JPS62125564A - Automatic tape carrying device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent the up-down movements of a web which is carried by attaching a web coupling pin to an arm that is oscillated by a rotary means in order to reduce the up-down play of the web coupling pin and also to reduce the change of the coupling pin due to the wear. CONSTITUTION:A tape cartridge 1 is loaded to a file reel hub 2 and a leader block 3 set at the tip of a tape is connected to the coupling pin 4 of a tape sledding. A sledding arm 5 is connected to the pin 4 via a guide groove 8 which is guided smoothly to a guide 7 connected rotatably around a sledding drive shaft 6. Then a guide arm 10 is connected freely rotatably to a drive arm 9 connected tight to the shaft 6 of the sledding mechanism. The arm 5 is controlled to the length of the pin 4 connected to the center of the shaft 6 and at the same time rotated by the combination of a guide pin 11 and a cam groove 12. Thus the block 3 is carried along a reader block route 13.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、磁気テープ装置の機構方式：（係り、特に先
端リーダブロック付き磁気テープの装置巻取りリールへ
の自動搬送（スレッディング）に好適なスレッディング
機構に関する。Detailed Description of the Invention [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a mechanical system of a magnetic tape device (particularly a threading system suitable for automatic conveyance (threading) of a magnetic tape with a leading end leader block to a device take-up reel). Regarding the mechanism.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

従来の装置は、特開昭５８−７５０５２号公報に記載の
ように、ウェブ通路を定めるカム手段と、バンタアーム
機構およびパンタアーム回転手段とからなって〜・た。The conventional apparatus, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-75052, consists of a cam means for defining a web path, a vanter arm mechanism, and a panter arm rotating means.

しかし、回転手段により駆動されるアーム、カムにより
案内されるピンを持つアーム、およびウェブの始端部に
連結可能な連結ピンを持つアームとが各々バンタ状にピ
ンで連結されても・るため、アーム連結部の寸法ガタま
たは摩耗によるガタによりバンタアーム先端のウェブ連
結ピンの特に上下ガタが起ぎやす（、ウェブが引回され
ながらウェブ幅にほぼ岡−のウェブエツジガイド内に引
入れられる際に、ウェブのエツジがガイドに引っかかり
損傷される恐れがあるという点につ℃・ては配慮されて
〜・なかった。However, since the arm driven by the rotating means, the arm with the pin guided by the cam, and the arm with the connecting pin connectable to the starting end of the web can be connected with pins in a banter-like manner, Due to dimensional play or play due to wear in the arm connection part, the web connecting pin at the tip of the banter arm is likely to play, especially in the vertical direction (when the web is drawn into the web edge guide that is approximately parallel to the web width while being routed) However, no consideration was given to the possibility that the edges of the web could get caught in the guide and be damaged.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的は、回転手段により去回されるアーム上に
ウェブ連結ピンを取付げることＫよりウェブ連結ピンの
上下ガタを小さく、しかも摩耗による変化を少なくする
ことにより、搬送されるウェブの上下動を防止する効果
のあるウェブ搬送アーム機構を提供することにある。An object of the present invention is to reduce the vertical play of the web connecting pin by installing the web connecting pin on the arm that is rotated by the rotating means, and to reduce the change due to wear, so that the web being conveyed can be An object of the present invention is to provide a web conveyance arm mechanism that is effective in preventing vertical movement.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

