JPS62131703A - Abrupt start preventing device for motor driven vehicle - Google Patents
Abrupt start preventing device for motor driven vehicleInfo
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- JPS62131703A JPS62131703A JP60269572A JP26957285A JPS62131703A JP S62131703 A JPS62131703 A JP S62131703A JP 60269572 A JP60269572 A JP 60269572A JP 26957285 A JP26957285 A JP 26957285A JP S62131703 A JPS62131703 A JP S62131703A
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- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、電動車の飛出し防止装置に係り、とくに発進
時の誤操作に基づく飛出しを防止する構成とした電動車
の駆動制御装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a device for preventing electric vehicles from flying out, and more particularly to a drive control device for electric vehicles configured to prevent the vehicle from flying out due to erroneous operation at the time of starting. .
近年、走行用駆動源として直流モータを搭載した電気自
動車等の電動車は、その操作の手軽さ等から広く普及す
るようになっているが、この普及に伴って不特定多数の
者が操作するようになることから、誤操作に対する事故
防止機能の充実が求められている。In recent years, electric vehicles such as electric vehicles equipped with a DC motor as a drive source have become widely popular due to their ease of operation. Therefore, there is a need to enhance the accident prevention function against erroneous operation.
上述の誤操作の内でも、とくに電源スィッチとアクセル
の操作順序の誤りによって生じる発進時の急発進、いわ
ゆる「飛出し」を防止することが急務となっており、こ
の飛出し防止に対しては、例えば特公昭５８−３１８０
２号公報等の提案が行われている。Among the above-mentioned erroneous operations, there is an urgent need to prevent sudden starts, or so-called "jumping out," which is caused by incorrect operating sequences of the power switch and accelerator. For example, Tokuko Sho 58-3180
Proposals such as Publication No. 2 are being made.
この公報記載の従来例は、キースイッチ、アクセル用ス
イッチ、およびディレクションスイッチに対して、これ
らの各スイッチが操作されたことを検出する電圧応動回
路を各々に設けるよう構成されており、この各電圧応動
回路に所定の時定数の差及び付勢関係をもたせることに
よって、アクセルペダルのスプリング故障を含めた車両
の飛出しや暴走を防止するものであり、かかる点におい
ては一応の効果を奏するものであった。The conventional example described in this publication is configured to provide a voltage-responsive circuit for each of the key switch, accelerator switch, and direction switch to detect when each of these switches is operated. By providing the response circuit with a predetermined time constant difference and energization relationship, it is possible to prevent the vehicle from flying out of control or running out of control, including failure of the accelerator pedal spring, and in this respect it is somewhat effective. there were.
しかしながら、上述した公報記載の従来例にあっては、
キースイッチとアクセルとの操作順序を検出することが
できれば、初期の目的を達成することができるにもかか
わらず、ディレクションスイッチのオン・オフ操作を検
出する回路を含めた順序制御回路として全体を構成して
いることから、回路全体が大掛かりになり且つ複雑にな
るという不都合があった。However, in the conventional example described in the above-mentioned publication,
Although the initial purpose can be achieved if the order of operation of the key switch and accelerator can be detected, the entire structure is configured as a sequence control circuit including a circuit that detects the on/off operation of the direction switch. As a result, the entire circuit becomes large-scale and complicated.
本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善し、発進
時における誤操作に帰因した電動車の飛出しを確実に防
止するとともに、この飛出し防止をより簡単な構成で行
うことのできる電動車の飛出し防止装置を提供すること
を、その目的とする。The present invention improves the disadvantages of the conventional example, reliably prevents the electric vehicle from flying out due to erroneous operation at the time of starting, and prevents the electric vehicle from flying out with a simpler configuration. The object of the invention is to provide a device for preventing the invention from jumping out.
〔問題点を解決するための手段〕
そこで、本発明では、電源をオン・オフせしめるスイッ
チ手段と、このスイッチ手段がオン状態にある場合に所
定の操作を施すことによって速度指令信号を駆動用モー
タに出力するアクセルとを備え、このアクセルが予め操
作された状態において前記スイッチ手段がオン状態に操
作されたことを検出する誤操作検出手段と、この誤操作
検出手段が誤操作を検出した場合に該誤操作検出手段に
付勢され前記駆動用モータの駆動を強制的に且つ事前に
停止せしめる駆動停止手段とを具備するたいう構成とし
、これによって前記目的を達成しようとするものである
。[Means for Solving the Problems] Therefore, the present invention includes a switch means for turning the power on and off, and a speed command signal is applied to the drive motor by performing a predetermined operation when the switch means is in the on state. an erroneous operation detection means for detecting that the switch means is turned on while the accelerator has been operated in advance; and erroneous operation detection means for detecting an erroneous operation when the erroneous operation detection means detects an erroneous operation. The invention is intended to achieve the above object by providing a drive stop means that is energized by the drive motor and forcibly and in advance stops the drive of the drive motor.
