JPS6212409A - 自動車用横揺れ防止装置 - Google Patents
自動車用横揺れ防止装置Info
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- JPS6212409A JPS6212409A JP10652886A JP10652886A JPS6212409A JP S6212409 A JPS6212409 A JP S6212409A JP 10652886 A JP10652886 A JP 10652886A JP 10652886 A JP10652886 A JP 10652886A JP S6212409 A JPS6212409 A JP S6212409A
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- rolling
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- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
- B60G17/0162—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input mainly during a motion involving steering operation, e.g. cornering, overtaking
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- B60G2204/8304—Type of interconnection using a fluid
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、カーブで遠心力の作用による自動車の車体の
傾きに対抗するための自動車用横揺れ(横転)防止シス
テム即ち安定装置システムに関する。より詳しくは、本
発明は、油圧空気圧懸架装置を有する自動車用横揺れ防
止シテスムに関する。
傾きに対抗するための自動車用横揺れ(横転)防止シス
テム即ち安定装置システムに関する。より詳しくは、本
発明は、油圧空気圧懸架装置を有する自動車用横揺れ防
止シテスムに関する。
油圧空気圧懸架をもつ自動車では、懸架装置は、自動車
の各車輪に対して1つのジヤツキを有し、ジヤツキの要
素の1つであるシリンダ又はピストンが自動車の懸架さ
れた部分に機械的に連結され、ジヤツキの他方の要素が
懸架されない部分に機械的に連結され、ジヤツキの与圧
室が、油圧空気圧アキュムレータに連結されている。
の各車輪に対して1つのジヤツキを有し、ジヤツキの要
素の1つであるシリンダ又はピストンが自動車の懸架さ
れた部分に機械的に連結され、ジヤツキの他方の要素が
懸架されない部分に機械的に連結され、ジヤツキの与圧
室が、油圧空気圧アキュムレータに連結されている。
この種の懸架装置は、各車軸について高さ修正装置が設
けられているといきには、自動車の横揺れ応力に対抗せ
ず、現在までの所、油圧空気圧懸架をもつ車輌では、例
えばテンション棒型の機械的横揺れ防止装置即ち安定装
置を設けることが必要であった。
けられているといきには、自動車の横揺れ応力に対抗せ
ず、現在までの所、油圧空気圧懸架をもつ車輌では、例
えばテンション棒型の機械的横揺れ防止装置即ち安定装
置を設けることが必要であった。
米国特許第3,606.374号は、油圧空気圧懸架装
置を有する自動車用油圧空気圧横揺れ防止システムを記
載している。
置を有する自動車用油圧空気圧横揺れ防止システムを記
載している。
この横揺れ防止システムでは、各ジヤツキが、2つのピ
ストンで形成された段付きピストンを含み、これら2つ
のピストンは、シリンダの横壁を密封的に貫通するロッ
ドによって互に連結され、この段付きピストンは、ピス
トンの1つと油圧空気圧アキュムレータに連結されたシ
リンダの端部との間に端部懸架容積を、このピストンと
横壁との間に第1横揺れ容積を、横壁と第2ピストンと
の間に第2横揺れ容積を形成し、2つの右側ジヤツキの
第1横揺れ容積が、2つの左側ジヤツキの第2横揺れ容
積に連結され且つ第1油圧空気圧横揺れアキュムレータ
にも連結され、一方、2つの左側ジヤツキの第1横揺れ
容積が、右側ジヤツキの第2横揺れ容積に連結されると
共に第2油圧空気圧横揺れアキュムレータにも連結され
ている。
ストンで形成された段付きピストンを含み、これら2つ
のピストンは、シリンダの横壁を密封的に貫通するロッ
ドによって互に連結され、この段付きピストンは、ピス
トンの1つと油圧空気圧アキュムレータに連結されたシ
リンダの端部との間に端部懸架容積を、このピストンと
横壁との間に第1横揺れ容積を、横壁と第2ピストンと
の間に第2横揺れ容積を形成し、2つの右側ジヤツキの
第1横揺れ容積が、2つの左側ジヤツキの第2横揺れ容
積に連結され且つ第1油圧空気圧横揺れアキュムレータ
にも連結され、一方、2つの左側ジヤツキの第1横揺れ
容積が、右側ジヤツキの第2横揺れ容積に連結されると
共に第2油圧空気圧横揺れアキュムレータにも連結され
ている。
本発明の目的は、例えば直線位置において所望ならば、
作用しないようにすることができるこのタイプの横揺れ
防止システムを提供することである。
作用しないようにすることができるこのタイプの横揺れ
防止システムを提供することである。
この横揺れ防止システムは、油圧空気圧横揺れアキュム
レータの油圧回路を互に隔絶する第1位置と、これらの
油圧回路を互に連結するが通常は圧力源からばかりでな
く油圧液体槽からも隔絶する第2位置と、をとる油圧分
配器を含むことを特徴とする。
レータの油圧回路を互に隔絶する第1位置と、これらの
油圧回路を互に連結するが通常は圧力源からばかりでな
く油圧液体槽からも隔絶する第2位置と、をとる油圧分
配器を含むことを特徴とする。
本発明の好ましい実施態様において、横揺れ防止シリン
ダは、油圧空気圧横揺れアキュムレータの油圧回路を、
操縦ハンドルが角度閾値位置を越えるとき互に隔絶し、
同じ閾値未満のとき互に連結するための装置を包含する
。
ダは、油圧空気圧横揺れアキュムレータの油圧回路を、
操縦ハンドルが角度閾値位置を越えるとき互に隔絶し、
同じ閾値未満のとき互に連結するための装置を包含する
。
本発明の横揺れ防止システムを含む油圧空気圧懸架装置
を、添付図面を参照して非限定的な実施例として以下に
説明する。
を、添付図面を参照して非限定的な実施例として以下に
説明する。
図面において、4つの懸架ジヤツキ1a、■b、1c及
び1dが見られ、各ジヤツキは、自動車の車輪の1つ、
即ち左側前車軸、右側前車軸、左側後車幅及び右側後車
軸に夫々割り当てられている。
び1dが見られ、各ジヤツキは、自動車の車輪の1つ、
即ち左側前車軸、右側前車軸、左側後車幅及び右側後車
軸に夫々割り当てられている。
これらのジヤツキの各々は、横分割壁3a、3b、3C
又は3dを有するシリンダ2a、2b、2C又は2dを
含み、シリンダの上端は、緩衝器5a、5b、5c又は
5dを介して油圧空気圧薄膜アキュムレータ4a、4b
−,4c又は4dと連通している。
又は3dを有するシリンダ2a、2b、2C又は2dを
含み、シリンダの上端は、緩衝器5a、5b、5c又は
5dを介して油圧空気圧薄膜アキュムレータ4a、4b
−,4c又は4dと連通している。
各シリンダ内には、車輪支持アームに連結されている段
付きピストン6a、6b、6C又は6dが摺動自在に設
けられ、他方、シリンダは自動車の車体に連結されてい
る。段付きピストンの各々は、上方ピストン8a、8b
、8C又は8d及び下方ピストン9a、9b、9c又は
9dを含み、下方ピストンは、シリンダの横分割壁を密
封的に貫通する中間ロッド7a、7b、7C又は7dに
より対応する上方ピストンに連結されている。
付きピストン6a、6b、6C又は6dが摺動自在に設
けられ、他方、シリンダは自動車の車体に連結されてい
る。段付きピストンの各々は、上方ピストン8a、8b
、8C又は8d及び下方ピストン9a、9b、9c又は
9dを含み、下方ピストンは、シリンダの横分割壁を密
封的に貫通する中間ロッド7a、7b、7C又は7dに
より対応する上方ピストンに連結されている。
かくして、段付ピストンの各々は、各段付きピストンを
設けているシリンダ内に次の3つの容積を形成する。
設けているシリンダ内に次の3つの容積を形成する。
一油圧空気圧アキュムレータに連結されたシリンダの端
と上方ピストンとの間の上方容積10a、10b、10
c又は10d; 一上方ピストンと横分割壁との間の第1中間容積11a
、11b、11c又は11d;及び−横分割壁と下方ピ
ストンとの間の第2中間容積12a、12b、12c又
は12d。
と上方ピストンとの間の上方容積10a、10b、10
c又は10d; 一上方ピストンと横分割壁との間の第1中間容積11a
、11b、11c又は11d;及び−横分割壁と下方ピ
ストンとの間の第2中間容積12a、12b、12c又
は12d。
同一車軸のジヤツキのシリンダの上方容積10aと10
bはパイプ13aによって互に連結され、パイプ13a
自体は、高さ修正器及び調節された圧力の油圧空気圧ア
キュムレータに図示してない公知の方法で連結されてい
る。
bはパイプ13aによって互に連結され、パイプ13a
自体は、高さ修正器及び調節された圧力の油圧空気圧ア
キュムレータに図示してない公知の方法で連結されてい
る。
同様に、パイプ13bは、他方の車軸のジヤツキのシリ
ンダの上方容積10Cと10dとを互に連結し、パイプ
13bはまた、高さ修正器及び油圧空気圧アキュムレー
タに連結されている。
ンダの上方容積10Cと10dとを互に連結し、パイプ
13bはまた、高さ修正器及び油圧空気圧アキュムレー
タに連結されている。
従って、上方容積10a、 1ob、10c及び10d
は、垂直懸架、正しく言えば自動車の垂直懸架を与え、
′ボンピング(Pumping) ”を介して働く。
は、垂直懸架、正しく言えば自動車の垂直懸架を与え、
′ボンピング(Pumping) ”を介して働く。
パイプ14aは、車軸の1つの右側ジヤツキ1bの第1
中間容積11bを、この車軸の左側シャワキの第2中間
容積12aに連結すると共に、緩衝器I6を介して油圧
空気圧アキュムレータ15に連結する。パイプ14bは
、他方の車軸の右側ジヤツキ1dの第1中間容積lid
を、この同じ車軸の左側ジヤツキの第2中間容積12C
に連結する。パイプ17は、パイプ14aとパイプ14
bとを互に連結し、従ってパイプ14bはアキュムレー
タ15に連結される。
中間容積11bを、この車軸の左側シャワキの第2中間
容積12aに連結すると共に、緩衝器I6を介して油圧
空気圧アキュムレータ15に連結する。パイプ14bは
、他方の車軸の右側ジヤツキ1dの第1中間容積lid
を、この同じ車軸の左側ジヤツキの第2中間容積12C
に連結する。パイプ17は、パイプ14aとパイプ14
bとを互に連結し、従ってパイプ14bはアキュムレー
タ15に連結される。
同様に、パイプ18aは、一方の車軸の左側ジヤツキ1
aの第1中間容積11aを、同じ車軸の右側ジヤツキ1
bの第2中間容積12bに連結し、更に緩衝器20を介
して油圧空気圧アキュムレータ19に連結している。こ
のアキュムレータ19およびこの緩衝器20は、アキュ
ムレータ15および緩衝器16と夫々実質的に同じ特性
を有する6パイプ18bは、他方の車軸の左側ジヤツキ
ICの第1中間容積11cを、同じ車軸の右側ジヤツキ
の第2中間容積12dに連結している。パイプ21は、
パイプ18aと18bとを互に連結し、従ってパイプ1
8bはアキュムレータ19に連結される。
aの第1中間容積11aを、同じ車軸の右側ジヤツキ1
bの第2中間容積12bに連結し、更に緩衝器20を介
して油圧空気圧アキュムレータ19に連結している。こ
のアキュムレータ19およびこの緩衝器20は、アキュ
ムレータ15および緩衝器16と夫々実質的に同じ特性
を有する6パイプ18bは、他方の車軸の左側ジヤツキ
ICの第1中間容積11cを、同じ車軸の右側ジヤツキ
の第2中間容積12dに連結している。パイプ21は、
パイプ18aと18bとを互に連結し、従ってパイプ1
8bはアキュムレータ19に連結される。
パイプ17と21は、夫々パイプ22と23により横揺
れロック(a ro11 1ock) 24に連結され
ている。パイプ25は、この横揺れロックをパイプ13
a(又は13b)に連結している。。
れロック(a ro11 1ock) 24に連結され
ている。パイプ25は、この横揺れロックをパイプ13
a(又は13b)に連結している。。
横揺れロックは、シリンダ27内を移動して2つの位置
をとることのできるスライド26によって形成され、第
1位置では、3つのパイプ22.23.25が互に連通
し、第2位置では、これら3つのパイプが互に隔絶され
る。スライドは操縦ハンドルによって図示していない公
知の手段を介して制御され、直線位置では、スライドは
第1位置にあり、操縦ハンドルの偏向閾値(Shres
ho1d)から、スライドは第2位置へ移動し、この閾
値は、自動車の速度及び/又は操縦運動速度に応じて変
えることができる。これらの手段は、例えば、スライド
26を移動させるようになっていて、操縦ハンドルの旋
回角度を検出する感知器によって作動される電磁石から
なるのがよい。分配器の第1位置では、パイプ22.2
3及び25の組立体は、圧力源及び油圧液体槽に直結さ
れず、高さ修正器を介して連結されているにすぎず、従
って、この高さ修正器が不作動であるときは、圧力源か
らばかりでなく油圧液体槽からも隔絶される。
をとることのできるスライド26によって形成され、第
1位置では、3つのパイプ22.23.25が互に連通
し、第2位置では、これら3つのパイプが互に隔絶され
る。スライドは操縦ハンドルによって図示していない公
知の手段を介して制御され、直線位置では、スライドは
第1位置にあり、操縦ハンドルの偏向閾値(Shres
ho1d)から、スライドは第2位置へ移動し、この閾
値は、自動車の速度及び/又は操縦運動速度に応じて変
えることができる。これらの手段は、例えば、スライド
26を移動させるようになっていて、操縦ハンドルの旋
回角度を検出する感知器によって作動される電磁石から
なるのがよい。分配器の第1位置では、パイプ22.2
3及び25の組立体は、圧力源及び油圧液体槽に直結さ
れず、高さ修正器を介して連結されているにすぎず、従
って、この高さ修正器が不作動であるときは、圧力源か
らばかりでなく油圧液体槽からも隔絶される。
前述の発明かられかることとしては、カーブでは、種々
の容積11a・・・lid及び12a・・・12dが横
揺れ状態により作動し、横揺れ防止システムを形成する
。事実、3つのパイプ22.23及び25は隔絶される
。横揺れの間、右側ジヤツキは一方向に付勢され、左側
ジヤツキは反対方向に付勢される。液体は、例えば、ジ
ヤツキ1aの中間室12aから押し出され、室12aと
同じアキュムレータ15に連結されたジヤツキlbの中
間室11bから押し出される。それと同時に、液体は、
他方のアキュムレータ19に共に連結されている2つの
中間容積11aと12bの中に吸込まれる。かくして、
2つのアキュムレータ15.19は、それらの弾性およ
び制動力を介して横揺れ作用に対抗する。
の容積11a・・・lid及び12a・・・12dが横
揺れ状態により作動し、横揺れ防止システムを形成する
。事実、3つのパイプ22.23及び25は隔絶される
。横揺れの間、右側ジヤツキは一方向に付勢され、左側
ジヤツキは反対方向に付勢される。液体は、例えば、ジ
ヤツキ1aの中間室12aから押し出され、室12aと
同じアキュムレータ15に連結されたジヤツキlbの中
間室11bから押し出される。それと同時に、液体は、
他方のアキュムレータ19に共に連結されている2つの
中間容積11aと12bの中に吸込まれる。かくして、
2つのアキュムレータ15.19は、それらの弾性およ
び制動力を介して横揺れ作用に対抗する。
ボンピングの場合には、横揺れアキュムレータ15.1
9は作動しない。事実、一方のジヤツキの中間室の1つ
から押し出された液体は、対向するジヤツキの第2中間
室の中へ吸込まれる。
9は作動しない。事実、一方のジヤツキの中間室の1つ
から押し出された液体は、対向するジヤツキの第2中間
室の中へ吸込まれる。
このボンピングは、アキュムレータ4a、4b、4C及
び4dの剛性を用いるにすぎない。
び4dの剛性を用いるにすぎない。
直線位置では、横揺れ防止機能は消失する。事実、中間
容積の1つ、例えば容積12aから押し出された液体は
、パイプ22.23を通り、横揺れ安全装置25を通っ
て同じジヤツキの他方の中間容積、この場合には、容積
11aの中へ流入し、アキュムレータ15.19の弾性
特性および制動特性は効果を示さない。直線で自動車を
平らに維持するためには、残りの機械装置を設ける必要
がある。然し、ボンピングの場合には、アキュムレータ
4a、4b、4c及び4dが圧力源からばかりではなく
油圧液体槽からも隔絶されているので、これらのアキュ
ムレータ4a、4b、4c及び4dの弾性は働らき続け
る。
容積の1つ、例えば容積12aから押し出された液体は
、パイプ22.23を通り、横揺れ安全装置25を通っ
て同じジヤツキの他方の中間容積、この場合には、容積
11aの中へ流入し、アキュムレータ15.19の弾性
特性および制動特性は効果を示さない。直線で自動車を
平らに維持するためには、残りの機械装置を設ける必要
がある。然し、ボンピングの場合には、アキュムレータ
4a、4b、4c及び4dが圧力源からばかりではなく
油圧液体槽からも隔絶されているので、これらのアキュ
ムレータ4a、4b、4c及び4dの弾性は働らき続け
る。
直線では、パイプ25が、アキュムレータ15.19と
懸架装置の回路と連結を保証する。この連結により、2
つのアキュムレータ15.19内に漏洩にも拘らず、圧
力が維持され、この圧力は自動車の荷重に関係する。
懸架装置の回路と連結を保証する。この連結により、2
つのアキュムレータ15.19内に漏洩にも拘らず、圧
力が維持され、この圧力は自動車の荷重に関係する。
今まで述べたように、横揺れ防止装置は受動型の装置で
ある。この受動型の横揺れ防止装置は、シリンダ29に
ピストン30を摺動自在に設けて形成した横揺れ補償ジ
ヤツキ28を設けることにより、能動型の横揺れ防止装
置に変えることができる。ピストン30は各側に、シリ
ンダの外側へ延びるロッド31.32を備え、これらの
2つのロッドは同一断面を有し、従って作用表面はピス
トンの2つの面について同じである。
ある。この受動型の横揺れ防止装置は、シリンダ29に
ピストン30を摺動自在に設けて形成した横揺れ補償ジ
ヤツキ28を設けることにより、能動型の横揺れ防止装
置に変えることができる。ピストン30は各側に、シリ
ンダの外側へ延びるロッド31.32を備え、これらの
2つのロッドは同一断面を有し、従って作用表面はピス
トンの2つの面について同じである。
シリンダ29内にピストン30によって形成された2つ
の室33.34は、パイプ17それ故アキュムレータ1
5に、パイプ21それ故アキュムレータ19に夫々連結
される。ピストンロッド31はラック35を備え、ラッ
ク35は、電動モータ37の出力軸に連結されたピニオ
ン36とかみ合っている。電動モータ37は、一定基準
に対する自動車の車体の瞬間的角度位置に敏感な位置怒
知器39に接続された調節器38によって制御される。
の室33.34は、パイプ17それ故アキュムレータ1
5に、パイプ21それ故アキュムレータ19に夫々連結
される。ピストンロッド31はラック35を備え、ラッ
ク35は、電動モータ37の出力軸に連結されたピニオ
ン36とかみ合っている。電動モータ37は、一定基準
に対する自動車の車体の瞬間的角度位置に敏感な位置怒
知器39に接続された調節器38によって制御される。
かくして、車体が、何かの理由で厳格には水平でないと
き、感知器39がモータ37を制御し、モータ37によ
りピストン30をシリンダ29内で移動させる。その結
果、油圧空気圧アキュムレータ15.19の一方の剛性
が増大し、他方のアキュムレータの剛性が減少する。
き、感知器39がモータ37を制御し、モータ37によ
りピストン30をシリンダ29内で移動させる。その結
果、油圧空気圧アキュムレータ15.19の一方の剛性
が増大し、他方のアキュムレータの剛性が減少する。
いま述べた装置の横揺れ剛性は、車軸荷重で増大し、車
軸荷重の懸架圧力は、直線状態では再補給圧力として選
ばれている(図に示す実施態様では前車軸)。事実、横
揺れ角度αがバランスした位置に近い場合には、車軸の
横揺れ剛性は次式で与えられる。
軸荷重の懸架圧力は、直線状態では再補給圧力として選
ばれている(図に示す実施態様では前車軸)。事実、横
揺れ角度αがバランスした位置に近い場合には、車軸の
横揺れ剛性は次式で与えられる。
+)oV。
但し、Tは、アキュムレータ内に閉じ込められた気体の
一定体積と圧力圧縮係数との比率である。
一定体積と圧力圧縮係数との比率である。
F=考えられている車軸に作用する荷重、U=車軸のゲ
ージ u’=他方の車軸のゲージ r及びr+=横揺れ防止ジヤツキの形状寸法に関係する
係数 po及びvo−閉じ込められた気体の初期の圧力と体積 この式から、横揺れ剛性が、直線再補給基準車軸に加わ
る荷重の2束で増大することがわかる。
ージ u’=他方の車軸のゲージ r及びr+=横揺れ防止ジヤツキの形状寸法に関係する
係数 po及びvo−閉じ込められた気体の初期の圧力と体積 この式から、横揺れ剛性が、直線再補給基準車軸に加わ
る荷重の2束で増大することがわかる。
直線再補給圧力は、任意に選ばれたパラメータ、例えば
車軸の各々に加わる荷重、自動車の速度、運転者の判断
等から得られた圧力でもよい。
車軸の各々に加わる荷重、自動車の速度、運転者の判断
等から得られた圧力でもよい。
横揺れ剛性は、横揺れ角度で増大する。事実、アキュム
レータ15.19は、在来の可変空気圧弾性装置を形成
する。
レータ15.19は、在来の可変空気圧弾性装置を形成
する。
残余の機械的横揺れ防止装置、油圧空気圧横揺れ防止装
置、及び夫々の前−後の分配のレベルの無数の可能な組
合せにより、地面に及ぼす力の所望な分配法則が全体と
して、選ばれたパラメータの関数として得られる。
置、及び夫々の前−後の分配のレベルの無数の可能な組
合せにより、地面に及ぼす力の所望な分配法則が全体と
して、選ばれたパラメータの関数として得られる。
図は、本発明の横揺れ防止システムを含む油圧空気圧懸
架の概略図である。 1a・・・1d・・・ジヤツキ、10a・・・10d・
・・ジヤツキの与圧室(端部懸架容積)、4a・・・4
d・・・油圧空気圧アキュムレータ・8a・・・8d、
9a ・・ ・9d・ ・ ・ピストン、6a・・・6
d・・・段付ピストン、3a・・・3d・・・横壁、7
a・・・7d・・・ロッド、11a・・・lid・・・
第1横揺れ容積、12a・・・12d・・・第2横揺れ
容積、15・・・第1油圧空気圧横揺れアキュムレータ
、19・・・第2油圧空気圧横揺れアキュムレータ、2
4・・・油圧分配装置、30・・・ピストン、29・・
・シリンダ、3132・・・ロッド、33・・・第1室
、34・・・第2室、28・・・横揺れ補償ジヤツキ。
架の概略図である。 1a・・・1d・・・ジヤツキ、10a・・・10d・
・・ジヤツキの与圧室(端部懸架容積)、4a・・・4
d・・・油圧空気圧アキュムレータ・8a・・・8d、
9a ・・ ・9d・ ・ ・ピストン、6a・・・6
d・・・段付ピストン、3a・・・3d・・・横壁、7
a・・・7d・・・ロッド、11a・・・lid・・・
第1横揺れ容積、12a・・・12d・・・第2横揺れ
容積、15・・・第1油圧空気圧横揺れアキュムレータ
、19・・・第2油圧空気圧横揺れアキュムレータ、2
4・・・油圧分配装置、30・・・ピストン、29・・
・シリンダ、3132・・・ロッド、33・・・第1室
、34・・・第2室、28・・・横揺れ補償ジヤツキ。
Claims (5)
- (1)油圧空気圧懸架装置を有する自動車用横揺れ防止
装置であって、懸架装置が自動車の各車輪について1つ
のジャッキ(1a・・・1d)を有し、ジャッキの要素
の1つであるシリンダ又はピストンが自動車の懸架され
た部分に機械的に連結され、ジャッキの他方の要素が懸
架されない部分に機械的に連結され、ジャッキの与圧室 (10a・・・1d)が油圧空気圧アキュムレータ(4
a・・・4d)に連結され、各ジャッキ(1a・・・1
d)が2つのピストン(8a・・・8d)、(9a・・
9d)で形成された段付きピストン(6a・・・6d)
を含み、前記2つのピストンは、シリンダの横壁(3a
・・・3d)を密封的に貫通するロッド(7a・・・7
d)によって互に連結され、一方のピストンと油圧空気
圧アキュムレータに連結されたシリンダの端部との間に
端部懸架容積(10a・・・10d)を形成し、このピ
ストンと横壁との間に第一横揺れ容積(11a・・・1
1d)を形成し、横壁と第2ピストンとの間に第2横揺
れ容積(12a・・・12d)を形成し、2つの右側ジ
ャッキの第1横揺れ容積(11b、11d)が、2つの
左側ジャッキ(1a、1c)の第2横揺れ容積(12a
、12c)に連結されると共に第1油圧空気圧横揺れア
キュムレータ(15)にも連結され、一方、2つの左側
ジャッキ(1a、1c)の第1横揺れ容積(11a、1
1c)が、右側ジャッキ(1b、1d)の第2横揺れ容
積(12b、12d)に連結されると共に第2油圧空気
圧横揺れアキュムレータ(19)にも連結されている。 横揺れ防止装置において: 油圧空気圧横揺れアキュムレータ(15、19)の油圧
回路を互に隔絶する第1位置と、これらの油圧回路を互
に連結するが通常は圧力源から隔絶するばかりでなく油
圧液体槽からも隔絶する第2位置と、を占める油圧分配
装置24を含むこと; を特徴とする自動車用横揺れ防止装置。 - (2)油圧空気圧横揺れアキュムレータの油圧回路を、
操縦ハンドルが角度閾値位置を越えるとき互に隔絶し、
この同じ閾値未満では互に連結するための装置を含むこ
とを特徴とする特許請求の範囲第(1)項記載の油圧空
気圧横揺れ防止装置。 - (3)油圧分配装置(24)が、その連結位置にあると
き、横揺れ防止回路を懸架ジャッキの1つの上方懸架容
積(10a・・・10b)に連結するための装置を含む
こと、を特徴とする特許請求の範囲第(2)項記載の油
圧空気圧横揺れ防止装置。 - (4)油圧空気圧横揺れ防止装置が、各側に伸びる2つ
の等しいロッド31、32を有するピストン30を摺動
自在に内装したシリンダ29を有する横揺れ補償ジャッ
キ28を含み、ピストン30が、シリンダ29内を、第
1油圧空気圧横揺れアキュムレータ15に油圧的に連結
された第1室33と、第2油圧空気圧横揺れアキュムレ
ータ19に連結され、同じ断面を有する第2室34とに
分離していること、を特徴とする特許請求の範囲第(1
)項〜第(3)項の何れか一項に記載の油圧空気圧横揺
れ防止装置。 - (5)自動車の位置に関係するパラメータから横揺れ補
償ジャッキ28を制御するための装置を含むことを特徴
とする特許請求の範囲第(4)項に記載の油圧空気圧横
揺れ防止装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8507328A FR2581596B1 (fr) | 1985-05-09 | 1985-05-09 | Anti-roulis hydro-pneumatique |
FR8507328 | 1985-05-09 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6212409A true JPS6212409A (ja) | 1987-01-21 |
Family
ID=9319276
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10652886A Pending JPS6212409A (ja) | 1985-05-09 | 1986-05-09 | 自動車用横揺れ防止装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0201425B1 (ja) |
JP (1) | JPS6212409A (ja) |
DE (1) | DE3662243D1 (ja) |
FR (1) | FR2581596B1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH02197470A (ja) * | 1989-01-27 | 1990-08-06 | Hino Motors Ltd | キャブの架装装置 |
US4993744A (en) * | 1988-08-25 | 1991-02-19 | Nhk Spring Co., Ltd. | Vehicular anti-roll system for stabilizing the orientation of a vehicle body |
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KR920703355A (ko) * | 1989-09-29 | 1992-12-17 | 원본미기재 | 자동차 현가장치 |
DE69229227T2 (de) * | 1991-07-02 | 2000-02-17 | Kinetic Ltd., Dunsborough | Fahrzeugaufhängungssystem |
DE4133725A1 (de) * | 1991-10-11 | 1993-04-15 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Vorrichtung zur stabilisierung des aufbaus von kraftfahrzeugen |
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FR2689818B1 (fr) * | 1992-04-08 | 1995-07-13 | Peugeot | Dispositif de correction d'assiette pour vehicule automobile. |
SE505594C2 (sv) * | 1992-10-15 | 1997-09-22 | Oehlins Racing Ab | Anordning vid stötdämpararrangemang |
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DE19853873A1 (de) * | 1998-11-23 | 2000-05-25 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Vorrichtung zur Federung und Wankstabilisierung von Kraftfahrzeugen |
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AUPR249901A0 (en) | 2001-01-10 | 2001-02-01 | Kinetic Pty Limited | Vehicle suspension roll control system |
GB2474030A (en) * | 2009-10-01 | 2011-04-06 | Trysome Ltd | A damper unit for a vehicle suspension system and a vehicle including such a damper unit |
CN107914536A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-04-17 | 北京航天发射技术研究所 | 两极限位油气弹簧及使用其的悬架液压*** |
WO2020024652A1 (zh) * | 2018-08-02 | 2020-02-06 | 陈刚 | 一种车辆侧倾控制装置 |
CN109455055A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-03-12 | 吉林大学 | 一种改善液压互联悬架激速效应的控制装置 |
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US3328019A (en) * | 1965-10-20 | 1967-06-27 | Curtis L Wilson | Leveling device for vehicles |
FR1574856A (ja) * | 1968-05-02 | 1969-07-18 | ||
FR2080095A5 (ja) * | 1970-02-24 | 1971-11-12 | Ind Dev | |
DE2048323A1 (de) * | 1970-10-01 | 1972-04-06 | Daimler Benz Ag, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zur Stabilisierung des Fahrzeugoberbaus gegen Kurvenneigung |
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JPS5475719A (en) * | 1977-11-25 | 1979-06-16 | Nissan Motor Co Ltd | Hidro-pneumatic suspension |
-
1985
- 1985-05-09 FR FR8507328A patent/FR2581596B1/fr not_active Expired
-
1986
- 1986-05-05 DE DE8686400970T patent/DE3662243D1/de not_active Expired
- 1986-05-05 EP EP19860400970 patent/EP0201425B1/fr not_active Expired
- 1986-05-09 JP JP10652886A patent/JPS6212409A/ja active Pending
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Publication number | Publication date |
---|---|
FR2581596A1 (fr) | 1986-11-14 |
EP0201425A1 (fr) | 1986-12-17 |
EP0201425B1 (fr) | 1989-03-08 |
DE3662243D1 (en) | 1989-04-13 |
FR2581596B1 (fr) | 1989-12-08 |
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