JPS62133270A - Electronic locking device for door for car - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ドア開閉用の取手操作で暗号設定をする車両
用ドアの電子ロック装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an electronic lock device for a vehicle door in which a code is set by operating a handle for opening and closing the door.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

自動車のドアのうち少なくとも運転席側のドアは一般に
エンジンキーで外部からロック状態にできるが、キーレ
スロック式のドアはエンジンキーを使用しなくてもロッ
ク状態にできるので、内部にエンジンキーを残したまま
ロック状態にしてしまうトラブルを生じ易い。このよう
な場合に外部からキー無しでドアロックを解除するため
に、種々の暗号式ロック解除装置が提案されている。例
えばドア外面にテンキーを段重し、このテンキーから入
力した暗号が内部の処理装置に予め登録されている暗号
と一致すればドアロックを電磁式に解除するのがその一
例である。ところが、この方式ではドア外面にテンキー
が露出するので美観を損うだけでなく、いたずらされ易
い欠点がある。At least the driver's side of the car's doors can generally be locked from the outside using the engine key, but keysless locking doors can be locked without using the engine key, so you can leave the engine key inside. It is easy to cause troubles such as leaving the device in a locked state. In order to unlock the door from the outside without a key in such a case, various cryptographic unlocking devices have been proposed. For example, a numeric keypad is placed on the outside of the door, and if a code entered from the numeric keypad matches a code pre-registered in an internal processing device, the door lock is electromagnetically released. However, with this method, the numeric keypad is exposed on the outside of the door, which not only spoils the aesthetics but also makes it susceptible to tampering.

そこで本発明者等は先にドア開閉用のアウトサイドハン
ドル（取手）に連動するスイッチを利用し、該ハンドル
操作で暗号入力する車両用ドアの電子ロック装置を提案
した。この方式によればドア外面に特別な部品が露出し
ないので、美観上問題がな（、またいたずらもされにく
い。Therefore, the present inventors have previously proposed an electronic locking device for a vehicle door that uses a switch linked to an outside handle for opening and closing the door, and inputs a code by operating the handle. With this method, no special parts are exposed on the outside of the door, so there are no aesthetic problems (and it is also difficult to tamper with).

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

ところが、上記の方式では暗号設定（登録）にデジタル
スイッチを使用することを考えているので、実現する際
に高価になる。つまり、処理装置として車両内に搭載さ
れるマイクロコンピュータは技術の進歩で益々低廉化し
ているが、暗号１桁に１個必要なデジタルスイッチは０
〜９の数字を設定できる機能を有するので安価にならず
、該スイッチを暗号の桁数だけ用いると高価になる。ま
た、これらのスイッチはマイクロコンピュータの近くに
設置されるので、ユーザによる暗号設定操作がしにくい
欠点もある。However, since the above method considers using a digital switch for encryption setting (registration), it will be expensive to implement. In other words, although microcomputers installed in vehicles as processing devices are becoming cheaper and cheaper due to advances in technology, the number of digital switches required for each digit of the code is zero.
Since it has the function of setting numbers from 9 to 9, it is not cheap, and if the switch is used for the number of digits in the code, it becomes expensive. Furthermore, since these switches are installed near the microcomputer, they also have the disadvantage that it is difficult for the user to perform encryption setting operations.

本発明は、暗号設定も取手操作で行えるようにして、上
記の欠点を解決しようとするものである。The present invention attempts to solve the above-mentioned drawbacks by making it possible to set the encryption by operating the handle.

ｃ問題点を解決するための手段〕 第１図は本発明の原理ブロック図で、１は暗号番号の登
録および入力用のスイッチ、２は電子制御ユニット（Ｅ
ＣＵ）、３は運転席側ドア（Ｄドア）アンロック用の電
磁ソレノイド、４はバッテリである。ＥＣＵ２は中央処
理装置（ＣＰＵ）３Ｉを中心に構成され、それに入出力
のインクフェイス（ＩＮＦ）３２．３３と電源回路３４
とを備える。Measures for Solving Problem c] FIG. 1 is a block diagram of the principle of the present invention, in which 1 is a switch for registering and inputting a code number, 2 is an electronic control unit (E
CU), 3 is an electromagnetic solenoid for unlocking the driver's side door (D door), and 4 is a battery. The ECU 2 is mainly composed of a central processing unit (CPU) 3I, and includes an input/output ink face (INF) 32, 33 and a power supply circuit 34.
Equipped with.

