JPS62118802A - Self-propelling type air soil-conditioning apparatus - Google Patents
Self-propelling type air soil-conditioning apparatusInfo
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- JPS62118802A JPS62118802A JP26058485A JP26058485A JPS62118802A JP S62118802 A JPS62118802 A JP S62118802A JP 26058485 A JP26058485 A JP 26058485A JP 26058485 A JP26058485 A JP 26058485A JP S62118802 A JPS62118802 A JP S62118802A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
本発明は、土壌中の深層部に圧縮空気を勢いよく噴気さ
せて土中に亀裂を生じさせ、土壌を膨軟に団粒化すると
共に土中に空気を供給し、同時に土壌表面を耕耘するよ
うにした自走式空気土壌改良装置に関するものである。The present invention vigorously blows compressed air deep into the soil to create cracks in the soil, swell and aggregate the soil, supply air into the soil, and at the same time cultivate the soil surface. This invention relates to a self-propelled air soil improvement device.
【従来の技術1
従来周知の自走式空気土壌改良装置として、本出願人が
先に提案した例えば特開昭60−168304@公報に
記載の、自走車両には、進行方向と直交する横軸を中心
に回転駆動されて土壌中に打込まれる回転爪を装備し、
この回転爪の先端部に噴気孔を設け、該噴気孔から回転
爪が土壌中に打込まれている時に圧縮空気を土中に噴気
するようにしたものが知られており、また、トラクタ等
の自走車両により噴気体を土中のほぼ所定深さ位置を牽
引しつつ、噴気体から間欠的に圧縮空気を噴気して深耕
すると共に、噴気体の後方、または前方にロータリ耕耘
装置を設けて耕耘作業を行うようにしたものが本出願人
によって提案されている。
【発明が解決しようとする問題点】
上記前者の特開昭60−168304号公報に記載のも
のは、土壌改良後の圃場に播種したり、苗を移植しよう
とすると、改めてロータリ耕耘装置等で土壌表面を耕耘
する必要があり、この耕耘作業が必要なばかりでなく、
折角深耕した土壌をトラクタ等で踏固めてしまう問題が
あった。
また、後者のものは、ロータリ耕耘装置が噴気体の後方
または前方に配置される関係で、機体の全長が長くなり
、枕地を大きく要するばかりでなく、機体重心が後方に
ずれて自走車両への負担が大きく、作業性が悪くなる等
の問題があった。[Prior Art 1] As a conventionally well-known self-propelled air soil improvement device, the present applicant has previously proposed, for example, the self-propelled vehicle described in Japanese Patent Application Laid-open No. 168304/1983. Equipped with a rotating claw that is driven into the soil by rotating around a shaft,
It is known that a fumarole hole is provided at the tip of the rotary claw so that compressed air is blown into the soil when the rotary claw is driven into the soil. A self-propelled vehicle pulls the fumarole to approximately a predetermined depth in the soil, and intermittently injects compressed air from the fumarole to cultivate the soil deeply, and a rotary tilling device is installed behind or in front of the fumarole. The applicant has proposed a system in which the tilling work is carried out using the same method. Problems to be Solved by the Invention In the former method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 168304/1983, when trying to sow seeds or transplant seedlings in a field after soil improvement, it is necessary to use a rotary tiller or the like again. It is necessary to till the soil surface, and this tilling operation is not only necessary;
There was a problem in which soil that had been deeply cultivated was compacted using tractors and the like. In addition, in the latter case, the rotary tilling device is placed behind or in front of the fumarole, which not only increases the overall length of the aircraft and requires a large amount of headland, but also shifts the center of gravity of the aircraft to the rear, making it difficult for self-propelled vehicles to move. There were problems such as a heavy burden on the person and poor workability.
本発゛明は、上記の問題に鑑み、前記回転型の0転中心
である横軸と同軸上にロータリ耕耘装置を設けたことを
特徴とするものである。In view of the above problem, the present invention is characterized in that a rotary tiller is provided coaxially with the horizontal axis which is the center of zero rotation of the rotary type.
このように構成することにより、本発明は、回転型によ
る土壌の深層部から表層部までの深耕と同時にロータリ
耕耘装置で土壌の表層部を耕耘して、直ちに播種や苗の
移植等を行うことができ、しかも装置全長が長くならな
いので枕地を多く必要とせず、機体重心が大きく後方に
移動することなく作業性が良好となるものである。With this configuration, the present invention enables deep tilling of the soil from the deep layer to the surface layer using the rotary tiller and at the same time tilling the surface layer of the soil using the rotary tiller, and immediately sowing seeds, transplanting seedlings, etc. Moreover, since the overall length of the device does not become long, it does not require much headland, and the center of gravity of the machine does not move significantly backwards, resulting in good workability.
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第1図および第2図において、符号1は自走車両で、こ
の自走重両1は、車体2の前部と後部に左右一対の前輪
3と後輪4とを装備し、車体2の前後方向はぼ中間位置
には運転席5が設けられている。この運転席5の前側に
は操向ハンドル6が設けられ、運転7I?i5の後側に
はエンジン7が搭載されている。また、運転席5の後部
下側から後方に向はミッション8が設けられ、エンジン
7の後方には、圧縮機9が取付けられている。
エンジン7の出力軸にはダブルの出力ブーリフaが、ミ
ッション8の入力軸には入力プーリ8aが、圧縮機9に
は入力プーリ9aがそれぞれ設けられ、出力ブーリフa
と入力プーリ8afi、出力ブーリフaと入カプーリ9
a間にそれぞれベルト10.11が巻回されている。ミ
ッション8内で変速された動力は、後輪4に伝達されて
駆動走行するようになっており、また、ミッション8か
ら側方に突出した出力軸に取付けたスプロケットホイー
ル8bと、車体2の後部に軸架した中間軸12の一端部
に取付けたスプロケットホイール12aとの間にはチェ
ノ13が巻回されている。
前記中間軸12には、伝動ケース14の基端部が、中間
軸12の他端側を内装して上下方向に回動可能に枢支さ
れ、かつ車体2と伝動ケース14間に設けたエアシリン
ダ14aによって第1図に示す作業位1と、この位置か
ら反時計方向に所定角度回動じた非作業位置との間の任
意位置で固定可能になっている。伝動ケース14の基端
部に、第3図に示すように、中間軸12と平行に軸15
.16が軸支されている。そして、中間軸12にはスプ
ロケットホイール17と小径ギヤ18が、軸15には前
記小径ギヤ18と噛合う大径ギヤ19および小径ギヤ2
0が、また、軸16には前記小径ギヤ20と噛合う大径
ギヤ21およびスプロケットホイール22がそれぞれ固
着されている。伝動ケース14の先端部には、ロータリ
軸23と、該軸23の外周に回動自在に軸支された回転
爪軸24とが同心状に軸支されており、ロータリ軸23
に固着されたスプロケットホイール25と前記スプロケ
ットホイール17間にチェノ26が1回転爪軸24に固
着されたスプロケットホイール27と前記スプロケット
ホイール16との間にチェノ28が、それぞれ張設され
ている。また、°回転爪軸24には回転型29が固着さ
れ、回転型29のボス部29aから回転型29本体にか
け通気孔29bが貫通している。ボス部29aの外周に
は、前記通気孔29bと連通ずる環状孔30aを有する
通気部材30が設けられ、この通気部材30はミッショ
ンケース8に基端側を回動自在に支持されたカバ一体3
1に支持されている。
前記中間軸12からロータリ軸23および回転爪軸24
に動力を伝達する伝動系を2系統にしたが、これを1系
統にして、0−タリ軸23から太陽歯車、M星m車等を
用いて回転型軸24を減速回転するように構成してもよ
いものである。
前記回転型29は、土壌の切断面積が最小で、打ち込み
動力(抵抗)を小さくするため、第1図に示すように、
側面視でその中間部が回転方向(第1図の矢印イ方向)
に対し円弧状に彎曲しており、その先端部に、第2図に
示すように回転方向後方に向は噴気孔32が穿設され、
この噴気孔32と前記通気孔29bとの間に、回転型2
9の回転方向背面部に沿って連通管33が設けられてい
る。この連通管33は、回転型29を2つ割り構造にし
て、その用向に設けるようにしてもよいものである。
前記伝動ケース14前側のミッション8上にはエアタン
ク34が設けられ、このエアタンク34と前記通気部材
30とがホース34aおよびソレノイドバルブ35を介
して連通され、回転型29が回転して土壌中に打込まれ
、その先端がほぼ最下端に来たときにソレノイドパルプ
35が開いて噴気孔32から圧縮空気が噴出されるよう
になっている。上記ソレノイドパルプ35は、例えば回
転型29の回転に同期して作動するマイクロスイッチ(
図示せず)で操作され、このマイクロスイッチは、運転
席5下に配置したバッテリBaを電源としてソレノイド
パルプ35への通電を断続する。そして、前記エアタン
ク34と圧縮機9との間はパイプ36により連通されて
いる。また、回転型29の回転を停止させたときは、回
転型29が回転上方位置で自動的に停止し、また、自走
車両1が後退するときは、回転型29は回転しないよう
に構成されている。
前記回転型29は機体の左右方向はぼ中央位置に設けら
れ、この回転型29の両側に所定間隔をおいて前記ロー
クリ軸23にロータリ耕耘装置37が連結されている。
前記圧縮機9には安全弁が設けられ、エアタンク34に
は空気圧が所定圧以上にならないようにアンローダが設
けられ、また、ソレノイドバルブ35の開閉タイミング
は1llfflj可能である。また、前記カバ一体31
は、回転型29の回転外周を覆うと共に、ロータリ耕耘
装置37の回転外周も覆うように一体的に形成されてい
る。
次に、本実施例の作用について説明すると、自走車両1
の走行と共に、エアシリンダ14aを操作して伝動ケー
ス14およびカバ一体31を作業位置にして回転型29
およびロータリ耕耘装M37を毎分5〜15および20
0〜300回程度回転させる。すると、第1図に示すよ
うに、回転型29は矢印口の複合軌跡で土壌に円弧を描
くように抵抗少く打込まれ、土壌表面における切断面積
は少く、回転型29が土中深く打込まれたとき、マイク
ロスイッチによりソレノイドバルブ35が開いて、圧縮
機9で圧縮され、パイプ36によりエアタンク34に送
られている圧縮空気が、ホース34aを介して通気部材
30.環状孔30a1通気孔29b 、 ?!通管33
を通って噴気孔32から噴出され、その後回転型29は
土壌から抜出す。この噴気により、第4図に示すように
土壌の深層部に広い範囲で亀裂(クラック)が入り、深
耕され、また、空気(酸素)も供給される。これと同時
に、ロータリ耕耘装置37により土壌表面が耕耘され、
この耕耘跡に直ちに播種、苗の移植等を行うことができ
る。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a self-propelled vehicle, and this self-propelled heavy vehicle 1 is equipped with a pair of left and right front wheels 3 and rear wheels 4 at the front and rear parts of the vehicle body 2. A driver's seat 5 is provided at an approximately intermediate position in the front-rear direction. A steering handle 6 is provided on the front side of this driver's seat 5, and a steering wheel 6 is provided on the front side of the driver's seat 5. Engine 7 is installed at the rear of the i5. Further, a transmission 8 is provided rearward from the rear lower side of the driver's seat 5, and a compressor 9 is attached to the rear of the engine 7. The output shaft of the engine 7 is provided with a double output pulley a, the input shaft of the mission 8 is provided with an input pulley 8a, and the compressor 9 is provided with an input pulley 9a.
and input pulley 8afi, output pulley a and input coupler 9
Belts 10 and 11 are wound respectively between a. The power shifted in the transmission 8 is transmitted to the rear wheels 4 for driving, and the sprocket wheel 8b attached to the output shaft protruding laterally from the transmission 8 and the rear part of the vehicle body 2 A chino 13 is wound around a sprocket wheel 12a attached to one end of an intermediate shaft 12 which is mounted on the shaft. A base end of a transmission case 14 is pivotally supported on the intermediate shaft 12 so as to be rotatable in the vertical direction, with the other end of the intermediate shaft 12 being internally supported, and an air support provided between the vehicle body 2 and the transmission case 14 The cylinder 14a allows it to be fixed at any position between the working position 1 shown in FIG. 1 and a non-working position rotated by a predetermined angle counterclockwise from this position. As shown in FIG.
.. 16 is pivotally supported. The intermediate shaft 12 has a sprocket wheel 17 and a small diameter gear 18, and the shaft 15 has a large diameter gear 19 and a small diameter gear 2 that mesh with the small diameter gear 18.
Further, a large diameter gear 21 and a sprocket wheel 22 that mesh with the small diameter gear 20 are fixed to the shaft 16, respectively. A rotary shaft 23 and a rotary claw shaft 24 rotatably supported on the outer periphery of the shaft 23 are concentrically supported at the distal end of the transmission case 14.
A chino 26 is provided between the sprocket wheel 25 fixed to the sprocket wheel 17 and the sprocket wheel 17. A chino 28 is stretched between the sprocket wheel 27 fixed to the one-rotation pawl shaft 24 and the sprocket wheel 16, respectively. Further, a rotary die 29 is fixed to the rotary claw shaft 24, and a ventilation hole 29b extends from a boss portion 29a of the rotary die 29 to the body of the rotary die 29 and extends therethrough. A ventilation member 30 having an annular hole 30a communicating with the ventilation hole 29b is provided on the outer periphery of the boss portion 29a.
1 is supported. From the intermediate shaft 12 to the rotary shaft 23 and the rotary claw shaft 24
There are two transmission systems for transmitting power to the rotary type shaft 24, but these are combined into one system, and a rotary shaft 24 is configured to be rotated at a reduced speed from the 0-tally shaft 23 using a sun gear, an M star m wheel, etc. It is a good thing. As shown in FIG. 1, the rotary mold 29 minimizes the cutting area of the soil and reduces driving power (resistance).
When viewed from the side, the middle part is the direction of rotation (direction of arrow A in Figure 1)
It is curved in an arc shape, and a fumarole hole 32 is bored at the tip thereof toward the rear in the direction of rotation, as shown in FIG.
Between this fumarole 32 and the ventilation hole 29b, there is a rotary mold 2
A communication pipe 33 is provided along the back side of the shaft 9 in the rotational direction. The communication pipe 33 may be provided by dividing the rotary mold 29 into two parts. An air tank 34 is provided on the mission 8 on the front side of the transmission case 14, and the air tank 34 and the ventilation member 30 are communicated with each other via a hose 34a and a solenoid valve 35, and the rotary die 29 rotates to drive the air into the soil. When the solenoid pulp 35 is inserted and its tip reaches almost the lowest end, the solenoid pulp 35 opens and compressed air is ejected from the blowhole 32. The solenoid pulp 35 is, for example, a microswitch (
(not shown), this microswitch uses a battery Ba disposed under the driver's seat 5 as a power source to turn on and off the energization to the solenoid pulp 35. The air tank 34 and the compressor 9 are communicated through a pipe 36. Further, when the rotation of the rotary mold 29 is stopped, the rotary mold 29 automatically stops at the upper rotation position, and when the self-propelled vehicle 1 moves backward, the rotary mold 29 is configured not to rotate. ing. The rotary mold 29 is provided at approximately the center in the left-right direction of the machine body, and a rotary tiller 37 is connected to the rotary shaft 23 at a predetermined interval on both sides of the rotary mold 29. The compressor 9 is provided with a safety valve, the air tank 34 is provided with an unloader to prevent the air pressure from exceeding a predetermined pressure, and the opening/closing timing of the solenoid valve 35 can be set at 1lffflj. Moreover, the cover integrated 31
is integrally formed so as to cover the rotating outer periphery of the rotary die 29 and also cover the rotating outer periphery of the rotary tilling device 37. Next, to explain the operation of this embodiment, the self-propelled vehicle 1
While traveling, the air cylinder 14a is operated to place the transmission case 14 and cover assembly 31 in the working position, and the rotary mold 29
and rotary tiller M37 at 5 to 15 and 20 m/min.
Rotate about 0 to 300 times. Then, as shown in Fig. 1, the rotary mold 29 is driven into the soil in a circular arc along the compound trajectory of the arrowhead with little resistance, and the cutting area on the soil surface is small, and the rotary mold 29 is driven deep into the soil. When this happens, the solenoid valve 35 is opened by the microswitch, and the compressed air compressed by the compressor 9 and sent to the air tank 34 by the pipe 36 is passed through the hose 34a to the ventilation member 30. Annular hole 30a1 ventilation hole 29b, ? ! Pipe 33
The rotary mold 29 is then extracted from the soil. As shown in FIG. 4, this fumarole causes cracks to form in the deep layer of the soil over a wide range, allowing the soil to be cultivated deeply and also supplying air (oxygen). At the same time, the soil surface is tilled by the rotary tiller 37,
Seeds can be sown, seedlings can be transplanted, etc. immediately on this tillage site.
以上説明したように、本発明の自走式空気土壌改良装置
によれば、自走車両を走行させながら回転する回転型が
土壌中に間欠的に打込まれ、その打込まれた深層部にお
いて回転型の先端部に設けた噴気孔から自動的に圧縮空
気が噴出され、また、これと同時にロータリ耕耘′I装
置により土壌表面が耕耘されるから、走行車両を停止す
ることなく、連続した能率的な噴気作業およびロータリ
耕耘作業が行え、深層部において広い範囲で土壌を膨軟
にし改良すると共に、ロークリ耕耘跡に直ちに播種や苗
の移植を行うことができる。また、回転型と0−クリ耕
耘装置とが同軸上に設けられているから、機体全長が短
く、枕地を小さくでき、機体重心が大きく後方に移動す
ることなく操作性、作業性が良好なものとなる等の効果
がある。As explained above, according to the self-propelled pneumatic soil improvement device of the present invention, the rotary mold that rotates while the self-propelled vehicle is running is intermittently driven into the soil, and the deep part where it is driven is Compressed air is automatically blown out from the blowhole provided at the tip of the rotary type, and at the same time, the soil surface is tilled by the rotary tiller, allowing for continuous efficiency without stopping the vehicle. It is possible to carry out fumarole work and rotary tillage work, expand and soften the soil over a wide range in the deep layer, and improve it, as well as immediately sowing seeds and transplanting seedlings to the remains of tillage. In addition, since the rotary type and the zero-criteria tilling device are installed on the same axis, the overall length of the machine is short, the headland can be made small, and the center of gravity of the machine is large and does not move backwards, resulting in good operability and workability. It has the effect of becoming a thing.
第1図は、本発明の一実施例を示す全体側面図、第2図
は同平面図、第3図回転用およびロータリ耕耘@−の伝
動部の部分断面図、第4図は作業状態を示す概略背面図
である。
1・・・自走車両、2・・・車体、3・・・前輪、4・
・・後輪、5・・・運転席、6・・・操向ハンドル、7
・・・エンジン、7a・・・出力プーリ、8・・・ミッ
ション、8a、 9a・・・入力プーリ、9・・・圧縮
機、10.11・・・ベルト、12・・・中間軸、14
・・・伝動ケース、14a・・・エアシリンダ、15゜
16・・・軸、18.20・・・小歯車、19.21・
・・大歯車、23・・・ロークリ軸、24・・・回転爪
軸、29・・・回転型、29a・・・ボス部、29b
・・・連通孔、8b、 12a、17.22.25.2
7・・・スプロケットホイール、30・・・通気部材、
30a・・・環状孔、13.26.28・・・チェノ、
31・・・カバー休、32・・・噴気孔、33・・・連
通管、34・・・エアタンク、34a・・・ホース、3
5・・・ソレノイドバルブ、36・・・バイブ、37・
・・ロータリ耕耘装置。
特許出願人 富士口ビン株式会社代理人 弁理士
小 橋 信 浮
量 弁理士 村 井 進
第3図Fig. 1 is an overall side view showing one embodiment of the present invention, Fig. 2 is a plan view of the same, Fig. 3 is a partial sectional view of the transmission part of the rotary tiller and rotary tiller, and Fig. 4 shows the working state. FIG. 1... Self-propelled vehicle, 2... Vehicle body, 3... Front wheel, 4...
...Rear wheel, 5...Driver's seat, 6...Steering handle, 7
...Engine, 7a...Output pulley, 8...Mission, 8a, 9a...Input pulley, 9...Compressor, 10.11...Belt, 12...Intermediate shaft, 14
...Transmission case, 14a...Air cylinder, 15°16...Shaft, 18.20...Small gear, 19.21.
...Large gear, 23...Rotary shaft, 24...Rotating claw shaft, 29...Rotating type, 29a...Boss part, 29b
...Communication hole, 8b, 12a, 17.22.25.2
7... Sprocket wheel, 30... Ventilation member,
30a... Annular hole, 13.26.28... Cheno,
31... Cover closed, 32... Fumarole, 33... Communication pipe, 34... Air tank, 34a... Hose, 3
5... Solenoid valve, 36... Vibrator, 37.
...Rotary tillage device. Patent applicant: Fujiguchi Bin Co., Ltd. Agent: Patent attorney: Makoto Kobashi Ukiyo Patent attorney: Susumu Murai Figure 3
Claims (1)
されて土壌中に打込まれる回転爪を装備し、この回転爪
の先端部に噴気孔を設け、該噴気孔から回転爪が土壌中
に打込まれている時に圧縮空気を土中に噴気するように
した自走式空気土壌改良装置において、前記回転爪の回
転中心である横軸と同軸上にロータリ耕耘装置を設けた
ことを特徴とする自走式空気土壌改良装置。The self-propelled vehicle is equipped with a rotary claw that is driven into the soil by rotation around a horizontal axis perpendicular to the direction of travel, and a blowhole is provided at the tip of the rotary claw, and the rotary claw is ejected from the blowhole. In a self-propelled pneumatic soil improvement device that blows compressed air into the soil while being driven into the soil, a rotary tilling device is provided coaxially with the horizontal axis that is the rotation center of the rotary claw. A self-propelled air soil improvement device featuring:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26058485A JPS62118802A (en) | 1985-11-19 | 1985-11-19 | Self-propelling type air soil-conditioning apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26058485A JPS62118802A (en) | 1985-11-19 | 1985-11-19 | Self-propelling type air soil-conditioning apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62118802A true JPS62118802A (en) | 1987-05-30 |
Family
ID=17349971
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP26058485A Pending JPS62118802A (en) | 1985-11-19 | 1985-11-19 | Self-propelling type air soil-conditioning apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62118802A (en) |
-
1985
- 1985-11-19 JP JP26058485A patent/JPS62118802A/en active Pending
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