JPS62124414A - Pulse gear for rotor sensor and its manufacture - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To eliminate a drop and a sag almost completely and to perform working with good size precision by making a tooth part thinner than a joint part when a ring blank material is worked plastically. CONSTITUTION:A pulse gear 1 is formed in a ring shape, the joint part 2 for a fitting-side member is formed at the peripheral part of its one end, and an almost corrugated part 3 where internal teeth 4 and external teeth 5 continue alternately is formed at the other-end peripheral part. This pulse gear 1 is formed by working the ring blank material plastically. Then, the thickness t1 of the internal teeth 4 of the teeth part 3 of the pulse gear 1 and the thickness t2 of the external teeth 5 are thinner than the thickness t3 of the joint part 3. Consequently, the blank material spreads to every outer of the tooth part and neither a drop nor sag is almost eliminated, so the gear is worked with good size precision.

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明のＨＴｉ　ＩＩな説明 （産業−１−の利用分野） この発明は、土として車両用アンプスギッドブレーキシ
スデムに採用され、車輪の回転数及び回転速度を検出す
るロータレンリにおりるパルスギ曳７とその装漬方θ、
に関づるちのである３゜（従来の技術） この種の０−タセンリには、例えば米素材↑’＋８’ｌ
第４、　Ｏ’）０．５９２号にＩＩ）１示されたドライ
ブアクスル用ホイールスピードレンリがある。[Detailed Description of the Invention] 3. HTi II Description of the Invention (Field of Application in Industry-1-) This invention is used in a vehicle amplifier suspension brake system to detect the number of rotations and rotational speed of a wheel. The pulse gear puller 7 that falls on the rotor wheel and its mounting method θ,
For example, rice material ↑'+8'l is used for this type of 0-tasenri.
No. 4, O') 0.592, there is a wheel speed range for the drive axle shown in II)1.

このようなロータセンリーに採用されているパルスｔｙ
　ｔ？＜励磁ローフ）は、従来、リング素材の外周に歯
形部を歯切盤により切削油１′″・ノることにＪζっで
Ｍ造されていた。The pulse type used in rotor sensors like this
T? Conventionally, the excitation loaf was manufactured using a gear cutter with a tooth profile on the outer periphery of the ring material using a cutting oil of 1'''.

１−記した爾ＶＪ盤により切削油ゴーされたパルスギ〜
７にあっては、切削抵抗による内部応力の変化による変
形等にＪ：す、加工粘度が低下され、その結束、満足で
さる検出性能が１５ノられない場合があった１、よたｌ
１１！４１．ＩＩ盤による切削加工ぐは、生ｐｒ性が悪
く、」ス１〜が高く付いた。1- Pulse gear with cutting oil applied by the VJ board mentioned above~
7, the machining viscosity was reduced due to deformation due to changes in internal stress due to cutting resistance, and there were cases in which the detection performance was not satisfactory due to the cohesion.
11!41. The machining process using the II machine had poor performance and resulted in high grades.

イこで、リング素材を塑性加工＜　ＶＡえば、しごき加
工）づることににつて、＋）ｌｆ記パルス１−７を成形
することが考えられた。Ｊなわらリング素材を塑性加工
づることにＪ：つて、リング素材の一端周縁部に取付側
部材に対する接合部を形成しかつ他端周縁部に略波状の
歯形部を形成してなるパルスギ’ｖ　／Ｊ＜製造される
。In this regard, it was considered that the ring material was subjected to plastic processing (for example, ironing processing) by forming pulses 1-7 in +) lf. By plastically working the straw ring material, a pulse gear is formed by forming a joining part to the attachment side member on the peripheral edge of one end of the ring material and forming a substantially wavy toothed part on the peripheral edge of the other end. /J<manufactured.

しかして、従来の塑性加工にＪ：るパルスギヤで（ま、
前記接合部と歯形部が同一の肉厚に成形されてＪ３す、
また同接合部の肉厚は取付側部材に対する取付けを考慮
して、ある程度の剛性が確保される肉厚に形成し４番）
ればならなかった。However, with the pulse gear used in conventional plastic processing (well,
J3 in which the joint part and the tooth profile part are molded to have the same thickness;
In addition, the wall thickness of the joint part should be set to a thickness that ensures a certain degree of rigidity, taking into consideration the installation to the mounting side member (No. 4).
I had to.

（発明が解決しＪ：うとづる問題点） 従っで、上記した従来のパルスギヤでは、歯形部に塑性
加工特有の「引【ノ（肉不足）」が発生し易く、歯形部
の南面の寸法精度が低かった。このことはロータセンリ
−の検出精度の低下を惹起７る結果どなっていた。また
前記引けの影響により、歯形部※ん而には「ダレ（はみ
出し）」も発生し易かった。(The problem solved by the invention) Therefore, in the above-mentioned conventional pulse gear, "pull (insufficient thickness)" which is characteristic of plastic working is likely to occur in the tooth profile, and the dimensional accuracy of the south face of the tooth profile is likely to occur. was low. This resulted in a decrease in the detection accuracy of the rotor sensor. Furthermore, due to the effect of the shrinkage, "sag" (protrusion) was likely to occur in the tooth profile*.

また前記歯形部の引けの発生を防止寸べく、成形機の加
圧力を適正値以上に増大さけろと、パリ及び型かじりが
発生し易くなると共に前記リング素材にりＪ　′１Ｊる
型のストリップ力（瀝１型に係わる力）が増大し１、Ｌ
だ加圧力の増大のために設備費が１！′ｂく付くことに
なった。In addition, in order to prevent the occurrence of shrinkage of the tooth profile, avoid increasing the pressurizing force of the molding machine beyond the appropriate value, as this will increase the likelihood of spalling and mold galling, and will also cause the strip of the mold to form on the ring material. The force (force related to the 1 type) increases to 1, L
However, the equipment cost increases by 1 because of the increase in pressure! 'b It was decided to stick together.

（問題点を解決りるための手段） 上記した従来の技術に、１３ける問題点を解決するため
に第１番目の発明は、リング素材が塑性加工されること
によって、一端周縁部に取ｆＪ側部祠に対づる接合部が
形成されかつ他端周縁部に略波状の歯形部が形成されて
なるパルスギＡノであって、しかｂ前記接合部の肉厚よ
りし前記歯形部の肉）【；ノを薄く形成せしめたことを
構成の要旨とするロータセンリー用パルスギ入／である
。(Means for Solving the Problems) In order to solve the 13 problems in the above-mentioned conventional technology, the first invention is to plastically work the ring material so that fJ is attached to the peripheral edge of one end. A pulse gear having a joint portion connected to a side chasm and a substantially wavy tooth-shaped portion formed on the peripheral edge of the other end, the thickness of the tooth-shaped portion being determined by the thickness of the joint portion. This is a pulse gear insert for a rotor sensor whose main point of construction is to have a thin shape.

また第２番目の発明は、リング素材を成形別により塑性
加工して、＋’＋ｉ’＋記素材の一端周縁部に取イ・１
番部材に対づる接合部を形成しかつｌ［２端周Ｈ部に略
波状の歯形部を形成してパルスギＡ７を製造づる際にお
いて、前記成形機の下型と上型による前記接合部のしご
き率よりも歯形部のしごき率を大ぎくして、前記リング
素材の塑性側Ｔを行うことによって、前記パルスギＡ７
を装造することを構成の要旨と覆るロータレン１す用パ
ルスギヤの製造方法である。In addition, the second invention is to plastically process the ring material by separate molding, and to attach the ring material to the peripheral edge of one end of the material.
When manufacturing a pulse gear A7 by forming a joint part for the number member and forming a substantially wavy toothed part on the second end circumference H, the joint part by the lower mold and the upper mold of the molding machine is formed. By increasing the ironing rate of the tooth profile part more than the ironing rate and performing the plastic side T of the ring material, the pulse gear A7
This is a method of manufacturing a pulse gear for a rotary lens, the gist of which is to equip the rotoren.

（作用） 上記した第１番目の発明のパルスギヤにＪ：れば、１と
合部は取１」側８１１材に対−Ｊる取付けを考慮した剛
性が確保される肉厚に形成され、また歯形部には累月が
隅々ン１．で良好にゆきわたり、引は及びダレがほとん
ど無くて、Ｘ１法粘度良く加工されたしのとイＡる。(Function) If the pulse gear of the first invention described above is J:, the joining part with J is formed with a wall thickness that ensures rigidity in consideration of attachment to the 811 material on the side 811, and There are crescent moons in every corner of the tooth profile 1. It spreads well, with almost no peeling or sagging, and has a good viscosity compared to the one processed using the X1 method.

また第２番Ｌ１の発明のパルス−１−１７の製造方法に
よれば、成形様の適正な加圧力にＪ、って、リング素材
が合理的に塑性加工され、Ｘｊ法精度の良い所望のパル
スギＡ７が装造される。Further, according to the manufacturing method of Pulse-1-17 of the invention No. 2 L1, the ring material can be reasonably plastic-processed by J to the appropriate pressing force for the molding method, and the desired desired shape with high accuracy by the Xj method can be obtained. Pulse gear A7 is installed.

（実施例） 以下、この発明の一実施例を図面にしたがって説明づる
。(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

まず、パルスギヤの断面を示した第１図、第１図の■−
■線断面の拡大図を示した第２図、及び第１図のＩＩＩ
　、−１［１線断面の拡大図を示した；８３図に基づい
て、パルスギヤを説明する。First, Figure 1 shows the cross section of the pulse gear, and ■- in Figure 1.
■Figure 2 showing an enlarged view of the line cross section, and III in Figure 1
, -1 [An enlarged view of a 1-line cross section is shown; The pulse gear will be explained based on FIG. 83.

パルス１゛し１は、リング状に形成されてＪ７つ、その
一端（第１図において右端）の周縁部に、取ｆ＝ｊ側部
祠（後述りるフロントアクスルハブ）に対する接合部２
が形成され、かつ他端周縁部に内歯４ど外歯５どが交互
に連続づる略波状の歯形部３が形成されてイする。The pulses 1 and 1 are formed into a ring shape and have a joint part 2 on the peripheral edge of one end (the right end in FIG.
is formed, and a substantially wavy tooth-shaped portion 3 in which internal teeth 4 and external teeth 5 are alternately continuous is formed on the other end peripheral portion.

