JPS62118802A - Self-propelling type air soil-conditioning apparatus - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention] 【産業上の利用分野】[Industrial application field]

本発明は、土壌中の深層部に圧縮空気を勢いよく噴気さ
せて土中に亀裂を生じさせ、土壌を膨軟に団粒化すると
共に土中に空気を供給し、同時に土壌表面を耕耘するよ
うにした自走式空気土壌改良装置に関するものである。The present invention vigorously blows compressed air deep into the soil to create cracks in the soil, swell and aggregate the soil, supply air into the soil, and at the same time cultivate the soil surface. This invention relates to a self-propelled air soil improvement device.

【従来の技術１ 従来周知の自走式空気土壌改良装置として、本出願人が
先に提案した例えば特開昭６０−１６８３０４＠公報に
記載の、自走車両には、進行方向と直交する横軸を中心
に回転駆動されて土壌中に打込まれる回転爪を装備し、
この回転爪の先端部に噴気孔を設け、該噴気孔から回転
爪が土壌中に打込まれている時に圧縮空気を土中に噴気
するようにしたものが知られており、また、トラクタ等
の自走車両により噴気体を土中のほぼ所定深さ位置を牽
引しつつ、噴気体から間欠的に圧縮空気を噴気して深耕
すると共に、噴気体の後方、または前方にロータリ耕耘
装置を設けて耕耘作業を行うようにしたものが本出願人
によって提案されている。 【発明が解決しようとする問題点】 上記前者の特開昭６０−１６８３０４号公報に記載のも
のは、土壌改良後の圃場に播種したり、苗を移植しよう
とすると、改めてロータリ耕耘装置等で土壌表面を耕耘
する必要があり、この耕耘作業が必要なばかりでなく、
折角深耕した土壌をトラクタ等で踏固めてしまう問題が
あった。 また、後者のものは、ロータリ耕耘装置が噴気体の後方
または前方に配置される関係で、機体の全長が長くなり
、枕地を大きく要するばかりでなく、機体重心が後方に
ずれて自走車両への負担が大きく、作業性が悪くなる等
の問題があった。[Prior Art 1] As a conventionally well-known self-propelled air soil improvement device, the present applicant has previously proposed, for example, the self-propelled vehicle described in Japanese Patent Application Laid-open No. 168304/1983. Equipped with a rotating claw that is driven into the soil by rotating around a shaft,
It is known that a fumarole hole is provided at the tip of the rotary claw so that compressed air is blown into the soil when the rotary claw is driven into the soil. A self-propelled vehicle pulls the fumarole to approximately a predetermined depth in the soil, and intermittently injects compressed air from the fumarole to cultivate the soil deeply, and a rotary tilling device is installed behind or in front of the fumarole. The applicant has proposed a system in which the tilling work is carried out using the same method. Problems to be Solved by the Invention In the former method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 168304/1983, when trying to sow seeds or transplant seedlings in a field after soil improvement, it is necessary to use a rotary tiller or the like again. It is necessary to till the soil surface, and this tilling operation is not only necessary;
There was a problem in which soil that had been deeply cultivated was compacted using tractors and the like. In addition, in the latter case, the rotary tilling device is placed behind or in front of the fumarole, which not only increases the overall length of the aircraft and requires a large amount of headland, but also shifts the center of gravity of the aircraft to the rear, making it difficult for self-propelled vehicles to move. There were problems such as a heavy burden on the person and poor workability.

【問題点を解決するための手段】[Means to solve the problem]

本発゛明は、上記の問題に鑑み、前記回転型の０転中心
である横軸と同軸上にロータリ耕耘装置を設けたことを
特徴とするものである。In view of the above problem, the present invention is characterized in that a rotary tiller is provided coaxially with the horizontal axis which is the center of zero rotation of the rotary type.

【作　　用】[For production]

このように構成することにより、本発明は、回転型によ
る土壌の深層部から表層部までの深耕と同時にロータリ
耕耘装置で土壌の表層部を耕耘して、直ちに播種や苗の
移植等を行うことができ、しかも装置全長が長くならな
いので枕地を多く必要とせず、機体重心が大きく後方に
移動することなく作業性が良好となるものである。With this configuration, the present invention enables deep tilling of the soil from the deep layer to the surface layer using the rotary tiller and at the same time tilling the surface layer of the soil using the rotary tiller, and immediately sowing seeds, transplanting seedlings, etc. Moreover, since the overall length of the device does not become long, it does not require much headland, and the center of gravity of the machine does not move significantly backwards, resulting in good workability.

