JPS6211866A - Image forming device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To execute exactly the electrical connection of an equipment body side and a developing device by constituting the titled device so that only one developing device which has been selected by a movement to the developing part position of a developing equipment is connected electrically to the equipment body side. CONSTITUTION:A connector 150 of a power receiving side consisting of a terminal fitting part 141a which has been formed unitary with a developing device case 141 and terminals 151-154 which have been insulated and held by this terminal fitting part 141a is provided on a position of a contact/separation side end to an image carrying body of each developing device 14a-14d for a developing equipment. Also, when the selected developing devices 14a-14d have been moved and set to a developing part position, a connector 160 of a feed side having connecting terminals 161-164 to which connector terminals 151-154 of these developing devices 14a-14d contact are provide and fixed to the developing part position where the developing equipment of an image forming device body approaches and moves. By a movement to the developing part position of the developing equipment, only one developing device which has been selected is connected electrically to the equipment body side.

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は色の異なる現像剤を収容した複数の現像器を
具備するカラー複写機等の画像形成装置に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an image forming apparatus such as a color copying machine equipped with a plurality of developing devices containing developers of different colors.

［発明の技術的背景と、その問題点］ 従来、色の異なる現像剤を収容した複数の現像器を平行
状態に保ちながら公転できるように回転フレームに支持
し、この回転フレームの回転により複数の現像器の中の
１個の現像器を選択し、この選択された現像器によって
像担持体上の潜像を現像するようにした画像形成装置は
知られている（例えば特開昭５７−１１１５５５号の公
開公報）。[Technical background of the invention and its problems] Conventionally, a plurality of developing devices containing developers of different colors are supported on a rotating frame so that they can revolve while being kept in a parallel state. An image forming apparatus is known in which one of the developing devices is selected and a latent image on an image carrier is developed by the selected developing device (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 111555/1983). No. Public Bulletin).

このような画像形成装置は現像バイヤス及び現像側（ト
ナー）比濃度をコントロールするために、装置本体と現
像器との間を電気的に接続する必要があるが一従来はこ
の電・気接続を現像器の横側で摺動するコネクタにより
行っていたので、コネクタ端子の摩耗が激しいという欠
点があった。Such image forming apparatuses require an electrical connection between the main body of the apparatus and the developing unit in order to control the developing bias and the specific density of the developing side (toner). Since this was done using a connector that slid on the side of the developing device, there was a drawback that the connector terminals were subject to severe wear.

［発明の目的］ この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
は装置本体側と現像器との電気接続が確実に行なえ、し
かもコネクタ端子の摩耗が少なく長寿命化が図れるよう
にした画像形成装置を提供することにある。[Purpose of the Invention] This invention was made in view of the above circumstances, and its purpose is to ensure electrical connection between the main body of the apparatus and the developing device, and to extend the life of the connector terminal with less wear. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus that has the following features.

［発明の概要］ この発明は前記の目的を達成するために、複数現像器か
らなる現像装置を像担持体に対して接離移動させるよう
にしたこと、各現像器の像担持体に対する接離側端の位
置に現像器ケースと一体の端子取付部と該取付部に絶縁
保持された端子とからなる受電側のコネクタを設け、且
つ画像形成装置本体の現像装置が接近移動する現像部位
置に選択された現像器が現像部位置へ移動セットされた
時に、この現像器のコネクタ端子が接触する接続端子を
有した給電側のコネクタを配設固定して、前記現像装置
の現像部位置への移動により選択された１つの現像器だ
けが装置本体側と電気的に接続されるようにしたことを
特徴と、するものである。[Summary of the Invention] In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is configured to move a developing device consisting of a plurality of developing devices toward and away from an image carrier, and to move each developing device toward and away from an image carrier. A power receiving side connector consisting of a terminal mounting part integrated with the developer case and a terminal held insulated in the mounting part is provided at a side end position, and at a developing unit position where the developing device of the main body of the image forming apparatus approaches. When the selected developer is moved to the developing unit position and set, a power supply side connector having a connection terminal that contacts the connector terminal of this developer is arranged and fixed, and the developing unit is moved to the developing unit position. The present invention is characterized in that only one developing device selected by movement is electrically connected to the main body of the apparatus.

［発明の実施例］ 以下、この発明の一実施例を図面に従い説明する。　第
２図は本発明に係る画像形成装置の一例であるカラー複
写機の全体構成図を示すもので、図中１は複写機本体、
２はこの本体１の上面に固定された原稿台で、この原稿
台２上にセットされた原稿は露光ランプ３およびミラー
４，５．’６からなる光学系が原稿台２の下面に沿って
往復動することにより露光走査されるようになっている
。[Embodiment of the Invention] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 shows an overall configuration diagram of a color copying machine which is an example of an image forming apparatus according to the present invention, in which 1 indicates the copying machine main body;
Reference numeral 2 denotes a document table fixed to the upper surface of the main body 1, and the document set on the document table 2 is exposed to an exposure lamp 3 and mirrors 4, 5, . Exposure scanning is performed by reciprocating an optical system consisting of a 6'6 along the lower surface of the document table 2.

この場合、前記ミラー５，６は光路長を一定に保持する
ようにミラー４の移動速度に対して１／２の速度にて移
動する。In this case, the mirrors 5 and 6 move at half the moving speed of the mirror 4 so as to keep the optical path length constant.

前記光学系の走査による原稿からの反射光（露光ランプ
３の光照射による原稿からの反射光）は前記ミラー４，
５．６によって反射されたのち複写倍率設定用のレンズ
ブロック７を通り、更にミラー８，９．１０によって反
射され、スリット１１を介して像担持体としての感光体
ドラム１２に導かれ、原稿の像が感光体ドラム１２の表
面に結像されるようになっている。　　９ 前記感光体ドラム１２は矢印すで示す方向に回転し、ま
ず帯電用帯電器１３によって表面が帯電され、しかるの
ち原稿の像がスリット露光されることにより静電潜像が
形成さ、れ、この静電潜像は後述する現像装置１４によ
つ・て現像剤（トナー）が付着されることにより可視像
化されるように構成されている。The reflected light from the original due to scanning by the optical system (reflected light from the original due to light irradiation from the exposure lamp 3) is reflected by the mirror 4,
5.6, passes through the lens block 7 for setting the copying magnification, is further reflected by the mirrors 8, 9.10, is guided to the photosensitive drum 12 as an image carrier through the slit 11, and is the image of the original. An image is formed on the surface of the photoreceptor drum 12. 9 The photosensitive drum 12 rotates in the direction indicated by the arrow, and the surface is first charged by the charging device 13, and then the image of the document is exposed to slit light to form an electrostatic latent image. This electrostatic latent image is configured to be visualized by applying a developer (toner) by a developing device 14, which will be described later.

下方、用紙Ｐは給紙カセット１５から給紙ローラ１６で
１枚づつ取出され、用紙案内路１７を通って一対のレジ
ストローラ１８へ案内され、このレジストロー５１８に
より整位されて像転写部へ送られるように構成され、て
いる。なお、上記給紙カセット１５は装置本体１の右側
下端部に着脱自在に設けられている。Below, sheets of paper P are taken out one by one from the paper feed cassette 15 by the paper feed roller 16, guided through the paper guide path 17 to a pair of registration rollers 18, aligned by the registration rollers 518, and transferred to the image transfer section. It is configured and sent to you. The paper feed cassette 15 is detachably provided at the lower right end of the main body 1 of the apparatus.

而して、像転写１部に送られた用紙Ｐは転写用帯電器１
９の部分で感光体ドラム１２の表面と密着することによ
り、前記帯電器１９の作用で感光体ドラム１２上のトナ
ー像が転写される。そして、このトナー像が転写された
用紙Ｐは剥離用帯電器２０の作用で感光体ドラム１２か
ら静電的に剥離されて搬送ベルト２１で搬送され、その
終端部に”設けられた定着装置２２へ送られ、ここを通
過することにより転写像が定着される。そして、定着後
の用紙Ｐは一対の搬送ローラ２３によって一対の排紙ロ
ーラ２４へ送られ、この排紙ローラ２４によって装置本
体１外のトレイ２５に排出されるように構成されている
。また、転写後の感光体ドラム１２はクリーナ２６によ
って表面の残留トナーが除去され後、除電ランプ２７に
よって残像が消去されて初期状態に戻るように構成され
ている。Then, the paper P sent to the image transfer section 1 is transferred to the transfer charger 1.
By coming into close contact with the surface of the photoreceptor drum 12 at the portion 9, the toner image on the photoreceptor drum 12 is transferred by the action of the charger 19. Then, the paper P to which this toner image has been transferred is electrostatically peeled off from the photoreceptor drum 12 by the action of a peeling charger 20 and conveyed by a conveyor belt 21, and a fixing device 22 is provided at the end of the sheet P. The transferred image is fixed by passing through this.Then, the sheet P after fixing is sent by a pair of conveyance rollers 23 to a pair of paper ejection rollers 24, and by this paper ejection roller 24, it is transferred to the main body 1 of the apparatus. The photosensitive drum 12 is configured to be discharged onto an outer tray 25. After the photosensitive drum 12 has been transferred, residual toner on the surface thereof is removed by a cleaner 26, and then the residual image is erased by a static elimination lamp 27, and the image returns to its initial state. It is configured as follows.

前記搬゛送ローラ２３と排紙ローラ２４との間には、搬
送される用紙Ｐの進行方向を切換えるガイドセレクタ２
８が設けられており、このセレクタ２８の動作により、
゛通常複写時には搬送ローラ２３で送られる用紙Ｐは排
紙ローラ２４に導かれ、多重のカラ一複写時には搬送ロ
ーラ２３で送られる用紙Ｐは下方へ湾曲する用紙案内路
２９を介して前記本体１の底部側に設けられた搬送路３
０へ導かれ、この搬送路３０によって給紙ｊＪセッｌ〜
１５の近傍まで搬送され、上方に湾曲する用紙案内路３
１を介してレジス１〜ローラ１８へ送り込まれるように
構成されている。すなわち、多重複写時には用紙Ｐは図
示矢印のように循環されるものである。A guide selector 2 is provided between the transport roller 23 and the paper discharge roller 24 to switch the traveling direction of the paper P to be transported.
8 is provided, and by the operation of this selector 28,
゛During normal copying, the paper P sent by the transport roller 23 is guided to the paper ejection roller 24, and during multiple color copying, the paper P sent by the transport roller 23 passes through the downwardly curved paper guide path 29 to the main body 1. Conveyance path 3 provided on the bottom side of
0, and by this conveyance path 30, the paper feed jJ set ~
The paper guide path 3 is conveyed to the vicinity of 15 and curves upward.
1 to the register 1 to roller 18. That is, during multiple copying, the paper P is circulated as shown by the arrow in the figure.

前記現像装置１４は例えば４個の現像器１４ａ〜１４ｄ
を備えていて、これら各現像器１４ａ〜１４ｄを平行状
態（水平状態）に保ちながら公転せしめることにより、
複数の現像器１４ａ〜１４ｄの中の１個の現像器（例え
ば１４ｂ）を選択できるようになっている。また、この
現像装置１４は後述する接離機構によって左右方向（感
光体ドラム１２に接離する方向）に移動可能となってい
る。すなわち、複写動作時は第２図に示すように、選択
された現像器１４ｂが感光体ドラム１２と相対向してセ
ットされた状態（感光体ドラム１２に近接した状態）に
あり、また現像器１４ａ〜１４ｄの選択時には第、３図
に示すように感光体ドラム１２から所定距離だけ離れた
位置まで移動され、この位置で現像器１４ａ〜１４ｄの
選択動作が行われる。そして、この選択動作が終了する
と、再び感光体ドラム１２側に移動され、第２′図に示
すように選択された例えば現像器１４ｂが感光体ドラム
１２と相対向してセットされた状態となる。The developing device 14 includes, for example, four developing units 14a to 14d.
By rotating each of the developing units 14a to 14d while maintaining them in a parallel state (horizontal state),
One developing device (for example, 14b) can be selected from among the plurality of developing devices 14a to 14d. Further, the developing device 14 is movable in the left-right direction (in the direction of approaching and separating from the photoreceptor drum 12) by a contacting and separating mechanism to be described later. That is, during the copying operation, as shown in FIG. 2, the selected developing device 14b is set facing the photosensitive drum 12 (near the photosensitive drum 12), When selecting one of the developing devices 14a to 14d, the developer is moved to a position a predetermined distance away from the photosensitive drum 12, as shown in FIG. 3, and the selection operation of the developing devices 14a to 14d is performed at this position. When this selection operation is completed, it is again moved to the photosensitive drum 12 side, and the selected developer 14b, for example, is set facing the photosensitive drum 12 as shown in FIG. 2'. .

