JPS62134124A - Press machine for drawing - Google Patents
Press machine for drawingInfo
- Publication number
- JPS62134124A JPS62134124A JP60273798A JP27379885A JPS62134124A JP S62134124 A JPS62134124 A JP S62134124A JP 60273798 A JP60273798 A JP 60273798A JP 27379885 A JP27379885 A JP 27379885A JP S62134124 A JPS62134124 A JP S62134124A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- die cushion
- signal
- cushion pad
- slide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は被紋り成形材料を任意の形状に絞り成形するプ
レス別に関し、詳しくは絞り成形過程でしわ押え圧力及
び絞り成形速度を任意に変化さ已ることがでさる絞り成
形用プレス機に関J−るbの′Cある。Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to a press for drawing a patterned molding material into an arbitrary shape. There is a J-Rub 'C related to a drawing press machine that can be changed.
(従来の技術)
従来、プレス機て゛波絞り成形材料を任意の形状に絞り
成彫り−る場合、主加圧シリンダに一定流f11の圧油
を供給してスライドを−・定速度で下降させるとともに
ダイクッションシリンダに対して一定のしわ押え圧力を
出力するにうな圧油を供給してしわ押え圧力を一定に保
持ざUることが一般的な絞り成形判型11ノ法であった
、。(Prior art) Conventionally, when drawing and forming material into an arbitrary shape using a press machine, a constant flow of pressure oil is supplied to the main pressure cylinder and the slide is lowered at a constant speed. At the same time, the general method for drawing and forming format No. 11 was to supply pressurized oil to the die cushion cylinder to output a constant wrinkle presser pressure to maintain the wrinkle presser pressure at a constant level.
(発明が解決しようとづ゛る問題点)
上記従来の絞り成形制御方法にJ3いて(よ、一定の絞
り成形速度で、かつ、しわ押え圧力も一定にして絞り成
形づ”るため、被紋り成形材料をN貨[な形状に絞り成
形する場合、塑性変形の途中で破断したり、逆にしわが
発生するという問題があった。(Problems to be Solved by the Invention) In the conventional drawing control method described above, since drawing is carried out at a constant drawing speed and with a constant wrinkle pressing pressure, When drawing a molding material into a shape of N pieces, there is a problem that the material may break during plastic deformation or wrinkles may occur.
そこで本発明においては、その絞り成形製品の材質、板
厚、形状などに対応して成形過程Cしわ押え圧力、もし
くはしわ押え圧力と絞り成形速度両方を任意に変えるこ
とにJ:っで、前記問題点を解決することを技術的課題
とするちのである。Therefore, in the present invention, the wrinkle pressing pressure in the forming process C or both the wrinkle pressing pressure and the drawing speed are arbitrarily changed according to the material, plate thickness, shape, etc. of the drawn product. The technical challenge is to solve problems.
(問題点を解決りるための手段)
上記課題解決のための技術的手段は、
主加圧シリンダにJ:り駆シJされるスライドに連動し
て芦降りる上型と、ダイクッションシリンダにより駆動
されるダイクッションパッドに連動して昇降するしわ押
えボルダ−とで支持された被紋り成形材料を前記上型と
ボルスタに取付()られた下型どで絞って成形ザる第1
の発明の絞り成形用プレス機であって、
絞り成形過程におりる前記ダイクッションパッドの任意
の移動位置に対応したしわ押え圧力を設定するための圧
力設定部と、前記ダイクッションシリンダによるしわ押
え圧力を検出して量検出;モカに対応した信シ3を出力
する辻カレンリと、前記ダイクッションパッド位置を検
出して同検出圧力に対応した信号を出カッる圧ノクレン
リ゛と、前記ダイクツシ・1ンパツド位置を検出1ノで
同検出位ニド7に対応した信号を出力するダイクッショ
ンパッド位置はンザと、同ダーrクッシ:Iンパッド位
買はンリからの信号を入力してダイクッションバッド泣
面を認識し、前記圧力設定部から同ゲイクツシ三1ンバ
ッド認識位首に対応したしわ押え設定圧力を読出したう
え、前記ダイクッシ」ンシリンダに圧油を供給する圧力
制御弁にスiJ l、て前記しわ押え設定圧力対応の駆
動電流を通電する一方、前記圧力レンリからの信号を入
力し01ノね押え圧力を、i¥!識し、周しわ押え圧力
を圧力モニタ信号に変換して出力する主制御部と、同主
制御部から出力された前記圧ノコモニタ信号を入力して
実際のしわ押え圧力をモニタ表示する圧力[ニタ部とを
備える11゛4成にυ“ることである。(Means for solving the problem) The technical means for solving the above problem is as follows: An upper die that descends in conjunction with the slide driven by the main pressure cylinder, and a die cushion cylinder. The first step is to squeeze and mold the molded material supported by the wrinkle presser boulder that moves up and down in conjunction with the driven die cushion pad using the upper mold and the lower mold attached to the bolster.
The drawing press according to the invention includes a pressure setting section for setting a wrinkle presser pressure corresponding to an arbitrary movement position of the die cushion pad during the drawing process, and a wrinkle presser by the die cushion cylinder. Detecting the pressure and detecting the amount; a Tsuji calender that outputs a signal 3 corresponding to the mocha, a pressure nozzle that detects the die cushion pad position and outputs a signal corresponding to the detected pressure, and the die cushion pad. The die cushion pad position outputs a signal corresponding to the same detection position nid 7 at 1, and the die cushion pad position outputs a signal corresponding to the same detection position nid 7. The pressure control valve that supplies pressure oil to the die cushion cylinder is then set as described above. While applying the drive current corresponding to the wrinkle presser setting pressure, input the signal from the pressure regulator to set the presser pressure of 01, i¥! a main controller that converts the circumferential creasing presser pressure into a pressure monitor signal and outputs it, and a pressure monitor that inputs the pressure saw monitor signal output from the main controller and displays the actual creasing presser pressure on a monitor. It is to have 11゛4 formations with parts.