【実　施　例】【Example】

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 第１図および第２図において、符号１は自走車両で、こ
の自走重両１は、車体２の前部と後部に左右一対の前輪
３と後輪４とを装備し、車体２の前後方向はぼ中間位置
には運転席５が設けられている。この運転席５の前側に
は操向ハンドル６が設けられ、運転７Ｉ？ｉ５の後側に
はエンジン７が搭載されている。また、運転席５の後部
下側から後方に向はミッション８が設けられ、エンジン
７の後方には、圧縮機９が取付けられている。 エンジン７の出力軸にはダブルの出力ブーリフａが、ミ
ッション８の入力軸には入力プーリ８ａが、圧縮機９に
は入力プーリ９ａがそれぞれ設けられ、出力ブーリフａ
と入力プーリ８ａｆｉ、出力ブーリフａと入カプーリ９
ａ間にそれぞれベルト１０．１１が巻回されている。ミ
ッション８内で変速された動力は、後輪４に伝達されて
駆動走行するようになっており、また、ミッション８か
ら側方に突出した出力軸に取付けたスプロケットホイー
ル８ｂと、車体２の後部に軸架した中間軸１２の一端部
に取付けたスプロケットホイール１２ａとの間にはチェ
ノ１３が巻回されている。 前記中間軸１２には、伝動ケース１４の基端部が、中間
軸１２の他端側を内装して上下方向に回動可能に枢支さ
れ、かつ車体２と伝動ケース１４間に設けたエアシリン
ダ１４ａによって第１図に示す作業位１と、この位置か
ら反時計方向に所定角度回動じた非作業位置との間の任
意位置で固定可能になっている。伝動ケース１４の基端
部に、第３図に示すように、中間軸１２と平行に軸１５
．１６が軸支されている。そして、中間軸１２にはスプ
ロケットホイール１７と小径ギヤ１８が、軸１５には前
記小径ギヤ１８と噛合う大径ギヤ１９および小径ギヤ２
０が、また、軸１６には前記小径ギヤ２０と噛合う大径
ギヤ２１およびスプロケットホイール２２がそれぞれ固
着されている。伝動ケース１４の先端部には、ロータリ
軸２３と、該軸２３の外周に回動自在に軸支された回転
爪軸２４とが同心状に軸支されており、ロータリ軸２３
に固着されたスプロケットホイール２５と前記スプロケ
ットホイール１７間にチェノ２６が１回転爪軸２４に固
着されたスプロケットホイール２７と前記スプロケット
ホイール１６との間にチェノ２８が、それぞれ張設され
ている。また、°回転爪軸２４には回転型２９が固着さ
れ、回転型２９のボス部２９ａから回転型２９本体にか
け通気孔２９ｂが貫通している。ボス部２９ａの外周に
は、前記通気孔２９ｂと連通ずる環状孔３０ａを有する
通気部材３０が設けられ、この通気部材３０はミッショ
ンケース８に基端側を回動自在に支持されたカバ一体３
１に支持されている。 前記中間軸１２からロータリ軸２３および回転爪軸２４
に動力を伝達する伝動系を２系統にしたが、これを１系
統にして、０−タリ軸２３から太陽歯車、Ｍ星ｍ車等を
用いて回転型軸２４を減速回転するように構成してもよ
いものである。 前記回転型２９は、土壌の切断面積が最小で、打ち込み
動力（抵抗）を小さくするため、第１図に示すように、
側面視でその中間部が回転方向（第１図の矢印イ方向）
に対し円弧状に彎曲しており、その先端部に、第２図に
示すように回転方向後方に向は噴気孔３２が穿設され、
この噴気孔３２と前記通気孔２９ｂとの間に、回転型２
９の回転方向背面部に沿って連通管３３が設けられてい
る。この連通管３３は、回転型２９を２つ割り構造にし
て、その用向に設けるようにしてもよいものである。 前記伝動ケース１４前側のミッション８上にはエアタン
ク３４が設けられ、このエアタンク３４と前記通気部材
３０とがホース３４ａおよびソレノイドバルブ３５を介
して連通され、回転型２９が回転して土壌中に打込まれ
、その先端がほぼ最下端に来たときにソレノイドパルプ
３５が開いて噴気孔３２から圧縮空気が噴出されるよう
になっている。上記ソレノイドパルプ３５は、例えば回
転型２９の回転に同期して作動するマイクロスイッチ（
図示せず）で操作され、このマイクロスイッチは、運転
席５下に配置したバッテリＢａを電源としてソレノイド
パルプ３５への通電を断続する。そして、前記エアタン
ク３４と圧縮機９との間はパイプ３６により連通されて
いる。また、回転型２９の回転を停止させたときは、回
転型２９が回転上方位置で自動的に停止し、また、自走
車両１が後退するときは、回転型２９は回転しないよう
に構成されている。 前記回転型２９は機体の左右方向はぼ中央位置に設けら
れ、この回転型２９の両側に所定間隔をおいて前記ロー
クリ軸２３にロータリ耕耘装置３７が連結されている。 前記圧縮機９には安全弁が設けられ、エアタンク３４に
は空気圧が所定圧以上にならないようにアンローダが設
けられ、また、ソレノイドバルブ３５の開閉タイミング
は１ｌｌｆｆｌｊ可能である。また、前記カバ一体３１
は、回転型２９の回転外周を覆うと共に、ロータリ耕耘
装置３７の回転外周も覆うように一体的に形成されてい
る。 次に、本実施例の作用について説明すると、自走車両１
の走行と共に、エアシリンダ１４ａを操作して伝動ケー
ス１４およびカバ一体３１を作業位置にして回転型２９
およびロータリ耕耘装Ｍ３７を毎分５〜１５および２０
０〜３００回程度回転させる。すると、第１図に示すよ
うに、回転型２９は矢印口の複合軌跡で土壌に円弧を描
くように抵抗少く打込まれ、土壌表面における切断面積
は少く、回転型２９が土中深く打込まれたとき、マイク
ロスイッチによりソレノイドバルブ３５が開いて、圧縮
機９で圧縮され、パイプ３６によりエアタンク３４に送
られている圧縮空気が、ホース３４ａを介して通気部材
３０．環状孔３０ａ１通気孔２９ｂ　、　？！通管３３
を通って噴気孔３２から噴出され、その後回転型２９は
土壌から抜出す。この噴気により、第４図に示すように
土壌の深層部に広い範囲で亀裂（クラック）が入り、深
耕され、また、空気（酸素）も供給される。これと同時
に、ロータリ耕耘装置３７により土壌表面が耕耘され、
この耕耘跡に直ちに播種、苗の移植等を行うことができ
る。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a self-propelled vehicle, and this self-propelled heavy vehicle 1 is equipped with a pair of left and right front wheels 3 and rear wheels 4 at the front and rear parts of the vehicle body 2. A driver's seat 5 is provided at an approximately intermediate position in the front-rear direction. A steering handle 6 is provided on the front side of this driver's seat 5, and a steering wheel 6 is provided on the front side of the driver's seat 5. Engine 7 is installed at the rear of the i5. Further, a transmission 8 is provided rearward from the rear lower side of the driver's seat 5, and a compressor 9 is attached to the rear of the engine 7. The output shaft of the engine 7 is provided with a double output pulley a, the input shaft of the mission 8 is provided with an input pulley 8a, and the compressor 9 is provided with an input pulley 9a.
and input pulley 8afi, output pulley a and input coupler 9
Belts 10 and 11 are wound respectively between a. The power shifted in the transmission 8 is transmitted to the rear wheels 4 for driving, and the sprocket wheel 8b attached to the output shaft protruding laterally from the transmission 8 and the rear part of the vehicle body 2 A chino 13 is wound around a sprocket wheel 12a attached to one end of an intermediate shaft 12 which is mounted on the shaft. A base end of a transmission case 14 is pivotally supported on the intermediate shaft 12 so as to be rotatable in the vertical direction, with the other end of the intermediate shaft 12 being internally supported, and an air support provided between the vehicle body 2 and the transmission case 14 The cylinder 14a allows it to be fixed at any position between the working position 1 shown in FIG. 1 and a non-working position rotated by a predetermined angle counterclockwise from this position. As shown in FIG.
．． 16 is pivotally supported. The intermediate shaft 12 has a sprocket wheel 17 and a small diameter gear 18, and the shaft 15 has a large diameter gear 19 and a small diameter gear 2 that mesh with the small diameter gear 18.
Further, a large diameter gear 21 and a sprocket wheel 22 that mesh with the small diameter gear 20 are fixed to the shaft 16, respectively. A rotary shaft 23 and a rotary claw shaft 24 rotatably supported on the outer periphery of the shaft 23 are concentrically supported at the distal end of the transmission case 14.
A chino 26 is provided between the sprocket wheel 25 fixed to the sprocket wheel 17 and the sprocket wheel 17. A chino 28 is stretched between the sprocket wheel 27 fixed to the one-rotation pawl shaft 24 and the sprocket wheel 16, respectively. Further, a rotary die 29 is fixed to the rotary claw shaft 24, and a ventilation hole 29b extends from a boss portion 29a of the rotary die 29 to the body of the rotary die 29 and extends therethrough. A ventilation member 30 having an annular hole 30a communicating with the ventilation hole 29b is provided on the outer periphery of the boss portion 29a.
1 is supported. From the intermediate shaft 12 to the rotary shaft 23 and the rotary claw shaft 24
There are two transmission systems for transmitting power to the rotary type shaft 24, but these are combined into one system, and a rotary shaft 24 is configured to be rotated at a reduced speed from the 0-tally shaft 23 using a sun gear, an M star m wheel, etc. It is a good thing. As shown in FIG. 1, the rotary mold 29 minimizes the cutting area of the soil and reduces driving power (resistance).
When viewed from the side, the middle part is the direction of rotation (direction of arrow A in Figure 1)
It is curved in an arc shape, and a fumarole hole 32 is bored at the tip thereof toward the rear in the direction of rotation, as shown in FIG.
Between this fumarole 32 and the ventilation hole 29b, there is a rotary mold 2
A communication pipe 33 is provided along the back side of the shaft 9 in the rotational direction. The communication pipe 33 may be provided by dividing the rotary mold 29 into two parts. An air tank 34 is provided on the mission 8 on the front side of the transmission case 14, and the air tank 34 and the ventilation member 30 are communicated with each other via a hose 34a and a solenoid valve 35, and the rotary die 29 rotates to drive the air into the soil. When the solenoid pulp 35 is inserted and its tip reaches almost the lowest end, the solenoid pulp 35 opens and compressed air is ejected from the blowhole 32. The solenoid pulp 35 is, for example, a microswitch (
(not shown), this microswitch uses a battery Ba disposed under the driver's seat 5 as a power source to turn on and off the energization to the solenoid pulp 35. The air tank 34 and the compressor 9 are communicated through a pipe 36. Further, when the rotation of the rotary mold 29 is stopped, the rotary mold 29 automatically stops at the upper rotation position, and when the self-propelled vehicle 1 moves backward, the rotary mold 29 is configured not to rotate. ing. The rotary mold 29 is provided at approximately the center in the left-right direction of the machine body, and a rotary tiller 37 is connected to the rotary shaft 23 at a predetermined interval on both sides of the rotary mold 29. The compressor 9 is provided with a safety valve, the air tank 34 is provided with an unloader to prevent the air pressure from exceeding a predetermined pressure, and the opening/closing timing of the solenoid valve 35 can be set at 1lffflj. Moreover, the cover integrated 31
is integrally formed so as to cover the rotating outer periphery of the rotary die 29 and also cover the rotating outer periphery of the rotary tilling device 37. Next, to explain the operation of this embodiment, the self-propelled vehicle 1
While traveling, the air cylinder 14a is operated to place the transmission case 14 and cover assembly 31 in the working position, and the rotary mold 29
and rotary tiller M37 at 5 to 15 and 20 m/min.
Rotate about 0 to 300 times. Then, as shown in Fig. 1, the rotary mold 29 is driven into the soil in a circular arc along the compound trajectory of the arrowhead with little resistance, and the cutting area on the soil surface is small, and the rotary mold 29 is driven deep into the soil. When this happens, the solenoid valve 35 is opened by the microswitch, and the compressed air compressed by the compressor 9 and sent to the air tank 34 by the pipe 36 is passed through the hose 34a to the ventilation member 30. Annular hole 30a1 ventilation hole 29b, ? ! Pipe 33
The rotary mold 29 is then extracted from the soil. As shown in FIG. 4, this fumarole causes cracks to form in the deep layer of the soil over a wide range, allowing the soil to be cultivated deeply and also supplying air (oxygen). At the same time, the soil surface is tilled by the rotary tiller 37,
Seeds can be sown, seedlings can be transplanted, etc. immediately on this tillage site.

【発明の効果】【Effect of the invention】

以上説明したように、本発明の自走式空気土壌改良装置
によれば、自走車両を走行させながら回転する回転型が
土壌中に間欠的に打込まれ、その打込まれた深層部にお
いて回転型の先端部に設けた噴気孔から自動的に圧縮空
気が噴出され、また、これと同時にロータリ耕耘′Ｉ装
置により土壌表面が耕耘されるから、走行車両を停止す
ることなく、連続した能率的な噴気作業およびロータリ
耕耘作業が行え、深層部において広い範囲で土壌を膨軟
にし改良すると共に、ロークリ耕耘跡に直ちに播種や苗
の移植を行うことができる。また、回転型と０−クリ耕
耘装置とが同軸上に設けられているから、機体全長が短
く、枕地を小さくでき、機体重心が大きく後方に移動す
ることなく操作性、作業性が良好なものとなる等の効果
がある。As explained above, according to the self-propelled pneumatic soil improvement device of the present invention, the rotary mold that rotates while the self-propelled vehicle is running is intermittently driven into the soil, and the deep part where it is driven is Compressed air is automatically blown out from the blowhole provided at the tip of the rotary type, and at the same time, the soil surface is tilled by the rotary tiller, allowing for continuous efficiency without stopping the vehicle. It is possible to carry out fumarole work and rotary tillage work, expand and soften the soil over a wide range in the deep layer, and improve it, as well as immediately sowing seeds and transplanting seedlings to the remains of tillage. In addition, since the rotary type and the zero-criteria tilling device are installed on the same axis, the overall length of the machine is short, the headland can be made small, and the center of gravity of the machine is large and does not move backwards, resulting in good operability and workability. It has the effect of becoming a thing.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は、本発明の一実施例を示す全体側面図、第２図
は同平面図、第３図回転用およびロータリ耕耘＠−の伝
動部の部分断面図、第４図は作業状態を示す概略背面図
である。 １・・・自走車両、２・・・車体、３・・・前輪、４・
・・後輪、５・・・運転席、６・・・操向ハンドル、７
・・・エンジン、７ａ・・・出力プーリ、８・・・ミッ
ション、８ａ、　９ａ・・・入力プーリ、９・・・圧縮
機、１０．１１・・・ベルト、１２・・・中間軸、１４
・・・伝動ケース、１４ａ・・・エアシリンダ、１５゜
１６・・・軸、１８．２０・・・小歯車、１９．２１・
・・大歯車、２３・・・ロークリ軸、２４・・・回転爪
軸、２９・・・回転型、２９ａ・・・ボス部、２９ｂ　
・・・連通孔、８ｂ、　１２ａ、１７．２２．２５．２
７・・・スプロケットホイール、３０・・・通気部材、
３０ａ・・・環状孔、１３．２６．２８・・・チェノ、
３１・・・カバー休、３２・・・噴気孔、３３・・・連
通管、３４・・・エアタンク、３４ａ・・・ホース、３
５・・・ソレノイドバルブ、３６・・・バイブ、３７・
・・ロータリ耕耘装置。 特許出願人　　　　富士口ビン株式会社代理人　弁理士
　　小　橋　信　浮 量　　弁理士　　村　井　　　進 第３図Fig. 1 is an overall side view showing one embodiment of the present invention, Fig. 2 is a plan view of the same, Fig. 3 is a partial sectional view of the transmission part of the rotary tiller and rotary tiller, and Fig. 4 shows the working state. FIG. 1... Self-propelled vehicle, 2... Vehicle body, 3... Front wheel, 4...
...Rear wheel, 5...Driver's seat, 6...Steering handle, 7
...Engine, 7a...Output pulley, 8...Mission, 8a, 9a...Input pulley, 9...Compressor, 10.11...Belt, 12...Intermediate shaft, 14
...Transmission case, 14a...Air cylinder, 15°16...Shaft, 18.20...Small gear, 19.21.
...Large gear, 23...Rotary shaft, 24...Rotating claw shaft, 29...Rotating type, 29a...Boss part, 29b
...Communication hole, 8b, 12a, 17.22.25.2
7... Sprocket wheel, 30... Ventilation member,
30a... Annular hole, 13.26.28... Cheno,
31... Cover closed, 32... Fumarole, 33... Communication pipe, 34... Air tank, 34a... Hose, 3
5... Solenoid valve, 36... Vibrator, 37.
...Rotary tillage device. Patent applicant: Fujiguchi Bin Co., Ltd. Agent: Patent attorney: Makoto Kobashi Ukiyo Patent attorney: Susumu Murai Figure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 自走車両に、進行方向と直交する横軸を中心に回転駆動
されて土壌中に打込まれる回転爪を装備し、この回転爪
の先端部に噴気孔を設け、該噴気孔から回転爪が土壌中
に打込まれている時に圧縮空気を土中に噴気するように
した自走式空気土壌改良装置において、前記回転爪の回
転中心である横軸と同軸上にロータリ耕耘装置を設けた
ことを特徴とする自走式空気土壌改良装置。The self-propelled vehicle is equipped with a rotary claw that is driven into the soil by rotation around a horizontal axis perpendicular to the direction of travel, and a blowhole is provided at the tip of the rotary claw, and the rotary claw is ejected from the blowhole. In a self-propelled pneumatic soil improvement device that blows compressed air into the soil while being driven into the soil, a rotary tilling device is provided coaxially with the horizontal axis that is the rotation center of the rotary claw. A self-propelled air soil improvement device featuring: