JPS62127416A - Method and apparatus for raking out slag lump in torpedo car - Google Patents
Method and apparatus for raking out slag lump in torpedo carInfo
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- JPS62127416A JPS62127416A JP26805685A JP26805685A JPS62127416A JP S62127416 A JPS62127416 A JP S62127416A JP 26805685 A JP26805685 A JP 26805685A JP 26805685 A JP26805685 A JP 26805685A JP S62127416 A JPS62127416 A JP S62127416A
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- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21C—PROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
- C21C1/00—Refining of pig-iron; Cast iron
- C21C1/06—Constructional features of mixers for pig-iron
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- Refinement Of Pig-Iron, Manufacture Of Cast Iron, And Steel Manufacture Other Than In Revolving Furnaces (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はトピードカー内のスラグ塊掻出し方法および装
置に係り、詳しくは、トピードカー内の溶銑を溶銑鍋に
払い出す際、溶銑に浮遊するスラグ塊を同時に掻き出す
方法および装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method and device for scraping out slag lumps in a torpedo car, and more specifically, when discharging hot metal in a torpedo car to a hot metal pot, slag floating in the hot metal is removed. The present invention relates to a method and apparatus for simultaneously scraping out lumps.
高炉から払い出された溶銑はトピードカーによらて転炉
などのある製鋼工場に運搬される。トピードカーに溶銑
が没入される際には高炉スラグも同時に入り込むので、
I−ビードカー内にスラグ塊が浮遊する。l容銑をトピ
ードカーからン容銑鈴れこ払い出すときにはそのスラグ
も同時に出るが、製鋼炉に投入する前に溶銑鍋に浮遊す
るスラグはノロカキ機などで掻き集められて取り1徐か
れる。The hot metal discharged from the blast furnace is transported by torpedo cars to a steelmaking factory with a converter. When hot metal is immersed in the torpedo car, blast furnace slag also enters at the same time.
I-Slag lumps floating in the bead car. When one volume of pig iron is discharged from a torpedo car, the slag is also released, but before being introduced into the steelmaking furnace, the slag floating in the hot metal ladle is scraped up and removed using a slag machine.
ところで、トピードカーから溶銑鍋に溶銑を払い出すと
き、浮遊するスラグ塊が払出口に集まりまたそれらが付
着するなどして、溶銑の払い出しを阻害したり流出量を
低下させ、作業に停滞をもたらすことが多い。上述した
ようなノロカキ機により、スラグ塊を溶洗の払い出し中
に取り除いたり1子き出したりすることができればよい
が、トビートカ−で;よl容1先容器をi余々に1頃転
させなからt8銑を払い出すので、その払出口の位置が
変位して掻き出し作業が容易でなく、一般には溶銑やス
ラグの自然な流れに委ねながら排出している。したがっ
て、溶銑をトピードカーから溶銑鍋に払い出ずときには
幾分かのスラグ塊が溶銑容器内に残ることになり、その
スラブが上述したように払出0二こ隼まって溶銑の払い
出しを阻害する。また、トビートカー内に残留したスラ
グがあると、実容積が小さくなって次回に運搬できる溶
銑計を減少させる問題がある。ちなみに、トピードカ−
に残ったスラグ塊を排出するのは、溶銑の払い出しとは
別作業で行なわれおり、スラグ塊が固化するなどしてそ
の排出におけるスラグ塊の除去率が低くなり、上述した
実容積の低下を招いている。By the way, when discharging hot metal from a torpedo car to a hot metal ladle, floating slag lumps may collect or adhere to the dispensing port, obstructing the discharging of the hot metal or reducing the flow rate, resulting in work stagnation. There are many. It is sufficient if the slag lumps can be removed or taken out during the discharging process using the above-mentioned slag machine, but it is possible to remove the slag lumps while discharging the molten slag. However, since T8 pig iron is discharged, the position of the discharge port is displaced, making scraping work difficult, and generally the hot metal and slag are discharged while being left to their natural flow. Therefore, when the hot metal is not discharged from the torpedo car to the hot metal ladle, some slag lumps remain in the hot metal container, and the slabs block the discharge as described above and obstruct the discharge of the hot metal. Furthermore, if there is slag remaining in the towing car, there is a problem that the actual volume becomes smaller and the amount of hot metal that can be transported next time is reduced. By the way, Torpedo car
Discharging the remaining slag lumps is a separate operation from discharging the hot metal, and as the slag lumps solidify, the removal rate of the slag lumps during discharge becomes low, resulting in the decrease in the actual volume mentioned above. I'm inviting you.
本発明は、上述の問題を解決するためになされたもので
、その目的は、トピードカーから溶銑鍋にl8銑・発払
い出す)際、遠隔的な[桑作によって4銑に1戸ソ所ず
ろスラグ塊を(矛き出しながら溶銑と同時に排出し、溶
銑の流出を1狙害したり、スラグ塊:冷去11の低下に
よるトピ−ドカー内の溶銑運;殻容7の低減するのを、
防止できるようにしたスラグ塊t′f!出し方法および
装置を提供することである。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to remotely dispose of 18 pig irons from a torpedo car to a hot metal pot. By discharging the slag lumps at the same time as the hot metal, it is possible to prevent the flow of hot metal from flowing out, or to reduce the molten metal transport in the torpedo car due to the decrease in slag lumps: cooling 11;
Slag lumps t'f that can be prevented! An object of the present invention is to provide a method and a device for dispensing.
[発明の構成] 本発明の特徴を、第1図を参照して説明する。[Structure of the invention] The features of the present invention will be explained with reference to FIG.
走行フレーム3の下で横行するゴンドラ4があり、それ
に昇降フレーム5が上下動自在に取り付りられている。There is a gondola 4 running horizontally under the running frame 3, and an elevating frame 5 is attached to it so as to be able to move up and down.
その胃ドTフレーム5に対して回動する旋回フレーム6
が装着され、これに爪体45を備えた灯1辰りアーム7
が設置されていて、上ビードカー2内にlソ遊するスラ
グ塊67を、溶yc60の払い出しに伴うトピードカ−
2の傾転にあわせてスラグ塊掻出し装置lを移動させ、
その溶銑60の払い出しと同時に、掻き出すことができ
るようにしたものである。A rotating frame 6 that rotates with respect to the stomach de T frame 5
is attached, and a lamp 1 with a claw body 45 and a straight arm 7 are mounted on it.
A torpedo car is installed to remove the slag lumps 67 floating in the upper bead car 2 as the molten yc 60 is discharged.
Move the slag lump scraping device l in accordance with the tilting of step 2,
The molten pig iron 60 can be scraped out at the same time as being discharged.
〔作 用]
溶銑60を積載したトピードカー2が到達すると、走行
レール10に沿って走行フレーム3が移動し、また、走
行フレーム3の下でゴンドラ5が走行フレーム3の中央
へ横行される。旋回フレーム6がトピードカ−2に向か
って回動され、首振りアーム7が/8yc60の払出口
2Aの直上となるように、必要に応じて再度走行フレー
ム3が移動される。トピード力−2の溶銑容器2Bが傾
転され溶a60が払い出されると、必要ならばゴンドラ
4をやや横行させた後、首振りアーム7の先端に取り付
けられている爪体45がスラグ塊67の1−になるよう
に、昇降フレーム5が降下される。[Function] When the torpedo car 2 loaded with hot metal 60 arrives, the traveling frame 3 moves along the traveling rail 10, and the gondola 5 is moved to the center of the traveling frame 3 under the traveling frame 3. The rotating frame 6 is rotated toward the torpedo car 2, and the traveling frame 3 is moved again as necessary so that the swinging arm 7 is directly above the payout port 2A of /8yc60. When the hot metal container 2B with the torpedo force -2 is tilted and the molten metal 60 is discharged, if necessary, after moving the gondola 4 slightly laterally, the claw body 45 attached to the tip of the swinging arm 7 moves the slag mass 67. 1-, the elevating frame 5 is lowered.
首振りアーム7を下向きに回動させることにより爪体4
5がスラグ塊60内に入れられ、払出口2Aから掻き出
すためにゴンドラ4がトピードカー2から遠ざかるよう
に横行される。溶銑60を連続して払い出すために/8
銑容器2Bの傾転角が順次大きくされるので、昇降フレ
ーム5はそれに追従するようにゴンドラ4に対して降下
される。上述の手順でスラグ塊67が掻き出され、溶銑
60と共に下方の溶銑u5に投入される。By rotating the swinging arm 7 downward, the claw body 4
5 is placed in the slag mass 60, and the gondola 4 is moved away from the torpedo car 2 in order to scrape it out from the dispensing port 2A. To continuously discharge molten metal 60/8
Since the tilting angle of the pig iron container 2B is gradually increased, the elevating frame 5 is lowered relative to the gondola 4 so as to follow this. The slag mass 67 is scraped out in the above-described procedure and is thrown into the molten pig iron U5 below together with the molten pig iron 60.
[実 施 例] 以下、本発明をその実施例に基づいて詳細に説明する。[Example] Hereinafter, the present invention will be explained in detail based on examples thereof.
第1図はトピードカー内のスラグ塊掻出し装置1の全体
正面図で、本例にあっては左右にそれぞれにトピードカ
ー2,2が到達するITjIt道の中央に位置している
。このスラグ塊掻出し装置lは、走行フレーム3から垂
下して横行するゴンドラ4と、そのゴンドラ4に対して
上下動する昇降フレーム5と、昇降フレーム5に対して
水平に回動する旋回フレーム6と、その旋回フレーム6
に対して上下回動する首振りアーム7とを、その主たる
構成としている。FIG. 1 is an overall front view of the slag lump scraping device 1 in the torpedo car, and in this example, it is located at the center of the ITjIt road reached by the torpedo cars 2, 2 on the left and right, respectively. This slag lump scraping device 1 consists of a gondola 4 that hangs down from a running frame 3 and moves horizontally, an elevating frame 5 that moves up and down with respect to the gondola 4, and a rotating frame 6 that rotates horizontally with respect to the elevating frame 5. and its rotating frame 6
Its main component is a swinging arm 7 that moves up and down relative to the swing arm 7.
走行フレーム3の上面には2台の走行サドル8゜8が溶
接などで一体的に取り付けられ、その走行サドル8内に
軸承された車輪9で、走行フレーム3は走行レール10
に沿って第2図の破線で示す位置から実線で示す溶銑払
出し位置まで前進することができる。その走行サドル8
は以下に述べる本装置の全てを搭載していて、それぞれ
の駆動機により所望の作動が遠隔的に操作されるように
なっている。走行サドル8下の走行フレーム3は、第3
図に示すように2つのトピード力−2,2の中間上方で
左右等しく横たわるように位置し、第4図に示す横行駆
動機11の伸縮作動によって、第5図に示す横行車輪1
2が走行フレーム3の下面に取り付けられた横行レール
13に沿って移動する。その結果、ゴンドラ4は第1図
に示したように左右に横行することができる。Two traveling saddles 8°8 are integrally attached to the upper surface of the traveling frame 3 by welding or the like, and the traveling frame 3 is attached to the traveling rails 10 with wheels 9 supported inside the traveling saddles 8.
It is possible to move forward from the position shown by the broken line in FIG. 2 to the hot metal discharging position shown by the solid line. The traveling saddle 8
is equipped with all of the devices described below, and the desired operations can be remotely controlled by each drive machine. The traveling frame 3 under the traveling saddle 8 is the third
As shown in the figure, the traversing wheels 1 shown in FIG.
