JPS6212675Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、主としてコーン式減速逆転機に使用
されるリモートコントロール（以下リモコンと称
する）式操縦装置の改良に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement of a remote control (hereinafter referred to as remote control) type operating device mainly used for a cone type reduction/reversing machine.

コーン式減速逆転機とは、例えば、第１図に示
すように、相対向する前・後進入力歯車１，１
の、それぞれの対向側面に円錐摩擦内周面１ａ，
１ａを形成し、これら両入力歯車１，１間に、円
錐摩擦外周面２ａ，２ａを備えたクラツチコーン
２を取付け、このクラツチコーン２の摺動操作に
よつて、該クラツチコーン２の円錐摩擦外周面２
ａ，２ａを、前・後進入力歯車１，１の一方の円
錐摩擦内周面２ａ，２ａの一方へ選択的に摩擦接
触させ、もつて、前後進の切替えを行なうもので
ある。 For example, as shown in FIG.
A conical friction inner circumferential surface 1a on each opposing side surface of the
1a, and a clutch cone 2 having conical friction outer circumferential surfaces 2a, 2a is attached between both input gears 1, 1, and the conical friction of the clutch cone 2 is reduced by sliding operation of the clutch cone 2. Outer surface 2
a, 2a are brought into selective frictional contact with one of the conical friction inner circumferential surfaces 2a, 2a of one of the forward/reverse input gears 1, 1, thereby switching between forward and backward travel.

なお、図において、３は、歯車４，４を介して
前・後進入力歯車１，１を直接又は中間歯車（図
示せず）を介して駆動する入力軸、５は、該前・
後進入力歯車１，１を取付けた中間軸、６は、該
中間軸５より歯車７，８を介して駆動する出力軸
である。 In the figure, 3 is an input shaft that drives the forward/reverse input gears 1, 1 directly or via an intermediate gear (not shown) via the gears 4, 4, and 5 is the input shaft that drives the front/reverse input gears 1, 1 directly or via an intermediate gear (not shown).
The intermediate shaft 6 to which the reverse input gears 1 and 1 are attached is an output shaft that is driven from the intermediate shaft 5 via gears 7 and 8.

このような構造において、クラツチコーン２の
摺動操作は、第４図の本考案実施例と同じく、ケ
ースに軸支したシフタ軸２２へシフタ２３を偏芯
して設け、このシフタ２３をクラツチコーン２へ
係合し、前記シフタ軸２２を回動させることによ
つて行なわれる。そして、この場合のシフタ軸２
２の回動は、従来第２図で示すように、このシフ
タ軸２２へ取付けた被動レバー１１の先端を、操
縦席等に装備した図外のリモコンハンドルへケー
ブル１２で連結し、これらによつて遠隔操作を行
なうものであるが、この場合、組立誤差等による
ケーブル長さの誤差を調節するため、該ケーブル
１２と被動レバー１１との間を、バネ１３を用い
て伸縮自在とした緩衝継手１４を用いて連結して
いる。他方、シフタ軸２２には、第４図本考案実
施例と同様に、前後進及び中立の各位置で、該シ
フタ軸２２の位置を規制するノツチが設けられる
が、このような緩衝継手１４を用いた構造では、
例え、前記ノツチのような構造が用いられていた
としても、リモコンハンドルの操作の都度、前記
のバネ１３が伸縮することとなり、それ故、操作
完了後、一亘圧縮又は伸長されたバネが、この変
位量だけ戻ることとなり、例えば、中立に入れた
つもりが前進又は後進に入り、船舶の暴走事故を
起す危険があると共に、このような緩衝継手１４
があるため、各操作位置での手応えがなく、操作
感に乏しい欠点があつた。 In such a structure, the sliding operation of the clutch cone 2 is achieved by providing the shifter 23 eccentrically to the shifter shaft 22 rotatably supported in the case, as in the embodiment of the present invention shown in FIG. 2 and rotate the shifter shaft 22. In this case, shifter shaft 2
Conventionally, as shown in Fig. 2, the rotation of 2 is achieved by connecting the tip of the driven lever 11 attached to the shifter shaft 22 to a remote control handle (not shown) installed in the cockpit etc. using a cable 12. In this case, in order to adjust for errors in cable length due to assembly errors, etc., a buffer joint is provided between the cable 12 and the driven lever 11, which is made elastic using a spring 13. 14 for connection. On the other hand, as in the embodiment of the present invention shown in FIG. In the structure used,
Even if a structure such as the notch is used, the spring 13 will expand and contract each time the remote control handle is operated, and therefore, after the operation is completed, the compressed or expanded spring will If the buffer joint 14 returns by this amount of displacement, for example, there is a risk that the ship will move forward or astern even though it was intended to be in neutral, causing a runaway accident.
Because of this, there was a drawback that there was no response at each operating position, and the operating feeling was poor.

