JPS6213424Y2 - - Google Patents
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- JPS6213424Y2 JPS6213424Y2 JP16652683U JP16652683U JPS6213424Y2 JP S6213424 Y2 JPS6213424 Y2 JP S6213424Y2 JP 16652683 U JP16652683 U JP 16652683U JP 16652683 U JP16652683 U JP 16652683U JP S6213424 Y2 JPS6213424 Y2 JP S6213424Y2
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本考案は、水晶時計の電気機械変換装置として
使用する小型モータにるものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] The present invention relates to a small motor used as an electromechanical converter for a quartz watch.
［従来の技術］
時計用の小型モータにおいて、駆動コイルが発
生する磁束をロータに誘導するステータ板をコ字
形に一体に形成することは、例えば特開昭49−
74316号公報や実開昭49−89613号公報により公知
である。駆動コイルはコ字形のステータ板の平行
な２本の脚部の一方に装着され、両脚部の解放端
部にロータと対向する磁界発生部（磁極）が連設
されている。[Prior Art] In a small motor for a watch, the stator plate that guides the magnetic flux generated by the drive coil to the rotor is integrally formed in a U-shape, as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 49-1999.
This method is known from Japanese Utility Model Publication No. 74316 and Japanese Utility Model Application Publication No. 49-89613. The drive coil is attached to one of two parallel legs of the U-shaped stator plate, and a magnetic field generating section (magnetic pole) facing the rotor is connected to the open end of both legs.
［考案が解決しようとする問題点］
かかるコ字形一体構造のステータ板を採用する
ことの最大の利点は、ステータ板が１部品で済
み、したがつて部品点数が減少し、かつ組立も容
易になることとが相俟つて、大幅に製造コストを
引き下げることができることである。しかし、そ
の反面で、ステータ板が、コイルを一端部から挿
入できるようなコ字形をしている関係上、ロータ
と対向する磁界発生部（磁極）の設計に著しい制
約を受け、最適形状に設計することが難しく、そ
のため磁気効率および出力トルクが低下し勝ちで
ある。それに加えて、ステータのロータ包囲角を
十分に大きく取ることは事実上不可能に近いため
に、ロータが外部磁界の影響を受け易くなり、モ
ータの外部磁界に対する耐磁特性も低下するな
ど、種々の問題点を有していた。[Problems to be solved by the invention] The biggest advantage of adopting such a stator plate with a U-shaped integral structure is that the stator plate only needs to be made of one part, so the number of parts is reduced and assembly is easy. Together with this, manufacturing costs can be significantly reduced. However, on the other hand, because the stator plate is U-shaped so that the coil can be inserted from one end, there are significant restrictions on the design of the magnetic field generating part (magnetic pole) that faces the rotor, and the design is designed to an optimal shape. Therefore, magnetic efficiency and output torque tend to decrease. In addition, it is virtually impossible to make the stator's rotor enclosing angle sufficiently large, which makes the rotor more susceptible to external magnetic fields and reduces the motor's magnetic resistance against external magnetic fields. It had some problems.
そこで本考案の目的は、コ字形一体構造のステ
ータ板を使用した小型モータの磁気効率および出
力トルクを向上することにある。 Therefore, an object of the present invention is to improve the magnetic efficiency and output torque of a small motor using a stator plate having a U-shaped integral structure.
本考案の他の目的は、コ字形一体構造のステー
タ板を使用した小型モータの耐磁特性を改善する
ことである。 Another object of the present invention is to improve the anti-magnetic characteristics of a small motor using a stator plate having a U-shaped integral structure.
［問題を解決するための手段］
上記目的を達成するために、本考案では、コ字
形一体構造をした第１および第２の２種類のステ
ータ板を使用している。第１ステータ板は、一端
部で連結部を介して連なつた一対の平行な脚部を
有し、この連結部にロータを収容する略円形の主
磁界発生部が形成されたものである。第２ステー
タ板は、第１ステータ板の両脚部と重合する一対
の脚部を有し、当該脚部は第１ステータ板の連結
部と反対側で連結部を介して連なり、この連結部
に、第１ステータ板の主磁界発生部のロータに対
するギヤツプよりも大なるギヤツプでロータと対
向する副磁界発生部が形成されたものである。そ
して、駆動コイルが巻回されているボビンの中心
孔に対し、その一側より第１のステータ板の一方
の脚部を、その他側より第２のステータ板の一方
の脚部をそれぞれ挿通することによつて、主磁界
発生部と副磁界発生部とが平面的に重合位置する
ようにしたことを特徴とするものである。[Means for Solving the Problem] In order to achieve the above object, the present invention uses two types of stator plates, first and second, each having a U-shaped integral structure. The first stator plate has a pair of parallel legs connected at one end via a connecting portion, and a substantially circular main magnetic field generating portion that accommodates the rotor is formed in the connecting portion. The second stator plate has a pair of legs that overlap with both legs of the first stator plate, and the legs are continuous via the connection part on the opposite side of the connection part of the first stator plate. , a sub magnetic field generating section is formed to face the rotor with a larger gap than the gap between the main magnetic field generating section of the first stator plate and the rotor. Then, one leg of the first stator plate is inserted from one side of the center hole of the bobbin around which the drive coil is wound, and one leg of the second stator plate is inserted from the other side. In particular, the main magnetic field generating section and the sub magnetic field generating section are arranged so as to overlap each other in a plane.
［実施例］
第１図および第２図において、１は第１ステー
タ板、２は第２ステータ板、３は駆動コイル、４
はコイルボビン、５は永久磁石型２極ロータ、６
はロータ軸である。[Example] In FIGS. 1 and 2, 1 is a first stator plate, 2 is a second stator plate, 3 is a drive coil, and 4 is a first stator plate.
is a coil bobbin, 5 is a permanent magnet type two-pole rotor, and 6 is a coil bobbin.
is the rotor axis.
第１ステータ板１は、第２図に示すように、互
いに平行な一対の脚部１１，１１を有している。
両脚部１１，１１は一端部側で一体に連なつてお
り、この連なつた部分にロータ５を収容するため
の主磁界発生部１２が開設されている。主磁界発
生部１２は、ロータ５の回転中心Ｏを中心とする
半径ｒの円形穴であり、中心Ｏを通り脚部１１，
１１と平行な直線L1上で狭幅部１３，１３が形
成されている。この狭幅部１３，１３の部分は、
磁気抵抗が高いために主磁界発生部１２はこの部
分で磁気的に分断され、この結果、狭幅部１３，
１３の両側で一対の固定子極が構成されることに
なるのである。また、主磁界発生部１２は一対の
ノツチ１４，１４を対向的に備えており、ノツチ
１４，１４は中心Ｏを通り脚部１１，１１と直交
する直線L2（通電時の磁束の方向はこの方向と
なる。）に対して約45゜傾いた直線L3上に位置し
ている。そして、このノツチ１４，１４の存在に
よつてロータ５の磁極は無通電時に第１図示のよ
うに安定静止する。 As shown in FIG. 2, the first stator plate 1 has a pair of legs 11, 11 parallel to each other.
Both leg portions 11, 11 are integrally connected at one end side, and a main magnetic field generating portion 12 for accommodating the rotor 5 is provided in this connected portion. The main magnetic field generating part 12 is a circular hole with a radius r centered on the rotation center O of the rotor 5, and passes through the center O and the leg parts 11,
Narrow width parts 13, 13 are formed on a straight line L1 parallel to 11. These narrow width parts 13, 13 are
Due to the high magnetic resistance, the main magnetic field generating part 12 is magnetically separated at this part, and as a result, the narrow part 13,
A pair of stator poles will be formed on both sides of 13. In addition, the main magnetic field generating section 12 is provided with a pair of notches 14, 14 facing each other, and the notches 14, 14 are arranged along a straight line L2 passing through the center O and orthogonal to the legs 11, 11 (the direction of magnetic flux when energized is It is located on a straight line L3 that is inclined at an angle of about 45 degrees with respect to this direction. Due to the presence of the notches 14, the magnetic poles of the rotor 5 are stably stationary as shown in the first figure when no current is applied.
第２ステータ板２は、第３図のように、互いに
平行な一対の脚部２１，２１を有している。この
脚部２１，２１は、第１ステータ板１の脚部１
１，１１と重合するようになつており、一端部で
連結部２２を介して一体に連なつている。第２ス
テータ板２の連結部２２は、第１ステータ板１の
主磁界発生部１２と反対側つまり脚部１１，１１
の解放端部側にある。また、第２ステータ板２の
脚部２１，２１の解放端部側には、副磁界発生部
２３，２３が一体に連設されている。副磁界発生
部２３，２３には、ロータ５の回転中心Ｏを中心
とする半径Ｒの円周上に位置する突極部２４ａ〜
２４ｄが備わつている。半径ｒは半径Ｒよりも十
分に大であり、したがつて各突極部２４ａ〜２４
ｄのロータ５に対する磁気結合度は主磁界発生部
１２のそれよりもかなり小さい。また突極部２４
ａ〜２４ｄはロータ５の回りで約45゜間隔で位置
している。すなわち、突極部２４ａ，２４ｃはノ
ツチ１４，１４と同じく直線L3上にあり、突極
部２４ｂ，２４ｄは直線L3に対してほぼ直交す
る直線L4上にある。直線L4は、主磁界発生部１
２のノツチ１４，１４の存在によつて決定される
ロータ５の安定停止線であり、この線上に突極部
２４ｂ，２４ｄが位置するために、ロータ５は直
線L4上で一層安定的に停止するようになる。無
通電時には、ロータ５のＮ，Ｓ極が主磁界発生部
１２の作用に加えて突極部２５ｂ，２５ｄに引き
付けられることによつて、ロータ５のハンチング
（振れ）が速やかに減衰し、したがつてロータ５
のステツプ動作つまり秒針（図示せす。）のステ
ツプ運針動作が軽快なものとなり、時計用のステ
ツプモータとして誠に好都合である。 As shown in FIG. 3, the second stator plate 2 has a pair of legs 21, 21 parallel to each other. The legs 21, 21 are the legs 1 of the first stator plate 1.
1 and 11, and are connected together at one end via a connecting portion 22. The connecting portion 22 of the second stator plate 2 is located on the side opposite to the main magnetic field generating portion 12 of the first stator plate 1, that is, the leg portions 11, 11.
on the open end side. Further, on the open end side of the legs 21, 21 of the second stator plate 2, sub-magnetic field generating parts 23, 23 are integrally connected. The sub magnetic field generating parts 23, 23 include salient pole parts 24a to 24a located on the circumference of a radius R centered on the rotation center O of the rotor 5.
It is equipped with 24d. The radius r is sufficiently larger than the radius R, and therefore each salient pole portion 24a to 24
The degree of magnetic coupling of d to the rotor 5 is considerably smaller than that of the main magnetic field generating section 12. Also, the salient pole portion 24
a to 24d are located around the rotor 5 at intervals of about 45 degrees. That is, the salient pole portions 24a, 24c are located on the straight line L3 , like the notches 14, 14, and the salient pole portions 24b, 24d are located on the straight line L4 , which is substantially perpendicular to the straight line L3 . Straight line L 4 is the main magnetic field generating part 1
This is the stable stop line of the rotor 5 determined by the presence of the notches 14, 14 of 2, and since the salient pole parts 24b, 24d are located on this line, the rotor 5 is more stable on the straight line L4 . It starts to stop. When no current is applied, the N and S poles of the rotor 5 are attracted to the salient pole parts 25b and 25d in addition to the action of the main magnetic field generating part 12, so that the hunting (runout) of the rotor 5 is quickly attenuated. Gattete rotor 5
The step operation of the second hand (not shown), that is, the step movement of the second hand (not shown), becomes easy, making it very convenient as a step motor for a watch.
ところで第１ステータ板１は、できることなら
ば厚い方が好ましいが、本実施例のように主磁界
発生部１２が狭幅部１３，１３によつて一体に繋
がつた一体構造の場合はあまり厚くできない。何
故ならば、狭幅部１３，１３はその断面積を小さ
くし、少ない磁束で飽和し易くすることが一体ス
テータ構造のモータの設計上の重要なポイントで
あるが、プレス加工技術の関係から狭幅部１３，
１３の幅は板厚程度が限度であり、第１ステータ
板１の厚さが増すと、それにつれて狭幅部１３，
１３の幅を広くせざるを得なくなる。狭幅部１
３，１３の幅が広くなると、それだけこの部分が
磁気的に飽和しづらくなり、主磁界発生部１２か
らロータに有効に作用する磁束が減少する結果と
なる。したがつて、第１ステータ板１の板厚を増
してもそれが直接に駆動効率や出力トルクの上昇
に結びつかず、むしろ、駆動効率や出力トルクが
低下する結果となる。このようにステータが一体
構造の場合、第１ステータ板１の板厚が制約を受
けるために、第ステータ板１だけでは十分な出力
トルクを得ることができないのである。そこで第
２ステータ板２を配設することによつて、前述の
ように無通電時のロータ５の静止位置をより安定
にすると同時に、出力トルクの増強を図つている
のである。すなわち、駆動コイル３が発生する磁
束は、第１ステータ板１に加えて第２ステータ板
２によつてもロータ５に誘導され、このため出力
トルクが向上する。 By the way, it is preferable that the first stator plate 1 is thicker if possible, but if it has an integral structure in which the main magnetic field generating part 12 is integrally connected by the narrow parts 13, 13 as in this embodiment, it cannot be made very thick. . This is because the important point in designing a motor with an integrated stator structure is to reduce the cross-sectional area of the narrow parts 13 and make them easy to saturate with a small amount of magnetic flux. Width part 13,
The width of the stator plate 13 is limited to the thickness of the plate, and as the thickness of the first stator plate 1 increases, the width of the narrow portion 13,
13 will have to be made wider. Narrow part 1
As the widths of 3 and 13 become wider, it becomes more difficult for these parts to become magnetically saturated, resulting in a decrease in the magnetic flux that effectively acts on the rotor from the main magnetic field generating section 12. Therefore, even if the thickness of the first stator plate 1 is increased, it does not directly lead to an increase in drive efficiency and output torque, but rather results in a decrease in drive efficiency and output torque. In this way, when the stator has an integral structure, the thickness of the first stator plate 1 is restricted, so that sufficient output torque cannot be obtained with the first stator plate 1 alone. Therefore, by providing the second stator plate 2, as described above, the static position of the rotor 5 when no current is applied is made more stable, and at the same time, the output torque is increased. That is, the magnetic flux generated by the drive coil 3 is guided to the rotor 5 not only by the first stator plate 1 but also by the second stator plate 2, thereby improving the output torque.
［考案の効果］
本考案による小型モータは、第１ステータ板
は、一端部で連結部を介して連なつた一対の平行
な脚部を有し、この連結部にロータを収容する略
円形の主磁界発生部が形成されたものであり、第
２ステータ板は、第１ステータ板の両脚部と重合
する一対の脚部を有し、当該脚部は第１ステータ
板の連結部と反対側で連結部を介して連なり、こ
の連結部に、第１ステータ板の主磁界発生部のロ
ータに対するギヤツプよりも大なるギヤツプでロ
ータと対向する副磁界発生部が形成されたもので
あり、そして、駆動コイルが巻回されているボビ
ンの中心孔に対し、その一側より第１のステータ
板の一方の脚部を、その他側より第２のステータ
板の一方の脚部をそれぞれ挿通することによつ
て、主磁界発生部と副磁界発生部および両ステー
タ板の各脚部同志が平面的に重合位置するように
したものであるために、両ステータ板ともコ字形
一体構造のものであるにも拘らず、駆動コイルの
磁束をロータに効率的に誘導することができ、し
たがつて磁気効率および出力トルクが向上する。
しかも、第１ステータ板は、コ字形一体構造のも
のであるにも拘らず、主磁界発生部をロータを完
全に包囲する形状とすることができるため、ロー
タが外部磁界の影響を受けがたくなり、外部磁界
に対する耐磁特性も向上する。さらに、両ステー
タ板は、ボビンの中心孔に対し、その一側より第
１のステータ板の一方の脚部を、その他側より第
２のステータ板の一方の脚部をそれぞれ挿通する
ことができるから、コ字形一体構造のステータ板
の利点である組立性を全く損なうことなく実施で
きるなど、実用上の効果は誠に著大である。[Effects of the invention] In the small motor according to the invention, the first stator plate has a pair of parallel legs connected at one end via a connecting portion, and the rotor is accommodated in the connecting portion. A main magnetic field generating part is formed, and the second stator plate has a pair of legs that overlap with both legs of the first stator plate, and the legs are on the opposite side of the connecting part of the first stator plate. and a sub-magnetic field generating part is formed in the connecting part to face the rotor with a larger gap than the gap of the main magnetic field generating part of the first stator plate with respect to the rotor, and One leg of the first stator plate is inserted from one side of the center hole of the bobbin around which the drive coil is wound, and one leg of the second stator plate is inserted from the other side. Therefore, since the main magnetic field generating section, the sub magnetic field generating section, and the legs of both stator plates are arranged to overlap each other in a plane, both stator plates have a U-shaped integral structure. Nevertheless, the magnetic flux of the drive coil can be efficiently guided to the rotor, thus improving magnetic efficiency and output torque.
Moreover, although the first stator plate has a U-shaped integral structure, the main magnetic field generating part can be shaped to completely surround the rotor, so that the rotor is not affected by external magnetic fields. Therefore, the magnetic resistance against external magnetic fields is also improved. Further, in both stator plates, one leg of the first stator plate can be inserted through the center hole of the bobbin from one side, and one leg of the second stator plate can be inserted from the other side. Therefore, the practical effects are truly significant, such as being able to be implemented without compromising the ease of assembly, which is an advantage of the U-shaped integral structure of the stator plate.
第１図は本考案に係る小型モータの一部断面平
面図、第２図は第１ステータ板の平面図、第３図
は第２ステータ板の平面図である。
１……第１ステータ板、２……第２ステータ
板、３……駆動コイル、５……ロータ、１１……
第１ステータ板の脚部、１２……第１ステータ板
の主磁界発生部、２１……第２ステータ板の脚
部、２２……第２ステータ板の連結部、２３……
第２ステータ板の副磁界発生部。
FIG. 1 is a partially sectional plan view of a small motor according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of a first stator plate, and FIG. 3 is a plan view of a second stator plate. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... First stator plate, 2... Second stator plate, 3... Drive coil, 5... Rotor, 11...
Leg portion of first stator plate, 12... Main magnetic field generating portion of first stator plate, 21... Leg portion of second stator plate, 22... Connection portion of second stator plate, 23...
A sub-magnetic field generating section of the second stator plate.
Claims (1)
ータに誘導するためにそれぞれがコ字形に一体に
形成されている第１および第２のステータ板とを
有し、 上記第１ステータ板は、一端部で連結部を介し
て連なつた一対の平行な脚部を有し、上記連結部
に、上記ロータを収容する略円形の主磁界発生部
が形成され、 上記第２ステータ板は、上記第１ステータ板の
両脚部と重合する一対の脚部を有し、当該脚部は
上記第１ステータ板の連結部と反対側で連結部を
介して連なり、 上記第２ステータ板の上記連結部に、上記主磁
界発生部の上記ロータに対するギヤツプよりも大
なるギヤツプで上記ロータと対向する副磁界発生
部が形成され、 上記主磁界発生部と上記副磁界発生部および上
記両ステータ板の各脚部同志がそれぞれ平面的に
重合するように、上記駆動コイルが巻回されてい
るボビンの中心孔に対し、その一側より上記第１
のステータ板の一方の脚部が、その他側より上記
第２のステータ板の一方の脚部がそれぞれ挿通さ
れている ことを特徴とする小型モータ。[Claims for Utility Model Registration] A permanent magnet rotor, and first and second stator plates, each of which is integrally formed in a U-shape for guiding the magnetic flux of a drive coil to the rotor; The first stator plate has a pair of parallel legs connected via a connecting portion at one end, and a substantially circular main magnetic field generating portion that accommodates the rotor is formed in the connecting portion; The second stator plate has a pair of leg portions that overlap with both leg portions of the first stator plate, and the leg portions are connected via the connecting portion on the opposite side to the connecting portion of the first stator plate, and A sub-magnetic field generating section is formed at the connecting section of the stator plate to face the rotor with a gap larger than a gap of the main magnetic field generating section to the rotor, and the main magnetic field generating section and the sub magnetic field generating section are connected to the sub magnetic field generating section. From one side of the center hole of the bobbin around which the drive coil is wound, the first
A small motor characterized in that one leg of the second stator plate is inserted through one leg of the second stator plate from the other side.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16652683U JPS5985077U (en) | 1983-10-27 | 1983-10-27 | small motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16652683U JPS5985077U (en) | 1983-10-27 | 1983-10-27 | small motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5985077U JPS5985077U (en) | 1984-06-08 |
| JPS6213424Y2 true JPS6213424Y2 (en) | 1987-04-07 |
Family
ID=30364552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16652683U Granted JPS5985077U (en) | 1983-10-27 | 1983-10-27 | small motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5985077U (en) |
-
1983
- 1983-10-27 JP JP16652683U patent/JPS5985077U/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5985077U (en) | 1984-06-08 |
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