rset .
include.
一方２１は変速切換指示装置であり、２２はス
ピードセレクタ１６よりの１速切換信号によりエ
ンジン回転数ＮEと、１速の変速比ρ１とミツシ
ヨン出力軸回転域ＮMとの積を比較する１速用第
１比較器、２３はこの１速用第１比較器２２より
のNO信号（ＮE＜ρ１・ＮM）を受けてエンジン
回転数ＮEと少ないシヨツクで１速に変速できる
エンジン回転域N1setを比較する１速用第２比較
器、２４は１速用第２比較器２３よりのNO信号
（ＮE＞N1set）を受けてエンジン回転数ＮEと少な
いシヨツクで２速に変速できるエンジン回転域
N2setを比較する１速用第３比較器、２５はスピ
ードセレクタ１６よりの２速切換信号によりエン
ジン回転数ＮEと、２速の変速比ρ２とミツシヨ
ン出力軸回転域ＮMとの積を比較する２速用第１
比較器、２６は２速用第１比較器２５よりのNO
信号（ＮE＜ρ２・ＮM）を受けてＮEとN2setを比
較する２速用第２比較器である。 On the other hand, 21 is a gear change instruction device, and 22 compares the product of the engine rotation speed N E , the first gear gear ratio ρ 1 , and the transmission output shaft rotation range N M based on the first gear change signal from the speed selector 16. The first comparator 23 for 1st speed receives the NO signal (N E < ρ 1・N M ) from the first comparator 22 for 1st speed, and can shift to 1st speed with the engine speed N E and less shock. The second comparator 24 for 1st speed that compares the engine speed range N 1 set receives the NO signal (N E > N 1 set) from the second comparator 23 for 1st speed and compares the engine speed N E and the lower shock. Engine speed range that can be shifted to 2nd gear with
A third comparator for 1st speed, 25, compares the 2nd speed change signal from the speed selector 16 with the engine speed N E , the 2nd speed gear ratio ρ 2 , and the transmission output shaft rotation range N M. 1st for 2nd speed to compare products
Comparator 26 is NO from the first comparator 25 for 2nd speed
This is a second comparator for two speeds that receives a signal (N E <ρ 2 ·N M ) and compares N E and N 2 set.
また２７は１速用第１比較器２２からのYES
信号（ＮE≧ρ１・ＮM）にてコントロールバルブ
３のスピードバルブ８に１速に変速または１速に
保持の信号を与える１速用第１指示器、２８は１
速用第２比較器２３からのYES信号（ＮE≦
N1set）にてスピードバルブ８に１速に変速の信
号を与える１速用第２指示器、２９は１速用第３
比較器２４からのYES信号（N1set＜ＮE＜
N2set）を受けてスピードバルブ８に２速に変速
または２速に保持の信号を与える１速用第３指示
器、３０は同じく１速用第３比較器２４からの
YES信号を受けてエンジン回転数ＮEとブレーキ
制動力を制御する信号をスロツトル５とブレーキ
バルブ１１に与える制御指示器である。さらに３
１は上記１速用第３比較器２４からのNO信号
（ＮE＞N2set）を受けてスピードバルブ８に３速
へ変速または保持の信号を与える１速用第４指示
器であり、３２は同じくこれと同時にエンジン回
転数ＮEとブレーキ制動力を制御する信号をスロ
ツトル５とブレーキバルブ１１に与える制御指示
器である。 Also, 27 is YES from the first comparator 22 for 1st speed.
The first indicator 28 is a 1st speed indicator which gives a signal to the speed valve 8 of the control valve 3 to shift to 1st speed or maintain the 1st speed with a signal (N E ≧ρ 1・N M ).
YES signal from the speed second comparator 23 (N E ≦
N 1 set), the second indicator for 1st gear gives a signal to the speed valve 8 to shift to 1st gear, and 29 is the third indicator for 1st gear.
YES signal from comparator 24 (N 1 set <N E <
N 2 set) and gives a signal to the speed valve 8 to shift to 2nd speed or maintain 2nd speed. 30 is also a third indicator for 1st speed from the third comparator 24 for 1st speed.