しかして同パルスギヤ１は、第４図に示されるようなリ
ング素材ＯがＶｌ！；　＋＋油加圧しごき加工）される
ことににって形成されている。前記リング素材６は、ス
’）”　ンＬ／　７．　ｎ４　’Ａ　（例工ば、５ＵＳ
４００）あるいは低炭素ｗＩＨ利等の＋Ａ　ｎｌから４
ｆす、例えばチ、Ｊ、　−７を所定幅で輪切り状に切断
してイｒるリング状をなしている。However, in the pulse gear 1, the ring material O as shown in FIG. 4 is Vl! ; ++ oil pressurized ironing process). The ring material 6 is s')''L/7.n4'A (for example, 5
400) or +A nl of low carbon wIH interest etc. 4
For example, f, j, -7 are cut into rings with a predetermined width to form a ring shape.

そして、パルスギヤ１の接合部２は、リング木４４６の
肉１’；Ｊ　ｔ　ＯＪ：りもやや薄い肉１’？　ｔ　３
になっている。またパルスギ驚７１の歯形部３の内歯４
の肉厚ｔ１及び外１′＋Ｐｉ　５の肉Ｊ１ノｔ２は、前
記接合部２の肉厚［３より乙薄く形成されている。The joint part 2 of the pulse gear 1 is the flesh 1' of the ring tree 446; J t OJ: slightly thin flesh 1'? t 3
It has become. In addition, the internal teeth 4 of the tooth profile portion 3 of the pulse gear gear 71
The wall thickness t1 and the wall thickness J1 not t2 of the outside 1'+Pi 5 are formed to be thinner than the wall thickness [3 of the joint portion 2.

また、パルスギヤ１の歯形部３に対する電磁ピックアッ
プ（後）ホする。）の配置が内側（内歯検出タイプ）か
、あるいは外側（外歯検出タイプ）ににっで、歯形部３
の肉厚ｔｉ、１２が変えられる。りなわら内歯検出タイ
プの場合は、肉厚ｔ１が肉厚ｔ２Ｊ：りも薄く設定され
、また外歯検出タイプの場合は、肉厚ｔ１よりも肉９ｔ
２が薄く設定される。Further, the electromagnetic pickup (rear) for the toothed portion 3 of the pulse gear 1 is shown. ) is placed on the inside (internal tooth detection type) or outside (external tooth detection type), and the tooth profile part 3
The wall thickness ti, 12 can be changed. In the case of the internal tooth detection type, the wall thickness t1 is set to be thinner than the wall thickness t2J, and in the case of the external tooth detection type, the wall thickness t1 is set to be 9t thinner than the wall thickness t1.
2 is set thin.

また本例のパルスギＡ７１には、接合部２よりも歯形部
Ｊ３が小径をなり、縮管タイプのものが示されている。Further, the pulse gear A71 of this example is of a reduced tube type in which the toothed portion J3 has a smaller diameter than the joint portion 2.

１−記した各肉厚ｔＯ，ｔ１．ｔ２．　　虹３の関係を
故賄によ−）で例示りると、パルス１″ヤ１の接合部２
の肉厚１３は、リング累月６の肉厚ｔＱに比し約１〜８
％薄くな−）でいる。また前記歯形部３の内歯４の肉厚
ｔ１は、前記接合部２の肉厚ｔ３に比し約１０〜２０％
薄くなっていると共に、前記外歯５の肉厚し２は、前記
接合部２の肉厚ｔ３に比し約１〜１０％Ｍ＜へっている
。1-Each thickness tO, t1. t2. To illustrate the relationship between the rainbow 3 and the 3-), the junction 2 of the pulse 1
The wall thickness 13 of the ring is approximately 1 to 8 times larger than the wall thickness tQ of the ring ring 6.
% thin -). Furthermore, the wall thickness t1 of the internal teeth 4 of the tooth profile portion 3 is approximately 10 to 20% of the wall thickness t3 of the joint portion 2.
In addition to being thinner, the wall thickness 2 of the external tooth 5 is reduced by about 1 to 10% M< compared to the wall thickness t3 of the joint portion 2.

次に、前記パルスギヤ１の製造方法について説明づる。Next, a method of manufacturing the pulse gear 1 will be explained.

成形機の一部（左半部）を路体断面図で示した第５図に
基づいて成形機を説明・Ｊるど、成形機の下型１０上に
はマンドレル１１が設置されると共に、同マンドレル１
１の外周にはノックアウト１２が記聞されている。マン
ドレル１１の外周には、パルスｌ’　ｊ７１の内周面に
対応づる型面１３が形成されている。前記ノックアウト
１２の下端面（よ、パルスギ＼７１の接合部２の端面に
接面される。The molding machine will be explained based on FIG. 5, which shows a part (left half) of the molding machine in a cross-sectional view of the road body.As shown in FIG. Same mandrel 1
Knockout 12 is recorded on the outer circumference of 1. A mold surface 13 corresponding to the inner peripheral surface of the pulse l' j71 is formed on the outer periphery of the mandrel 11. The lower end surface of the knockout 12 is in contact with the end surface of the joint portion 2 of the pulse gear 71.

また成形機の−Ｆ型７４の下面に１．１、前記マンドレ
ル１１を取巻くリング状をしたダイス１５がダイス補強
リング１６を介して取付けられている。Further, a ring-shaped die 15 surrounding the mandrel 11 is attached to the lower surface of the -F type 74 of the molding machine via a die reinforcing ring 16.

ダイス１５の内周には、バルスギャノ１の外周面に対応
Ｊ−る型面１７が形成されている。前記上型１４にはダ
イクッション１８が何段されている。グイクツシ」ン１
８の下端面は、パルスギヤ１の歯形部３の端面に接面さ
れる。On the inner periphery of the die 15, a mold surface 17 corresponding to the outer periphery of the balsugiano 1 is formed. The upper mold 14 has die cushions 18 arranged in several stages. 1
The lower end surface of the pulse gear 8 is in contact with the end surface of the toothed portion 3 of the pulse gear 1 .

また、萌配下型１０のマンドレル１１と上５ｖｑ　ｉ４
のダイス１５とによるしごき率は次のように表わされる
。すなわらパルスギψ１の接合部２に対するしごき挿く
丁ａは、 Ｔ　　ａ　　＝　　（（ｔ　　Ｏ−ｔ　　３　　）　　
／　　ｔ　　Ｏ）　　Ｘ　　１　０　０で表わされ、ま
た歯形部３の内歯４に対するしごさ゛率Ｔｂｌは、 Ｔｂ１＝（（ｊｏ−ｔｌ）／ＬＯ）Ｘ１００て・表わさ
れ、また歯形部こ３の外歯５５に対Ｊるしごぎ率１−ｂ
２は、 １”　　ｂ　　２　　＝　　（（ｔ　　Ｏ−Ｌ　　２　
　）　　／　　ｔ、　　Ｏ）　　Ｘ　　１　０　０で表
わされる。＜ｒ　Ｊ３　Ｌ：　Ｏ〜し３は、前記した各
肉厚である。In addition, the mandrel 11 of the Moe subordinate type 10 and the upper 5vq i4
The straining rate based on the dice 15 is expressed as follows. In other words, the force applied to the joint 2 of the pulse gear ψ1 is T a = ((t O-t 3 )
/ t O) 3 external tooth 55 J thrust rate 1-b
2 is 1” b 2 = ((t O−L 2
) / t, O) X 1 0 0. <r J3 L: O to 3 are the respective wall thicknesses described above.

そして本例では、前記しごき率Ｔａは約１・〜８％１．
−したしごき率１”ｂｌは約１０〜２０％、またしごき
率Ｔ［）２は約１〜１０％になるように、前記マンドレ
ル１１どダイス１５の両型面１３，１７が設定されてい
る。In this example, the scrubbing rate Ta is about 1.~8%1.
- Both mold surfaces 13 and 17 of the mandrel 11 and the die 15 are set so that the ironing rate 1"bl is about 10 to 20% and the ironing rate T[)2 is about 1 to 10%. .

上記した成形機にＪ３いて、リング累月６を成形づるに
は、まず、マンドレル１１にリング１６をＩＮめた後、
上型１４を下降させることによって、同素材６のしごき
加工を行う。覆ると、接合部２ｔよしごさ率１’　ａぐ
成形され、また歯形部３の内歯４　）；Ｌ　Ｌどき率丁
ｂ１（゛成形されると共に外（＠５はしごき率Ｔ［〕２
で成形きれる。これによって、前記パルス１゛＼／１が
製造される。このとさ、歯形部３のしごき率Ｔｂ１．Ｔ
ｂ２が接合部２のしごき率Ｔａに比べて大さいことから
、同歯形部３にお（）る素材が隅々まで良好にゆきわた
り、引＋−Ｊ　（肉不足）及びダレ（はみ出し）が発生
しにくく、ＸＪ法粘度の良いパルスギψ１が（１？られ
る。To mold the ring ring 6 using the J3 molding machine described above, first insert the ring 16 into the mandrel 11, and then
By lowering the upper die 14, the same material 6 is ironed. When covered, the joint part 2t is molded with a straightening rate of 1'a, and the inner tooth of the tooth profile part 3 is formed with a straightening rate of 1'a.
It can be molded with This produces the pulse 1'\/1. At this time, the tooth profile portion 3 has a straining rate Tb1. T
Since b2 is larger than the ironing rate Ta of the joint part 2, the material applied to the same tooth profile part 3 is spread well to every corner, and there is no pull +-J (insufficient meat) and sag (protrusion). Pulse gear ψ1, which is less likely to occur and has good XJ method viscosity, is reduced to (1?).