また、主加圧シリンダにより駆動されるスライドに′&
動して胃降するt型と、グイクッションシリンダにより
駆動されるダイクッションパッドに連動して彎降り”る
しわ押えホルダーとで支持さ゛れた被紋り成形材料を前
記上型とボルスタに取付(プられた石型とで絞って成形
する第2の発明の絞り成形用プレス機を、絞り成形過程
における前記ダイクフシ1ンバツドの任意の移動位置に
対応したしわ押え圧力を設定するための圧力設定部と、
前記ダイクッションシリンダによるしわ押え圧力を検出
して同検出圧力に対応した信号を出力する圧力センナと
、前記ダイクッションパッド位置を検出して同険出位置
に対応した信号を出力Jるダイクッションバッド位置レ
ンサと、絞り成形過程における前記スライドの任なの移
動位置に対応した下降速度を設定する速度設定部と、前
記スライドの移動位置を検出して同検出位置に対応した
信号をd1カするスライド位置Cシリと、前記ダイクッ
ションバッド位置Cシリ゛からの信号を入ツノしてダイ
クッションパッド位置を認識し、前記圧力設定部から同
ダイクッションパッド1克識位置にり・j応したしわ押
え設定LF力を読出したうえ前記グイクッションシリン
ダに圧油を供給する圧力制衡1弁にλ1し゛C前記しわ
押え設定圧力対応の駆動電流を通電1°るとともに前記
圧力セン1〕からの信シ)を人力してしわ押え圧力を2
識し、同しわ押え圧力を圧力モニタ信号に変換して出力
する一方、前記スライド位置Cシリ−からの信号を人力
して前記スライド位置を認識し、前記速度設定部からル
jスライド認識位費に対応した設定速度を読出したうえ
前記主加圧シリンダに圧油を供給する流H1調整弁に対
して前記設定速度対応の駆動電流を通電するとともに、
前記スライドの下降速度を演算し同演算下降速度を速度
モニタ信号に変換して出力する主制御部と、同主制御部
から出力された前記圧力モニタ信号を人力して実際のし
わ押え圧ノ〕をモニタ表示する圧力モニタ部と、前記主
制御部から出力された前記速Iff ″f:ニタ信号を
入力してl’liJ記スライビスライド下降速度をモニ
タ表示する速度モニタ部とを備える構成にり°ることで
ある。In addition, the slide driven by the main pressure cylinder
The embossed molding material, which is supported by a T-type that moves and descends, and a wrinkle presser holder that descends in conjunction with a die cushion pad driven by a guide cushion cylinder, is attached to the upper mold and the bolster ( A pressure setting unit for setting a wrinkle pressing pressure corresponding to an arbitrary movement position of the die press 1 button in the drawing process of the drawing press machine of the second invention that performs drawing and forming with a pressed stone mold. and,
a pressure sensor that detects the wrinkle pressing pressure of the die cushion cylinder and outputs a signal corresponding to the detected pressure; and a die cushion pad that detects the position of the die cushion pad and outputs a signal corresponding to the raised position. a position sensor, a speed setting section for setting a descending speed corresponding to an arbitrary movement position of the slide in the drawing process, and a slide position for detecting the movement position of the slide and outputting a signal corresponding to the detected position. The die cushion pad position is recognized by inputting the signal from the C series and the die cushion pad position C series, and the corresponding wrinkle presser setting is performed from the pressure setting section to the die cushion pad 1 knowledge position. After reading out the LF force, λ1 is applied to the pressure control valve 1 that supplies pressure oil to the cushion cylinder. Manually press the wrinkles with pressure 2
The same wrinkle presser pressure is converted into a pressure monitor signal and outputted, while the slide position is recognized manually by the signal from the slide position C series, and the slide recognition position is output from the speed setting section. After reading the set speed corresponding to the set speed, energizing the flow H1 regulating valve that supplies pressure oil to the main pressurizing cylinder with a drive current corresponding to the set speed,
A main control unit that calculates the descending speed of the slide, converts the calculated descending speed into a speed monitor signal, and outputs the same; and a main control unit that manually converts the pressure monitor signal outputted from the main control unit to calculate the actual wrinkle presser pressure.] and a speed monitor section that inputs the speed Iff ″f:monitor signal outputted from the main control unit and monitors and displays the descending speed of the sliding slide. It is to do so.
(作用)
前記構成による第1の発明は、被紋り成形材料を成形す
る前に前記圧力設定部においで絞り成形製品の材質、板
厚、形状などに対応したしわ押え圧力を前記ダイクッシ
ョンパッドの任意の移動位置毎に設定する。圧力設定部
で−L記ダイクッシニ1ンパッド移動位irI毎のしね
押えJT:力を設定したあとプレス別の作E)+を開始
さけると、+’+ff記スライビスライドより上をがF
降し、同時にダイクツシミ1ンシリンダの下降によりし
わ押えホルダーが下降して上型どしね押えホルダーとC
支持された被紋り成形材料が下型に接触したどさ″から
成形が開始される。主制御部は前記ダイクッションパー
ラド位置センサからのイ3Bを入ノJ L、 ’CCダ
イクッションパラ位置を認識し、同認識位1uが前記圧
力設定部で設定されたしわMlλ圧力を指令する位?t
l−(”あると判断した場合、同しわ押え設定圧力を圧
力設定部から読出し、前記グイクッションシリンダに圧
油を供給する圧力制御弁に対してしわ押え設定圧力対応
の駆動電流を通電する。グイクッションシリンダは圧ツ
ノ制御すrから圧油の供給を受り−でしわ押え設定圧力
に笠しいしね押え圧力を出力1」る。 。(Function) In the first invention having the above-mentioned configuration, before molding the anti-scratch molding material, the pressure setting section applies a wrinkle pressing pressure corresponding to the material, plate thickness, shape, etc. of the drawn product to the die cushion pad. Set for each arbitrary movement position. In the pressure setting section, after setting the force for each presser presser (JT) for each pad movement position irI indicated by -L, if you start another press operation E) +, the pressure above the slivis slide indicated by +'+ff will be F.
At the same time, the crease presser holder descends due to the lowering of the Daikutsu shim 1 cylinder, and the upper die presser holder and C
Molding starts from the moment when the supported patterned molding material comes into contact with the lower mold. The position is recognized and the same position 1u commands the wrinkle Mlλ pressure set by the pressure setting section?t
l-("If it is determined that there is, the wrinkle presser set pressure is read from the pressure setting section, and a drive current corresponding to the wrinkle presser set pressure is energized to the pressure control valve that supplies pressure oil to the Guicushion cylinder. The cushion cylinder receives the supply of pressure oil from the pressure horn control r and outputs the crease presser pressure equal to the crease presser set pressure.
このとき前記圧カレンナはグイクッションシリンダが出
力した実際のしわ押え圧力を検出して主制御部に検出圧
力対応の信号を出力−する。主制御部は圧力セン9から
出力されたしね押え圧力検出信号を入力して圧力モニタ
信号に変換し前記圧力モニタ部に出力する。同圧力モニ
タ部G、L前記圧力モ二タ信号を人力してしわ押え圧力
をモニタ表示する。At this time, the pressure calendarer detects the actual wrinkle pressing pressure output by the Guicushion cylinder and outputs a signal corresponding to the detected pressure to the main control section. The main control section inputs the presser presser pressure detection signal output from the pressure sensor 9, converts it into a pressure monitor signal, and outputs it to the pressure monitor section. Pressure monitor sections G and L manually input the pressure monitor signals to monitor and display the wrinkle pressing pressure.