互換媒体としての新カートリッジ式テープを使用する磁
気テープ装置において、テープローディング構造はテー
プ先４１Ｊ−ダブロックとのインタフェース構造以外は
比較的独自の構造を採用し夕すく、技術的にも絶対最良
のものがないため、対抗域の弱点と考えられる点を改良
し、これと構造の異なる機構形状を採用することを目標
としている。本発明は、磁気テープ装置に装填される供
給リールに巻かれて−・るテープの先端リーダブロック
を、供給リールから装置マシンリールに巻きつけるまで
のテープスレッディング経路上を搬送させる装置にお（
・て、駆動軸に対し回転自在に結合されたガイドにかみ
合う溝を有し駆動軸に対し長さを可変できるアームと、
このアームと一端を回転自在に結合し他端に取付けられ
た案内ピンが案内カムによりて案内される案内アームと
、案内アームの中間に回転自在に一端を結合し他端が駆
動軸に固定された駆動アームとを有し、これらの連動に
よりアームが伸縮しながら回転することによりＩＪ−ダ
ブロックを所定の経路に溢って搬送させることを特徴と
するものである。In a magnetic tape device that uses a new cartridge-type tape as a compatible medium, the tape loading structure uses a relatively unique structure except for the interface structure with the tape destination 41J-duplex, and is technically the absolute best. Since there is no such thing, the goal is to improve what is considered to be a weak point in the counter area and adopt a mechanical shape with a different structure. The present invention provides a device for transporting a leading end leader block of a tape wound on a supply reel loaded into a magnetic tape device along a tape threading path from the supply reel to the device machine reel.
- an arm having a groove that engages with a guide rotatably connected to the drive shaft and whose length can be varied relative to the drive shaft;
This arm is rotatably connected to one end and a guide pin attached to the other end is guided by a guide cam.One end is rotatably connected to the middle of the guide arm and the other end is fixed to the drive shaft. The IJ-double block is conveyed over a predetermined path by rotating the arm while expanding and contracting in conjunction with each other.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。第１
図にお（・て、テープカートリッジ１はファイルリール
ノ・ブ２に装填されて、テープ先端ブロック３は本発明
によるテープスレッディングアーム４の一端に結合され
た、特開昭５８−７３０５２号と同一構造の連結ピン４
に同一の関係でかん合する。アームらは、スレッディン
グ駆動軸６０周りに回転自在に結合したガイド７に対し
滑らかに半径方向に案内される溝８によって結合され、
第２図に示す駆動軸乙に固く結合された駆動アーム９、
これと回転自在に結合された案内アーム１０、このアー
ム１０の先端の案内ピン１１オよびピン１１がかみ合う
カム溝１２０組合せてよって、アーム５は軸６を中心に
軸６と連結ピン４との長さが定められた長さに調節され
ながら回転し、第１図に示す経路１６に清って、リーダ
ブロック６を搬送する。リーダブロック６は庄右のヘン
トガイド１４、磁気ヘッド１５および張力センサ１６の
周りを回ってマシンリール１７０本発明では省略してい
る溝にはめ合わされ、テープがマシンリール１７に巻き
つけら几てスレッディング動作が完了する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. 1st
In the figure, the tape cartridge 1 is loaded into the file reel knob 2, and the tape tip block 3 is connected to one end of the tape threading arm 4 according to the present invention. Structure connecting pin 4
interlock with the same relationship. The arms are connected by a smoothly radially guided groove 8 to a guide 7 rotatably connected about a threading drive shaft 60;
A drive arm 9 firmly connected to a drive shaft B shown in FIG.
This is combined with the guide arm 10 rotatably connected to the guide arm 10, the guide pin 11 at the tip of the arm 10, and the cam groove 120 in which the pin 11 engages. The leader block 6 is rotated while the length is adjusted to a predetermined length, and the leader block 6 is conveyed along a path 16 shown in FIG. The leader block 6 rotates around the hent guide 14 on the right side, the magnetic head 15 and the tension sensor 16, and is fitted into the groove of the machine reel 170 (not shown in the present invention), and the tape is wound around the machine reel 17 for threading. The operation is complete.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例のテープスレソアイング機構
およびテープ搬送路の平面図、第２図はスレッディング
機構部の平面詳細図である。 １　・・・ｆ−プカートリッジ、　　２・・・ファイル
リール６・・・リーダブロック、　　４・・・連結ピン
、−１ネーゝ−倉／Ｌレト７ｆｌ；↓管．ｂ÷１７・・
・ガイド、　　　　　　８・・・案内溝、９・・・駆動
アーム、　　　１０・・・案内アーム、１１・・・案内
ピン、　　　　　１２・・・カム溝、１３・・・リーダ
ブロック経路、１４・・・ヘッドガイド、１５・・・磁
気ヘッド、　　　１６・・・張力センサ、１７・・・マ
シンリール。 ／−ｌ−一ゝ曳 ／，：、、、ｌｊ’，＞。 （、、゛・′ ＼　″）FIG. 1 is a plan view of a tape threading mechanism and tape conveyance path according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a detailed plan view of the threading mechanism. 1...F-pull cartridge, 2...File reel 6...Leader block, 4...Connecting pin, -1 nape/L reto 7fl; ↓ tube. b÷17...
- Guide, 8... Guide groove, 9... Drive arm, 10... Guide arm, 11... Guide pin, 12... Cam groove, 13... Leader block path, 14... Head guide, 15... Magnetic head, 16... Tension sensor, 17... Machine reel. /-l-ichihiki/,:,,,lj',>. （、、゛・′ ＼ ″）

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １、磁気テープ装置に装填される供給リールに巻かれて
いるテープの先端リーダブロックを、供給リールから装
置マシンリールに巻きつけるまでのテープスレッディン
グ経路上を搬送させる装置において、駆動軸に対し回転
自在に結合されたガイドにかみ合う溝を有し駆動軸に対
し長さを可変できるアームと、このアームと一端を回転
自在に結合し他端に取付けられた案内ピンが案内カムに
よって案内される案内アームと、案内アームの中間に回
転自在に一端を結合し他端が駆動軸に固定された駆動ア
ームとを有し、これらの連動によりアームが伸縮しなが
ら回転することによりリーダブロックを所定の経路に沿
って搬送させることを特徴とするテープ自動搬送装置。1. In a device that transports the leading end leader block of the tape wound on a supply reel loaded into a magnetic tape device along the tape threading path from the supply reel to the device machine reel, it is rotatable with respect to the drive shaft. an arm that has a groove that engages with a guide connected to the drive shaft and whose length can be varied with respect to the drive shaft; and a guide arm that is rotatably connected to one end of the arm and has a guide pin attached to the other end that is guided by a guide cam. and a drive arm with one end rotatably connected to the middle of the guide arm and the other end fixed to the drive shaft, and the arm rotates while expanding and contracting in conjunction with these arms to move the leader block along a predetermined path. An automatic tape conveying device characterized by conveying the tape along the same direction.