2 moves along a transverse rail 13 attached to the lower surface of the traveling frame 3. As a result, the gondola 4 can traverse left and right as shown in FIG.
そのようなゴンドラ4には第5図に示す昇降駆動機14
によって上下動する昇降フレーム5があり、そのための
昇降機構は、軸受15,15によってゴンドラ4の上部
の吊下げフレーム4Aに軸承された上部軸16、それに
固着して設けられたスプロケット17.17、軸受18
.18によってゴンドラ4の下部4Bに軸承された下部
軸19、それに固着されて設けられスプロケット20,
20、および両スプロケット17.20に張架され両端
が昇降フレーム5の上下面に固定されたチェーン21.
21からなっている。なお、第6図に示すようにゴンド
ラ4には4本のボスト22とガイドボスト23があり、
昇降フレーム5は、ガイドボスト23八にあっては3つ
のガイドローラ24で、ガイドボスト23Bにあっては
2つのガイドローラ25で、すなわち、昇降フレーム5
の上下面合計20個のローラで案内され、昇降姿勢の保
持と円滑な動きが確保されている。Such a gondola 4 is equipped with a lifting drive machine 14 shown in FIG.
There is an elevating frame 5 that moves up and down, and its elevating mechanism consists of an upper shaft 16 supported on the suspension frame 4A at the upper part of the gondola 4 by bearings 15, 15, and sprockets 17 and 17 fixedly attached to the upper shaft 16. Bearing 18
.. A lower shaft 19 is supported by a lower shaft 18 on the lower part 4B of the gondola 4, and a sprocket 20 is fixed thereto.
20, and a chain 21.20, which is stretched across both sprockets 17 and 20 and has both ends fixed to the upper and lower surfaces of the lifting frame 5.
It consists of 21. In addition, as shown in FIG. 6, the gondola 4 has four bosses 22 and a guide post 23.
The lifting frame 5 has three guide rollers 24 for the guide post 238, and two guide rollers 25 for the guide post 23B.
It is guided by a total of 20 rollers on its upper and lower surfaces, ensuring maintenance of its vertical position and smooth movement.
このような昇降フレーム5には、昇降フレーム5に対し
て水平に回動する旋回フレーム6があり、そのための旋
回機構は、第5図および第6図に示す昇降フレーム5の
下面に装着された旋回駆動機26、ロッド27の進退に
よって水平面内で回動するスイングギヤー28、これに
噛み合うギヤー29、そのギヤー29と同軸に取り付け
られたスプロケット30、および第7図に示す旋回軸3
1に固着されスプロケット30に張架されたチェーン3
2によって回転されるスプロケット33からなる。その
旋回軸31は、第8図に示すように、昇降フレーム5に
おいて軸受34.35により垂直に支持され、その上端
は旋回フレーム6の後端部に固着されている。なお、ギ
ヤー29とスプロケット30は昇降フレーム5に軸受3
6,37で支承された軸38に取り付けられている。ま
た、スプロケット30. 3jに張架されたチェーン3
2の緩みを防止するため、第9図に示すような一対の移
動可能な軸39.39に取り付けられたスプロケット4
0.40を有するテンショナー41が設けられている。Such an elevating frame 5 has a rotating frame 6 that rotates horizontally with respect to the elevating frame 5, and a rotating mechanism for this is attached to the lower surface of the elevating frame 5 shown in FIGS. 5 and 6. A swing drive machine 26, a swing gear 28 that rotates in a horizontal plane as the rod 27 advances and retreats, a gear 29 that meshes with this, a sprocket 30 that is attached coaxially with the gear 29, and a swing shaft 3 shown in FIG.
chain 3 fixed to sprocket 1 and stretched across sprocket 30
It consists of a sprocket 33 rotated by 2. As shown in FIG. 8, the pivot shaft 31 is vertically supported by bearings 34 and 35 in the lifting frame 5, and its upper end is fixed to the rear end of the pivot frame 6. The gear 29 and the sprocket 30 are mounted on a bearing 3 on the lifting frame 5.
It is attached to a shaft 38 supported by 6, 37. Also, sprocket 30. Chain 3 strung on 3j
In order to prevent loosening of the sprockets 2, the sprockets 4 are mounted on a pair of movable shafts 39, 39 as shown in FIG.
A tensioner 41 with a tension of 0.40 is provided.
上述した旋回フレーム6には、第8図に示すように旋回
フレーム6に対して上下動し先端に爪体45を備えた首
振りアーム7が設置されている。As shown in FIG. 8, the above-described swinging frame 6 is provided with a swinging arm 7 that moves up and down with respect to the swinging frame 6 and has a claw body 45 at its tip.
その首振り機構は、旋回フレーム6の後端部に軸受46
に支承された首振り駆動機47、首振りアーム7の基部
近傍を押し引きするロッド48を接続するクレビス49
からなり、首振りアーム7はその基部が旋回フレーム6
の先端部においてビン50によって回動可能に支持され
ている。The swing mechanism includes a bearing 46 at the rear end of the swing frame 6.
A clevis 49 connects a rod 48 that pushes and pulls the vicinity of the base of the oscillating arm 7 to the oscillating drive unit 47 supported on the oscillating arm 7.
The swing arm 7 has its base connected to the swing frame 6.
is rotatably supported by a bottle 50 at the tip thereof.
なお、上述した横行駆動機11、昇降駆動機14、旋回
駆動機26や首振り駆動機47は、油圧シリンダ、エア
シリンダ、電動モータやパワーシリンダなどの駆動装置
を使用すればよ(、また、昇降フレーム5、旋回フレー
ム6や首振りアーム7などはロボット形式に挙動する自
在アーム構造としおくこともできる。Note that the above-mentioned traverse drive machine 11, lifting drive machine 14, swing drive machine 26, and oscillation drive machine 47 may be replaced by a drive device such as a hydraulic cylinder, an air cylinder, an electric motor, or a power cylinder. The elevating frame 5, the rotating frame 6, the oscillating arm 7, etc. may have a flexible arm structure that behaves like a robot.
このような構成のスラグ塊掻出し装置1によれば、次に
説明するようにして、スラグを円滑に掻き出すことがで
きる。According to the slag lump scraping device 1 having such a configuration, slag can be scraped out smoothly as described below.
第10図に示すように、溶銑60を積載したトピードカ
ー2が軌道61上を移動して到達すると、作業者62が
操作盤63のある天井部から目視確認しながら、遠隔操
作によってスラグ塊掻出し装置1を走行レール10に沿
って移動させる。第1−1図(a)、(b)のように片
側に寄っているゴンドラ4を、横行駆動機11のシリン
ダロフト11a(第4図参照〕を縮小させることによっ
て、第11図(C)のように走行フレームの中央へ横行
させる。すなわち、シリンダロッドllaの縮小で、第
4図に示すクレビス64およびブラケット65を介して
動かされる吊下げフレーム4Aが、横行車輪12〔第5
図参照〕によって横行レール13上を移動する。ごのと
き昇降フレームは最上位置に上昇されており、旋回フレ
ーム6が溶銑60を払い出そうとするトピードカー2a
に向かって、前述した旋回機構によって第11図(d)
のように回動される。すなわち、第6図の旋回駆動機2
6が駆動され、それによってロッド27が押し引きされ
、その移動方向に応じてスイングギヤー28が軸66を
中心に回動し、それに伴うギヤー29の回転で第7図に
示したスプロケット30゜33とチェーン32が、旋回
軸31を回動させる。As shown in FIG. 10, when the torpedo car 2 loaded with hot metal 60 moves on the track 61 and arrives, an operator 62 scrapes out the slag lumps by remote control while visually checking from the ceiling where the operation panel 63 is located. The device 1 is moved along the traveling rail 10. By reducing the cylinder loft 11a (see FIG. 4) of the traverse drive machine 11, the gondola 4 that is biased to one side as shown in FIGS. That is, when the cylinder rod lla is reduced, the hanging frame 4A, which is moved via the clevis 64 and the bracket 65 shown in FIG.