This is a control indicator that receives a YES signal and gives a signal to the throttle 5 and brake valve 11 to control the engine speed N E and brake braking force. 3 more
Reference numeral 1 designates a fourth indicator for the first speed which receives the NO signal (N E > N 2 set) from the third comparator 24 for the first speed and gives a signal to the speed valve 8 to shift to or hold the third speed; Reference numeral 32 denotes a control indicator that simultaneously sends signals to the throttle 5 and the brake valve 11 to control the engine speed N E and the brake braking force.
さらに３３は２速用第１比較器２５からの
YES信号（ＮE≧ρ２・ＮM）を受けてスプード
バルブ８に２速に変速または保持の信号を与える
２速用第１指示器、３４は２速用第２比較器２６
からのYES信号（ＮE≦N2set）を受けてスピード
バルブ８に２速への変速信号を与える２速用第２
指示器である。３５は上記２速用第２比較器２６
からのNO信号（ＮE＞N2set）を受けて３速に保
持する信号をスピードバルブ８に与える２速用第
３指示器であり、３６は同じくこれと同時にエン
ジン回転数ＮEとブレーキ制動力を制御する信号
をスロツトル５とブレーキバルブ１１に与える制
御保持器である。 Furthermore, 33 is the signal from the first comparator 25 for second speed.
A first indicator for 2nd speed that receives a YES signal (N E ≧ ρ 2 · N M ) and gives a signal to the spude valve 8 to shift to or maintain 2nd speed; 34 is a second comparator 26 for 2nd speed;
The second gear for second gear which receives the YES signal (N E ≦N 2 set) from the
It is an indicator. 35 is the second comparator 26 for second speed.
36 is a third indicator for 2nd speed which gives a signal to the speed valve 8 to maintain the 3rd speed in response to the NO signal (N E > N 2 set ) from This is a control holder that provides a signal to the throttle 5 and brake valve 11 to control the braking force.
そしてさらに３７はスピードセレクタ１６より
の３速切換信号により３速に変速または保持する
信号をスピードバルブ８に与える３速用指示器で
ある。 Further, reference numeral 37 denotes a third speed indicator which gives a signal to the speed valve 8 to change to or maintain the third speed in response to a third speed change signal from the speed selector 16.
上記構成における作動の一例を以下に説明す
る。 An example of the operation in the above configuration will be described below.
(1) 後進Ｒから前進Ｆに切換
まず最初にデイレクシヨンセレクタ１４のレバ
１５をＲからＦに動かした場合を考える。(1) Switching from reverse R to forward F First, consider the case where the lever 15 of the direction selector 14 is moved from R to F.
Ｒ→Ｆの指示が前後進切換指示装置１７のデイ
レクシヨン比較器１８に伝えられると、ここでエ
ンジン回転数ＮEとトランスミツシヨン２の回転
方向ＤRを検出比較し、ＮE≦ＮFsetのときはYES
信号を出して切換指示器１９よりコントロールバ
ルブ３のデイレクシヨンバルブ９を作動させて前
進Ｆに切換える。このときはＮE≦ＮFsetであるこ
とによりこの変速によるシヨツクは発生しない。 When the R→F instruction is transmitted to the direction comparator 18 of the forward/reverse switching instruction device 17, the engine rotation speed N E and the rotational direction D R of the transmission 2 are detected and compared, and N E ≦N Fset is determined. Time is YES
A signal is issued and the direction valve 9 of the control valve 3 is operated by the switching indicator 19 to switch to the forward direction F. At this time, since N E ≦N Fset , no shock occurs due to this shift.
またＮE＞ＮFsetのときは保持指示器２０ａに
NO信号が与えられ、この保持指示器２０ａより
デイレクシヨンバルブ９へ後進保持の信号を送る
一方、制御指示器２０ｂによりエンジン１のスロ
ツトル５を絞ると同時にブレーキバルブ１１に制
動の指示を与えて、ＮE≦ＮFsetになるまでエンジ
ン回転数ＮEを落とす。するとデイレクシヨン比
較器１８がこれを検知して切換指示器１９を作動
させてデイレクシヨンバルブ９にＲ→Ｆの信号を
送りこれを前進に切換える。 Also, when N E > N Fset , the hold indicator 20a
The NO signal is given, and the hold indicator 20a sends a signal to hold the direction valve 9 in reverse, while the control indicator 20b tightens the throttle 5 of the engine 1 and at the same time gives a braking instruction to the brake valve 11. , reduce the engine speed N E until N E ≦N Fset . Then, the direction comparator 18 detects this and operates the switching indicator 19 to send a signal from R to F to the direction valve 9 to switch it to forward direction.
このようにしてエンジン回転数ＮEが高いとき
でも必ずシヨツクの少ないところまでエンジン回
転数を落としてからＲ→Ｆの切換えが行なわれる
のでシヨツクは少ない。 In this way, even when the engine speed N E is high, the engine speed is always reduced to a point where there is little shock before switching from R to F is performed, so there is little shock.
(2) 前進から後進に切換
Ｆ→Ｒ切換の場合も上記１と全く同様にして少
ないシヨツクで切換が行なわれる。(2) Switching from forward to reverse In the case of switching from F to R, the switching is performed in exactly the same way as in 1 above, with a small number of shocks.
(3) １速へ変速
スピードセレクタ１６のレバー１６ａを１速
（1st）に保持または２速（2nd）、３速（3rd）か
ら１速に入れた場合を考える。(3) Shifting to 1st speed Consider a case where the lever 16a of the speed selector 16 is held at 1st speed (1st) or is changed from 2nd speed (2nd) or 3rd speed (3rd) to 1st speed.
変速切換指示装置２１の１速用第１比較器２２
が１速の信号を受けるとエンジン１のスピードセ
ンサ６からエンジン回転数ＮEを、またトランス
ミツシヨン２のスピードセンサ７からミツシヨン
出力軸回転域ＮMを検知して、ＮE≧ρ１・ＮMの
ときは、１速用第１指示器２７にYES信号が与
えられ、これによりコントロールバルブ３のスピ
ードバルブ８に１速に変速または１速に保持の信
号を与え、変速または保持が行なわれる。 1st speed first comparator 22 of the gear change instruction device 21
When it receives the 1st speed signal, it detects the engine rotation speed N E from the speed sensor 6 of the engine 1 and the transmission output shaft rotation range N M from the speed sensor 7 of the transmission 2, so that N E ≧ρ 1・When N M , a YES signal is given to the first indicator 27 for 1st speed, which gives a signal to the speed valve 8 of the control valve 3 to shift to 1st gear or hold 1st gear, and shift or hold the gear. It will be done.
次にＮE＜ρ１・ＮMのときは、１速用第１比較
器２２よりのNO信号が１速用第２比較器２３に
与えられる。かくすると、１速用第２比較器２３
はエンジン１のスピードセンサ６からエンジン回
転数ＮEを検知して、ＮE≦N1setのときは１速用
第２指示器２８にYES信号が与えられ、これに
よりスピードバルブ８に変速の指示が与えられて
１速への変速が行なわれる。このときエンジン回
転数ＮEは少ないシヨツクで１速に変速できる回
転数N1setより小さいので少ないシヨツクで変速
が行なわれる。 Next, when N E <ρ 1 ·N M , the NO signal from the first comparator 22 for first speed is given to the second comparator 23 for first speed. Thus, the second comparator 23 for 1st speed
detects the engine speed N E from the speed sensor 6 of the engine 1, and when N E ≦N 1 set, a YES signal is given to the second indicator 28 for 1st speed, and this causes the speed valve 8 to change gears. An instruction is given and a shift to 1st gear is performed. At this time, the engine rotational speed N E is smaller than the rotational speed N 1 set at which the gear can be shifted to the first gear with fewer shocks, so the gear shift can be performed with fewer shocks.
またＮE＞N1setのときには、１速用第２比較器
２３からNO信号が１速用第３比較器２４に与え
られる。かくすると、１速用比較器２４はエンジ
ン１のスピードセンサ６によりエンジン回転数Ｎ
Eを検知して、N1set＜ＮE＜N2setのときは、１速
用第３指示器２９にYES信号が与えられ、これ
により２速に変速または２速に保持する信号がス
ピードバルブ８に与えられる一方、制御指示器３
０がエンジン１のスロツトル５に指示してエンジ
ン回転数ＮEを下げると共に、ブレーキバルブ１
１を作動させる。そしてＮE≦N1setになつたとこ
ろで１速用第２指示器２８が作動して１速への変
速が少ないシヨツクで行なわれる。 Further, when N E >N 1 set, a NO signal is given from the second comparator 23 for first speed to the third comparator 24 for first speed. In this way, the first speed comparator 24 detects the engine speed N by the speed sensor 6 of the engine 1.
E is detected and when N 1 set < N E < N 2 set, a YES signal is given to the third indicator 29 for 1st gear, and the signal to shift to 2nd gear or to maintain 2nd gear is thereby changed to the speed while the control indicator 3 is applied to the valve 8.
0 instructs the throttle 5 of engine 1 to lower the engine speed N E and brake valve 1
Activate 1. Then, when N E ≦N 1 set, the second indicator 28 for 1st speed is activated, and the shift to 1st speed is performed with fewer shocks.
さらにＮE＞N2setのときには１速用第４指示器
３１により３速に変速または保持の信号をスピー
ドバルブ８に与えられる一方、制御指示器３２に
よりエンジン回転数ＮEとブレーキ制動力を制御
してエンジン回転数ＮEをN1set＜ＮE＜N2setまで
落とす。このとき１速用第３指示器２９によりス
ピードセンサ８に２速への変速指示を出すと同時
に制御指示器３０によりエンジン回転数ＮEをＮE
≦N1setまで落とす。このとき１速用第２指示器
２８によりスピードセンサ８へ１速への変速指示
が与えられる。 Furthermore, when N E > N 2 set, the fourth indicator 31 for 1st gear gives a signal to the speed valve 8 to shift to or hold 3rd gear, while the control indicator 32 controls the engine speed N E and brake braking force. The engine speed N E is controlled to drop to N 1 set < N E < N 2 set. At this time, the third indicator 29 for 1st gear instructs the speed sensor 8 to shift to 2nd gear, and at the same time , the control indicator 30 changes the engine rotational speed N E
Reduce to ≦N 1 set. At this time, a shift instruction to the first speed is given to the speed sensor 8 by the first speed second indicator 28.
以上からスピードセレクタ１６を１速にしたと
き、エンジン回転数ＮEの大きさがいかなるとき
でも必ずシヨツクの少ない回転数に制御してから
後に変速が行なわれるのでシヨツクの少ないスム
ーズな変速が行なわれる。 From the above, when the speed selector 16 is set to 1st gear, no matter what the magnitude of the engine speed N E , the engine speed is always controlled to a speed with less shock before the gear shift is performed, so a smooth gear shift with less shock is performed. .
(4) ２速へ変速
スピードセレクタ１６が２速に変速または保持
されているとき。(4) Shift to 2nd speed When the speed selector 16 is shifted to or held at 2nd speed.
スピードセレクタ１６がエンジン１のスピード
センサ６からエンジン回転数ＮEを、またトラン
スミツシヨン２のスピードセンサ７からミツシヨ
ン出力軸回転域ＮMを検知し、ＮE≧ρ２・ＮMの
ときは２速用第１比較器２５からYES信号が与
えられて２速用第１指示器３３が作動し、スピー
ドバルブ８に２速に変速または保持の信号を与え
る。このときミツシヨン入力軸回転域ρ２・ＮM
はエンジン回転数ＮEに等しいか、小さいので少
ないシヨツクで変速が行なわれる。 The speed selector 16 detects the engine rotation speed N E from the speed sensor 6 of the engine 1 and the transmission output shaft rotation range N M from the speed sensor 7 of the transmission 2, and when N E ≧ρ 2・N M A YES signal is given from the first comparator 25 for 2nd speed, the first indicator 33 for 2nd speed is activated, and a signal is given to the speed valve 8 to change or hold the 2nd speed. At this time, the transmission input shaft rotation range ρ 2・N M
is equal to or smaller than the engine rotational speed N E , so gear changes can be performed with fewer shocks.
次にＮE＜ρ２・ＮMのときは２速用第１比較器
２５より２速用第２比較器２６へNO信号が与え
られ、２速用第２比較器２６はエンジン１のスピ
ードセンサ６からエンジン回転数ＮEを検知し
て、ＮE≦N2setのときは２速用第２指示器３４に
よりスピードバルブ８へ２速へ変速の指示が出さ
れる。このときＮEは少ないシヨツクで２速に変
速できる回転数に等しいか、小さいので少ないシ
ヨツクで変速が行なわれる。 Next, when N E <ρ 2・N M , a NO signal is given from the first comparator 25 for 2nd speed to the second comparator 26 for 2nd speed, and the second comparator 26 for 2nd speed detects the speed of the engine 1. The engine speed N E is detected by the sensor 6, and when N E ≦N 2 set, the second speed indicator 34 issues an instruction to the speed valve 8 to shift to the second speed. At this time, N E is equal to or smaller than the rotational speed at which the gear can be shifted to the second gear with fewer shocks, so the gear shift can be performed with fewer shocks.
またＮE＞N2setのときは２速用第３指示器３５
により３速を保持すると同時に制御指示器３７に
よりエンジン回転数ＮEとブレーキ制動力を制御
してエンジン回転数ＮEをＮE≦N2setまで落と
す。すると２速用第２比較器２６がスピードセン
サ６よりこれを検知して２速用第２指示器３４に
YES信号を送り２速への変速を少ないシヨツク
で行なう。 Also, when N E > N 2 set, the third indicator 35 for 2nd speed
At the same time, the control indicator 37 controls the engine speed N E and the braking force to reduce the engine speed N E to N E ≦N 2 set. Then, the second comparator 26 for 2nd speed detects this from the speed sensor 6 and sends a signal to the second indicator 34 for 2nd speed.
Send the YES signal and shift to 2nd gear with less shock.
(5) ３速への変速
３速への信号はスピードセレクタ１６より３速
用指示器３７へ与えられ、これによりスピードバ
ルブ８に変速の指示が与えられる。(5) Shifting to 3rd speed A signal to 3rd speed is given from the speed selector 16 to the 3rd speed indicator 37, and thereby a shift instruction is given to the speed valve 8.
本考案は以上のようになるから、前後進の切換
及び１速から３速等複数段の変速切換時に、エン
ジン回転数がシヨツクなしに上記各切換を行なう
ことができる回転数の範囲内にあるときにのみ切
換指示がなされて上記各切換がなされて、前後進
の切換および変速時のシヨツクを緩和することが
でき、本考案をフオークリフトに適用した場合に
荷くずれが防止されて荷を損傷することがなくな
ると共に乗り心地性が向上し、さらに部品の寿命
を延長することができる等の効果を得ることがで
きる。 Since the present invention is as described above, when switching between forward and reverse gears and changing multiple gears such as from 1st to 3rd gear, the engine speed is within the range of speeds that allow each of the above changes to be made without shock. Each of the above-mentioned changes is made only when a switching instruction is issued, which can alleviate the shock when switching between forward and backward movement and shifting gears, and when this invention is applied to a forklift, it can prevent the load from collapsing and cause damage to the load. It is possible to obtain effects such as eliminating the need for damage, improving riding comfort, and extending the life of parts.
図面は本考案の実施例を示す説明図である。
１はエンジン、２はトランスミツシヨン、３は
コントロールバルブ、８はスピードバルブ、９は
デイレクシヨンセレクタ、１６はスピードセレク
タ、１８，２２，２３，２４，２５，２６は比較
器、１７は前後進切換指示装置、２１は変速切換
指示装置。
The drawings are explanatory diagrams showing embodiments of the present invention. 1 is the engine, 2 is the transmission, 3 is the control valve, 8 is the speed valve, 9 is the direction selector, 16 is the speed selector, 18, 22, 23, 24, 25, 26 are the comparators, 17 is the front and rear 21 is a gear changeover instruction device.
Claims (1)
指示信号によつてエンジン回転数ＮEと少いシヨ
ツクで前後進を切換えることができるエンジン回
転数ＮFset，ＮRsetとを比較し、ＮE≦ＮF(R)setの
ときに切換指示を出し、ＮE＞ＮF(R)setのときは
保持およびブレーキ制動指示を出す比較手段を有
する前後進切換指示装置１７と、スピードセレク
タ１６よりの変速指示信号によつてエンジン回転
数ＮEと指示された速度段ｋの速度比ρｋとミツ
シヨン出力軸回転域ＮMとの積を比較し、ＮE≧ρ
ｋ・ＮMのときは指示された速度段ｋへの変速あ
るいは保持の指示を出す第１の比較手段と、ＮE
＜ρｋ・ＮMのときはエンジン回転数ＮEと少ない
シヨツクでｋ速度段に変速できるエンジン回転数
Nksetとを比較してＮE≦Nksetのときはｋ速度段
への変速指示を出す第２の比較手段と、ＮE＞
Nksetのときはエンジン回転数ＮEと少ないシヨ
ツクで（ｋ＋１）速度段に変速できるエンジン回
転数Ｎ（ｋ＋１）setを比較して、ＮE＜Ｎ（ｋ＋
１）setのときは（ｋ＋１）速度段に変速または
（ｋ＋１）速度段に保持の指示を出すと共にブレ
ーキ制動指示を出し、さらにＮE＞Ｎ（ｋ＋２）
setのときに（ｋ＋２）速度段に変速または（ｋ
＋２）速度段に保持の指示とブレーキ制動指示を
出す第３の比較手段とを有する変速切換指示装置
２１とからなる産業車両の前後進切換および変速
の指示装置。 Based on the forward/reverse switching instruction signal from the direction selector 14, the engine speed N E is compared with engine speeds N Fset and N Rset at which the forward/reverse direction can be switched with a small shock, and N E ≦N F is determined. A forward/reverse switching instruction device 17 has a comparison means that issues a switching instruction when N E > N F(R) set , and issues a holding and braking instruction when N E > N F (R) set, and a gear shift instruction from a speed selector 16 Compare the product of the engine speed N E and the speed ratio ρk of the designated speed gear k by the signal and the transmission output shaft rotation range N M , and find that N E ≧ρ
k・N M , the first comparison means issues an instruction to shift to or maintain the specified speed gear k, and N E
When <ρk・N M , the engine speed is N E and the engine speed that allows the gear to be shifted to the K speed gear with a small shock.
a second comparison means that compares the speed with Nkset and issues a shift instruction to the k speed stage when N E ≦Nkset;
When Nkset, compare the engine rotation speed N E with the engine rotation speed N (k + 1) set that can shift to (k + 1) speed gear with a small number of shocks, and find that N E < N (k +
1) When set, an instruction to shift to (k+1) speed gear or hold to (k+1) speed gear is issued, and a brake braking instruction is issued, and further N E > N (k+2)
When set, shift to (k+2) speed stage or (k
+2) An instructing device for forward/forward switching and gear shifting for an industrial vehicle, comprising a gear change instructing device 21 having a third comparison means for issuing an instruction to hold the speed stage and an instruction to apply the brake.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1982153149U JPS5957227U (en) | 1982-10-12 | 1982-10-12 | Indication device for forward/forward switching and gear shifting of industrial vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1982153149U JPS5957227U (en) | 1982-10-12 | 1982-10-12 | Indication device for forward/forward switching and gear shifting of industrial vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5957227U JPS5957227U (en) | 1984-04-14 |
| JPS6213873Y2 true JPS6213873Y2 (en) | 1987-04-09 |
Family
ID=30338906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1982153149U Granted JPS5957227U (en) | 1982-10-12 | 1982-10-12 | Indication device for forward/forward switching and gear shifting of industrial vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5957227U (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07451B2 (en) * | 1985-04-17 | 1995-01-11 | 株式会社豊田自動織機製作所 | Shift lock device for industrial vehicles |
-
1982
- 1982-10-12 JP JP1982153149U patent/JPS5957227U/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5957227U (en) | 1984-04-14 |
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