スイッチ手段をオンにした後、アクセルを操作すると対
応する速度指令信号が駆動用モータに出力され電動車の
走行が開始される。この場合において、上記スイッチ手
段の操作前に上記アクセルが操作され何らかの速度指令
信号が出力可能な待機状態になっている場合、当該スイ
・ノチ手段がオンとなるとその瞬間に急激に駆動用モー
タが回転することになる。このような場合は、誤操作と
して誤操作検出手段がその旨検出し判断するため、この
誤操作検出手段に付勢され機能する駆動停止手段が、前
記駆動用モータの駆動を強制的に且つ事前に停止せしめ
、電動車の誤操作による不意の飛出しを確実に防止する
。After turning on the switch means, when the accelerator is operated, a corresponding speed command signal is output to the drive motor and the electric vehicle starts running. In this case, if the accelerator is operated before the switch means is operated and is in a standby state in which some speed command signal can be output, when the switch means is turned on, the drive motor is suddenly turned on. It will rotate. In such a case, the erroneous operation detection means detects and determines it as an erroneous operation, so the drive stop means that is energized by the erroneous operation detection means forcibly and in advance stops the drive of the drive motor. , to reliably prevent accidental ejection of electric vehicles due to erroneous operation.
以下、本発明の一実施例を第１図ないし第３図に基づい
て説明する。ここで、本実施例は電動車としての電気自
動車にかかるものであり、この電気自動車はガソリン車
を改造して構成されている。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3. Here, this embodiment relates to an electric vehicle as an electric vehicle, and this electric vehicle is constructed by modifying a gasoline vehicle.
まず、第１図において、２は駆動モータ（直流モータ）
４を回転駆動せしめる駆動部を示し、６は当該駆動部４
に併設された本電気自動車の発進時の誤操作に起因する
飛出しを防止するための飛出し防止部を示す。First, in Figure 1, 2 is the drive motor (DC motor)
4 indicates a drive unit that rotationally drives the drive unit 4, and 6 indicates the drive unit 4.
This figure shows the anti-jumping part attached to the electric vehicle to prevent the electric vehicle from flying out due to erroneous operation when starting.
この内、前記駆動部２において、８は車載されている電
源部を示す。この電源部８は、メインバッテリ１０とこ
のメインバッテリ１０の端子電圧を所定電圧に変換する
Ｄ Ｃ／Ｄ Ｃ変換器１２と、このＤ Ｃ／Ｄ Ｃ変換
器１２の出力を受けて充電される補助バッテリ１４とに
より図示の如く構成されている。そして、ここでは、上
記メインバッテリ１０が前記駆動用モータ４の電源とし
て用いられ、補助パンテリ１４がランプ、ホーン等の電
装系負荷１６の電源として用いられるようになっている
。ここで、前記Ｄ Ｃ／Ｄ Ｃ変換器１２は、その内部
のトランスによって１次側と２次側とが絶縁されている
。Among these, in the drive section 2, 8 indicates a power supply section mounted on the vehicle. This power supply unit 8 includes a main battery 10, a DC/DC converter 12 that converts the terminal voltage of the main battery 10 into a predetermined voltage, and is charged by receiving the output of the DC/DC converter 12. The auxiliary battery 14 is constructed as shown in the figure. Here, the main battery 10 is used as a power source for the drive motor 4, and the auxiliary pantry 14 is used as a power source for electrical system loads 16 such as lamps and horns. Here, the DC/DC converter 12 has its primary side and secondary side insulated by an internal transformer.
前記補助バッテリ１４のプラス側は電源投入用のキース
イッチ１８．押釦式の始動スイッチ２０゜およびリレー
２２を順次弁してアースに至る構成となっており、当該
始動スイッチ２０の両端には後述するリレー２４の自己
保持用接点２４Ａ（平常間）が併設されている。また、
上記始動スイッチ２０の電源側端とアースとの間には前
記電装系負荷１６が装備されている。一方、前記メイン
バッテリ１０の出力側は、前記リレー２２の接点（平常
間）２２Ａおよび前述したリレー２４を介してアースに
至るとともに、当該接点２２Ａの負荷側端は論理回路用
のＶＣＣ電源を創成するための３端子レギユレータ２８
に至るよう構成されている。The positive side of the auxiliary battery 14 is connected to a key switch 18 for turning on the power. The configuration is such that a push-button type starting switch 20° and a relay 22 are sequentially valved to connect to the ground, and a self-holding contact 24A (normal state) of a relay 24, which will be described later, is provided at both ends of the starting switch 20. There is. Also,
The electrical system load 16 is installed between the power source side end of the starting switch 20 and the ground. On the other hand, the output side of the main battery 10 is connected to the ground via the contact (normal) 22A of the relay 22 and the aforementioned relay 24, and the load side end of the contact 22A creates a VCC power supply for the logic circuit. 3 terminal regulator 28 for
It is configured to reach.
このため、まず、前記キースイッチ１８をオンにし、そ
の後、前記始動スイッチ２０をオンに操作するとリレー
２２が励磁されてその接点２２Ａがオン（閉）となるよ
う構成されている。これによってメインバッテリ１０の
電源が前記３端子レギユレータ２８に供給され、その出
力端から図示の如く各回路へＶＣＣ電源が出力される。For this reason, when the key switch 18 is first turned on and the starting switch 20 is then turned on, the relay 22 is energized and its contact 22A is turned on (closed). As a result, power from the main battery 10 is supplied to the three-terminal regulator 28, and VCC power is output from its output terminal to each circuit as shown.
また、前記リレー２４が励磁されその接点２４Ａがオン
（閉）になるため、前記始動スイッチ２０をオフとして
も、リレー２２．２４によって自己保持される回路とな
っている。Further, since the relay 24 is energized and its contact 24A is turned on (closed), the circuit is self-maintained by the relays 22 and 24 even when the start switch 20 is turned off.
ここで、本実施例では、前記キースイッチ１８および前
記始動スイッチ２０によって各部へ電源を投入するため
のスイ・７チ手段が構成されているが、これは、前記電
源部８の構成いかんによっては単独のキースイッチ１８
によって構成することもできる。Here, in this embodiment, the key switch 18 and the start switch 20 constitute a switch means for turning on power to each section, but this may depend on the configuration of the power supply section 8. Single key switch 18
It can also be configured by
一方、前記３端子レギユレータ２８の出力端は、アクセ
ル３２の一方を構成する可変抵抗器３２Ａを介してアー
スに至っている。また、前記メインバッテリ１０のプラ
ス側が、上記アクセル３２の他方を構成するアクセルス
イッチ３２Ｂを介して、前後進切替スイッチ３４の共通
接点Ｃに至る。更に、この前後進切替スイッチの前進側
端子Ｆは前進用コンタクトコイル３６を、また後進用端
子Ｂは後進用コンタクトコイル３８を各々介した後、後
述するように当該リレー回路を強制的にｍｙｔ制御する
リレー接点４０Ａ（平常閉）を介してアースに至る構成
となっている。On the other hand, the output end of the three-terminal regulator 28 is connected to ground via a variable resistor 32A that constitutes one of the accelerators 32. Further, the positive side of the main battery 10 reaches the common contact C of the forward/reverse selector switch 34 via an accelerator switch 32B that constitutes the other side of the accelerator 32. Further, the forward terminal F of the forward/reverse selector switch passes through the forward contact coil 36, and the reverse terminal B passes through the reverse contact coil 38, and then the relay circuit is forcibly controlled by myt, as described later. It is configured to connect to ground via a relay contact 40A (normally closed).
このため、前記スイッチ手段３０の投入後、前記アクセ
ル３２が所定！（極く僅かの量）踏み込まれると、その
アクセルスイッチ３２Ａがオンになり、前記接点４０Ａ
がオン（閉）であれば、前進用のコンタクトコイル３６
又は後進用のコンタクトコイル３８のどちらかが励磁さ
れるようになっている。Therefore, after the switch means 30 is turned on, the accelerator 32 is set to a predetermined position! When the accelerator switch 32A is depressed (by a very small amount), the accelerator switch 32A is turned on, and the contact 40A is turned on.
is on (closed), the contact coil 36 for forward movement
Either the contact coil 38 or the contact coil 38 for backward movement is excited.
更に、前記アクセル３２の可変抵抗器３２Ａの出力端は
、チョッパ制御回路４２の一部を構成するコンパレータ
４４の非反転入力端に至る。このチョッパ制御回路４２
は上記コンパレータ４４のほかに、当該コンパレータ４
４の反転入力端に接続された鋸歯状波発生器４６と、当
該コンパレーク４４の出力側に図示の如く装備されたリ
セット回路４７およびスイッチング用のトランジスタ４
日とにより構成されている。Further, the output terminal of the variable resistor 32A of the accelerator 32 reaches a non-inverting input terminal of a comparator 44 that constitutes a part of the chopper control circuit 42. This chopper control circuit 42
In addition to the above comparator 44, the comparator 4
A sawtooth wave generator 46 connected to the inverting input terminal of the comparator 44, a reset circuit 47 and a switching transistor 4 provided on the output side of the comparator 44 as shown in the figure.
It is composed of days and days.
そして、前記トランジスタ４８のコレクタ側が前記メイ
ンバッテリ１０のプラス側に至るとともに、エミッタ側
が、前記前進用コンタクトコイル３６のコンタクト接点
３６Ａおよび前記後進用コンタクトコイル３８のコンタ
クト接点３８Ａが図示のように接続されてなる方向切替
回路５０．及び駆動用モータ４を介してアースに至る構
成となっている。ここで、５２はモータ４の回転を円滑
にするためのフライホイールダイオードを示し、４Ａは
モータ４の直巻コイルを示す。The collector side of the transistor 48 is connected to the positive side of the main battery 10, and the emitter side is connected to the contact contact 36A of the forward contact coil 36 and the contact contact 38A of the reverse contact coil 38 as shown in the figure. direction switching circuit 50. and the drive motor 4 to ground. Here, 52 indicates a flywheel diode for smoothing the rotation of the motor 4, and 4A indicates a series coil of the motor 4.
このため、前記チョッパ制御回路４２のコンパレータ４
４には、前記アクセル３２の踏込み量に対応して例えば
第２図（ｎ）に示すような速度指令信号としてのアクセ
ル信号Ｓ、が加えられるとともに、鋸歯状波発生器４６
からは同図（ｎ）に示す鋸歯状波信号Ｓ６が加えられる
ようになっている。そして、コンパレータ４４の出力信
号は、同図（０）に示すような方形波状の制御信号Ｓ７
となり、これによって前記トランジスタ４８がオン・オ
フ制御され、所定のチョッパ制御による速度制御が行わ
れるようになっている。ここで、前記リセット回路４７
は、当該チョッパ制御回路４２の動作開始時において、
電源投入時の過渡状態から安定状態までの短時間、前記
コンパレータ４４からの制御信号をショートする機能を
有している。Therefore, the comparator 4 of the chopper control circuit 42
4, an accelerator signal S as a speed command signal as shown in FIG.
From there, a sawtooth wave signal S6 shown in FIG. 3(n) is applied. The output signal of the comparator 44 is a square wave control signal S7 as shown in FIG.
As a result, the transistor 48 is controlled on and off, and the speed is controlled by a predetermined chopper control. Here, the reset circuit 47
When the chopper control circuit 42 starts operating,
It has a function of short-circuiting the control signal from the comparator 44 for a short period of time from the transient state at power-on to the stable state.
次に、前記飛出し防止部６について説明する。Next, the pop-out prevention section 6 will be explained.
この飛出し防止部６は、図示の如く構成された誤操作検
出手段５４と、この誤操作検出手段５４に付勢されて作
動する駆動停止手段５６とにより構成されている。The pop-out prevention section 6 is composed of an erroneous operation detection means 54 configured as shown in the figure, and a drive stop means 56 that is activated by the erroneous operation detection means 54.
この内、前記誤操作検出手段５４は、前記スイッチ手段
３０のオン状態を検出するスイッチ操作検出回路５４Ａ
と、前記アクセル３２のアクセルスイッチ３２Ｂのオン
状態を検出するアクセル操作検出回路５４Ｂと、これら
の回路５４Ａ、５４Ｂからの出力のナンドをとるナンド
回路５４Ｃとにより構成されている。Of these, the erroneous operation detection means 54 includes a switch operation detection circuit 54A that detects the on state of the switch means 30.
, an accelerator operation detection circuit 54B that detects the ON state of the accelerator switch 32B of the accelerator 32, and a NAND circuit 54C that NANDs the outputs from these circuits 54A and 54B.
これを更に詳述すると、前記スイッチ操作検出回路５４
Ａのフォトカブラ５７の一方を構成するフォトトランジ
スタ５７Ａのコレクタは、前記スイッチ手段３０のキー
スイッチ１８と始動スイッチ２０との中間点Ｐに接続さ
れている。また、上記フォトトランジスタ５７Ａのエミ
ッタはインバータ５８Ａ及び一端がアースされた抵抗５
８Ｂに至り、インバータ５８Ａの出力端は前記ナンド回
路５４Ｃに至る。また、前記フォトカブラ５７の他方を
構成する発光ダイオード５７Ｂは図示の如く■。、電源
とアースとの間に接続され、更に、この発光ダイオード
５７Ｂの両端には遅延用のコンデンサ５９が装備されて
いる。To explain this in more detail, the switch operation detection circuit 54
The collector of a phototransistor 57A constituting one of the photocouplers 57 A is connected to a midpoint P between the key switch 18 and the starting switch 20 of the switch means 30. The emitter of the phototransistor 57A is connected to an inverter 58A and a resistor 5 whose one end is grounded.