(see figure)] to move on the transverse rail 13. At this time, the elevating frame is raised to the highest position, and the rotating frame 6 is trying to discharge the hot metal 60 from the torpedo car 2a.
11(d) by the above-mentioned turning mechanism.
It is rotated like this. That is, the swing drive machine 2 in FIG.
6 is driven, thereby pushing and pulling the rod 27, and the swing gear 28 rotates around the shaft 66 in accordance with the direction of movement, and the accompanying rotation of the gear 29 rotates the sprocket 30° 33 shown in FIG. and the chain 32 rotate the pivot shaft 31.
そして、その1淀回軸31に固定された旋回フレーム6
は所望量水平に回動されるのである。Then, a rotating frame 6 fixed to the one-way rotating shaft 31
is rotated horizontally by the desired amount.
次に、首振りアーム7が溶銑60の払出口2Aの直上と
なるように、必要に応じて再度走行フレーム3が移動さ
れる(第11図(e)参照〕。トビードカ−2の溶銑容
器2Bが第12図(a)のように傾転され溶銑60が払
い出されると、必要ならばゴンドラ4を後退させるよう
にやや横行させた後、首振りアーム7の先端に取り付け
られている爪体45をスラグ塊67の上になるように、
′J11降フレーム3か第12図(b)のごとく降下さ
れる。これは、第5図に示巳た昇降駆>’)+機構・1
のuJ力カ−h / フ1.! 7り68 ヲ介しテ下
U3・Fdl l 95m1Eうすjされ、スプロケッ
ト20.174こ張架されたチェーン21の上下動によ
り行なわれる。第8Llaの首1辰り駆4す3機・17
を伸しすることにより、首振りアーム7を下向きに回動
させると、第12図(C)のように爪体45がスラグ塊
67内に入れろれる。払出口2Aから掻き出すためにゴ
ンドラ4がトピードカー2aから逮ざかるように横’+
1される〔第12図(d)参照]。溶銑60を連続して
払い出すために溶銑容器2Bの傾転角が14’次太き(
されるので、昇降フレーム5はそれに追従するようにゴ
ンドラ4に対して降下される(第12図(e)参照〕。Next, the traveling frame 3 is moved again as necessary so that the swinging arm 7 is directly above the discharging port 2A of the hot metal 60 (see FIG. 11(e)).The hot metal container 2B of the towing car 2 When the gondola 4 is tilted as shown in FIG. 12(a) and the molten pig iron 60 is discharged, the gondola 4 is moved backward slightly if necessary, and then the claw body 45 attached to the tip of the oscillating arm 7 is moved. so that it is on top of the slag lump 67,
'The J11 descending frame 3 is lowered as shown in FIG. 12(b). This is the elevating drive shown in Figure 5>') + Mechanism・1
uJ force car h / fu1. ! This is done by the vertical movement of the chain 21, which is suspended by 20.174 sprockets. 8th Lla's 1-head, 4-seater, 3 aircraft, 17
When the swinging arm 7 is rotated downward by extending, the claw body 45 is inserted into the slag mass 67 as shown in FIG. 12(C). The gondola 4 moves sideways from the topedo car 2a in order to scrape it out from the payout port 2A.
1 [see FIG. 12(d)]. In order to continuously discharge the hot metal 60, the tilting angle of the hot metal container 2B is increased by 14' (
Therefore, the elevating frame 5 is lowered relative to the gondola 4 to follow it (see FIG. 12(e)).
上述の手順でスラグ塊67が撞き出され、溶洗60と共
に第10図に示した下方の溶銑鍋69に投入される。溶
銑鍋69内のスラグ塊はノロカキ機などによって別途掻
き出され、溶銑のみが転炉などに装入され製鋼作業が行
なわれる。The slag mass 67 is spun out in the above-described procedure and thrown into the hot metal ladle 69 shown in FIG. 10, together with the melt wash 60. The slag lump in the hot metal ladle 69 is separately scraped out by a slag machine or the like, and only the hot metal is charged into a converter or the like to perform steelmaking work.
本発明は以上詳細に説明したように、走行フレーム下で
横行するゴンドラに昇降フレームが、その昇降フレーム
には旋回フレームがそれぞれ取り付けられ、スラグ塊を
掻き出す爪体を備えた首振りフレームが旋回フレームに
設けられているので、溶銑に浮遊するスラグ塊を掻き出
しながら、溶銑と共に排出することができ、溶銑の流出
を阻害したりトピードカー内容積の低減するのを防止す
ることができる。そのスラグ塊掻出し作業は全方位遠隔
操作により実現され、極めて作業上安全なものとするこ
とができ、溶銑の払い出しとスラグ塊の掻き出しを同時
に行なって、作業能率が高められる。なお、従来はトピ
ードカーよりスラグ塊を排出するとき溶銑の払い出しと
は別作業で行なわれていたが、本発明によればその2つ
の作業を同時に行なうので、トピードカー内のスラグ塊
が固化するなどする前に排出でき、スラグ塊の除去率が
大幅に向上される。しかも、トピードカーの軌道を2線
にしても、旋回フレームの向きを変えることにより、そ
れぞれに対応して作動させることができる。As described above in detail, the present invention has an elevating frame attached to a gondola running horizontally under the running frame, a rotating frame attached to the elevating frame, and a swinging frame equipped with a claw body for scraping out slag lumps. Since the slag lumps floating in the hot metal can be scraped out and discharged together with the hot metal, the outflow of the hot metal can be prevented and the internal volume of the torpedo car can be prevented from being reduced. The work of scraping out the slag lumps is accomplished by remote control in all directions, making the work extremely safe, and by simultaneously discharging the hot metal and scraping out the slag lumps, work efficiency is improved. In addition, conventionally, when discharging slag lumps from a torpedo car, it was performed as a separate operation from discharging hot metal, but according to the present invention, the two operations are performed at the same time, so that the slag lumps in the torpedo car may solidify. The removal rate of slag lumps can be greatly improved. Furthermore, even if the torpedo car has two tracks, it can be operated in accordance with each track by changing the direction of the rotating frame.
第1図は本発明のトピードカー内のスラグ塊掻出し装置
の全体概略正面図、第2図は第1図のローn線矢視図、
第3図は第2図のm−m線矢視図、第4図は第2図のI
V−IV線矢視図、第5図は第4図のV−V線矢視図、
第6図は第5図のVl−Vl線矢視図、第7図は昇降フ
レーム近傍の拡大図、第8図は旋回フレームおよび首振
りアーム近傍の拡大図、第9図は第7図のIX−IX線
矢視図第10図はスラグ塊掻出し装置が稼19+する状
態の全体作業説明図、第11図(a)〜(e)は本装置
のトピードカーへの移動手順説明図、第12図(a)〜
(e)は本装置によってスラグ塊を掻き出す手順の説明
図である。
1−スラグ塊掻出し装置、2−トピードカー、3−#行
フレーム、4−ゴンドラ、5 昇降フレーム、6−旋回
フレーム、7−首振りフレーム、45−爪体、6〇−溶
銑、6フースラグ塊。
第6図
第7図
第11図(a)
W11図(C)
第12図(b)
第12図(d)
第12図(e)
B42BFIG. 1 is a general schematic front view of the slag lump scraping device in a torpedo car of the present invention, FIG. 2 is a view taken along the line N in FIG. 1,
Figure 3 is a view taken along the line m-m in Figure 2, and Figure 4 is a view of I in Figure 2.
V-IV line arrow view, Figure 5 is a V-V line arrow view of Figure 4,
Fig. 6 is a view taken along the line Vl-Vl in Fig. 5, Fig. 7 is an enlarged view of the vicinity of the elevating frame, Fig. 8 is an enlarged view of the vicinity of the revolving frame and swing arm, and Fig. 9 is a view of Fig. 7. IX-IX line arrow view Figure 10 is an explanatory diagram of the overall operation when the slag lump scraping device is in operation, Figures 11 (a) to (e) are explanatory diagrams of the procedure for moving this device to the torpedo car, Figure 12(a)~
(e) is an explanatory diagram of the procedure for scraping out slag lumps using this device. 1 - Slag lump scraping device, 2 - Torpedo car, 3 - # row frame, 4 - Gondola, 5 Elevating frame, 6 - Swivel frame, 7 - Oscillating frame, 45 - Claw body, 6〇 - Hot metal, 6 Foot slag lump . Figure 6 Figure 7 Figure 11 (a) Figure W11 (C) Figure 12 (b) Figure 12 (d) Figure 12 (e) B42B
Claims (2)
銑を払い出す際、溶銑の払い出しに伴うトピードカーの
傾転にあわせてスラグ塊掻出し装置を移動させ、その溶
銑の払い出しと同時に、スラグ塊掻出し装置によってス
ラグ塊も掻き出し排出するようにしたことを特徴とする
トピードカー内のスラグ塊掻出し方法。(1) When discharging hot metal from a torpedo car with floating slag lumps into a hot metal pot, the slag lump scraping device is moved in accordance with the tilting of the torpedo car as the hot metal is discharged, and the slag lump scraping device is moved at the same time as the hot metal is discharged. A method for scraping out slag lumps in a torpedo car, characterized in that the slag lumps are also scraped out and discharged by a removal device.
ムが上下動自在に取り付けられ、その昇降フレームに対
して回動する旋回フレームが装着され、トピードカー内
に浮遊するスラグ塊を掻き出す爪体を備えた首振りアー
ムが前記旋回フレームに設置されていることを特徴とす
るトピードカー内のスラグ塊掻出し装置。(2) An elevating frame is attached to the gondola running horizontally under the traveling frame so that it can move up and down, and a revolving frame that rotates relative to the elevating frame is attached, and is equipped with a claw body that scrapes out slag lumps floating inside the torpedo car. A device for scraping out slag lumps in a torpedo car, characterized in that a swinging arm is installed on the revolving frame.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26805685A JPS62127416A (en) | 1985-11-27 | 1985-11-27 | Method and apparatus for raking out slag lump in torpedo car |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26805685A JPS62127416A (en) | 1985-11-27 | 1985-11-27 | Method and apparatus for raking out slag lump in torpedo car |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62127416A true JPS62127416A (en) | 1987-06-09 |
Family
ID=17453270
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP26805685A Pending JPS62127416A (en) | 1985-11-27 | 1985-11-27 | Method and apparatus for raking out slag lump in torpedo car |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62127416A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003014646A1 (en) * | 2001-08-10 | 2003-02-20 | Hmr Hydeq As | Method, apparatus and carriage for tapping of molten metal |
JP2018105567A (en) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | ダイヤモンドエンジニアリング株式会社 | Slag removal device |
-
1985
- 1985-11-27 JP JP26805685A patent/JPS62127416A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003014646A1 (en) * | 2001-08-10 | 2003-02-20 | Hmr Hydeq As | Method, apparatus and carriage for tapping of molten metal |
JP2018105567A (en) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | ダイヤモンドエンジニアリング株式会社 | Slag removal device |
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