本考案は、このような従来の欠点を解消するこ
とを目的とし、操作感に秀れ、しかも、前記のよ
うな誤操作を防止したクラツチの操縦装置を提供
するもので、その構成を、図示の一実施例に基づ
いて説明すると以下の通りである。 The present invention aims to eliminate such conventional drawbacks and provides a clutch control device that has an excellent operating feeling and prevents the above-mentioned erroneous operation. The following is an explanation based on one embodiment.

第３図及び第４図において、２１は、第１図と
同じ減速逆転機構を内装したケースであつて、こ
のケース２１には軸サポート２９が嵌着され、該
軸サポート２９を貫通してシフタ軸２２が軸支さ
れる。また、ケース２１内に突出するこのシフタ
軸２２の内端には、前記のクラツチコーン２に係
合したシフタ２３が偏芯して取付けられている。
他方、シフタ軸２２の外端には、その上部側先端
部を２股としてＶ溝２４を形成した被動レバー２
５が外嵌され、この被動レバー２５の基端部に形
成したスリツト２６を介し、締付けボルト２７に
て締付け保持されている。他方、この被動レバー
２５の上方には、中間レバー軸２８が同じく軸サ
ポート２９壁へ軸支され、この中間レバー軸２８
には、上方へ突出した中間レバー３０が一体形成
されている。３１は、更に、このレバー軸２８の
外端へ一体形成した有底筒状のローラケースで、
このローラケース３１の先端開口部が、前記のＶ
溝２４へ臨ましめられている。３２は、このロー
ラケース３１へ摺動自在に挿入したローラガイド
であつて、このローラガイド３２の後面に突設し
たガイド棒３３がローラケース３１底壁を貫通し
て、ローラガイド３２の摺動を円滑なものにせし
めると共に、このローラガイド３２の後面とロー
ラケース３１底壁との間に、圧縮形のローラバネ
３４が介装され、該ローラガイド３２を外方へ附
勢している。更に、このローラガイド３２前面側
のコの字部には、ピン３５を介して、本考案作動
子としてのローラ３６が取付けられており、該ロ
ーラ３６は、前記の圧縮バネ３４によつて、Ｖ溝
２４内壁へ押圧されている。 3 and 4, reference numeral 21 denotes a case incorporating the same deceleration and reversing mechanism as in FIG. A shaft 22 is pivotally supported. Furthermore, a shifter 23 that engages with the clutch cone 2 is eccentrically attached to the inner end of the shifter shaft 22 that protrudes into the case 21.
On the other hand, at the outer end of the shifter shaft 22, there is a driven lever 2 which has a V groove 24 formed by bifurcating its upper end.
5 is fitted onto the outside of the driven lever 25, and is tightened and held by a tightening bolt 27 through a slit 26 formed at the base end of the driven lever 25. On the other hand, above the driven lever 25, an intermediate lever shaft 28 is also pivotally supported on the wall of a shaft support 29.
An intermediate lever 30 that protrudes upward is integrally formed on the. 31 is a bottomed cylindrical roller case integrally formed on the outer end of the lever shaft 28;
The tip opening of this roller case 31 is connected to the V
It is facing the groove 24. Reference numeral 32 denotes a roller guide slidably inserted into the roller case 31, and a guide rod 33 protruding from the rear surface of the roller guide 32 penetrates the bottom wall of the roller case 31 to prevent the roller guide 32 from sliding. A compression type roller spring 34 is interposed between the rear surface of the roller guide 32 and the bottom wall of the roller case 31 to urge the roller guide 32 outward. Further, a roller 36 as an actuator of the present invention is attached to the U-shaped portion on the front side of the roller guide 32 via a pin 35. It is pressed against the inner wall of the V-groove 24.

なお、中間レバー３０の先端は、第２図従来と
同様の緩衝継手１４を介し、かつ、同じくケーブ
ルによつて図外のリモコンハンドルへ連結され
る。また、３７は、前後進及び中立の各位置に応
じてシフタ軸２２へ形成した係合溝、３８は、こ
の係合溝３７に対応して軸サポート２９壁内に内
装したノツチであり、このノツチ３８を附勢する
バネ３９によつて、該ノツチ３８を各係合溝３７
へ係合させるようにしている。 The tip of the intermediate lever 30 is connected to a remote control handle (not shown) via a buffer joint 14 (FIG. 2) similar to the conventional one and also by a cable. Further, 37 is an engagement groove formed in the shifter shaft 22 according to the forward, backward, and neutral positions, and 38 is a notch internally installed in the wall of the shaft support 29 corresponding to this engagement groove 37. A spring 39 biasing the notch 38 forces the notch 38 into each engagement groove 37.
I'm trying to make it engage.

第３図及び第４図において、ローラ３６はＶ溝
２４の底部に位置した中立状態にあり、この状態
から図外のリモコンハンドルを操作して、中間レ
バー３０を、例えば、図の右方向へ回動させる
と、ローラ３６はＶ溝２４の壁面に沿つて左方向
へ回動し、これに伴なつて、被動レバー２５が図
の左方向へ回動して、クラツチが前進又は後進へ
嵌入される。図の２点鎖線が、その嵌入位置を示
している。このとき、ローラ３６によつて押され
ていない反対側の被動レバー２５先端２５ａが、
ローラケース３１の側面近くまで回動しており、
この状態から中間レバー３０を元の方向へ回動さ
せると、ローラケース３１が、その反対側の被動
レバー先端２５ａを押し、該被動レバー２５を元
の方向に回動させると共に、ローラ３６がＶ溝２
４の壁面に沿つて転動し、該ローラ３６がＶ溝２
４の底部近くまでくると、このローラ３６を附勢
しているローラバネ３４の弾発力によつて、該ロ
ーラ３６をＶ溝２４底部へ押込み、被動レバー２
５を完全な中立位置に戻す。したがつて、その
際、中間レバー３０とケーブルを連結する緩衝継
手１４のバネがその反発力によつて多少変位した
としても、極端に変位しないかぎり、ローラ３６
を附勢するローラバネ３４によつて、常に中立位
置へ戻されるから、前進或いは後進に入るといつ
た誤作動が防止されるものである。また、この場
合、中立位置の近辺までくると、上記の如くロー
ラバネ３４の力で中立へ押込まれるから、中立へ
の戻し時、この力を手で感ずることができ、他
方、前進又は後進へ入れる場合でも、被動レバー
２５が回動されて、ローラ３６に押圧されたＶ溝
２４の内壁面が、中間レバー３０の回動円弧の接
線近くまでくると、抵抗力が弱くなるから、これ
を感ずることによつて、嵌入位置を知ることがで
き、それ故、操作時の手応えが良好となつて、操
作感が良好となる。 In FIGS. 3 and 4, the roller 36 is in a neutral state located at the bottom of the V-groove 24. From this state, a remote control handle (not shown) is operated to move the intermediate lever 30, for example, to the right in the diagram. When rotated, the roller 36 rotates to the left along the wall surface of the V-groove 24, and in conjunction with this, the driven lever 25 rotates to the left in the figure, causing the clutch to engage in forward or reverse motion. be done. The two-dot chain line in the figure indicates the insertion position. At this time, the tip 25a of the driven lever 25 on the opposite side, which is not pushed by the roller 36,
It rotates close to the side of the roller case 31,
When the intermediate lever 30 is rotated in the original direction from this state, the roller case 31 pushes the driven lever tip 25a on the opposite side, rotates the driven lever 25 in the original direction, and the roller 36 is Groove 2
The roller 36 rolls along the wall surface of the V-groove 2.
4, the roller 36 is pushed into the bottom of the V-groove 24 by the elastic force of the roller spring 34 that urges the roller 36, and the driven lever 2
5 back to a completely neutral position. Therefore, even if the spring of the buffer joint 14 that connects the intermediate lever 30 and the cable is slightly displaced due to its repulsive force, the roller 36 will not displace as long as the spring is not extremely displaced.
Since the roller spring 34 that energizes the motor is always returned to the neutral position, malfunctions such as those that occur when moving forward or backward are prevented. In addition, in this case, when it comes near the neutral position, it is pushed into neutral by the force of the roller spring 34 as described above, so when returning to neutral, you can feel this force with your hands, and on the other hand, when moving forward or backward, Even when the driven lever 25 is rotated and the inner wall surface of the V-groove 24 pressed by the roller 36 comes close to the tangent to the rotation arc of the intermediate lever 30, the resistance force becomes weaker. By feeling it, the insertion position can be known, and therefore, the response during operation is good, and the operation feeling is good.