上記のように主制御部は絞り成形過程でダイクッション
パッド位置を認識し、同認識位「1が前記圧力設定部か
ら1ノね押え設定圧力を読出り位置であると認識したと
さ、同じね押え設定圧ツノを読出ツノ、しわ押え設定圧
カス・1応の駆0J電流を前記圧力制御弁に通電してダ
イクツシコンシリンダに圧油を供給し、ダイクッション
シリンダからしわ押え圧力を出力させ、さらにダイクッ
ションシリンダから出力されたしわ押え圧力を圧カレン
サぐ検出さ1、同圧力レンサからの圧力検出信号を圧カ
モ二タ信号に変換してしわ押え圧力をモータ表示ざUる
3゜
次に、前記構成による第2の発明は、前記主制御部を中
枢どした前記しわ押え圧力制御作用とともに絞り成形過
程ひ任意に絞り成形速度をq変きせるプレスはであって
、被紋り成形材わ1の成形が開始されると、主制御部は
前記スライド位置セン()からの信号を入力してスライ
ド位置を認識し、同認識位置が前記速度設定部ぐ設定さ
れたスライド下降設定速度を指令する位置であると認識
した場合、同1.す定速度を速度設定部から読出し、前
記流量調整弁に対しく同設定速度対応の駆動電流を通゛
電し、前記主加圧シリンダに所要の圧油を供給して、ス
ライドの下降速度が+iff記設定速度になるように制
御りるらのCある。As mentioned above, the main control section recognizes the die cushion pad position during the drawing process, and if it recognizes that the same recognition position "1 is the position where the presser set pressure of 1 is read from the pressure setting section," Read out the presser set pressure horn, crease presser set pressure scraps, energize the pressure control valve with a corresponding drive current of 0J to supply pressure oil to the die cushion cylinder, and output the crease presser pressure from the die cushion cylinder. Furthermore, the wrinkle presser pressure output from the die cushion cylinder is detected by a pressure sensor1, and the pressure detection signal from the same pressure sensor is converted into a pressure monitor signal, and the wrinkle presser pressure is displayed on the motor.3. Next, the second invention with the above configuration is a press that can arbitrarily change the drawing speed by q during the drawing process as well as the wrinkle pressing pressure control function centered on the main control section, When the forming of material 1 is started, the main control section inputs the signal from the slide position sensor () to recognize the slide position, and the recognized position is set at the slide lowering set speed set by the speed setting section. When it is recognized that it is the position to command, the constant speed specified in 1. is read from the speed setting section, a drive current corresponding to the set speed is applied to the flow rate regulating valve, and the main pressurizing cylinder is energized. Control is performed so that the descending speed of the slide reaches the set speed by supplying the required pressure oil.
上記のJ:うに、主制御部は絞り成形過程ひ前記しわ押
えJT力制御をりるとともに、スライドの■ζ降速度制
御すなわら、絞り成形速度をル11す1しJることによ
って、より複雑な形状の製品の絞り成形を可能とするも
のである。As mentioned above, the main control section controls the wrinkle press JT force before the drawing process, and also controls the descending speed of the slide, that is, the drawing speed. This makes it possible to draw products with more complex shapes.
(実施例) 次に本発明の実施例を図面に従つC説明する。(Example) Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図は本実施例の絞り成形用プレス機の成形前状態を
示した正面図であり、第2図は成形後の状態の正面図と
どしに、同プレス機の油圧回路を示したちのひある。Fig. 1 is a front view showing the drawing press of this embodiment in a pre-forming state, and Fig. 2 is a front view of the drawing press in the post-forming state, and also shows the hydraulic circuit of the press. Nohiru.
第1図及び第2図に示すにうに、プレスは本体10ト部
には主加圧シリンダ2が取イ・]りられ、同同シリンダ
のロッド3下端にはスライド4が取着される。ざらに、
スライド4F端而にはアダブクプレート5を介して上型
6が取付けられる。As shown in FIGS. 1 and 2, the main body 10 of the press is equipped with a main pressure cylinder 2, and a slide 4 is attached to the lower end of a rod 3 of the cylinder. Roughly,
An upper die 6 is attached to the end of the slide 4F via an adabuku plate 5.
一方、プレス機本体1の下部にはダイクッションシリン
ダ7が取付けられ、同シリンダ7の[1ツド8土端には
ダイクッションパッド9が取着される1、ダイクッショ
ンパッド9F端面にt、Lダイクツシー」ンピン10Δ
、10[’3が取付4)られ、それぞれのグイクッショ
ンピンIOA、10Bの上端部にはブランクホルダー1
1へ及び11Bが取付【ノられる。On the other hand, a die cushion cylinder 7 is attached to the lower part of the press body 1, and a die cushion pad 9 is attached to the end of the cylinder 7. Dikts Sea” Pin 10Δ
, 10 ['3 are attached 4), and a blank holder 1 is attached to the upper end of each Gui cushion pin IOA, 10B.
1 and 11B are installed.
それぞれのグイクッションピン10Δ、10Bを1中通
するどと(ンにフレーム12に支持されlこボルスタ1
3の一ヒ喘面にはド型1/Iが取イ]りられる。When the respective cushion pins 10Δ and 10B are passed through the center of the bolt 1, they are supported by the frame 12.
On the first side of 3, a type 1/I is taken.
下型1/11ま前記ダイクッションピンIOA、10B
を挿通し、前記ブランクホルダー11Δ及び11 B
/>(下へ114の両端部を昇降できるように構成され
る。Lower die 1/11 die cushion pin IOA, 10B
through the blank holders 11Δ and 11B.
>>(Constructed so that both ends of 114 can be raised and lowered.
第1図に示り゛にうに被紋り成形材料15は1−型6ど
ブランクホルダー11△及び111Bとに支持され成形
開始を持つ。イ1お、前記スライド4の側面にはラック
4△が取(=j(]られ、ススラートドが5−7降す゛
るどさ、ラック4Δと噛合って同転けるギ〜′116を
回転軸に備えた例えばアナログ信号出力型のエンコーダ
がスライド位置検出317としてシジけられる。また、
前記ダイクッションパッド9の側面にはラック9Δが取
(=t tJられ、ダイクツシー1ンバツド9が昇降す
゛るときラック9Aど噛合っC回転するギA718を回
転軸に備えたOrf記エン凹−ダ17と同様のアナ1」
グ信号出力型の−「ン〕−グがダイクッションパッド位
置検出器1()としで設けられる。As shown in FIG. 1, the embossed molding material 15 is supported by the 1-mold 6 blank holders 11Δ and 111B and starts molding. A rack 4△ (= j For example, an analog signal output type encoder is provided as the slide position detection 317.
A rack 9Δ (=ttJ) is installed on the side surface of the die cushion pad 9, and when the die cushion pad 9 moves up and down, the rack 9A engages with the gear A718 and rotates. Anna 1 similar to
The die cushion pad position detector 1() is provided with a -'-'-''-''-''-''''-''-''''-'''-'' which outputs a gating signal.
前記主加圧シリンダ2及σ+iii記ダイクツシ:]ン
シリンダ7に所要の圧油を供給づ°る油圧回路ら第2図
に示される。A hydraulic circuit for supplying the required pressure oil to the main pressure cylinder 2 and the cylinder 7 is shown in FIG.
本油圧回路の油J、E源はモータMににつ−C駆動され
る主ポンプ21であり、同主ポンプ21から出力された
圧油は、前記主加圧シリンダ2の昇降方向を切換えるた
めの主加f1−シリンダシフ降切換バルゾ22と、11
a記ダイクツシコンシリンダ7の昇降7j向を切換える
ためのグイクッションシリンダ昇降切換バルブ23とに
送油される。前記主船圧シリンダ″f1降切換バルブ2
2と主船f[シリンダ2の間には主加圧シリンダ2が下
降するときのF隆速度を制御させるための比例電磁流迅
調整弁24が設けられ、また、ダンクッションシリンダ
7がしわ押え圧力を発生するときのしわ押え圧力を制御
させるための比例電磁圧力制御弁25をバイパス回路2
6に設ける。さらに、ダイクッションシリンダ7の圧力
値を目視するための圧力計27と同圧力を検出して検出
圧力対応の信号を出力する圧カセンザ28とが取付けら
れる。The oil J and E sources of this hydraulic circuit are the main pump 21 driven by the motor M, and the pressure oil output from the main pump 21 is used to switch the vertical direction of the main pressurizing cylinder 2. Main force f1 - cylinder shift lowering switching valve 22 and 11
Oil is supplied to the cushion cylinder elevation switching valve 23 for switching the elevation direction 7j of the cylinder 7 (a). Said main ship pressure cylinder ″f1 drop switching valve 2
2 and the main ship f [A proportional electromagnetic flow speed adjustment valve 24 is provided between the cylinder 2 and the main pressure cylinder 2 to control the F bulge speed when the main pressure cylinder 2 descends. Bypass circuit 2 for proportional electromagnetic pressure control valve 25 for controlling wrinkle presser pressure when generating pressure
6. Furthermore, a pressure gauge 27 for visually checking the pressure value of the die cushion cylinder 7 and a pressure sensor 28 for detecting the same pressure and outputting a signal corresponding to the detected pressure are attached.
次に、第3図に従いしね押え圧力制御と絞り成形速度制
御の制御構成についC説明する。なお、図中、破線ぐ示
した制御ブ1」ツクは絞り成形速度制御に関連するもの
である。また、しわ押え圧力制御に関しくは本発明のう
らの第1の発明に基づいた実施例となり、しわ押λ圧力
制御と絞り成形速度制御を併用する場合は第2の発明に
基づいた実施例となる。Next, the control structure for the presser pressure control and the drawing speed control will be explained with reference to FIG. In addition, the control block 1'' indicated by a broken line in the figure is related to drawing speed control. Regarding the wrinkle presser pressure control, this embodiment is based on the first aspect of the present invention, and when the wrinkle presser λ pressure control and the drawing speed control are used together, the embodiment is based on the second aspect of the invention. Become.
図に承りように上記両制御の中枢を成ずものとして例え
ばマイクロプロセッリーCPUを使用し、マイク【コブ
ロセッ!J−CPUにはランダムアクレスメモリRAM
とリードAンリメモリIりOMが所要の記憶容hkを満
足りるにうに接続され、さらに外部からの信号を入力さ
けるとともに、外部に信号を出力させるための入出力機
能を備えた入出力インターフェースI10.及び外部に
信号を出力さUるための出力機能を備えた出力インター
フェースOUTが接続される。As shown in the figure, a microprocessor CPU, for example, is used as the core of both of the above controls, and a microphone [Kobroset! J-CPU has random address memory RAM
and an input/output interface I10. to which the read-only memory I and OM are connected to satisfy the required storage capacity hk, and also have an input/output function to avoid inputting signals from the outside and to output signals to the outside. and an output interface OUT having an output function for outputting signals to the outside.
入出力インターフェースI10には、プレス機本体1の
駆動を制御するプレス機制御装置31が接続さ”れ、前
記マイクロブ[」レッサCPUとの間で信号交信を行う
。プレス機制御装置31からマイク【」ブn I:ッ勺
CPUに出力゛りる信号として例えばプレス機が運転を
開始して・b良いかどうかの間合せ信号、異常信号など
があり、逆にマイク[1ブロレツサCPUからプレス□
制御装;a31に出力する信号として運転準備完了(+
i +’3などがある。A press machine control device 31 that controls the drive of the press body 1 is connected to the input/output interface I10, and performs signal communication with the microb CPU. Signals outputted from the press machine control device 31 to the microphone CPU include, for example, a make-up signal to check whether the press machine has started operation, an abnormal signal, etc. Mike [Press from 1 Broretsusa CPU□
Control unit: Ready for operation as a signal output to a31 (+
For example, i + '3.
また、同人出力インターフェースI10には前記ダイク
ッションバッド位置レンリ19から11力された信号を
例えばデジタル信号に変換する信号変W5器32と、前
記圧カレンサ28から出力された信号を増幅したあとデ
ジタル信号に変換する増幅器33と、さらに前記スライ
ド位置レンリ゛17から出力された信号をデジタル信号
に変換する信号変換器34とが接続される。Further, the doujin output interface I10 includes a signal converter W5 32 that converts the signal inputted from the die cushion pad position sensor 19 into a digital signal, for example, and a signal converter W5 32 that converts the signal outputted from the die cushion pad position sensor 19 into a digital signal, and a digital signal after amplifying the signal outputted from the pressure roller 28. An amplifier 33 for converting the signal into a digital signal and a signal converter 34 for converting the signal output from the slide position switch 17 into a digital signal are connected.
一力、出力インターフコ、−スOU Tには前記比例電
磁圧力制御弁25を駆動させるための駆動電流を通電す
る増幅器35と、前記比例電磁流;n制御弁24を駆動
させるための駆動電流を通電する増幅器36とが接続さ
れる。An amplifier 35 for supplying a drive current for driving the proportional electromagnetic pressure control valve 25 and a drive current for driving the proportional electromagnetic flow; An energized amplifier 36 is connected.
マイクロブ!」セラvcpuには、前記入出力インター
フ1−スI10.出力インターフェースOUT、ランダ
ムアクレスメ・〔すRAM、リードオンリメ七りROM
のほかに、前記ダイクッションパッド9の移動位置に対
応したしわ押え圧力を設定する圧力設定部37と、前記
スライド4の移動位置に対応したスライド下降速度を設
定する速度設定部38とが接続され、さらに前記圧力レ
ンリ28が検出した圧力を、例えば発光表示させるバー
’(’I L E Dから成る圧力モニタ部3゛9ど
、スライド4の下降速度を発光表示させるバー型L E
D hlら成る速度モニタ部40とが接続される。Microbe! ” Sera VCPU has the input/output interfaces I10. Output interface OUT, random access RAM, read-only ROM
In addition to this, a pressure setting section 37 for setting a wrinkle pressing pressure corresponding to the movement position of the die cushion pad 9 and a speed setting section 38 for setting a slide lowering speed corresponding to the movement position of the slide 4 are connected. , and a bar type L E that displays the downward speed of the slide 4, such as a pressure monitor section 3'9, which displays the pressure detected by the pressure relief 28, e.g., by luminescent light.
A speed monitor unit 40 consisting of Dhl is connected.
前記圧力設定部37におけるしわ押え圧力設定方法は、
例えばプレス機の操作パネルに設【〕たキーボードを使
用し、第4図に示すようにダイクツク」ンパッド位置と
、ダイクッションパッド位置に対応したしわ押え圧力値
を前記ランダムアクレスメモリ[<ΔMに記憶さ[する
ものである。また、速度設定部38におりる速度設定方
法は、前記圧力設定方法と同様に前記キーボードを使用
し、第5図に示りJ、うにスライド位置とスライド位置
に対応したスライド下降速度を前記ランダムアクセスメ
モリlRAMに記憶させるものである。The wrinkle presser pressure setting method in the pressure setting section 37 is as follows:
For example, by using the keyboard installed on the operation panel of the press, the die cushion pad position and the wrinkle pressing pressure value corresponding to the die cushion pad position are stored in the random access memory [<ΔM as shown in FIG. It is something that does. Further, the speed setting method in the speed setting section 38 uses the keyboard in the same way as the pressure setting method, as shown in FIG. The data is stored in the access memory 1RAM.
次に、しわ押え圧力制御作用を第6図に示したしわ押え
圧力制御フローヂ11−トに従って、また、絞り成形速
度制御作用を第7図に示した絞り成形速度制御フローチ
1!−トに従って説明する。Next, the wrinkle presser pressure control action is performed according to the wrinkle presser pressure control flowchart 11- shown in FIG. 6, and the drawing speed control action is performed according to the drawing speed control flowchart 11- shown in FIG. -Explain according to the following.
第6図において、前記マイクロブ1]t?ツザCPUに
電源が投入されると、ステップ1に示1にうにマイク上
1ブ【コセッリーCPUを含めて電気制御回路がイニシ
1!ライズされる11次に、ステップ2(ごJ3いて、
マイク11ブ[」セックCP tJ iま絞り成形品の
材質、根厚、形状等に従っC最適なしわ押え圧力がづで
に+iQ記圧ツノ設定部37て・設定されているかどう
かを判断し、−ツでに同設定が完了したと判断した1易
合(まステップ3にJ3いr、前記プレス機制御装量3
1との信号交信によりプレス機本体1が運転可能な状態
になっているかどうかを判断りる。In FIG. 6, the microbe 1]t? When the power is turned on to the CPU, step 1 shows that the electric control circuit including the CPU is turned on. Rise 11 Next, step 2 (please J3,
Microphone 11 Sec CP tJ i Determine whether or not the optimum wrinkle presser pressure is set according to the material, root thickness, shape, etc. of the drawn product. , - If it is judged that the setting has been completed (J3 is entered in step 3, the press machine control amount 3
It is determined whether the press main body 1 is ready for operation by signal communication with the press machine 1.
ステップ3の判断の結果、マイク1]プロレツリCPU
がプレス機本体1側の運転準備完了をIl「+するど、
マイクロブ[1セツリC[)Uはス°アップ4において
前記ブレス橢制御l装置31に対してしわ押え圧力制御
の開始が可能であることを示す運転信号を出力する。プ
レス機本体1側の土加圧シリンダ2が下降を開始し、同
時にダイクツシコンシリンダ7がF降りると、前記被紋
り成形材料15が下型14に接触して絞り成形を始める
。マイク1]ゾI L!ツリ゛CP U Gよステップ
5にJ3いて前記ダイクッションバッド位首しンザ19
からの信号を入力し、ダイクッションパッドの位置を認
識したうえ、同位置がしわ押えj王力を変化させる位置
であるかどうかを判断し、同位置がしわ押えL[力を変
化さ−ける位置Cあると判断した場合【ま、ステツ゛ズ
6においC前記Ef=力設定部37から同位置に対応し
たしわ押えhカ設定値を読出し、f、]圧力f+i’i
l、比例電磁圧力制御弁25の駆動量に対応した駆動
信号に変換して前記増幅器35に出力りる。l11j!
’1幅器35は前記駆動信号を入力して比例電磁圧力制
御弁25に駆動′電流を通電()、ダイクッションシリ
ンダ7に所要の圧油を供給する。As a result of the judgment in step 3, Mike 1] Proretsuri CPU
indicates that the press machine 1 side is ready for operation.
Microbe [1 set C[)U outputs an operation signal to the breath control device 31 at startup 4 to indicate that wrinkle presser pressure control can be started. When the soil pressurizing cylinder 2 on the side of the press body 1 starts to descend and at the same time the pressure cylinder 7 descends F, the embossed molding material 15 comes into contact with the lower mold 14 and starts drawing. Mike 1] Zo I L! Tree CP U G, J3 in step 5 and the die cushion bad ranked 19th
It inputs a signal from the die cushion pad, recognizes the position of the die cushion pad, determines whether the same position is a position where the force of the wrinkle presser L is to be changed, and determines whether the same position is a position where the force of the wrinkle presser L is changed. If it is determined that position C is present, then in step 6, read out the wrinkle presser h setting value corresponding to the same position from the force setting section 37, f,] Pressure f + i'i
l. It is converted into a drive signal corresponding to the drive amount of the proportional electromagnetic pressure control valve 25 and output to the amplifier 35. l11j!
The 1 width switch 35 inputs the drive signal, energizes the proportional electromagnetic pressure control valve 25 with a drive current (), and supplies the die cushion cylinder 7 with the required pressure oil.
次のステップ7においてマイクロブ[コセッリ−0PU
は前記圧カレンサ28からの信号を入力して実際のしわ
押え圧力値を演口して認識(〕、圧力七二り信号に変換
したうえ、前記圧力モニタ部39に出力し、実際のしわ
押え圧力をモニタ表示さける。実際には前記圧力設定部
37で設定されるしわ押え圧力設定点がダイクッション
パッド9の下降範囲におい゛C多点に亘るために、ステ
ップ5〜ステップ7間のルーデンジよ、しわ押え圧力値
設定点毎に実行され、最後のしわ押え圧力設定貞苅応の
しわ押え圧力flill Inが完了したどき、ステッ
プ8に示すように1リーイクルのしわ押え圧力制御を完
了し、運転信号をA′フするものとザる。In the next step 7, Microb [Cosselli-0PU
inputs the signal from the pressure calender 28, performs recognition of the actual wrinkle presser pressure value (), converts it into a pressure 72 signal, outputs it to the pressure monitor section 39, and outputs the actual wrinkle presser pressure value. Avoid displaying the pressure on the monitor.Actually, since the crease presser pressure set point set by the pressure setting section 37 covers multiple points in the descending range of the die cushion pad 9, , is executed for each wrinkle presser pressure value setting point, and when the last wrinkle presser pressure setting is completed, the wrinkle presser pressure control for one recycle is completed as shown in step 8, and the operation is started. Let us assume that the signal is A'.
次に絞り成形速度制9■を、第7図の絞り成形速度制御
フローヂ1戸−トに従っC説明する。Next, the drawing speed control 9) will be explained according to the drawing speed control flowchart 1 of FIG.
マイク1]ゾ【コセッザCP LJに°1rX源が投入
されると、ステップ1に示′?j′J:うにマイク日ゾ
ロセッ1すCl) Uを含めて電気制御回路がイニシレ
ライズされる。次に、ステップ2において、マイク1コ
ブロレツサCP Uは絞り成形品の材質、板厚、形状等
に従って最適なしわ押え圧力の設定とともに、スライド
下降速度がづでに前記速度設定部38で設定されている
かどうかを判断し、寸でに両方の設定が完了したと判断
した場合はステップ3にJ3いて、前記プレス機制御装
!d31どの信号交信にJ:リブレス機本体1が運転可
能な状態になっているかどうかを判断?I−る。Microphone 1] [Coseza CP When the °1rX source is input to the LJ, as shown in step 1'? j'J: UniMikeNichizorosse1Cl) The electric control circuit including U is initialized. Next, in Step 2, the Microphone 1 Cobra Retsher CPU sets the optimal creasing pressure according to the material, plate thickness, shape, etc. of the drawn product, and also sets the slide lowering speed using the speed setting section 38. If it is determined that both settings have been completed at the same time, go to step 3, J3, and set the press machine control system! d31 Which signal communication J: Determine whether the main body 1 of the ribless machine is ready for operation? I-ru.
ステップ3の判断の結果、マイク[]ゾロセツザCPU
がプレス機本体1側の運転県南完了を確認すると、マイ
ク1]プロレツリ゛CPUはステップ4にJ3いて、前
記プレスd制御装置31に対してしわ押え圧力制御と絞
り成形速度制御の開始が可能であることを示tl運転信
号を出力する。プレス機本体1側の主加圧シリンダ2と
ダイクッションシリンダ7が下降を開始し、被紋り成形
材F3115が下型1/Iに接触して絞り成形を始める
。As a result of the judgment in step 3, Mike [] Zorosetsuza CPU
When confirming that the operation of the press body 1 side has been completed, the processor CPU (Mike 1) is in step 4 (J3) and can start the wrinkle presser pressure control and drawing speed control for the press d control device 31. Indicates that a tl operation signal is output. The main pressure cylinder 2 and the die cushion cylinder 7 on the press body 1 side begin to descend, and the embossed forming material F3115 comes into contact with the lower die 1/I and starts drawing forming.
以下、絞り成形速度制御を対象としく″説明りる。In the following, drawing speed control will be explained.
マイクロブロヒッリCPUはステップ5において前記ス
ライド位置センザ17からの信号を入力1ノ、スジイド
4の位置がスライド4の下降速度、すなわち絞り成形速
度を変化さけ“る位置Cあるかどうかを判断し、同位置
がスライド下降速度を変化さヒる位置であると判断した
場合は、ステップ6I、:おいC前記速度設定部38か
ら同位置に対応したスライド下降速度を読出し、同スラ
イド下降信舅を比例電磁流fit調整弁2/Iの駆動量
に対応した駆動信号に変換して前記増幅器36に出力り
る。同増幅器36は前記駆動信号を入力して比例電磁流
量調整弁21に駆動電流を通電し、主加圧シリンダ2に
所要の圧油を供給リ−る。In step 5, the micro CPU inputs the signal from the slide position sensor 17 and determines whether there is a position C where the position of the slide 4 avoids changing the descending speed of the slide 4, that is, the drawing speed. If it is determined that the same position is a position where the slide descending speed is changed, step 6I: reads the slide descending speed corresponding to the same position from the speed setting section 38, and sets the slide descending signal. It converts into a drive signal corresponding to the drive amount of the proportional electromagnetic flow fit adjustment valve 2/I and outputs it to the amplifier 36.The amplifier 36 inputs the drive signal and supplies a drive current to the proportional electromagnetic flow adjustment valve 21. Turn on the power and supply the required pressure oil to the main pressurizing cylinder 2.
次にステップ7においてマイク【コプロセッサCPUは
前記スライド位置レンリー17の出力信号を入力して所
定距離下降に要した時間からスライド4の下降速度を演
B7し、同演算下降速度を速度モニタ信号に変換したう
え、前記速度モニタ部40に出力し、スライド下降速度
をモニタ表示させる。Next, in step 7, the microphone coprocessor CPU inputs the output signal of the slide position Renly 17, calculates the descending speed of the slide 4 from the time required to descend a predetermined distance, and converts the calculated descending speed into a speed monitor signal. After conversion, it is output to the speed monitor section 40, and the slide descending speed is displayed on the monitor.
実際には前記速度設定部38で設定されるスライド下降
速度設定点がスライド4の下降範囲において多点に亘る
ために、ステップ5〜ステツ1フ間のルーチンはスライ
ド下降速度設定点毎に実行され、最後のスライド下降速
度設定点対応の絞り成形速度制御が完了したとき、ステ
ップ8に示すように11ナイクルの絞り成形速度制御を
完了し、運転信号をオフするものとする。In reality, the slide descending speed setting points set by the speed setting section 38 span multiple points in the descending range of the slide 4, so the routine from step 5 to step 1 is executed for each slide descending speed setting point. , when the drawing speed control corresponding to the last slide lowering speed setting point is completed, the drawing speed control of 11 nite is completed as shown in step 8, and the operation signal is turned off.
以上のように、しわ押え圧力制御及び絞り成形速度制御
はそれぞれ前記圧力設定部37で設定されたダイクッシ
ョンバッド9の任意の移動位置にJ3りるしわ押え圧力
設定値に対応してしわ押え圧力制御が行なわれ、また、
前記速度設定部38で設定されたスライド4の任意の移
動位置におけるスライドF隆設定速度にス・1応しで絞
り成形速度制御がt)なわれる。従っ′C1第1の発明
に対応する実施例においでtLシわ押え圧力のみが行な
われ、第2の発明に対応する実施例にJ3いCはしわ押
え圧力制御と絞り成形速度制御とが併用しで行なわれる
。後者の実施例においては・一般にしわ押え圧力制御を
主として、絞り成形速度制御を従とすることによって、
しわ押え圧力制御たりぐは高品質の絞り成形を行うこと
が困難な?!2雑な形状の製品でも成形を可能にするも
のである。As described above, the wrinkle presser pressure control and the drawing speed control are performed in accordance with the J3 wrinkle presser pressure set value to move the die cushion pad 9 to any movement position set by the pressure setting section 37. control is carried out, and
Draw forming speed control is performed t) in accordance with the set speed of the slide F at any moving position of the slide 4 set by the speed setting section 38. Therefore, in the embodiment corresponding to the first invention, only tL creasing pressure is performed, and in the embodiment corresponding to the second invention, creasing pressure control and drawing speed control are performed in J3C. It is done by In the latter embodiment, generally, by controlling the crease presser pressure as the main control and controlling the drawing speed as a secondary,
Is it difficult to perform high-quality drawing with wrinkle presser pressure control? ! This makes it possible to mold even products with irregular shapes.
(発明の効果)
以上のように本発明の第1の発明においては、絞り成形
過程でしわ押λ圧力を任意の位置r任意に変えることが
でき、また、第2の発明においては絞り成形過程でしわ
押え圧力と絞り成形速度を任意に変えることができるた
め、複雑な形状の絞り成形を1°る場合でも、しわの発
生を防止し、かつ、塑性変形の途中での破断を防止して
品質の良好な製品を絞り成形することがCきる効果があ
る。(Effects of the Invention) As described above, in the first invention of the present invention, the wrinkle pressing pressure λ can be changed at any position r in the drawing process, and in the second invention, the wrinkle pressing pressure λ can be arbitrarily changed in the drawing process. Since the wrinkle pressing pressure and drawing speed can be changed arbitrarily, even when drawing a complex shape by 1 degree, wrinkles will not occur and breakage during plastic deformation will be prevented. This has the effect of making it possible to draw and form products of good quality.
第1図及び第2図は本発明の一実施例のプレス機本体正
面図及び油圧回路図、第3図は本発明の実施例の制御ブ
ロック図、第4図及び第5図はしわ押え圧力設定例及び
絞り成形速度設定例を示した設定説明図、第6図はしわ
押え圧力制御フローアト一ト図、第7図【よ絞り成形速
度制御フローチレート図である。
1・・・プレス機本体
2・・・主加圧シリンダ
4・・・スラーrド
ロ・・・上型
7・・・ダイクッションシリンダ
9・・・ダイクツシミ1ンバツド
10A、10B・・・ダイクッションピン11Δ、11
B・・・ゾランクボルダー13・・・ボルスタ
1/I・・・下型
15・・・被紋り成形材料
17・・・スライド位首センリ
19・・・ダイクッションバッド位置センソ21・・・
主ポンプ
22・・・主加圧シリンダ昇降切換バルブ23・・・ダ
イクッシ三1ンシリンダテ?降切換バルブ24・・・比
例電磁流量調整弁
25・・・比例電磁圧力制御弁
28・・・圧力センソ”
ごう7・・・圧力設定部
38・・・速度設定部
3つ・・・圧力モニタ部
40・・・速度モニタ部Figures 1 and 2 are a front view and hydraulic circuit diagram of a press machine according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a control block diagram of an embodiment of the present invention, and Figures 4 and 5 are wrinkle press pressure Setting explanatory diagrams showing setting examples and drawing speed setting examples, FIG. 6 is a flow diagram of wrinkle presser pressure control, and FIG. 7 is a flow diagram of drawing speed control. 1...Press machine main body 2...Main pressure cylinder 4...Slur r drawer...Upper mold 7...Die cushion cylinder 9...Die cut shim 1 butt 10A, 10B...Die cushion pin 11Δ, 11
B...Zoranc boulder 13...Bolster 1/I...Lower mold 15...Flashing molding material 17...Slide position head sensor 19...Die cushion pad position sensor 21...
Main pump 22...Main pressurizing cylinder elevation switching valve 23...Dai cylinder 31 cylinder status? Down switching valve 24... Proportional electromagnetic flow rate adjustment valve 25... Proportional electromagnetic pressure control valve 28... Pressure sensor 7... Pressure setting section 38... Three speed setting sections... Pressure monitor Section 40...speed monitor section
Claims (2)
して昇降する上型と、ダイクッションシリンダにより駆
動されるダイクッションパッドに連動して昇降するしわ
押えホルダーとで支持された被紋り成形材料を前記上型
とボルスタに取付けられた下型とで絞って成形するプレ
ス機であって、絞り成形過程における前記ダイクッショ
ンパッドの任意の移動位置に対応したしわ押え圧力を設
定するための圧力設定部と、前記ダイクッションシリン
ダによるしわ押え圧力を検出して同検出圧力に対応した
信号を出力する圧力センサと、前記ダイクッションパッ
ド位置を検出して同検出圧力に対応した信号を出力する
圧力センサと、前記ダイクッションパッド位置を検出し
て同検出位置に対応した信号を出力するダイクッション
パッド位置センサと、同ダイクッションパッド位置セン
サからの信号を入力してダイクッションパッド位置を認
識し、前記圧力設定部から同ダイクッションパッド認識
位置に対応したしわ押え設定圧力を読出したうえ、前記
ダイクッションシリンダに圧油を供給する圧力制御弁に
対して前記しわ押え設定圧力対応の駆動電流を通電する
一方、前記圧力センサからの信号を入力してしわ押え圧
力を認識し、同しわ押え圧力を圧力モニタ信号に変換し
て出力する主制御部と、同主制御部から出力された前記
圧力モニタ信号を入力して実際のしわ押え圧力をモニタ
表示する圧力モニタ部とを備えることを特徴とする絞り
成形用プレス機。(1) Overprint molding supported by an upper die that moves up and down in conjunction with a slide driven by a main pressure cylinder, and a wrinkle presser holder that moves up and down in conjunction with a die cushion pad that is driven by a die cushion cylinder. A press machine that squeezes and shapes a material between the upper mold and a lower mold attached to a bolster, the pressure for setting a wrinkle pressing pressure corresponding to an arbitrary movement position of the die cushion pad in the drawing process. a setting unit, a pressure sensor that detects the wrinkle pressing pressure by the die cushion cylinder and outputs a signal corresponding to the detected pressure, and a pressure sensor that detects the die cushion pad position and outputs a signal corresponding to the detected pressure. a sensor, a die cushion pad position sensor that detects the die cushion pad position and outputs a signal corresponding to the detected position; and a die cushion pad position sensor that inputs a signal from the die cushion pad position sensor to recognize the die cushion pad position; A wrinkle presser set pressure corresponding to the die cushion pad recognition position is read from the pressure setting section, and a drive current corresponding to the wrinkle presser set pressure is energized to a pressure control valve that supplies pressure oil to the die cushion cylinder. On the other hand, a main control unit inputs a signal from the pressure sensor to recognize the crease presser pressure, converts the crease presser pressure into a pressure monitor signal and outputs it, and the pressure monitor outputted from the main control unit. A press machine for drawing and forming, characterized by comprising a pressure monitor unit that inputs a signal and monitors and displays the actual crimp pressure.
して昇降する上型と、ダイクッションシリンダにより駆
動されるダイクッションパッドに連動して昇降するしわ
押えホルダーとで支持された被紋り成形材料を前記上型
とボルスタに取付けられた下型とで絞って成形するプレ
ス機であって、絞り成形過程における前記ダイクッショ
ンパッドの任意の移動位置に対応したしわ押え圧力を設
定するための圧力設定部と、前記ダイクッションシリン
ダによるしわ押え圧力を検出して同検出圧力に対応した
信号を出力する圧力センサと、前記ダイクッションパッ
ド位置を検出して同検出位置に対応した信号を出力する
ダイクッションパッド位置センサと、絞り成形過程にお
ける前記スライドの任意の移動位置に対応した下降速度
を設定する速度設定部と、前記スライドの移動位置を検
出して同検出位置に対応した信号を出力するスライド位
置センサと、前記ダイクッションパッド位置センサから
の信号を入力してダイクッションパッド位置を認識し、
前記圧力設定部から同ダイクッションパッド認識位置に
対応したしわ押え設定圧力を読出したうえ前記ダイクッ
ションシリンダに圧油を供給する圧力制御弁に対して前
記しわ押え設定圧力対応の駆動電流を通電するとともに
前記圧力センサからの信号を入力してしわ押え圧力を認
識し、同しわ押え圧力を圧力モニタ信号に変換して出力
する一方、前記スライド位置センサからの信号を入力し
て前記スライド位置を認識し、前記速度設定部から同ス
ライド認識位置に対応した設定速度を読出したうえ前記
主加圧シリンダに圧油を供給する流量調整弁に対して前
記設定速度対応の駆動電流を通電するとともに、前記ス
ライドの下降速度を演算し同演算下降速度を速度モニタ
信号に変換して出力する主制御部と、同主制御部から出
力された前記圧力モニタ信号を入力して実際のしわ押え
圧力をモニタ表示する圧力モニタ部と、前記主制御部か
ら出力された前記速度モニタ信号を入力して前記スライ
ドの実際の下降速度をモニタ表示する速度モニタ部とを
備えることを特徴とする絞り成形用プレス機。(2) Overprint molding supported by an upper die that moves up and down in conjunction with a slide driven by a main pressure cylinder, and a wrinkle presser holder that moves up and down in conjunction with a die cushion pad that is driven by a die cushion cylinder. A press machine that squeezes and shapes a material between the upper mold and a lower mold attached to a bolster, the pressure for setting a wrinkle pressing pressure corresponding to an arbitrary movement position of the die cushion pad in the drawing process. a setting unit, a pressure sensor that detects the wrinkle pressing pressure by the die cushion cylinder and outputs a signal corresponding to the detected pressure, and a die that detects the die cushion pad position and outputs a signal corresponding to the detected position. a cushion pad position sensor; a speed setting unit that sets a descending speed corresponding to an arbitrary moving position of the slide during the drawing process; and a slide that detects the moving position of the slide and outputs a signal corresponding to the detected position. inputting signals from a position sensor and the die cushion pad position sensor to recognize the die cushion pad position;
A wrinkle presser set pressure corresponding to the die cushion pad recognition position is read from the pressure setting section, and a drive current corresponding to the wrinkle presser set pressure is applied to a pressure control valve that supplies pressure oil to the die cushion cylinder. At the same time, a signal from the pressure sensor is inputted to recognize the crease presser pressure, and the crease presser pressure is converted to a pressure monitor signal and outputted, while a signal from the slide position sensor is inputted to recognize the slide position. Then, a set speed corresponding to the slide recognition position is read from the speed setting section, and a drive current corresponding to the set speed is applied to a flow rate regulating valve that supplies pressure oil to the main pressurizing cylinder. A main control section that calculates the descending speed of the slide, converts the calculated descending speed into a speed monitor signal and outputs it, and inputs the pressure monitor signal output from the main control section to monitor and display the actual crimp presser pressure. and a speed monitor section that inputs the speed monitor signal output from the main control section and monitors and displays the actual descending speed of the slide.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60273798A JPS62134124A (en) | 1985-12-04 | 1985-12-04 | Press machine for drawing |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60273798A JPS62134124A (en) | 1985-12-04 | 1985-12-04 | Press machine for drawing |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62134124A true JPS62134124A (en) | 1987-06-17 |
JPH025493B2 JPH025493B2 (en) | 1990-02-02 |
Family
ID=17532730
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60273798A Granted JPS62134124A (en) | 1985-12-04 | 1985-12-04 | Press machine for drawing |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62134124A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007301591A (en) * | 2006-05-10 | 2007-11-22 | Fanuc Ltd | Controller for die cushion mechanism |
CN108994134A (en) * | 2017-06-07 | 2018-12-14 | 会田工程技术有限公司 | For double blank detection devices of press machine and for the mold protecting device of press machine |
US11298736B2 (en) | 2017-09-12 | 2022-04-12 | Aida Engineering, Ltd. | Wrinkle generation detecting device, die cushion device and die protection device, and wrinkle generation detecting method, die cushion force automatic setting method and die protecting method |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59159228A (en) * | 1983-02-28 | 1984-09-08 | Matsushita Electric Works Ltd | Press forming device |
JPS609526A (en) * | 1983-06-28 | 1985-01-18 | Toyota Motor Corp | Method and device for controlling pressing force of blank holder |
JPS6156744A (en) * | 1984-08-07 | 1986-03-22 | アールシーエー ライセンシング コーポレーシヨン | Method and device for adjusting holding force applied to work by hold-down plate for molding press |
-
1985
- 1985-12-04 JP JP60273798A patent/JPS62134124A/en active Granted
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59159228A (en) * | 1983-02-28 | 1984-09-08 | Matsushita Electric Works Ltd | Press forming device |
JPS609526A (en) * | 1983-06-28 | 1985-01-18 | Toyota Motor Corp | Method and device for controlling pressing force of blank holder |
JPS6156744A (en) * | 1984-08-07 | 1986-03-22 | アールシーエー ライセンシング コーポレーシヨン | Method and device for adjusting holding force applied to work by hold-down plate for molding press |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007301591A (en) * | 2006-05-10 | 2007-11-22 | Fanuc Ltd | Controller for die cushion mechanism |
CN108994134A (en) * | 2017-06-07 | 2018-12-14 | 会田工程技术有限公司 | For double blank detection devices of press machine and for the mold protecting device of press machine |
US11020927B2 (en) | 2017-06-07 | 2021-06-01 | Aida Engineering, Ltd. | Double blank detecting device for press machine and die protecting device for press machine |
CN108994134B (en) * | 2017-06-07 | 2021-08-20 | 会田工程技术有限公司 | Double blank detection device for punching machine and die protection device for punching machine |
US11298736B2 (en) | 2017-09-12 | 2022-04-12 | Aida Engineering, Ltd. | Wrinkle generation detecting device, die cushion device and die protection device, and wrinkle generation detecting method, die cushion force automatic setting method and die protecting method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH025493B2 (en) | 1990-02-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS61232100A (en) | Method and apparatus for setting press condition for stable forming | |
JPH10263888A (en) | Sheet metal forming hydraulic press | |
JP3534326B2 (en) | Slide control method of hydraulic press | |
JPS62134124A (en) | Press machine for drawing | |
CA2102360C (en) | Method and device for controlling, checking or optimizing pressure of cushion pin cylinders of press by discharging fluid or initial pressure | |
EP3453469B1 (en) | Wrinkle generation detecting device, die cushion device and die protection device, and wrinkle generation detecting method, die cushion force automatic setting method and die protecting method | |
JP2512645B2 (en) | Drawing machine with multi-die cushion | |
JPS609526A (en) | Method and device for controlling pressing force of blank holder | |
JP2006159263A (en) | Powder stamping device | |
CN107244093A (en) | A kind of two-tank method pressurized powder moulding press electric control system and method | |
JP2001096314A (en) | Method and device for controlling deep drawing by die cushion | |
JP3690792B2 (en) | Machine press control device | |
JPS63299900A (en) | Method and apparatus for adjusting die height in press machine | |
JP2698040B2 (en) | Hydraulic servo controlled bottom knockout device | |
JP3791995B2 (en) | Apparatus and method for controlling drawing process of direct acting press | |
JPH081247A (en) | Method and device for adjusting pressure equalizing cushion device | |
US6577919B1 (en) | Blow molding method for superplastic material and system | |
CN206644375U (en) | A kind of two-tank method pressurized powder moulding press electric control system | |
JP2799458B2 (en) | Pressure control device for low pressure casting machine | |
JPH05253695A (en) | Hydraulic link press | |
JPH06246364A (en) | Hydraulic press for drawing with learning function | |
JPS58320A (en) | Punch bulging shape adjusting method and device for press brake | |
JP4270497B2 (en) | Press machine | |
JP2941181B2 (en) | Opposing hydraulic forming equipment | |
JPH10272600A (en) | Servo control device for press |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |