JPS62123310A - 回転角速度検出器 - Google Patents
回転角速度検出器Info
- Publication number
- JPS62123310A JPS62123310A JP60262542A JP26254285A JPS62123310A JP S62123310 A JPS62123310 A JP S62123310A JP 60262542 A JP60262542 A JP 60262542A JP 26254285 A JP26254285 A JP 26254285A JP S62123310 A JPS62123310 A JP S62123310A
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- JP
- Japan
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- optical fiber
- phase
- optical
- modulator
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、光フアイバジャイロに係り、特に温度などの
環境変化が著しい自動車などに好適な回転角速度検出器
に関でる。
環境変化が著しい自動車などに好適な回転角速度検出器
に関でる。
移動体のナビゲーションシステムにはジャイロなどの回
転角度検出器が用いられているが、自動車のナビゲーシ
ョンシステムには光フ７（バルーブ乞用いた回転角速度
検出器、いわゆる光フアイバジャイロが広く採用の機運
にある。
転角度検出器が用いられているが、自動車のナビゲーシ
ョンシステムには光フ７（バルーブ乞用いた回転角速度
検出器、いわゆる光フアイバジャイロが広く採用の機運
にある。
第５図に光フアイバジャイロの一例を示す。こσ）光フ
アイバジャイロは例えば米国特許第４４１０２７５号明
細書などＶＣより開示されているもσ〕で、半導体レー
ザ１、光ファイバ方向性結合器２，４、光フアイバ偏光
子３．光フアイバ位相変調器５．光フアイバループ６、
光検出器７、駆動回路８、発振器９、それに同期検波器
１０で構成されてい６０半導体レーザ１は、位相σノ揃
った光欠発生丁Φ光源として働く。
アイバジャイロは例えば米国特許第４４１０２７５号明
細書などＶＣより開示されているもσ〕で、半導体レー
ザ１、光ファイバ方向性結合器２，４、光フアイバ偏光
子３．光フアイバ位相変調器５．光フアイバループ６、
光検出器７、駆動回路８、発振器９、それに同期検波器
１０で構成されてい６０半導体レーザ１は、位相σノ揃
った光欠発生丁Φ光源として働く。
光ファイバ方向性結合器２，４は、光の分岐結合火打う
もσフであり、ハーフミラ−を用いた光の分岐結合器に
相当ｆｂものである。ここで光フアイバ方向性結合器を
２個使用していり理由は、光は１個の光ファイバ糸回性
結合器によって分岐結合ｆｂ際に一定の位相ずれを生じ
りので％２個使用丁にとによりこの位相ずれを相殺丁り
ためである。
もσフであり、ハーフミラ−を用いた光の分岐結合器に
相当ｆｂものである。ここで光フアイバ方向性結合器を
２個使用していり理由は、光は１個の光ファイバ糸回性
結合器によって分岐結合ｆｂ際に一定の位相ずれを生じ
りので％２個使用丁にとによりこの位相ずれを相殺丁り
ためである。
光フアイバ偏光子３は、光ファイバ中χ伝播する光は外
乱によって光の振動面つまり偏波面が変動￥６ので、一
方向の偏波面σノみＹ通すフィルタの役割に果たて。
乱によって光の振動面つまり偏波面が変動￥６ので、一
方向の偏波面σノみＹ通すフィルタの役割に果たて。
光フアイバ位相変調器５は、光フアイバ中を伝播する光
に位相変調を加えるものであり。
に位相変調を加えるものであり。
光フアイバループ６は、回転角速度音検出ｆΦセンシン
グ部分である。
グ部分である。
光検出器７は、光信号を電気信号に変換ｆる働ぎｘする
。
。
駆動回路８は、半導体レーザｌχ駆動して安定に発光さ
せる働きχτΦ。
せる働きχτΦ。
発振器９は、光フアイバ位相変調器５に駆動する１こめ
のものであり、一定の振幅と周波数の信号χ出カイな働
きχ丁ｂ０ 同期検波器１０は、光検出器７で取り出した信号力・ら
位相変調信号成分だけを取り出し、感度の向上７図ろ働
きを丁Φ。
のものであり、一定の振幅と周波数の信号χ出カイな働
きχ丁ｂ０ 同期検波器１０は、光検出器７で取り出した信号力・ら
位相変調信号成分だけを取り出し、感度の向上７図ろ働
きを丁Φ。
光フアイバループ６に角速度が与えられ６と、その角速
度に応じて同期検波器１０から角速度信号が得られ５回
転角速度検出器として動作−１″ろ。
度に応じて同期検波器１０から角速度信号が得られ５回
転角速度検出器として動作−１″ろ。
ところで、この従来の光フアイバジャイロによれば、光
位相変調器５欠用い、これにより同期検波器１０１Ｃよ
る角速度信号の取り出しχ可能にしているため、高感度
で動作−ｆなという利点がある反面、光学的な構成要素
が環境変化の影響χ受は易く、安定性に欠けるという問
題点χ有している。
位相変調器５欠用い、これにより同期検波器１０１Ｃよ
る角速度信号の取り出しχ可能にしているため、高感度
で動作−ｆなという利点がある反面、光学的な構成要素
が環境変化の影響χ受は易く、安定性に欠けるという問
題点χ有している。
特に、光フアイバ位相変調器は、［オブチクスレターズ
、第９巻、第１２号“オールファイバジャイロスコープ
ウィズ ポラライゼイションホールディング ファイ
バＪ （ＯＰＴＩＣ８ＬＥＴＴＥＲ８／Ｖ ｏ ｌ、
９．４１２ ” Ａ、ｌ ｌ −ｆｉｂｅｒ ｇｙ
ｒｏｓｃｏｐｅ ｗｉｔｈ ｐｏｌ！ａｒｉ−ｚａ
ｔｉｏｎ−ｈｏ／ｄｉｎｇ ｆｉｂｅｒ）で開示され
ているように、温度係数が太く温度変化ＩＣよる特性σ
ノ変化が著しい。
、第９巻、第１２号“オールファイバジャイロスコープ
ウィズ ポラライゼイションホールディング ファイ
バＪ （ＯＰＴＩＣ８ＬＥＴＴＥＲ８／Ｖ ｏ ｌ、
９．４１２ ” Ａ、ｌ ｌ −ｆｉｂｅｒ ｇｙ
ｒｏｓｃｏｐｅ ｗｉｔｈ ｐｏｌ！ａｒｉ−ｚａ
ｔｉｏｎ−ｈｏ／ｄｉｎｇ ｆｉｂｅｒ）で開示され
ているように、温度係数が太く温度変化ＩＣよる特性σ
ノ変化が著しい。
従って、従来の光位相変調器を用いた光フアイバジャイ
ロは、自動車などの環境変化が激しいところでは実用化
が困難であるという欠点があった。
ロは、自動車などの環境変化が激しいところでは実用化
が困難であるという欠点があった。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点を除き、環境
変化にもハＳＶＳわらず充分に安定した動作が得られ、
自動車などにも充分に適用可能な回転角速度検出器χ提
供丁すことにあΦ。
変化にもハＳＶＳわらず充分に安定した動作が得られ、
自動車などにも充分に適用可能な回転角速度検出器χ提
供丁すことにあΦ。
この目的馨達成″ｒ）：３ため、本発明は、光フアイバ
ジャイロの光位相変調器に特性検出用の光路を設け、こ
れにエリ光位相変調器の特性変化音検出し、この検出結
果に応じて補正Ｘ与えるようにした点を特徴と丁ｂ０ 〔発明の実施例〕 以下、本発明による回転角速度検出器について、図示の
実施例ＩＣより詳細に説明′ｆり。
ジャイロの光位相変調器に特性検出用の光路を設け、こ
れにエリ光位相変調器の特性変化音検出し、この検出結
果に応じて補正Ｘ与えるようにした点を特徴と丁ｂ０ 〔発明の実施例〕 以下、本発明による回転角速度検出器について、図示の
実施例ＩＣより詳細に説明′ｆり。
第１図は本発明の一実施例で、図において、１１．１２
は光ファイバ糸回性結合器、１３は光検出器、１４は検
出用光ファイバ、１５は参照光用光ファイバ、１６は制
御回路であり、これらは全体として光フアイバ型の干渉
計７構成している０５０は光フアイバ位相変調器で、そ
の詳細は第２図に示すようになっており、電歪材料で）
らなろ円筒状電歪素子１７に光フアイバループ６の一部
である光ファイバ６０と、検出用光ファイバ１４これに
発振器９β）らの交番信号が印加されると、その電圧と
極性に応じて電歪素子１７の外径が変化し、これに応じ
て光ファイバ６０の長さが伸縮し、この結果、この光フ
ァイバ６０を伝播する光に位相変調が与えられろことに
なる。なお、こねは、第５図σノ従来例における光フア
イバ位相変調器５の場合も同じである。しかして、こσ
ノ実施例における光フアイバ位相変調器５０では、さら
にこの電歪素子１７に検出用光ファイバ１４が巻き付け
てあり、この光ファイバ１４を伝播″ｆる光に。
は光ファイバ糸回性結合器、１３は光検出器、１４は検
出用光ファイバ、１５は参照光用光ファイバ、１６は制
御回路であり、これらは全体として光フアイバ型の干渉
計７構成している０５０は光フアイバ位相変調器で、そ
の詳細は第２図に示すようになっており、電歪材料で）
らなろ円筒状電歪素子１７に光フアイバループ６の一部
である光ファイバ６０と、検出用光ファイバ１４これに
発振器９β）らの交番信号が印加されると、その電圧と
極性に応じて電歪素子１７の外径が変化し、これに応じ
て光ファイバ６０の長さが伸縮し、この結果、この光フ
ァイバ６０を伝播する光に位相変調が与えられろことに
なる。なお、こねは、第５図σノ従来例における光フア
イバ位相変調器５の場合も同じである。しかして、こσ
ノ実施例における光フアイバ位相変調器５０では、さら
にこの電歪素子１７に検出用光ファイバ１４が巻き付け
てあり、この光ファイバ１４を伝播″ｆる光に。
も、光フアイバ６０χ伝播″ｆ６光と同じ位相変化が与
えられ々工うになっていり。
えられ々工うになっていり。
なお、以上の光ファイバ型干渉計χ構成丁す部分以外の
角速度検出２行なう部分の構成は箒５図の従来例と同じ
である。
角速度検出２行なう部分の構成は箒５図の従来例と同じ
である。
次に、この実施例の動作について説明″ｆる。
半導体レーザ１から放射された光は光フアイバ方向性結
合器２ＫＪ１．つて２分配され、一方を角速度検出に利
用し、他方χ上記した光フアイバ型干渉計に利用″″ｒ
る。
合器２ＫＪ１．つて２分配され、一方を角速度検出に利
用し、他方χ上記した光フアイバ型干渉計に利用″″ｒ
る。
光フアイバ方向性結合器２で取り出され、同じく結合器
１１にもたらさねた光は、ここでさらに２分配され、一
方は光フアイバ位相変調器５０ＣＺ）検出用光ファイバ
１４を通って光フアイバ方向性結合器１２Ｖｃ伝播され
、他方は参照光用光ファイバ１５に通って方向性結合器
１２に伝えられろ。
１１にもたらさねた光は、ここでさらに２分配され、一
方は光フアイバ位相変調器５０ＣＺ）検出用光ファイバ
１４を通って光フアイバ方向性結合器１２Ｖｃ伝播され
、他方は参照光用光ファイバ１５に通って方向性結合器
１２に伝えられろ。
そして、これら２系統の光路χ経てきた２つσノ光は、
この方向性結合器１２によって結合され、干渉光となっ
て光検出器１３に入射し、ここで電気信号に変換されて
制御回路１６に供給され会。
この方向性結合器１２によって結合され、干渉光となっ
て光検出器１３に入射し、ここで電気信号に変換されて
制御回路１６に供給され会。
第３図に制御回路１６の詳細火水す。
この制御回路１６は、前置増幅器１８．ＡＧＣ（自動利
得調整回路）１９、位相比較器２０．ローパスフィルタ
２１、直流増幅器２２で構成され、光検出器１３；ｆｌ
・ら供給され１こ信号ｐの位相Ｙ発振器９から供給され
ている信号ｃｋの位相と比較し、それらの位相差に対応
した直流電圧ｄｅχ発生てｂ働き火で６゜ 光検出器１３からの信号ｐは、検出用光フアイバ１４χ
介して伝播された光と、参照光用光フアイバ１５Ｙ介し
て伝播された光とに、Ｊ：、ろ干渉光であるから、その
強度は検出用光ファイバ１４に工り光フアイバ位相変調
器５０で受けた位相変調１号、つまり発振器９カ・らＱ
）信号ｅ’にと同じ周波数で変動している。
得調整回路）１９、位相比較器２０．ローパスフィルタ
２１、直流増幅器２２で構成され、光検出器１３；ｆｌ
・ら供給され１こ信号ｐの位相Ｙ発振器９から供給され
ている信号ｃｋの位相と比較し、それらの位相差に対応
した直流電圧ｄｅχ発生てｂ働き火で６゜ 光検出器１３からの信号ｐは、検出用光フアイバ１４χ
介して伝播された光と、参照光用光フアイバ１５Ｙ介し
て伝播された光とに、Ｊ：、ろ干渉光であるから、その
強度は検出用光ファイバ１４に工り光フアイバ位相変調
器５０で受けた位相変調１号、つまり発振器９カ・らＱ
）信号ｅ’にと同じ周波数で変動している。
従って、位相比較器２０で信号ｅｋとｐの位相比較火打
なうと、その比較結果は検出用光ファイバ１４を伝播し
た光が光７アイパ位相変調器５０で受けた位相偏位の平
均値Ｙ表わ丁ものとなり、これが直流電圧ｄａの電圧値
として得られろことになる。
なうと、その比較結果は検出用光ファイバ１４を伝播し
た光が光７アイパ位相変調器５０で受けた位相偏位の平
均値Ｙ表わ丁ものとなり、これが直流電圧ｄａの電圧値
として得られろことになる。
そして、この直流電圧ｄｅは、第２図に示す工うに、光
７アイパ位相変調器５０の電歪素子１７に対する直流バ
イアス電圧として供給され、これにより、この位相変調
器５０に工って与えられろ位相偏位の平均値が制御され
る工うになっている。
７アイパ位相変調器５０の電歪素子１７に対する直流バ
イアス電圧として供給され、これにより、この位相変調
器５０に工って与えられろ位相偏位の平均値が制御され
る工うになっている。
そこで、いま、周囲温度の変化などにより光７アイパ位
相変調器５０の特性が変化しＴことする。
相変調器５０の特性が変化しＴことする。
そう′ｆると、これに応じて直流電圧ｄｃが変化し、こ
れが光フアイバ位相変調器５０σノ特性変化を打消す工
５に作用し、この結果、フィードバック制御が働き、結
局、温度変化などＩｃより％性愛化ン抑えて常に一定の
位相特性が保たれろことになる。
れが光フアイバ位相変調器５０σノ特性変化を打消す工
５に作用し、この結果、フィードバック制御が働き、結
局、温度変化などＩｃより％性愛化ン抑えて常に一定の
位相特性が保たれろことになる。
従って、この実施例によれば、温度変化などにより光フ
ァイバ位相変調器５００ノ位相特性が変化しようとして
も、それを打消丁方向のフィードバック制御が掛り、光
フアイバ位相変調器５０の特性は常に一定に保１これる
１こめ、角速度検出に対する温度変化の影響は充分に小
さく抑えられ、常に正確な角速度検出１行なうことがで
きろ。
ァイバ位相変調器５００ノ位相特性が変化しようとして
も、それを打消丁方向のフィードバック制御が掛り、光
フアイバ位相変調器５０の特性は常に一定に保１これる
１こめ、角速度検出に対する温度変化の影響は充分に小
さく抑えられ、常に正確な角速度検出１行なうことがで
きろ。
ま１こ、こり実施例に工ｊば、光フアイバ位相変調器５
０の特性変化σ）検出に光ファイバ干渉計方式χ採用し
ているため、軽量小型な光学系の追加だけで感度良く検
出７行なうことができるという効果ン奏丁ｂ０ ところで、本発明は、光導波路型の光ジヤイロスロープ
にも適用可能で、そσノー実施例χ第４図に示す。
” この第４図の実施例は、全体が結晶基板上に形成される
もので、図において、２３は導波型発光素子、２４，２
６，３２，３３は導波型分岐結合素子、２５は偏光フィ
ルタ、２７は導波型位相変調器、２８はモードフィルタ
、２９．３０は光フアイバルーズの接続端部、３１．３
４は導波型受光素子、３５は検出用導波路、３６は参照
光用導波路である。
０の特性変化σ）検出に光ファイバ干渉計方式χ採用し
ているため、軽量小型な光学系の追加だけで感度良く検
出７行なうことができるという効果ン奏丁ｂ０ ところで、本発明は、光導波路型の光ジヤイロスロープ
にも適用可能で、そσノー実施例χ第４図に示す。
” この第４図の実施例は、全体が結晶基板上に形成される
もので、図において、２３は導波型発光素子、２４，２
６，３２，３３は導波型分岐結合素子、２５は偏光フィ
ルタ、２７は導波型位相変調器、２８はモードフィルタ
、２９．３０は光フアイバルーズの接続端部、３１．３
４は導波型受光素子、３５は検出用導波路、３６は参照
光用導波路である。
接続端部２９，３０に光ファイバループ乞接続させ、発
光素子２３、位相変調器２７、受光素子３１．３４’に
それぞれ第１図り実施例の場合と同様に、駆動回路８１
発振器９、同期検波器１０、制御回路１６に接続してや
れば、第１図の実施例と全く同様に動作し、同様な効果
χ得ることができろ。
光素子２３、位相変調器２７、受光素子３１．３４’に
それぞれ第１図り実施例の場合と同様に、駆動回路８１
発振器９、同期検波器１０、制御回路１６に接続してや
れば、第１図の実施例と全く同様に動作し、同様な効果
χ得ることができろ。
ここで、この工うな光導波型の各部の構成要素について
は周知のものでよいから、その詳細な説明については省
略でろが、特に、導波型位相変調器２７については、例
えば「ニス、ビー、アイ。
は周知のものでよいから、その詳細な説明については省
略でろが、特に、導波型位相変調器２７については、例
えば「ニス、ビー、アイ。
イー、第１５７巻、レーザ、イナーシャル、ローティジ
ョン センサ １９７８ ″インテグレーテッド オプ
テイクス ア ボツシプル ソリューション フォー
ザ ファイバ ジャイロスコープエム。パブジョン ア
ンド シー、ツーシュＪ （５ＰＩＥ Ｖｏｊ、１５
７ Ｌａ５ｅｒ Ｉｎｅｒ−ｔｉａｌ Ｒｏｔａ
ｔｉｏｎ ５ｅｎｓｏｒ １９７１３”Ｉｎｔｅｇ
ｒａｔｅｄ ０ｐｔｉｃｓ Ａ Ｐｏ５ｓｉｂ！ｅ
Ｓｏｊｕｔｉｏｎ Ｆｏｒ Ｔｈｅ Ｆｉｂｅｒ
Ｇｙｒｏ−ｓｃｏｐｅ″ Ｍ、Ｐａｐｕｃｈｏｎ
ａｎｄ Ｃ，Ｐｕｅｃｈ）に開示がある。
ョン センサ １９７８ ″インテグレーテッド オプ
テイクス ア ボツシプル ソリューション フォー
ザ ファイバ ジャイロスコープエム。パブジョン ア
ンド シー、ツーシュＪ （５ＰＩＥ Ｖｏｊ、１５
７ Ｌａ５ｅｒ Ｉｎｅｒ−ｔｉａｌ Ｒｏｔａ
ｔｉｏｎ ５ｅｎｓｏｒ １９７１３”Ｉｎｔｅｇ
ｒａｔｅｄ ０ｐｔｉｃｓ Ａ Ｐｏ５ｓｉｂ！ｅ
Ｓｏｊｕｔｉｏｎ Ｆｏｒ Ｔｈｅ Ｆｉｂｅｒ
Ｇｙｒｏ−ｓｃｏｐｅ″ Ｍ、Ｐａｐｕｃｈｏｎ
ａｎｄ Ｃ，Ｐｕｅｃｈ）に開示がある。
以上説明したように、本発明によれば、温度変化ｖｃ工
ろ影響を充分に抑えることができるから、従来技術の欠
点を除き、自動車など環境変化の激しいところでも充分
に実用化して常に良好な精度のもとで動作丁６回転角速
度検出器ン容易に提供′″ｒることができる。
ろ影響を充分に抑えることができるから、従来技術の欠
点を除き、自動車など環境変化の激しいところでも充分
に実用化して常に良好な精度のもとで動作丁６回転角速
度検出器ン容易に提供′″ｒることができる。
第１図は本発明ｉｃよる回転角速度検器の一実施例χ示
す構成図、第２図は本発明におけ金光ファイバ位相変調
器の一実施例Ｙ示す説明図、第３図は同じく本発明にお
ける制御回路の一実施例火水すブロック図、第４図は本
発明の他の一実施例χ示す構成図、第５図は回転角速度
検出器の従来例χ示す構成図である。 １・・・・・・半導体レーザ、２，４，１１．１２・・
・・・・光フアイバ方向性結合器、３・・・・・・光フ
アイバ偏光子、６・・・・・・光フアイバループ、７，
１３・・・・・・光検出器、８・・・・・・駆動回路、
９・・・・・・発振器、１０・・・・・・同期検波器、
１４・・・・・・検出用光ファイバ、１５・・・・・・
参照光用光ファイバ、１６・・・・・・制御回路、５゜
・・・・・・光フアイバ位相変調器。
す構成図、第２図は本発明におけ金光ファイバ位相変調
器の一実施例Ｙ示す説明図、第３図は同じく本発明にお
ける制御回路の一実施例火水すブロック図、第４図は本
発明の他の一実施例χ示す構成図、第５図は回転角速度
検出器の従来例χ示す構成図である。 １・・・・・・半導体レーザ、２，４，１１．１２・・
・・・・光フアイバ方向性結合器、３・・・・・・光フ
アイバ偏光子、６・・・・・・光フアイバループ、７，
１３・・・・・・光検出器、８・・・・・・駆動回路、
９・・・・・・発振器、１０・・・・・・同期検波器、
１４・・・・・・検出用光ファイバ、１５・・・・・・
参照光用光ファイバ、１６・・・・・・制御回路、５゜
・・・・・・光フアイバ位相変調器。
Claims (3)
- １．光位相変調器を備えた光フアイバループ型回転角速
度検出器において、上記光位相変調器に位相変調動作検
出用の光路を設け、この光路を伝播する光の位相偏位に
基いて上記光位相変調器の変調特性の変化を検出し、補
正制御を行なうように構成したことを特徴とする回転角
速度検出器。 - ２．特許請求の範囲第１項において、上記光位相変調器
の変調特性の変化の検出が光の干渉を用いて行なわれる
ように構成されていることを特徴とする回転角速度検出
器。 - ３．特許請求の範囲第１項において、上記補正制御が、
上記光位相変調器に対するフイードバツク制御であるこ
とを特徴とする回転角速度検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60262542A JPH0721415B2 (ja) | 1985-11-25 | 1985-11-25 | 回転角速度検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60262542A JPH0721415B2 (ja) | 1985-11-25 | 1985-11-25 | 回転角速度検出器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62123310A true JPS62123310A (ja) | 1987-06-04 |
| JPH0721415B2 JPH0721415B2 (ja) | 1995-03-08 |
Family
ID=17377255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60262542A Expired - Lifetime JPH0721415B2 (ja) | 1985-11-25 | 1985-11-25 | 回転角速度検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0721415B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01165966A (ja) * | 1987-12-22 | 1989-06-29 | Suzuki Motor Co Ltd | 光ファイバジャイロ制御装置 |
| JPH0221213A (ja) * | 1988-07-08 | 1990-01-24 | Japan Aviation Electron Ind Ltd | 光干渉角速度計及び慣性装置 |
| CN105092877A (zh) * | 2015-05-19 | 2015-11-25 | 南京师范大学 | 三角波相位调制半导体激光自混合测速仪及其测量方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4420259A (en) * | 1981-10-23 | 1983-12-13 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Double coupled dual input rate sensor |
-
1985
- 1985-11-25 JP JP60262542A patent/JPH0721415B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0721415B2 (ja) | 1995-03-08 |
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