以上述べたように本考案によれば、ケーブルと
の連結部に、従来のような緩衝継手を設けた場合
であつても、作動子とＶ溝の作用によつて確実に
中立位置に保持されることになるから、緩衝継手
のバネの変位による不都合を解消して、中立へ入
れたつもりが前進又は後進へ入るといつた誤作動
が防止されると共に、前述のように、中立及び前
進又は後進への嵌入を手で感ずることができるの
で、特に、操縦席側のリモコンハンドル部にノツ
チを設けていない場合であつても、手応えのある
操作感が得られる。 As described above, according to the present invention, even when a conventional shock absorbing joint is provided at the connection part with the cable, the actuator and the V-groove can reliably hold the cable in the neutral position. This eliminates the inconvenience caused by the displacement of the spring of the shock absorbing joint, and prevents malfunctions such as when the driver enters forward or reverse when he or she intends to enter neutral. Since you can feel the movement into reverse with your hands, you can get a responsive operating feel, especially if the remote control handle on the driver's seat side is not provided with a notch.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、コーン式クラツチの一例を示す要部
縦断面図、第２図は従来例を示す一部縦断面図、
第３図は、本考案実施例を示す正面図、第４図
は、同じく縦断面図である。 ２２……シフタ軸、２４……Ｖ溝、２５……被
動レバー、３０……中間レバー、３４……ローラ
バネ、３６……ローラ（作動子）。 FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of a main part showing an example of a cone type clutch, FIG. 2 is a partial vertical cross-sectional view showing a conventional example,
FIG. 3 is a front view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a longitudinal sectional view. 22... Shifter shaft, 24... V groove, 25... Driven lever, 30... Intermediate lever, 34... Roller spring, 36... Roller (actuator).

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] リモコンハンドルの操作によつてシフタ軸を回
動させ、該シフタ軸の回動によつてクラツチの切
替えを行なうクラツチの操縦機構において、その
先端にＶ溝を備えた被動レバーを前記シフタ軸へ
取付け、ある支点を中心として回動する中間レバ
ーの先端を前記リモコンハンドルへ連結する一
方、この中間レバーに伴なつて移動する作動子
を、前記Ｖ溝の壁面に接触して移動すべく押圧付
勢して、この作動子の移動によつて前記被動レバ
ーを回動させるよう構成したクラツチの操縦装
置。 In a clutch control mechanism that rotates a shifter shaft by operating a remote control handle and switches the clutch by rotating the shifter shaft, a driven lever having a V-groove at its tip is attached to the shifter shaft. , while the tip of an intermediate lever that rotates about a certain fulcrum is connected to the remote control handle, an actuator that moves along with the intermediate lever is pressed and biased so as to come into contact with the wall surface of the V-groove. and a clutch operating device configured to rotate the driven lever by movement of the actuator.