よって、成形機の適正な加圧力ににす、リング木４４６
が合理的に塑性加二［くシどき加工）され、ぞの結果、
パリ及び型かじり並びに型摩耗の発生を（ユどんど生じ
ることなく、寸法精度の良い所望のパルス１″ヤ１が製
造される４、またノックアウト１２及びダイクッション
１８により、パルスギヤ１の両端面のダレが防１１され
る。Therefore, the ring wood 446 must be applied to the appropriate pressure force of the molding machine.
is rationally plastically processed, and as a result,
The desired pulse 1'' layer 1 with good dimensional accuracy can be manufactured without causing mold galling or mold wear (4), and the knockout 12 and die cushion 18 can prevent sag on both end faces of the pulse gear 1. is defended by 11.

上記成形後は、上＋ｖｐ　１４が上界された１−で、パ
ルス１゛（〕１が取出される。After the above shaping, a pulse 1'()1 is taken out with the upper +vp 14 being upper bounded 1-.

また本例では、歯形部３の内歯４のしごき率Ｔｂ１が外
歯５ｊのしごき宰Ｔ’　ｂ　２　Ｊ、リム大さいことか
ら、内歯４の寸法精度がより一層向上され、内歯検出タ
イプの］］−クレンザの検出粘度面上に有効である。な
Ｊ３、内歯４と外歯りとのしごき率より１．Ｔｂ２を同
じにプることｂ、本発明の技術的範囲に属１ノる。In addition, in this example, since the rim size is larger than that of the external teeth 5j, the dimensional accuracy of the internal teeth 4 is further improved, and internal tooth detection is possible. type] - is effective on the detection viscosity surface of the cleanser. From J3, the grinding rate between internal teeth 4 and external teeth, 1. Setting Tb2 to the same value falls within the technical scope of the present invention.

なお、上記したパルスギヤ１を使用したロータレンリの
取１・１構造の一例を第６図〜ｇ５８図に従って述べて
おくことに覆る。パルスギ１７１の接合部２は、回転側
部材であると同時に取付側部材に相当Ｊるフロントアク
スルハブ２０の外周にかしめ、溶１と秀によって適宜固
着されている。固定側部材であるステアリングナックル
２１の取イ」フランジ２２には長孔状のガイド孔２３が
聞ｔ−Ｊられ、同ガイド孔２３には電磁ピックアップ２
４の二面幅部２５５が挿通される。電磁ピックアップ２
４に固石した取付ステー２６は、＋’＋ｉｉ記ナックル
２１の取付フランジ２２に固定ボルト２７．２７で締着
されている。取付ステー２６にＪ３ける固定ポル１〜２
７゜２７の取イ・１孔２８は長孔状になっていると其に
同スデー２６の先端フランジ２つには調整ボルト３０が
ロックナラ１−３１．３１を介して螺合されている。調
整ボルトご３０の先端軸部３３２は前記取ｆ−１７ラン
ジ２２外端面の孔３３に回動可能に係合さＰＬ　’Ｃい
る。なＪ３第６因中、３９はアクスルハブ２０とステア
リングナックル２１との間に介在されたベアリングであ
る。Incidentally, an example of a 1/1 structure of a rotor lever using the above-mentioned pulse gear 1 will be described in accordance with FIGS. 6 to 58. The joint portion 2 of the pulse gear 171 is caulked to the outer periphery of the front axle hub 20, which corresponds to a rotation side member and an attachment side member at the same time, and is properly fixed with welds 1 and 1. An elongated guide hole 23 is formed in the flange 22 of the steering knuckle 21, which is a fixed side member, and an electromagnetic pickup 2 is inserted into the guide hole 23.
The width across flat portion 255 of No. 4 is inserted. electromagnetic pickup 2
The mounting stay 26, which is solidified at 4, is fastened to the mounting flange 22 of the knuckle 21 with fixing bolts 27 and 27. Fixed poles 1 to 2 attached to J3 on mounting stay 26
The 7°27 slot 1 hole 28 is in the form of an elongated hole, and adjustment bolts 30 are screwed into the two end flanges of the slide 26 through lock nuts 1-31 and 31. The tip shaft portion 332 of the adjustment bolt 30 is rotatably engaged with the hole 33 on the outer end surface of the flange 22. In the sixth factor of J3, 39 is a bearing interposed between the axle hub 20 and the steering knuckle 21.

前記電磁ピックアップ２４は、周知のように、アクスル
ハブ２０の回転に作うパルスギ（７１の内歯４の通過歯
数を検出し、その歯数に比例した周波数のパルス化Ｌ）
を発生し、同アクスルハブ２０の回転数を検出するよう
になっている。As is well known, the electromagnetic pickup 24 generates a pulse gear when the axle hub 20 rotates (detects the number of passing teeth of the internal teeth 4 of 71 and generates a pulse L with a frequency proportional to the number of teeth).
The rotation speed of the axle hub 20 is detected.

上記した取付構造において、固定ポルｌ−２７。In the above mounting structure, the fixed pole l-27.

２７を若干緩めた状態で、調整ボルト３０を螺進及び螺
退させれば、同ピックアップ２／Ｉの取Ｎ位Ｖ１（アク
スルハブ２０の半径７′Ｊｆ１１の位置）を調整覆るこ
とができる。これにより、電磁ピックアップ２４の検出
子２４ａをパルスギヤ１の内歯４の山に適正な隙間３４
を保って対向させることが可能である。なお前記隙間３
４の調整にあたっては、その隙間３４に非磁性材の薄根
のスペーサあるいはゲージＳを使用覆ると良い。By screwing the adjustment bolt 30 forward and backward with the adjustment bolt 27 slightly loosened, the pickup 2/I can be adjusted to the N position V1 (the position at the radius 7'Jf11 of the axle hub 20). This allows the detector 24a of the electromagnetic pickup 24 to be placed in the appropriate gap 34 between the peaks of the internal teeth 4 of the pulse gear 1.
It is possible to maintain and face each other. Note that the gap 3
4, it is best to cover the gap 34 with a thin spacer or gauge S made of non-magnetic material.

また上記実施例では、縮管タイプのパルスギヤ１を例示
したが、第９図に示Ｊように、接合部２よりｔＪ歯膨形
部３大径をなず、拡管タイプのパルス１゛（７にｂ、本
発明を実ｍ−ｄることが′Ｃきる。Further, in the above embodiment, the pulse gear 1 of the tube contraction type was illustrated, but as shown in FIG. It is now possible to put the present invention into practice.

また第１０図に示ｔ　Ｊ：うに、パルスギヤ１の歯形部
３の内歯４の断面を歯先に向つ℃次第に薄く形成して、
同内歯４の歯元の肉ｊりｔ　１　）］　（＝　ｔ　１　
）Ｊ、すｔ）歯先の肉厚ｔ：　１　ｂを小さく設定、例
λぽｊｉｂ／１１ａを約０．８５〜０．９５に設定する
と、内歯４の成形性がより一層向上され、１」法精度の
良い内歯４がＰｌられる。なお、この場合の成形機の一
例を、第１１図に従ってｊホベておくと、成形機の下型
１０△上にはリング状をしたダイス１５〕△が設置され
るど共に、同ダイス１５Δ内には、クッション作用をち
ったシリンダ１９Δを備えｌこノックアウト１２Δが配
置されている。ダイス１５△の内周には、パルスギヤ１
の外周面に対応づる型ｍ１１７△が形成されている。前
記ノックアウト１２△の上端面（よ、パルス、１！ヤ１
の歯形部３の端面に＃＆而される。。In addition, as shown in FIG. 10, the cross section of the internal teeth 4 of the tooth profile portion 3 of the pulse gear 1 is formed to become gradually thinner toward the tooth tip.
The thickness of the base of the internal tooth 4 t 1 )] (= t 1
) J, ST) Wall thickness t of the tooth tip: 1 If b is set small, e.g. λ pojib/11a is set to about 0.85 to 0.95, the formability of the internal tooth 4 is further improved, 1'' method The internal teeth 4 with good accuracy are Pl. In addition, if an example of the molding machine in this case is hoisted according to FIG. is equipped with a cylinder 19Δ with a cushioning effect, and a knockout 12Δ is disposed therein. Pulse gear 1 is installed on the inner circumference of die 15△.
A corresponding mold m117Δ is formed on the outer peripheral surface of. The upper end surface of the knockout 12△ (yo, pulse, 1! ya 1
#& is attached to the end face of the tooth profile 3. .

成形機の上型（図示省！＠）の下面には、前記ダイス１
５Ａ内に嵌入されるマンドレル１１Δが取（＝ｉ　ｌ：
Ｊられている。マンドレル１１Δの外周には、パルスギ
１７１の内周面に対応ザるを而１３Ａが形成されている
。前記上型にはダイクッション１８Ａが付設されている
。ダイクッション１８Ａの下端面は、パルスｌ：　ｊ７
１の接合部２の端面に接面される。The die 1 is placed on the bottom surface of the upper die of the molding machine (not shown!@).
The mandrel 11Δ inserted into 5A is removed (=i l:
I'm getting fucked. A groove 13A corresponding to the inner peripheral surface of the pulse gear 171 is formed on the outer periphery of the mandrel 11Δ. A die cushion 18A is attached to the upper die. The lower end surface of the die cushion 18A has a pulse l: j7
1 is in contact with the end surface of the joint portion 2 of the first joint 2 .

前記ダイス１５Δには、歯形部３の内歯４の外面に相当
覆る部分に傾斜状の張出し部２０△が形成されている。The die 15Δ has an inclined projecting portion 20Δ formed in a portion that substantially covers the outer surface of the internal tooth 4 of the tooth profile portion 3.

同張出し部２ＯＡは、成形１１）にパルスｌ’　１７１
の内ＦＡ４をその断面が歯先に向って次第に薄くなるＪ
、うに成形Ｊる。この場合も、上記実施例と１ｔ１１様
にして、リング素材がしごき加工されてパルスギヤ１が
製造される。The overhanging portion 2OA applies a pulse l' 171 to the molding 11).
Among these, FA4 has a cross section that gradually becomes thinner toward the tooth tip.
, Sea urchin molding Jru. In this case as well, the ring material is ironed and the pulse gear 1 is manufactured in the same manner as in the above embodiment.

なお、外歯検出タイプのパルス１”Ｖｌの場合には、前
記張出し部２ＯＡがマンドレル１１Ａ側にお（）る歯形
ｒＡ＋　３の内歯４の内面に相当する部分に形成される
。In the case of the external tooth detection type pulse 1''Vl, the protruding portion 2OA is formed in a portion corresponding to the inner surface of the internal tooth 4 of the tooth profile rA+3 on the mandrel 11A side.

また、パルスギヤ１の歯形８１１３の端面（第１図、第
９図及び第１０図における各左端面）におけるダレ（は
み出し）は、上記の’１’！Ｊ　１１方ｒ人によつＵ　
ｉ；Ｌとんど解消されるが、成形素材及びしごぎ率等の
成形条ヂ１によつＣ１未だ不満がある場合には、歯形部
３の端面をフライス盤、型削り盤、旋盤等ににって平面
切削加工しく、平面化すると良い。Moreover, the sag (protrusion) on the end face of the tooth profile 8113 of the pulse gear 1 (each left end face in FIGS. 1, 9, and 10) is '1' as described above! J 11 directions U
i; L is almost solved, but if C1 is still unsatisfactory due to the molding strip 1, such as the molding material and ironing rate, the end face of the toothed part 3 can be cut with a milling machine, die cutter, lathe, etc. It is better to flatten the surface by cutting the surface.

また前記ロータセンサの取付構造の一部、特にスデアリ
ング去ツクル２１に対Ｊる？１１ｆ磁ピックアップ２４
の取イ」部分を、第１２図〜第１４図に承り構造に変更
づることも考えられる。＜’ｉ　Ｊ′３’ｉｆら例と同
一部位には同一符号を付してぞの説明は省略し、変更部
分につい′Ｃ述べる。°りなわｊ５ステアリングナック
ル２１の取付フランジ２２に円形のガイド孔３５を聞け
、同ガイド孔３５にフランジ例偏心リング３６を嵌め、
同偏心リング３６に電磁ピックアップ２４を嵌めると共
に、同ピックアップ２４に固着した取付ステー３７を固
定ポル１〜２７゜２７によりスデアリングナックル２１
のフランジ２２に締着する。この取付構造において、固
定ボルト２７．２７を若干緩めた状態において、偏心リ
ング３６を回転させることにより、電磁ピックアップ２
４の取イ・１位置くアクスルハブ２０の半（￥ｈ向の（
１／１νＩ）の調整が容ｚ１に行える。なおこの場合、
取付ステー３７の固定ポル１〜２７．２７の取イ・１孔
３８．３８は、固定ポル１−２７．２７の軸径よりも大
ぎな口径で形成される。Also, is there a part of the mounting structure of the rotor sensor, especially the steering wheel 21? 11f magnetic pickup 24
It is also conceivable to change the ``a'' part to a structure similar to that shown in FIGS. 12 to 14. <'i J'3'If the same parts as in the example are given the same reference numerals, the explanation thereof will be omitted, and the changed parts will be described in 'C'. Insert a circular guide hole 35 into the mounting flange 22 of the Rinawa J5 steering knuckle 21, fit the flange example eccentric ring 36 into the guide hole 35,
At the same time, the electromagnetic pickup 24 is fitted into the eccentric ring 36, and the mounting stay 37 fixed to the pickup 24 is attached to the sdar ring knuckle 21 by fixing poles 1 to 27°27.
Tighten it to the flange 22 of. In this mounting structure, by rotating the eccentric ring 36 with the fixing bolts 27 and 27 slightly loosened, the electromagnetic pickup 2
4. Take A, 1 position, axle hub 20 half (in the direction of ￥h)
1/1νI) can be easily adjusted. In this case,
The 1 holes 38.38 of the fixed poles 1-27.27 of the mounting stay 37 are formed with a larger diameter than the shaft diameter of the fixed poles 1-27.27.

（発明の効果） づなわち、第１番目の発明のロータセン１す用パルス１
゛Ａ７にＪ、れば、接合部は取イ」側部祠にス４１ノる
取ＩＩ　ｉＪを考慮した剛性が確保される肉Ｎに形成さ
れ、また歯形部に素材が隅々まで良好にゆきわたり、引
１Ｊ及びダレがばと／Ｖど無くて、用法精度良く加工さ
れた一ｂのであるから、要望に即したパルスギヤが１！
Ｉられ、よってロータセンサの検出精１立の向−Ｌに奇
与し１ｑるという効果がある。(Effect of the invention) That is, the pulse 1 for rotor sensor 1 of the first invention
゛If J is attached to A7, the joint part is removed.''The side chassis is formed with a thickness N that ensures rigidity taking into account the S41 slot II. There is no slippage, pull 1J, or sagging, and there is no sag/V, and the pulse gear is machined with high precision, so there is a pulse gear that meets your needs!
Therefore, the detection accuracy of the rotor sensor has the effect of adding 1q to the direction -L of the detection precision of the rotor sensor.

また第２番目の発明のロータセンサ用パルスギヤの装造
方法によれば、成形機の適正な加圧力によって、リング
素材が合理的に塑性加工され、寸法精度の良い所望のパ
ルスギＶが製造されるから、成形機の加圧力を増大させ
るしのに比し、パリ及び型かじりの発生が防止され、歯
形部の寸法精度が向上されると共に、前記リング木材に
対するＷ！のス１〜リップカ（離型に係わる力）が減少
されことにＪ：す、設備費の低廉化が図れるとともに、
型ノｊ命が向トされるという効果がある。Further, according to the method for assembling a pulse gear for a rotor sensor according to the second invention, the ring material is reasonably plastic-processed by the appropriate pressing force of the molding machine, and the desired pulse gear V with good dimensional accuracy is manufactured. Therefore, compared to the case where the pressurizing force of the molding machine is increased, the occurrence of cracks and mold galling is prevented, the dimensional accuracy of the tooth profile is improved, and the W! As the slip force (force related to mold release) is reduced, equipment costs can be reduced, and
It has the effect of changing your life.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面はこの発明の一実ｈ５例を示づもので、第１図（よ
パルスギＡ７の断面図、第２図は第１図の■−■線断面
拡大図、第３図は第１図の■−■線断面拡大図、第４図
はリング素材の断面図、第５図は成形機の一部を示Ｍ路
体断面図、第６図はロータセン４）の取（′Ｎｌ　ｈ＋
４　造を承り断面図、第７図は同要部平面図、第、８図
は同要部左側面図、第９図は拡管タイプのペルスギヤを
示ｉ１％面図、第１０図はパルスギＡ７の変更例を承り
断面図、第１１図は第１０図に示されたパルスギヤの成
形機の一部を示す路体断面図、第１２図はロータセンサ
の取付構造の別個を示づ断面図、第１３図は同要部甲面
図、第１４図は同要部説明図である。 １・・・パルスギ＼）　　　　２・・・接合部３・・・
歯形部　　　　　　６・・・リング素材１０・・・下型
　　　　　　１４・・・上型ｔ１・・・歯形部の内歯の
肉厚 ｔ２・・・歯形部の外歯の肉厚 １３・・・１裏合部の肉厚 出　願　人　　トヨタ自動車株式会社 代　理　人　　弁理士　岡１η英＋’ｌ　（外２名）第
１図 第２図 第３図The drawings show a practical example of the present invention. Fig. 1 is a sectional view of the pulse gear A7, Fig. 2 is an enlarged cross-sectional view taken along the line ■-■ in Fig. ■-■ line cross-sectional enlarged view, Figure 4 is a cross-sectional view of the ring material, Figure 5 is a cross-sectional view of the M road body showing a part of the molding machine, Figure 6 is the rotor center 4)
4. Figure 7 is a plan view of the main parts, Figures 8 and 8 are left side views of the same parts, Figure 9 is a 1% side view of the expanded type pulse gear, and Figure 10 is the pulse gear A7. 11 is a sectional view of the road body showing a part of the pulse gear forming machine shown in FIG. 10, FIG. 12 is a sectional view showing a separate mounting structure for the rotor sensor, FIG. 13 is a top view of the main part, and FIG. 14 is an explanatory diagram of the main part. 1...Pulse gear\) 2...Joint part 3...
Tooth profile part 6...Ring material 10...Lower mold 14...Upper die t1...Thickness t2 of internal teeth of tooth profile part...Thickness of external teeth of tooth profile part 13...1 back Joint Participant Applicant Toyota Motor Corporation Representative Patent Attorney Oka 1eta Hide+'l (2 others) Figure 1 Figure 2 Figure 3

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）リング素材が塑性加工されることによって、一端
周縁部に取付側部材に対する接合部が形成されかつ他端
周縁部に略波状の歯形部が形成されてなるパルスギヤで
あつて、しかも前記接合部の肉厚よりも前記歯形部の肉
厚を薄く形成せしめたことを特徴とするロータセンサ用
パルスギヤ。(1) A pulse gear in which a ring material is plastically worked to form a joint portion for the attachment side member at one end peripheral portion and a substantially wavy toothed portion at the other end peripheral portion, and the joint portion is formed at the peripheral portion of the other end. 1. A pulse gear for a rotor sensor, characterized in that a wall thickness of the tooth-shaped portion is formed thinner than a wall thickness of the tooth-shaped portion. （２）リング素材を成形機により塑性加工して、前記素
材の一端周縁部に取付側部材に対する接合部を形成しか
つ他端周縁部に略波状の歯形部を形成してパルスギヤを
製造する際において、前記成形機の下型と上型による前
記接合部のしごき率よりも歯形部のしごき率を大きくし
て、前記リング素材の塑性加工を行うことによつて、前
記パルスギヤを製造することを特徴とするロータセンサ
用パルスギヤの製造方法。(2) When manufacturing a pulse gear by plastically working a ring material using a molding machine to form a joint to the mounting member at one end of the material and a substantially wavy tooth section at the other end of the material. The pulse gear is manufactured by plastic working the ring material by increasing the ironing rate of the tooth profile part by the lower die and the upper die of the molding machine than the ironing rate of the joint part. A method for manufacturing a pulse gear for a rotor sensor.