JPS621356A - 画像形成装置 - Google Patents

画像形成装置

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JPS621356A
JPS621356A JP60141189A JP14118985A JPS621356A JP S621356 A JPS621356 A JP S621356A JP 60141189 A JP60141189 A JP 60141189A JP 14118985 A JP14118985 A JP 14118985A JP S621356 A JPS621356 A JP S621356A
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JP60141189A
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Inventor
Junji Watanabe
渡辺 順児
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、たとえば電子複写機に適用される画像形成
装置に関する。
(発明の技術的背景とその問題点) 周知のように、従来の複写機においては、複数の色から
なる原稿を複写した場合でも一色でしか複写することが
できないものであった。カラー複写を行なう装置として
は原稿画像を走査して原稿画像に対応した画像をプリン
トアウトする方式のものもあるが、この方式の@置は高
価で、しかも、プリントアウトする速度がそれ程速くな
いものであった。
〔発明の目的〕
この発明は、上記事情に基づいてなされたちのであり、
その目的とするところは通常の現像剤を用いた画像形成
方式によって、多色画像を高速度で形成することが可能
であり、経済的に有利な画像形成装置を提供しようとす
るものである。
〔発明の概要〕
この発明は、例えば変倍用レンズブロックの光路内にC
CDおよび複数のフィルタかなるCCDユニットを進退
自在に設け、このCCDユニットのフィルタを変えて原
稿を露光走査し、CCDによってそれぞれ原稿画像を電
気信号に変換し、この電気信号より原稿の色を識別し、
この識別情報に基づいて現像器を選択的に動作するとと
もに、消去アレイを動作して・原稿画像に対応したカラ
ー画像の形成を行なおうとするものであり、特に、前記
CCDユニットを用いた原稿の走査を複写時の走査に比
べて高速としたものである。
〔発明の実施例〕 以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。
第6図、第7図はこの発明の画像形成装置、例えば複写
機を概略的に示すものである。即ち、1は複写機本体で
あり、この本体1の上面には原稿を支承する原稿台(透
明ガラス)2が固定されている。この原稿台2には原稿
のセット基準となる固定スケール21が設けられ、さら
に、原稿台2の近傍には開閉自在の原稿カバー11およ
びワークテーブル12が設けられている。そして、上記
原稿台2に載置された原稿は、露光ランプ4、ミラー5
.6.7からなる光学系が原稿台2の下面に沿って矢印
a方向に往復動することにより、その往復時に露光走査
されるようになっている。この場合、ミラー6.7は光
露長を保持するようにミラー5の1/2の速度にて移動
する。上記光学系の走査による原稿からの反射光、つま
り露光ランプ4の光照射による原稿からの反射光は上記
ミラー5.6.7によって反射されたのち変倍用レンズ
ブロック8を通り、更にミラー91.92.93によっ
て反射されて感光体ドラム10に導かれ、原稿の像が感
光体ドラム10の表面に結像されるようになっている。
上記感光体ドラム10は図示矢印C方向に回転し、先ず
帯電用帯電器11によって表面が帯電され、しかる後画
像がスリット露光されることにより、表面に静電潜像が
形成される。この静電潜像は例えば赤あるいは黒のトナ
ーがそれぞれ収容され、所要に応じて選択的に動作され
る現像器121.1.22によってトナーが付着される
ことにより可視像化されるようになっている。
一方、用紙(被転写材)Pは、選択された上段給紙カセ
ット131、中段給紙カセット132、あるいは下段給
紙カセット133から送出ローラ141.142.14
3およびローラ対151.152.153によって一枚
ずつ取出され、用紙案内路161.162.163を通
ってレジ、ストローラ対17へ案内され、このレジスト
ローラ対17によって転写部へ案内されるようになって
いる。ここで、上記給紙カセット131.132.13
3は、本体1の右側下端部に着脱自在に設けられていて
、後述する操作パネルにおいていずれか一方が選択でき
るようになっている。尚、上記各給紙カセット131.
132.133はそれぞれカセットサイズ検知スイッチ
601.602.603によってカセットサイズが検知
されるものである。このカセットサイズ検知スイッチ6
0r、  〜602.603はサイズの異なるカセット
の挿入に応じてオン−オフされる複数のマイクロスイッ
チにより構成されている。
上記転写部に送られた用紙Pは、転写用帯電器18の部
分で感光体ドラム10の表面と密着することにより、上
記帯電器18の作用で感光体ドラム10上のトナー像が
転写される。この転写された用紙Pは、剥離用帯電器1
9の作用で感光体ドラム10から静電的に剥離されて搬
送ベルト20で搬送され、その終端部に設けられた定着
器としての定着ローラ21へ送られ、ここを通過するこ
とにより転写像が定着される。そして、定着後の用紙P
は、送出ローラ対22、実線のように動作された振分ゲ
ート23、排紙ローラ対24によって本体1外のトレイ
25にされるようになっている。また、転写後の感光体
ドラム10は、クリーす26で表面の残留トナーが除去
され、さらに除雪ランプ27によって残像が消去される
ことにより、初期状態に戻るようになっている。尚、2
9は本体1内の温度上昇を防止するための冷却ファンで
ある。
一方、複写機本体1の下方には一枚の用紙に両面複写し
たり、同一面に多重複写を行なうことを可能とする多重
複写ユニット28が設けられている。このユニット28
には、前述した振分はゲート23、排紙ローラ対24を
はじめとして、前記振分はゲート23によって取込まれ
た用紙を集積部28aへ導く複数のローラ対28b、2
8C128dが設けられている。また、前記集積部28
aには集積部28aに一時収納された用紙を送出す送出
しローラ28eが設けられている。この送出しローラ2
8eは収納された用紙の厚み(枚数)に応じて、図示矢
印のように上下動可能とされている。送出しローラ28
eによって送出された用紙は用紙を1枚づつ分離して送
出す分離ローラ対28fを介して制御ゲート28Qに案
内される。
この制御ゲート28oは多重複写を行なう場合、図示矢
印M方向に回動され、用紙を搬送ローラ対28h1用紙
案内路28iを介して前記レジストローラ対17へ案内
するようになされる。また、両面複写を行なう場合は図
示状態とされ、用紙を搬送ローラ対28jを介して反転
部28にへ案内するようになされる。用紙が反転部28
kに収納されると、制御ゲート2BQは図示矢印下方向
に回動され、搬送ローラ対28jで送られる用紙を前記
搬送ローラ対28h1用紙案内路281を介して前記レ
ジストローラ対17へ案内するようになされる。尚、こ
の実施例においては、制御ゲート28Qは常時図示矢印
M方向に回動されており、多重複写のみが可能とされて
いる。
第8図は本体1に設けられた操作パネル30を示すもの
である。301は複写開始を指令する複写キー、302
は複写枚数の設定等を行なうテン   パキー、303
各部の動作状態や用紙のジャム等を表示する表示部、3
04は上段、下段給紙カセット13.14を選択するカ
セット選択キー、305は選択されたカセットを表示す
るカセット表示部、306は複写の拡大、縮小倍率を所
定の関係で設定する倍率設定キー、307は拡大、縮小
倍率を無段階に設定するズームキー、30Bは設定され
た倍率を表示する表示部、309は複写濃度を設定する
S度設定部、30a130b、30C130dはそれぞ
れ後述する原稿の消去位置を示すスポット光源を移動さ
せる操作キー、3゜eはスポット光源が示す座標位置を
入力する位置指定キー、30f、30Gはそれぞれ指定
された位置における消去範囲を指定する消去範囲指定キ
ー、30hは単色複写設定キー、30iはカラー複写設
定キー、30jは例えば赤のトナーが収容された現像器
121を指定する赤指定キー、・30にはは例えば黒の
トナーが収容された現像器122を指定する点指定キー
である。
第9図は上記のように構成された複写機の各駆動部の駆
動源構成例を示すものであり、以下のようなモータで構
成される。即ち、31はレンズ用モータであり、変倍を
行わせるための前記レンズブロック8の位置を移動させ
るためのモータである。32はミラー用モータであり、
変倍を行なわせるための前記ミラー5とミラー6.7と
の間の距離(光路長)を変更させるためのモータである
33は走査用モータであり、前記露光ランプ4およびミ
ラー5、前記ミラー6.7を原稿走査のために移動させ
るためのモータである。34はシャッタ用モータであり
、変倍時の感光体ドラム10への帯電器11による帯電
幅を調整するためのシャッタ(図示しない)を移動させ
るためのモータである。351.352はそれぞれ現像
用モータで前記現像器121.122の現像ローラなど
を駆動するためのモータである。36はドラム用モータ
であり、前記感光体ドラム10を駆動するためのモータ
である。37は定着用モータであり、前記用紙搬送路2
0、定着ローラ対21および排紙ローラ対24を駆動す
るためのモータである。
38は給紙用モータであり、前記送出ローラ141〜1
43を駆動するためのモータである。
39は紙送り用モータであり、前記レジストローラ対1
7を駆動するためのモータである。、40はファン用モ
ータであり、前記冷却ファン29を駆動するためのモー
タ、401はローラ対28b128C128d等を駆動
するためのモータである。
第10図は前記光学系を往復移動させるための駆動機構
を示すものである。即ち、ミラー5および露光ランプ4
は第1キヤリツジ411に、ミラー6.7は第2キヤリ
ツジ422にそれぞれ支持されており、これらキャリッ
ジ411,412は案内レール421.422に案内さ
れて矢印a方向に平行移動自在となっている。即ち、4
相パルスモータ33はプーリ43を駆動する。このプー
リ43とアイドルプーリ44との間には無端ベルト45
が掛渡されており、このベルト45の中途部にミラー5
を支持する第1キヤリツジ411の一端が固定されてい
る。一方、ミラー6.7を支持する第2キヤリツジ42
2の案内部46には、レール422の軸方向に離間して
2つのプーリ47.47が回転自在に設けられており、
これらプ一り47.47Bにワイヤ48が掛渡されてい
る。
このワイヤ48の一端は固定a1149に、他端はコイ
ルスプリング50を介して上記固定部49にそれぞれ固
定されている。また、上記ワイヤ48の中途部には第1
キヤリツジ411の一端が固定されている。したがって
、パルスモータ33が回転す、ることにより、ベルト4
5が回転して第1キヤリツジ411が移動し、それにと
もなって第2キヤリツジ422も移動する。このとき、
プーリ47.47が動滑車の役目をするため、第1キヤ
リツジ411に対して第2キヤリツジ422が1/2の
速度にて同一方向へ移動する。尚、第1、第2キャリッ
ジ411,412の移動方向は、パルスモータ33の回
転方向を切換えることにより制御する。
また、前記原稿台2には指定された用紙に対応する複写
可能範囲が表示される。即ち、用紙選択キー304によ
って指定された用紙サイズを(Px、Py)とし、倍率
設定キー306.307によプて指定された複写倍率を
Kとすると、複写可能範囲(×、y)、rx−Px/K
J。
ry=Py/KJとなる。この複写可能範囲(X、y)
のうち、X方向は原稿台2の裏面に配設された指針51
.52によって表示され、y方向は前記第1キヤリツジ
411の上面部に設けられたスケール53によって表示
されるようになっている。
上記指針51.52は第11図に示すように、プーリ5
4.55との間にスプリング56を介して掛渡されたワ
イヤ57に設けられている。前記プーリ55はモータ5
8によって回転されるようになっており、このモータ5
8の回転が用紙サイズおよび倍率に応じて駆動されるこ
とにより、指針51.52の相互間距離が変えられるよ
うになっている。
また、第1キヤリツジ411は用紙サイズおよび倍率に
応じてモータ33が駆動されることにより、所定の位置
(倍率に応じたホームポジション)へ移動するようにな
っている。そして、複写キー301が押されると、第1
キヤリツジ411は、先ず、第2キヤリツジ412方向
へ移動され、その後ランプ4が点灯されて第2キヤリツ
ジ412から離れる方向に移動される。原稿の走査が完
了すると、ランプ4が消灯され、第1キヤリツジ411
は前記ホームポジションに復帰される。
第12図は全体的な制御回路を示すものであり、メイン
プロセッサ群71と第1.第2サプブ0セツサ群72.
73とを主体に構成される。上記メインプロセッサ群7
1は、操作パネル3oおよび各種スイッチやセンサ例え
ば前記カセットサイズ検知スイッチ601,602など
の入力機器75からの入力を検知し、前記各種帯電器を
駆動する高圧トランス76、前記除電ランプ27、前記
クリーナ26のプレードソレノイド26a、前記定着ロ
ーラ対21のヒータ21a1前記露光ランプ4、および
前記各モータ31〜40.58などを制御して、前述の
複写動作を行なうとともに、スポット光源131、パル
スモータ135、メモリ1401消去アレイ1501ア
レイ駆動部160などを制御して原稿の不要な部分を消
去する動作を行なう。さらに、モータ176.181、
ccD174、増幅器191、A/D変換器192、D
MA (ダイレクト・メモリ・アクセス装置)193、
メモリ・・・194を制御して原稿の色を識別する動作
を行なっている。尚、スポット光′lR131、パルス
モータ135、消去アレイ150、アレイ駆動部160
1メモリ140、パルスモータ176.181、CCD
174、増幅器191、A/D変換器192、DMA1
93、メモリ194は後述する。
上記モータ31〜40,58.135.176.181
のうち、モータ35! 、352.37,40.40i
および現像器121.122にトナーを供給するトナー
用モータ77.771は、モータドライバ78を介して
メインプロセッサ群71で制御され、モータ31〜34
.135.176.181は、パルスモータドライバ7
9を介して第1サブプロセッサ群72で1)II Il
lされ、モータ36゜39.38.58は、パルスモー
タドライバ80を介して第2サブプロセッサ群73で制
御される。
また、露光ランプ4はランプレギュレータ81を介して
メインプロセッサ群71で制御され、ヒータ21aはヒ
ータ!ll til1部82を介してメインプロセッサ
群71で制御される。そして、メインプロセッサ群71
から第1.第2サブプロセッサ群72.73べは各モー
タの駆動、停止命令が送られ、第1.第2サブプロセツ
サ群72.73からメインプロセッサ群71へは各モー
タの駆動、停止状態を示すステータス信号が送られる。
また、第1サブプロセッサ群72には、モータ31〜3
4.135.176.181の各初期位置を検出する位
置センサ83からの位置情報が入力されている。
第13図はメインプロセッサ群71の構成例を示すもの
である。即ち、91はワンチップマイクロコンピュータ
(以後単にマイコンと略称する)であり、入出力ボート
92を介して図示しない操作パネルのキー人力検知およ
び各種表示制御などを行なう。また、マイコン91は入
出力ボート93〜96によって拡張されている。そして
、入出   ゛カボート93には高圧トランス76、モ
ータドライバ78、ランプレギュレータ81およびその
他出力などが接続され、入出力ボート94には用紙サイ
ズを検知するサイズスイッチおよびその他人力が接続さ
れ、入出力ボート95には複写条件設定スイッチおよび
その他人力などが接続される。
尚、入出力ボート96はオプション用である。
第14図は第1サブプロセッサ群72の構成例を示すも
のである。即ち、101はマイコンであり、メインプロ
セッサ群71と接続されている。
102はパルスモータの相切換間隔時間制御用のプログ
ラマブル・インターバル・タイマであり、マイコン10
1から設定値がセットされることにより、それに基づい
てカウントシ、カウントアウトすると終了パルスをマイ
コン101の割込みラインに出力する。上記タイマ10
2には基準クロックパルスが入力されている。また、マ
イコン101には、前記位置センサ83からの位置情報
が入力されるとともに、入出力ボート103.104が
接続されている。そして、上記入出力ボート104には
、前記パルスモータドライバ79を介してモータ31〜
34.135.176.181が接続されている。尚、
上記入出力ボート103は、各パルスモータのステータ
ス信号をメインプロセッサ群71へ出力する場合などに
使用される。
第15図は第2サブプロセッサ群73の構成を示すもの
である。即ち、111はマイコンであり、メインプロセ
ッサ群71と接続されている。112はパルスモータの
相切換間隔時間、ilJ II用のプログラマブル・イ
ンターバル・タイマであり、マイコン111から設定値
がセットされることにより、それに基づいてカウントし
、カウントアウトすると終了パルスを出力する。この終
了パルスはラッチ回路113にラッチされ、その出力は
マイコン111の割込みラインと入出力ポート入力ライ
ンに供給される。また、マイコン111には入出力ボー
ト114が接続されており、この入出力ボート114に
は前記パルスモータドライバ80を介してモータ36.
38.39.58が接続されている。
第16図はパルスモータの制御回路を示すものであり、
入出力ボート121(114図、第15図の入出力ポー
ト104.114に相当)にはパルスモータドライバ1
22(第12図のパルスモータドライバ79.80に相
当)が接続され、このパルスモータドライバ122にパ
ルスモータ123(前記パルスモータ31〜34.36
.38.39.58.135.176.181に相当)
の各巻線A、B、A、Bが接続されている。
第17図はパルスモータの速度制御方法を示すものであ
り、同図(a)はパルスモータの速度曲線であり、同図
(b)は相切換間隔を示している。
この図から明らかなように、始めは相切換間隔が長く、
徐徐に短くし、やがて等間隔になり、再び徐徐に長くな
り、停止する。即ち、これはパルスモータのスルーアッ
プおよびスルーダウンを示し、始めは自起動領域から立
上がり、高速領域で使用し、やがて立ち下がることであ
る。尚、tl、t2・・・txは相切換間隔の時間を示
す。
次に、原稿画像の消去手段について説明する。
第18図、第19図において、第1キヤリツジ411に
はランプ4の光が遮られた部分にランプ4に沿ってガイ
ド軸130が設けられており、このガイド軸130には
原稿の消去範囲を指示する手段としてのスポット光源1
31が移動自在に設けられている。このスポット光#1
131は第19図に示すように、原稿台2に対向して設
けられた、例えば発光ダイオードあるいはランプ等の発
光素子132およびレンズ133からなり、発光素子1
32によって発生された光はレンズ133により、原稿
台2に直径dになるスポット光として照射されるように
なっている。このスポット光は原稿台2にセットされた
例えば葉書程度の厚みの原稿Gを透過可能な輝度を有し
ている。また、スポット光源131はガイド軸130に
沿って配設されたタイミングベルト(歯付きベルト)1
34に連結されている。このタイミングベルト134パ
ルスモータ135の回転軸に設けられたプーリ136と
従動プーリ137とに掛は渡されている。
したがって、パルスモータ夕135が回転されることに
より、スポット光源131は第1キヤリツジ411の走
査方向と直交する方向に移動される。
また、ガイド軸130のパルスモータ135側端部に位
置する第1キヤリツジ411にはスポット光源131の
初期位置を検出するマイクロスイッチからなる位置セン
サ138が設けられている。
例えばスポット光源131が移動される場合、先ず、ス
ポット光源131が位置センサ138に当接して初期位
置が検知されるようになっている。
次に、第20図から第22図を用い、上記スポット光源
131を用いて原稿の消去範囲を指定する方法について
説明する。このスポット光源131は前述した操作キー
30a〜30dを操作することにより、発光素子132
が点灯した状態で移動される。即ち、操作キー30b、
30dを押すと、モータ33が駆動され、第1キヤリツ
ジ411およびスポット光1131が走査方向(第20
図に示す矢印y方向)に移動される。また、操作キー3
0a、30cを押すと、モータ135が駆動され、スポ
ット光源131が走査方向と直交する方向く第20図に
示す矢印X方向〉に移動される。操作者は原稿Gを透過
したスポット光を目視しながら操作キー308〜30d
を操作し、例えば第21図(a)に示す原稿G上の81
点にスポット光を移動した状態で位置指定キー3Qeを
押す。すると、このSlで指定された座標位置が第12
図に示すメインプロセッサ群71に記憶される。同様に
して原稿Gの82点にスポット光を移動した状態で位置
指定キー308を押すと、82点の位置がメインプロセ
ッサ群71に記憶される。このスポット光の位置は例え
ばパルスモータ33.135の駆動パルス数を計数する
ことにより検知することができる。この後、消去範囲指
定キー30fを押すと、第21図(a)に示ザように8
1,82点を対角点とする長方形の領域(斜線で示す)
が消去範囲として指定される。また、第21図(b)に
示す如く原稿Gの83点、84点を指定し、消去範囲指
定キー30Gを押すと、83.84点を対角点とする正
方形以外の部分が消去範囲として指定される。このよう
に、消去範囲指定キー30f、30Gを押すと、指定さ
れた2点の位置および複写倍率に基づいてメインブOセ
ッサ群71で演算が行われ、前記メモリ140には消去
範囲部分にハイレベル信号”t″、それ以外の部分にロ
ーレベル信号″0”が記憶される。即ち、このメモリ1
40は例えば各列方向の容量がスポット光源131のX
方向の移動距離÷y力方向位置解像度とほぼ一致された
RAMによって構成されており、メインプロセッサ群7
1より供給されるデータにより、第21図(a)の場合
であれば第22図(a)に示すように、また、第21図
(b)の場合であれば第22図(b)に示すように、斜
線部に対応するアドレスにハイレベル信号、それ以外の
アドレスにO−レベル信号が記憶されるようになってい
る。
尚、この場合、原稿は複写面を表としてセットされ、消
去範囲指定終了後、原稿台2の固定スケール21に沿っ
て裏返えされるものである。したがって、第22図に示
すようにメモリ140に記憶される情報も実際は列方向
に反転されて記憶される。
一方、第23図に示すように、感光体ドラム10の例え
ば帯電器11と露光部Phの間には消去手段としての消
去アレイ150が近接して設けられている。この消去ア
レイ150は第24図、第25図に示すように、感光体
ドラム10の回転方向と直交する方向に複数個の遮光用
セル151が配設され、これら遮光用セル151の内部
にそれぞれ第26図(a)(b)に示すような、例えば
発光ダイオードからなる発光素子152が設けら   
 ゛れている。また、各セル151の感光体ドラム10
と対向する開口部には発光素子152の光を感光体ドラ
ム10の表面に集光するレンズ153が設けられている
。この消去アレイ150に配設される発光素子の数は例
えば前記メモリ140の列方向の容」と一致されている
。ここで、発光素子152相互間の距離をPとし、個数
をN個とすると消去アレイ150の全長はQ−NXPと
なる。
上記消去アレイ150は前述したアレイ駆動部160に
よって駆動される。このアレイ駆動部160は第27図
に示すように、前記メモリ140の列方向のビット数と
同一ビット数を有するシフトレジスタ161、このシフ
トレジスタ161の内容が保持されるストアレジスタ1
62、このストアレジスタ162の各出力信号によって
オン、オフ制御される複数のスイッチ素子163からな
るスイッチ回路164によって構成されており、これら
スイッチ素子163の可動接片163aは接地され、固
定接点163bはそれぞれ前記消去アレイ150を構成
する発光素子152の各カソードに接続されている。こ
れら各発光素子152のアノードは電流制限用抵抗Rを
それぞれ介して電源Vccに接続されている。
しかして、前述したように原稿の消去範囲を指定した後
、原稿カバー11を閉じ、複写キー30!を押すと、第
1キヤリツジ411および感光体ドラム10が動作され
るとともに、前記メモリ140より行方向く第22図に
示す)に1列分のデータが順次読出される。この読み出
されたデータD1はクロック信号CLKにより、アレイ
駆動部160のシフトレジスタ161に転送される。
シフトレジスタ161に1列分のデータが転送された後
、感光体ドラム10の帯電された部分が消去アレイ15
0に到達すると、メインプロセッサ群71よりラッチ信
号LTHが出力され、この信号に応じてシフトレジスタ
162に供給される。
即ち、消去アレイ150は帯電器11と露光部Phとの
間に配置されているため、前記メモリ140により出力
される1行分のデータは、例えば消去アレイ150と露
光部phの角度が01であり、感光体ドラム10が各速
度で回転しているとすると、θ1/ωより以前にストア
レジスタ162に供給されるようラッチ信号LTHの出
力タイミングが制御されている。
スイッチ回路164の各スイッチ素子163はこのスト
アレジスタ162の出力信号によって制御される。つま
り、ストアレジスタ162の出力レベルがハイレベルで
ある場合はオンとされ、ローレベルである場合はオフと
される。この結果、各スイッチ素子163に接続された
発光素子152はスイッチ素子162がオンの場合点灯
され、オフの場合消灯される。したがって、感光体ドラ
ム10の帯電部分のうち、発光素子152が点灯された
部分は除電され、この除電された部分はその後露光され
ても静電潜像が形成されず、原稿画像の消去が行われた
ことになる。以下、同様にして、メモリ140のデータ
が1列づつ読出され、画像の消去が行われる。
次に、この発明の要旨について説明する。この発明にお
いては、前記操作パネル30のカラー設定キー301を
操作し、カラー複写を指定すると、変倍用レンズブロッ
ク8とミラー91との間にCCDユニット171が挿入
され、カラー複写が可能とされる。前記CCDユニット
171は第1図に示す如く、ケース172の内部に変倍
用レンズブロック8からの光学像を導くレンズ173、
この光学像が結像されるCCD174、このCCD17
4とレンズ173との間に挿入されるフィルタ部材17
5、このフィルタ部材175を回動するモータ176か
ら構成されている。前記CCDユニット171は変倍用
レンズブロック8の光軸に直交して配設されたガイド軸
177に摺動自在に保持され、さらに前記ガイド軸17
7に沿って配設されたタイミングベルト178に固定さ
れている。このタイミングベルト178はプーリ179
.180の相互間に掛渡されており、このプーリ180
はモータ181によって駆動されるようになっている。
したがって、CCDユニット171はこのモータ181
が駆動されることにより、ガイド軸177に沿って図示
矢印方向に移動される。また、前記フィルタ部材175
はM2図に示す構成とされている。即ち、このガイド部
材175は略円盤状とされており、円周に沿って3等分
されている。このうち11部、ず2部には例えばグレー
とレッド、グレーとブルーなどの組合わせからなるフィ
ルタfa、fbが設けられており、13部は切欠れて、
変倍用レンズブロック8からの光が直接CCD174に
入射されるようになっている。
上記構成において、カラー複写動作について説明する。
例えば第4図(a)に示す如く、赤と黒からなる原稿G
を複写する場合、この原IGを原稿台2にセットし、カ
ラー設定キー30iを操作した後、複写′−t−30t
を操作すると、メインプロセッサ群71によって第3図
に示す111111が行われる。即ち、先ず、ステップ
STIでは変倍用レンズブロック8とミラー91の間に
CCDユニット171が挿入される。この後、ステップ
ST2において、前記フィルタ部材175の例えばフィ
ルタfaがレンズ173とCCD174の間に挿入され
る。この状態において、第1キヤリツジ411が第5図
に矢印yiで示す如く、固定スケール21から離れる方
向に通常の複写時より高速度で移動され、原稿Gの露光
走査が行われる。この走査にともなって変倍用レンズブ
ロック8がら出力される光はフィルタfaを介してCC
D174に導かれる。このCCD174の光電変換出力
信号は、第12図に示す増幅器191を介してA/D変
換器192に供給され、ディジタル信号に変換される。
この変換された信号はDMA193を介してメモリ19
4に記憶される。第1キVリツジ411が第5図に示す
Ybの位置に到達し、原稿Gの走査が終了すると、ステ
ップST3で前記フィルタ部材175が回転され、フィ
ルタfl)がレンズ173とCCD174の間に位置さ
れる。
この状態において、今度は第1キヤリツジ411が第5
図に示すYbの位置から図示矢印y2で示す方向に通常
の複写時より高速度で移動され、原稿Gの露光走査が行
われる。この走査にともなって変倍用レンズブロック8
から出力される光はフィルタfbを介してCCD174
に導かれる。このCCD174の光電変換出力信号は、
第12図に示す増幅器191を介してA/D変換器19
2に供給され、ディジタル信号に変換される。この変換
された信号はDMA193を介してメモリ194の前記
とは異なる記憶エリアに記憶される。
第1キヤリツジ411が第5図に示すYaの位置に到達
し、原稿Gの二度目の走査が終了すると、ステップST
4において、前記メモリ194に記憶された画像情報の
色識別処理が行われる。即ち、ここではメモリ194に
記憶された二種類の情報間で例えば加減算が行われ、原
稿画像中の黒色部分および赤色部分が識別され、メモリ
194に原稿Gの黒色部分および赤色部分の位置情報が
記憶される。この位置情報としては例えばメモリ194
内に原稿の解像度に対応した記憶容量の記憶エリアを二
つ用意し、これら記憶エリアの一方には原稿の赤色部分
に対応してハイレベル信号、その他の部分にローレベル
信号を設定し、他方の記憶エリアには原稿の黒色部分に
対応してハイレベル信号、その他の部分にローレベル信
号を設定するようにすればよい。この後、ステップST
sにおいて、CCDユニット171が変倍用レンズブロ
ック8の光路内より引出される。次に、ステップSTs
では、メモリ194に記憶された赤色部分の位置情報に
基づいて、前記メモリ140に赤色部分の消去データが
生成記憶される。この状態において、黒のトナーが収容
された現像器122および前記消去アレイ1°50を用
いて、原JIGの黒色部分の複写動作が行われる。即ち
、第1キヤリツジ411は第5図に示すYaの位置から
、図示矢印y1方向に通常の速度で移動され、原稿の露
光走査が行われる。これに伴い、消去アレイ150には
メモリ140より消去データが供給され、赤色部分の電
荷が感光体ドラム10上より消去される。したがって、
用紙Pには第4図(1))に示す如く、原稿Gの黒色部
分のみが複写される。この後、ステップST7では、こ
の黒色部分のみが複写された用紙Pが前述した多重複写
ユニット28によって、再び転写部へ搬送される。次に
、ステップSTaでは、メモリ194に記憶された黒色
部分の位置情報に基づいて、前記メモリ140に黒色部
分の消去データが生成記憶される。この状態において、
赤のトナーが収容された現像器121および前記消去ア
レイ150を用いて、原稿Gの赤色部分の複写動作が行
われる。即ち、第1キヤリツジ411は“第5図に示す
Yaの位置から図示矢印y1方向に通常の速度で移動さ
れ、原稿Gの露光走査が行われる。これに伴い、消去ア
レ  、・イ150にはメモリ140より消去データが
供給され、黒色部分の電荷が感光体ドラム10上より消
去される。したがって、感光体ドラム10の表面には第
4図(C)に示す如く、原稿Gの赤色部分のみが形成さ
れる。この動作にタイミングを合せて、前記多重複写ユ
ニット28によって転写部に搬送された用紙Pが給紙さ
れ、この用紙Pに赤色部分の画像が転写される。したが
って、この用紙Pには、原稿Gと同様に赤と黒からなる
画像が形成される。そして、この用紙PはステップST
9において、排紙ローラ24を介して排紙トレイ25へ
送出される。
尚、上記構成において、単色設定キー30hを操作した
場合は、通常の複写動作が設定され、この状態において
、赤指定キー30jあるいは黒指定キー30kを操作す
れば、赤あるいは黒のトナーを用いて、複写を行なうこ
とができる。
上記実施例によれば、CCDユニット171を用いて原
稿画像の色とその位置を識別し、その識別情報に応じて
、現像器121.122、消去アレイ150、および多
重複写ユニット28を適宜制御するようにしている。し
たがって、カラー原稿より選択的に任意の色を抽出して
画像を形成することができるため、容易にカラー複写を
行なうことが可能である。しかも、CCDユニット17
1を用いた原稿の走査時は、通常の複写時より第1キヤ
リツジ411の移動速度が高速であるため。
原稿の読取り時間を短縮することができ、全体の複写速
度を高速化することが可能である。
また、この構成は通常のトナーを用いた複写機が基本と
なっているため、構成が比較的簡単であり、低コスト化
が可能である。
尚、この発明は上記実施例に限定されるものではない。
例えば、前記消去アレイ150の配設位置は第23図に
限らず、第28図に示す如く、露光部phと現象器12
1間に配設し、形成された静電潜像を指定に応じて消去
するように構成することも可能である。
また、フィルタ部材を構成するフィルタの色および数は
種々変更可能であり、これにともない、現像器の数、ト
ナーの種類を増加すれば、多色のカラー複写を行なうこ
とが可能である。
その他この発明の要旨を変えない範囲において種々変形
実施可能なことは勿論である。
[発明の効果コ 以上詳述したようにこの発明によれば、通常の現像剤を
用いた画像形成方式によって、多色画像を高速度で形成
することが可能であり、経済的に有利な画像形成装置を
提供できる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明に係わる画像形成装置の一実施例を示
すものであり、゛CCDユニットの構成を示す一部切除
した斜視図、第2図はフィルタ部材の構成を示す斜視図
、第3図乃至第5図はそれぞれ動作を説明するために示
す図、第6図、第7図はそれぞれ画像形成装置の構成を
示すものであり、第6図は外観斜視図、第7図は側断面
図、第8図は操作パネルの構成を示す平面図、第9図は
駆動部の構成を示す斜視図、第10図は光学系の駆動機
構を概略的に示す斜視図、第11図は指針の駆vJ機構
を概略的に示す斜視図、第12図は全体的な制御回路を
示す構成図、第13図はメインプロセッサ群の構成図、
第14図は第1サブプロセッサ群の構成図、第15図は
第2サブプロセッサ群の構成図、第16図はパルスモー
タの制御回路を示す概略構成図、第17図はパルスモー
タの速度制御方法を説明するための図、第18図はスポ
ット光源を示す要部の斜視図、第19図はスポット光源
を示す要部の側断面図、第20図および第21図はそれ
ぞれスポット光源を用いた原稿の消去範囲指定動作を説
明するために示す平面図、第22図はメモリの内容を説
明するための図、第23図は消去アレイの配置を示す要
部の側断面図、第24図、第25図はそれぞれ消去アレ
イと感光体ドラムの関係を示すものであり、第24図は
要部のみを示す斜視図、第25図は要部のみを示す正面
図、第26図は消去アレイの構成を示すもので、同図(
a)は側断面図、同図(b)は一部を切除して示す正面
図、第27図はアレイ駆動部の構成を示す回路図、第2
8図は消去アレイの他の配置例を示す要部の側断面図で
ある。 1・・・本体、2・・・原稿台、10・・・感光体ドラ
ム、121.122・・・現像器、28・・・多重複写
ユニット、30・・・操作パネル、30a〜30d・・
・操作キー、30e・・・位置指定キー、30h・・・
単色複写設定キー、30i・・・カラー複写設定キー、
71・・・メインプロセッサ群、131・・・スポット
光源、132・・・・・・発光素子、133・・・レン
ズ、135・・・パルスモータ、140・・・メモリ、
150・・・消去アレイ、152・・・発光素子、15
3・・・レンズ、160・・・アレイ駆動部、P・・−
用紙、ph・・・露光部、171・・・CCDユニット
、173・・・レンズ、174・CCD、175・・・
フィルタ部材、fa。 fb・・・フィルタ。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第1図 第2図 第3図 第4図 (a) (b)(c) 第5図 第6rIA 第9囚 第11 fg フ 第15囚 第19図 第20図 第21図 (a) μ刃oJ内  刃 第21図 第22図 (a) (b) 第23図 第28図 第25図 第26図 第27図 1弓O

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)原稿台に載置された原稿を光学的に走査する走査
    手段と、この走査手段によって得られた光学像を電荷が
    付与された像担持体へ結像する光学系と、前記像担持体
    に形成された像を現像する複数の現像手段と、この現像
    された像を被転写材に転写する転写手段とからなる画像
    形成装置において、画像形成された被転写材を再び前記
    転写手段へ搬送する搬送手段と、画像形成時に指定され
    た範囲内あるいは範囲外の画像を前記像担持体より消去
    する消去手段と、前記光学系の光路内に進退可能とされ
    、原稿画像を電気信号に変換する変換手段と、この変換
    手段による原稿の走査時に前記走査手段を通常の走査時
    より高速動作し、変換手段によつて変換された信号より
    原稿画像の色を識別し、この識別された色に基づいて前
    記現像手段、搬送手段、消去手段を選択的に動作して原
    稿画像を選択的に被転写材へ形成する制御手段とを具備
    したことを特徴とする画像形成装置。
  2. (2)前記変換手段はCCDおよび複数色のフィルタか
    らなることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の画
    像形成装置。
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