〔作用〕[Effect]

ＥＣＵ２はバッテリ４でバックアップされ、常時動作可
能である。スイッチ（ＳＷ）１は手動操作によりオン、
オフし、そのシリアル信号で暗号番号を入力する。ＥＣ
Ｕ２は入力されるシリアル信号を処理し、登録時には暗
号番号としてメモリに記憶し、以後は登録された暗号番
号と比較する。The ECU 2 is backed up by a battery 4 and can operate at all times. Switch (SW) 1 is turned on by manual operation,
Turn it off and enter the code number using that serial signal. EC
U2 processes the input serial signal, stores it in memory as a code number at the time of registration, and thereafter compares it with the registered code number.

そして、一致した場合はソレノイド３に通電してドアロ
ックを解除する。If they match, the solenoid 3 is energized to unlock the door.

〔実施例〕〔Example〕

第２図は本発明の一実施例を示すブロック図で、５はド
ア開閉用の外部取手と連動して、オン、オフするスイッ
チ（アウトサイドハンドルＳＷ）、６は運転席のドアソ
レノイドＳＷ、７はヒユーズである。このソレノイドＳ
Ｗ６はドアの内側にあり、ドアロックの設定（ロック）
、解除（アンロック）をＥＣＵ２に指示する。ソレノイ
ド３はこのうちアンロックに関するもので、ロック用の
ソレノイドは省略しである。第１図のＣＰＵ３１は本例
ではＣＭＯ３のマイコン（マイクロコンピュータ）とし
て示されており、また出力インタフェイス３３はソレノ
イドドライブ回路として示されている。FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, in which 5 is a switch (outside handle SW) that is turned on and off in conjunction with the external handle for opening and closing the door; 6 is a door solenoid SW for the driver's seat; 7 is fuse. This solenoid S
W6 is located inside the door and is used to set the door lock (lock).
, instructs the ECU 2 to release (unlock). The solenoid 3 is for unlocking, and the locking solenoid is omitted. In this example, the CPU 31 in FIG. 1 is shown as a CMO 3 microcomputer, and the output interface 33 is shown as a solenoid drive circuit.

第３図はマイコン３１の処理概要を示すゼネラルフロー
チャートで、スイッチ５のオン、オフ、従ってＤ席ロッ
クの有無から暗号設定と判定を区別する。つまり、アン
ロック時にシリアル信号を読込んだらそれをｌａ号とし
て設定（金縁）シ、ロック時に読込んだら暗号判定を行
う。そして、判定結果が一致であればソレノイドドライ
ブ回路３３に信号を出してソレノイド３に通電させる（
ロック解除）。FIG. 3 is a general flowchart showing an overview of the processing performed by the microcomputer 31, in which encryption setting and determination are distinguished from whether the switch 5 is on or off, and whether or not the D seat is locked. In other words, when the serial signal is read when unlocked, it is set as the LA number (golden edge), and when it is read when locked, the code is determined. If the judgment results match, a signal is sent to the solenoid drive circuit 33 to energize the solenoid 3 (
unlock).

第４図はシリアル信号読込み処理の詳細フローである。FIG. 4 is a detailed flowchart of the serial signal reading process.

この処理では、アウトサイドハンドルＳＷ５が３秒以上
ＯＦＦになると暗号有効判定をし、また１秒ＯＦＦが続
くと桁切替えをするが、その間にＯＮ→ＯＦＦに変化す
るとその回数をカウンタＣＮＴで計数し、その値を桁メ
モリＭ　ＫＥＴＡに記憶する。ＫＥＴＡは桁数を記憶す
る桁カウンタである。In this process, if the outside handle SW5 is OFF for 3 seconds or more, the encryption is determined to be valid, and if it remains OFF for 1 second, the digit is switched, but if it changes from ON to OFF during that time, the counter CNT counts the number of times. , stores its value in the digit memory M_KETA. KETA is a digit counter that stores the number of digits.

第５図は第２図の動作波形図で、アウトサイドハンドル
ＳＷ５のＯＮ回数を数字の０〜９に対応させて暗号の各
桁を入力する。そして、ソレノイドＳＷ６の状態により
、ドアロック解除時は暗号設定、ドアロック時は暗号判
定を行う。本例では一致しているので、マイコン３１か
らソレノイドドライブ回路３３にアンロックソレノイド
制御信号（アンロックパルス）が出力される。尚、ドア
ロック後の時間により暗号桁を変化させることもできる
。FIG. 5 is an operational waveform diagram of FIG. 2, and each digit of the code is input by making the number of times the outside handle SW5 is turned on correspond to the numbers 0 to 9. Then, depending on the state of the solenoid SW6, a code is set when the door is unlocked, and a code is determined when the door is locked. In this example, since they match, the microcomputer 31 outputs an unlock solenoid control signal (unlock pulse) to the solenoid drive circuit 33. Note that the code digits can also be changed depending on the time after the door is locked.

第３図のフローはＤドアがアンロック状態にあると常に
暗号設定できることを示しているが、これは頻繁に発生
する条件であるので、いたずらで取手をされられて暗号
番号が変更されてしまう可能性もある。これを防止する
ためには以下の保護条件を付けると良い。The flow in Figure 3 shows that the code can always be set when the D door is unlocked, but since this is a condition that occurs frequently, the handle can be tampered with and the code number changed. There is a possibility. To prevent this, it is recommended to add the following protection conditions.

第６図の例はハード的に暗号設定スイッチ８を追加し、
ソフト面では第３図のＤドアロック（Ｎ）とシリアル信
号読込みの間に暗号設定ＳＷ　　ＯＮの判定ステップを
挿入したものである。The example in Figure 6 adds a hardware encryption setting switch 8,
In terms of software, a step for determining whether the code setting SW is ON is inserted between the D door lock (N) in FIG. 3 and the serial signal reading.

第７図は純ソフＩ・的に保護条件を付けたもので、イニ
シャル後の初めのＤドアアンロンクでのみ暗号設定を可
能としたものである。イニシャルはバッテリ４を接続し
たときに行われるので、暗号設定（変更）は一旦バソテ
リを外し、再接続して行う。この方法によればハード構
成の追加は一切必要としない。Figure 7 shows a pure software-like protection condition, which allows encryption to be set only at the first D-door unlock after initialization. Since the initialization is performed when the battery 4 is connected, the encryption setting (change) is performed by temporarily removing the battery and reconnecting it. According to this method, no additional hardware configuration is required.

第８図はシリアル信号のフォーマントで暗号設定を制限
する方法である。例えば３桁の暗号であればそれが一定
時間以内に入力されなければ無効とする。具体的にはＯ
Ｎ時間ａの有効幅を０．１〜２秒、ＯＦＦ時間すの有効
幅を０．１〜１秒、桁区切り時間Ｃの有効幅を１〜３秒
とし、ＯＦＦ時間が３秒を経過したら入力終了と判定し
て、この間に３桁分が入力されていなければ無効とする
。またａ、ｂの範囲から逸脱する信号も無効とする。FIG. 8 shows a method of restricting encryption settings based on the formant of a serial signal. For example, if a three-digit code is not entered within a certain period of time, it will be invalidated. Specifically, O
The effective width of N time a is 0.1 to 2 seconds, the effective width of OFF time is 0.1 to 1 second, the effective width of digit separator time C is 1 to 3 seconds, and when OFF time exceeds 3 seconds, It is determined that the input is completed, and if three digits have not been input during this time, it is invalidated. Also, signals that deviate from the ranges a and b are also invalidated.

上述したａ　％　Ｃの数値はほぼ人間の操作感覚に合わ
せたものであるので、意識して入力する場合にはともか
く、いたずらでは誤入力しにくい形態である。The above-mentioned numerical value of a % C is almost in accordance with the human operating sense, so it is difficult to enter incorrectly as a prank, even if it is entered intentionally.

第９図は第８図の暗号有効処理をソフトウェアで実行す
る際に、更にハンドルＳＷを１０秒以上ＯＮにさせてか
ら信号入力させる保護措置を追加したものである。従っ
て、本例では■Ｄ席チアンロック■ハンドルＳＷの１０
秒以上のＯＮ、■第８図による暗号有効、の３条件が成
立して初めて暗号設定が可能となる。尚、本例では暗号
人力が３回連続して不一致になると、その後一定時間読
込み不許可にする処理も加えである。FIG. 9 shows an additional protection measure that requires the handle SW to be turned on for 10 seconds or more before a signal is input when executing the encryption validation process shown in FIG. 8 by software. Therefore, in this example, ■ D seat chain lock ■ Handle SW 10
Encryption setting becomes possible only when the following three conditions are met: ON for at least 1 second, and (1) Encryption is valid as shown in FIG. In addition, in this example, if the cipher power does not match three times in a row, a process is also added in which reading is not permitted for a certain period of time.

また本実施例では外部取手に連動したスイッチにより信
号を入力したが、他に隠しＳＷ等を用いても可能なこと
はもちろんである。Further, in this embodiment, the signal is inputted by a switch linked to an external handle, but it is of course possible to use a hidden SW or the like.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上述べたように本発明によれば、高価なデジタルＳＷ
を用いず、しかも外部より暗号を簡単に設定できる電子
ロック装置を実現することができる。As described above, according to the present invention, an expensive digital SW
Therefore, it is possible to realize an electronic lock device in which a code can be easily set from the outside without using a cipher.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の原理ブロック図、第２図は本発明の一
実施例を示すブロック図、第３図はそのゼネラルフロー
チャー！−１第４図はシリアル信号読込み処理のフロー
チャート、第５図は第２図の動作波形図、第６図〜第９
図は本発明の変形例を示す説明図である。 図中、１はスイッチ、２は電子制御ユニット、３はアン
ロックソレノイド、４はバッテリ、６はドアソレノイド
スイッチである。 出　願　人　　富士通テン株式会社 代理人弁理士　　青　　柳　　　稔 工 本会日目の沖理フ”ｏ、７図 ３１１図 本発Ｂ目の一大旗例と示すブＯ−７り図第２図 −区 婿 ＣトFig. 1 is a block diagram of the principle of the present invention, Fig. 2 is a block diagram showing an embodiment of the invention, and Fig. 3 is its general flowchart! -1 Figure 4 is a flowchart of serial signal reading processing, Figure 5 is an operation waveform diagram of Figure 2, Figures 6 to 9
The figure is an explanatory diagram showing a modification of the present invention. In the figure, 1 is a switch, 2 is an electronic control unit, 3 is an unlock solenoid, 4 is a battery, and 6 is a door solenoid switch. Applicant: Minoru Aoyagi, Patent Attorney, Fujitsu Ten Ltd. son-in-law C

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 電子制御ユニットに予め暗号番号を登録し、外部から同
じ暗号番号が入力されたとき該ユニットの出力でドアの
ロックを解除する車両用ドアの電子ロック装置において
、該暗号番号の登録および入力を共に一個のスイッチの
オン、オフで行うようにしたことを特徴とする車両用ド
アの電子ロック装置。In an electronic vehicle door locking device that registers a code number in advance in an electronic control unit and unlocks the door with the output of the unit when the same code number is input from the outside, the code number can be registered and input at the same time. An electronic locking device for a vehicle door, characterized in that it is turned on and off by turning on and off a single switch.