8B, and the output terminal of the inverter 58A reaches the NAND circuit 54C. Further, the light emitting diode 57B constituting the other side of the photocoupler 57 is shown in FIG. , and is connected between the power supply and ground, and furthermore, delay capacitors 59 are provided at both ends of this light emitting diode 57B.
一方、アクセル操作検出回路５４Ｂのフォトカブラ６０
のフォトトランジスタ６０Ａのコレクタ側は前記スイッ
チ手段３０の中間点Ｐに至るとともに、エミッタ側は一
端がアースされた抵抗６２および前記ナンド回路５４Ｃ
に至るようになっている。また、フォトカブラ６０の発
光ダイオード６０Ｂは、前記アクセルスイッチ３２Ｂお
よびｉ；■配向後進切替スイッチ３４の中間点Ｑと了−
入との間に装備されている。On the other hand, the photocoupler 60 of the accelerator operation detection circuit 54B
The collector side of the phototransistor 60A reaches the intermediate point P of the switch means 30, and the emitter side connects to the resistor 62 whose one end is grounded and the NAND circuit 54C.
It is designed to reach. Further, the light emitting diode 60B of the photocoupler 60 is connected to the intermediate point Q between the accelerator switch 32B and the i;
It is equipped between the entrance and the entrance.
更に、図示の如く構成されたナンド回路５４Ｃの出力側
は前記駆動停止手段５６のフォトカブラ６６の発光ダイ
オード６６Ｂに至っている。Further, the output side of the NAND circuit 54C constructed as shown in the figure reaches the light emitting diode 66B of the photocoupler 66 of the drive stop means 56.
このため、ここでは、後述するようにスイッチ手段３０
よりアクセルスイッチ３２Ｂの方が早くオン操作された
場合のみ、ナンド回路５４Ｃの出ノ〕を論理レベルＬと
するようになっている。Therefore, here, the switch means 30 will be described later.
Only when the accelerator switch 32B is turned on earlier than the accelerator switch 32B, the output of the NAND circuit 54C is set to the logic level L.
一方、前記駆動停止手段５６内の発光ダイオード６６Ｂ
のアノード側は、前記スイッチ手段３０の中間点Ｐに至
るとともに、フォトトランジスタ６６ＡはＶ ｃｃ主電
源びゲートトリガ回路６８との間に装備されている。ま
た、Ｖ ｃ ｃ電源とアースとの間には、前記駆動部２
のリレー接点４０Ａと連動じこれを開閉制御するリレー
４０とスイッチング用のサイリスタ７０との直列回路が
図示の如（配設されており、当該サイリスタ７０のゲー
トは前述のゲートトリガ回路６８に至るよう構成されて
いる。On the other hand, the light emitting diode 66B in the drive stop means 56
The anode side of the phototransistor 66A is connected to the intermediate point P of the switch means 30, and the phototransistor 66A is provided between the Vcc main power supply and the gate trigger circuit 68. Further, between the Vcc power source and the ground, the drive unit 2
A series circuit of a relay 40 which controls the opening and closing of the relay contact 40A and a switching thyristor 70 is arranged as shown in the figure, and the gate of the thyristor 70 is connected to the gate trigger circuit 68 described above. It is configured.
これによって、前記誤操作検出手段５４からの検出信号
が論理Ｌレベル（すなわち誤操作検出時）の場合、発光
ダイオード６６Ｂがオンとなり、フォトトランジスタ６
６Ａが導通し、ゲート；−リガ回路６８のトリガ電圧が
上がり、サイリスタ７０がターンオンするようになって
いる。この場合、リレー４０が励磁され、その接点４０
Ａ（平常閉）がオフ（開）に制御される。また、前記誤
操作検出手段５４から論理Ｈレベルの検出信号が出力さ
れている場合（例えば正常動作の場合）は、上記接点４
０Ａはオン（閉）に制御される構成となっている。従っ
て、この接点４０Ａが上述のようにオフの場合は、前記
前進用コンタクトコイル３６又は前記後進用コンタクト
コイル３８のいずれにも通電されないことから、駆動用
モータ４はいずれの方向にも回転されないようになって
いる。As a result, when the detection signal from the erroneous operation detection means 54 is at the logic L level (that is, when an erroneous operation is detected), the light emitting diode 66B is turned on, and the phototransistor 6
6A becomes conductive, the trigger voltage of the gate trigger circuit 68 increases, and the thyristor 70 turns on. In this case, the relay 40 is energized and its contacts 40
A (normally closed) is controlled to be off (open). Further, when the detection signal of logic H level is output from the erroneous operation detection means 54 (for example, in the case of normal operation), the contact 4
0A is configured to be controlled to be on (closed). Therefore, when this contact 40A is off as described above, neither the forward contact coil 36 nor the reverse contact coil 38 is energized, so that the drive motor 4 is prevented from rotating in either direction. It has become.
次に、本実施例の全体的動作を第２図ないし第３図に基
づいて説明する。Next, the overall operation of this embodiment will be explained based on FIGS. 2 and 3.
まず、正常な始動操作の場合について説明する。First, the case of a normal starting operation will be explained.
すなわち、この場合は時点Ｌ０でキースイッチ１８をオ
ンとしく第２図（ａ）参照）、この後の時点ｔ、で始動
スイッチ２０をオンとしく同図（ｂ）参照）、更に、こ
の後の時点１ｔでアクセル３２の踏込み操作を開始する
（同図（Ｃ）参照）という操作状況にある。この場合は
、まず、時点り、で前述の如くリレー２２．２４が励磁
される（同図（ｄ）、 （ｅ）参照）とともに、ｙ
ｃｃ主電源供給され（同図（ｆ）参照）、これに付勢さ
れ各回路が動作開始する。一方、このＶ ｅＣ電源の供
給とともに、前記誤操作検出手段５４内のコンデンサ５
９の端子電圧■。が徐々に増加する（同図（ｇ）参照）
。That is, in this case, the key switch 18 is turned on at time L0 (see FIG. 2(a)), the starting switch 20 is turned on at a subsequent point in time t (see FIG. 2(b)), and then The operating situation is such that the pedal operation of the accelerator 32 is started at time 1t (see (C) in the same figure). In this case, first, the relays 22 and 24 are energized as described above at time (see (d) and (e) in the same figure), and y
CC main power is supplied (see (f) in the same figure), and energized by this, each circuit starts operating. On the other hand, along with the supply of this V eC power, the capacitor 5 in the erroneous operation detection means 54
9 terminal voltage■. gradually increases (see figure (g))
.
」二記端子電圧■、が発光ダイオード５７Ｂの順方向電
圧ＶＦ （ここでは、例えば２ 〔ｖ〕に設定）を越
えた時点ｔ、において、フォトトランジスタ５７Ａの出
力信号Ｓ１が立ち上がる（同図（ｈ）参照）。このため
、時点１．からｔ、までの間のみ、インバータ５８の出
力信号Ｓ２が論理レベルＨにある（同図（ｉ）参照）。At the time t when the terminal voltage ``2'' exceeds the forward voltage VF (here, set to 2 [V], for example) of the light emitting diode 57B, the output signal S1 of the phototransistor 57A rises ((h) in the same figure). )reference). Therefore, at point 1. The output signal S2 of the inverter 58 is at the logic level H only during the period from t to t (see (i) in the same figure).
そして、時点路ｔ２でアクセルスイッチ３２Ｂがオンと
なりフォトカプラ６０の出力信号ＳＳが論理レベルＨに
立ち上がる（同図（ｊ）参照）が、このときには既に信
号Ｓ２が論理レベルＬになっている。このため、ナンド
回路５４Ｃが動作を開始する時点り、からは、その２人
力（Ｓ２．Ｓ、ｌ）のいずれかが常に論理レベルＬにな
っていることになり、したがってその出力信号Ｓ４が論
理レベルＬに立ち下がることがない。Then, at time point t2, the accelerator switch 32B is turned on and the output signal SS of the photocoupler 60 rises to the logic level H (see (j) in the figure), but at this time the signal S2 has already become the logic level L. Therefore, from the time the NAND circuit 54C starts operating, one of its two inputs (S2.S, l) is always at the logic level L, and therefore its output signal S4 is at the logic level. It never drops to level L.
その結果、このように正常な手順で電気自動車が発進さ
れたときには、前述の如く駆動停止手段５６内のリレー
４０が励磁されないのでその接点４０Ａもオン（閉）の
ままとなる（同図（１）。As a result, when the electric vehicle is started in this normal manner, the relay 40 in the drive stop means 56 is not energized as described above, so its contact 40A also remains on (closed) (see Figure 1). ).
（ｍ）参照）。このため、前記方向切替回路５０が有効
に作動され、時点ｔ２からアクセル信号Ｓ、に対応して
前述の如くコンパレータ４４から出力される信号Ｓ７が
トランジスタ４８に加えられ、したがって、通常の発進
がなされる。(see (m)). Therefore, the direction switching circuit 50 is effectively activated, and the signal S7 outputted from the comparator 44 as described above in response to the accelerator signal S is applied to the transistor 48 from time t2, so that a normal start is performed. Ru.
次に、誤操作の場合について説明する。この場合は、例
えば、第３図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示したように、
時点ｔ、。でアクセル３２をアクセルスイッチ３２Ｂが
オンになる以上に踏み込み、時点ｔ、でキースイッチ１
８をオンにし、時点ｔ１□で始動スイッチ２０をオンに
するという手順で発進操作を行った場合である。Next, a case of erroneous operation will be explained. In this case, for example, as shown in FIGS. 3(a), (b), and (c),
Time t. , depress the accelerator 32 to the point where the accelerator switch 32B is turned on, and at time t, the key switch 1 is turned on.
This is a case where the starting operation is performed by turning on the engine 8 and turning on the start switch 20 at time t1□.
この場合、時点ｔ＋ｚで、フォトカブラ６０がオンして
信号Ｓ、が論理レベルＨに立ち上がる（第３図（ｊ）参
照）。In this case, at time t+z, the photocoupler 60 is turned on and the signal S rises to logic level H (see FIG. 3(j)).
また、時点ｔｌｔで電源ｙ ｃｃが出力されると（同図
（ｆ）参照）、前述のように、その時点ｔ＋ｚ’ｌ’ら
所定の短時間を経過した時点ｔｌｆｆでフォトカブラ５
７がオンするので、信号Ｓｌがその間（ｔ＋ｉｔ１ｇ）
だけ論理レベルＬになり、信号Ｓｔにパルス状の論理レ
ベルＨの部分があられれる（第３図（ｈ）、（ｉ）参照
）。Further, when the power supply ycc is output at time tlt (see (f) in the same figure), as described above, the photocoupler 5
7 is turned on, the signal Sl is (t+it1g) during that time.
, the logic level becomes L, and a pulse-like logic level H portion is added to the signal St (see FIGS. 3(h) and (i)).
一方、時点ｔ＋ｚからナンド回路５４Ｃの動作が開始す
るため、ｔ＋ｓ ｔ１２の時間はその出力Ｓ４が論理
レベル■、に立ち下がる（第３図（ｈ）参照）。 これ
により、時点ｔ＋ｚにおいてフォトカプラ６６がオンす
るので、サイリスタ７０がターンオンし、その結果、リ
レー４０がオンして（第３図（１）参照）、その接点４
０Ａが開放する（第３図（ｍ ）参照）。従って、前進
用コンタクトコイル３６あるいは後進用コンタクトコイ
ル３８の内、前後進切替スイッチ３４で選択されていた
方の経路がオフとなる。つまり、その方向切替回路５０
の内の意図した方向のコンタクト接点（３６Ａ又は３８
Ａ）が開放されてしまうため（図示の実線の状ａ）、モ
ータ４への電源の供給回路が断たれ、モータ４の回転、
即ち走行開始ができなくなる。勿論、この場合には、前
後進切替スイッチ３４を切り替えても同じである。On the other hand, since the operation of the NAND circuit 54C starts from the time t+z, the output S4 falls to the logic level ■ at the time t+s t12 (see FIG. 3(h)). As a result, the photocoupler 66 is turned on at time t+z, so the thyristor 70 is turned on, and as a result, the relay 40 is turned on (see FIG. 3 (1)), and its contact 4
0A is opened (see Fig. 3(m)). Therefore, either the forward contact coil 36 or the reverse contact coil 38, whichever path was selected by the forward/reverse changeover switch 34, is turned off. In other words, the direction switching circuit 50
contact contacts in the intended direction (36A or 38
A) is opened (solid line a in the diagram), the power supply circuit to the motor 4 is cut off, and the motor 4 rotates.
In other words, it becomes impossible to start driving. Of course, in this case, the same effect can be achieved even if the forward/reverse selector switch 34 is switched.
また、この状態から電気自動車を発進するには、一旦キ
ースイッチ１８をオフにしてアクセル３２を初期位置に
戻し、その状態から正常な手順によって起動することに
より可能となる。このときに、リレー４０の別な接点（
図示路）でその表示動作が開始されるような表示器（図
示路）によって発進時の操作手順が誤りであったことを
表示するようにしてもよい。Furthermore, in order to start the electric vehicle from this state, it is possible to once turn off the key switch 18, return the accelerator 32 to the initial position, and then start the electric vehicle from that state according to the normal procedure. At this time, another contact of the relay 40 (
The fact that the operating procedure at the time of starting is incorrect may be indicated by a display device (illustrated route) whose display operation is started on the illustrated route).
このようにして、始動時におけるスイッチ手段３０とア
クセル３２との操作順序に誤りがあったとしても、電気
自動車が前後に急発進するという不測の事態を確実に防
止することができ、その安全が図られる。一方、何らか
の理由によりアクセルが故障し、アクセルが元の初期位
置に戻っていないような場合に、誤ってスイッチ手段３
０が投入された場合も、上述と同様に機能することにな
る。In this way, even if there is an error in the operating order of the switch means 30 and the accelerator 32 at the time of starting, it is possible to reliably prevent an unexpected situation in which the electric vehicle suddenly starts back and forth, thereby ensuring its safety. It will be planned. On the other hand, if the accelerator malfunctions for some reason and the accelerator does not return to its original initial position, the switch means 3
If 0 is inserted, it will function in the same way as described above.
本発明は以上のように構成され機能するので、スイッチ
手段とアクセルとの誤操作に起因する電動車の飛出しの
みならず、何らかの故障等の理由によってアクセルが元
のオフ位置まで戻っていない状態でスイッチ手段を投入
した場合における電動車の飛出しをも合わせて確実に防
止可能となることから、その安全性に対する機能が一層
充実されるとともに、スイッチ手段とアクセルのＩＳ作
順序のみを検出して構成していることから、従来例に比
べて全体の構成をよりＮ単化することができるという優
れた電動車の飛出し防止装置を提供することができる。Since the present invention is constructed and functions as described above, the electric vehicle does not only fly out due to incorrect operation of the switch means and the accelerator, but also prevents the accelerator from returning to its original off position due to some kind of failure or other reason. Since it is possible to reliably prevent the electric vehicle from flying out even when the switch means is turned on, the safety function is further enhanced, and the system detects only the IS operation order of the switch means and the accelerator. Because of this configuration, it is possible to provide an excellent anti-jumping device for an electric vehicle in which the entire configuration can be made more simple in N units than the conventional example.
第１図は本発明の一実施例を示す一部ブロック化した回
路図、第２図（ａ）ないしくｏ）は各々正常な始動操作
の場合の各部の動作を説明するタイミングチャート、第
３図（ａ）ないしくｍ）は各々誤操作の場合の各部の動
作を説明するタイミングチャートである。
４・・・・・・駆動用モータ、３０・・・・・・スイッ
チ手段、３２・・・・・・アクセル、４０Ａ・・・・・
・駆動停止手段の一部としてのリレー接点、５４・・・
・・・誤操作検出手段、５６・・・・・・駆動停止手段
。
特許出願人 鈴木自動車工業株式会社第２図FIG. 1 is a partial block circuit diagram showing one embodiment of the present invention, FIGS. Figures (a) to (m) are timing charts illustrating the operation of each part in the case of an erroneous operation. 4... Drive motor, 30... Switch means, 32... Accelerator, 40A...
・Relay contact as part of drive stop means, 54...
... Erroneous operation detection means, 56 ... Drive stop means. Patent applicant: Suzuki Motor Co., Ltd. Figure 2
Claims (1)
のスイッチ手段がオン状態にある場合に所定の操作を施
すことによって速度指令信号を駆動用モータに出力する
アクセルとを備え、 このアクセルが予め操作された状態において前記スイッ
チ手段がオン状態に操作されたことを検出する誤操作検
出手段と、この誤操作検出手段が誤操作を検出した場合
に該誤操作検出手段に付勢され前記駆動用モータの駆動
を強制的に且つ事前に停止せしめる駆動停止手段とを具
備したことを特徴とする電動車の飛出し防止装置。(1) A switch means for turning the power on and off, and an accelerator for outputting a speed command signal to the drive motor by performing a predetermined operation when the switch means is in the on state, an erroneous operation detection means for detecting that the switch means is turned on in the operated state; and erroneous operation detection means is energized to drive the drive motor when the erroneous operation detection means detects an erroneous operation. What is claimed is: 1. A flying-out prevention device for an electric vehicle, characterized by comprising a drive stop means for forcibly and in advance stopping the drive.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60269572A JPS62131703A (en) | 1985-11-30 | 1985-11-30 | Abrupt start preventing device for motor driven vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60269572A JPS62131703A (en) | 1985-11-30 | 1985-11-30 | Abrupt start preventing device for motor driven vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62131703A true JPS62131703A (en) | 1987-06-15 |
Family
ID=17474231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60269572A Pending JPS62131703A (en) | 1985-11-30 | 1985-11-30 | Abrupt start preventing device for motor driven vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62131703A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0728613A3 (en) * | 1995-01-30 | 1996-11-13 | Seiko Epson Corp | Assist device for use in electric vehicle |
-
1985
- 1985-11-30 JP JP60269572A patent/JPS62131703A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0728613A3 (en) * | 1995-01-30 | 1996-11-13 | Seiko Epson Corp | Assist device for use in electric vehicle |
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