以下、現像装置１４の詳細構造について第４図乃至第８
図を参照して説明すると、この現像装置１４は装置本体
１に固設した支軸３３を支点として感光体ドラム１２の
方向に揺動する左右一対の懸吊部材３４、３５と、この
懸吊部材３４．３５間に支承された回転軸３６と、この
回転軸３６に固設された左右一対の回転フレーム３７．
３８及びサブ回転フレーム３９（このサブ回転フレーム
３９はステイにより右側回転フレーム３８と一体に回転
できるように連結されている）とを備え、この回転フレ
ーム３７．３８及びサブ回転フレーム３９に４個の現像
器１４ａ〜１４ｄが回転軸３６と平行になるように第５
図の如く両端部で軸支されている。この各現像器１４ａ
〜１４ｄのケース端にカップリング４１で接合された第
５図に示す右側軸４０ａ〜４０ｄは、回転軸３６に固設
された右側回転フレーム３８と後述する太陽プーリ４２
の固定ボス部に回転可能に支承されたサブ回転フレーム
３９とに軸受を介して回転可能に支持され、この現像器
軸４０ａ　、　４０ｂに取付けた遊星プリー４２ａ　、
　４２ｂと前記懸吊部材３５に固定され回転軸３６に対
して回転可能に遊挿された太陽プーリ４２との間、及び
前記現像器軸４０ｃ　、　４０ｄに取付けた遊星プリー
４２０゜４２ｄと前記太陽プーリ４２との間には、太陽
プーリと遊星プーリを３側御組として２本のタイミング
ベルト４３．４４が第５図及び第８図のように掛装され
ている。一方、前記回転軸３６の軸端には駆動プーリ４
５が取付けられ、この駆動プーリ４５と公転用モータ４
６（このモータ４６は前記懸吊部材３５に第５図の如く
固定されている）の回転軸に取付けられたプーリ４７と
の間にもタイミングベルト４８が掛装されている。The detailed structure of the developing device 14 will be explained in FIGS. 4 to 8 below.
To explain with reference to the drawing, the developing device 14 includes a pair of left and right suspension members 34 and 35 that swing in the direction of the photoreceptor drum 12 using a support shaft 33 fixed to the device main body 1 as a fulcrum, and A rotating shaft 36 supported between members 34 and 35, and a pair of left and right rotating frames 37 fixed to this rotating shaft 36.
38 and a sub-rotating frame 39 (this sub-rotating frame 39 is connected by a stay so that it can rotate together with the right-side rotating frame 38), and this rotating frame 37, 38 and sub-rotating frame 39 have four The fifth developing device 14a to 14d is arranged parallel to the rotating shaft 36.
As shown in the figure, it is pivoted at both ends. Each developing device 14a
The right shafts 40a to 40d shown in FIG. 5, which are joined to the case ends of the casings 40a to 14d by couplings 41, are connected to a right rotating frame 38 fixed to a rotating shaft 36 and a sun pulley 42, which will be described later.
A sub-rotating frame 39 rotatably supported by a fixed boss portion of
42b and the sun pulley 42 fixed to the suspension member 35 and rotatably inserted with respect to the rotation shaft 36, and between the planetary pulley 420 and the sun pulley 42d attached to the developer shafts 40c and 40d. 42, two timing belts 43 and 44 are hung as shown in FIGS. 5 and 8, with a sun pulley and a planetary pulley assembled on three sides. On the other hand, a drive pulley 4 is attached to the shaft end of the rotating shaft 36.
5 is attached, and this drive pulley 45 and the revolution motor 4
A timing belt 48 is also hung between a pulley 47 attached to the rotating shaft of the motor 6 (the motor 46 is fixed to the suspension member 35 as shown in FIG. 5).

なお、前記太陽プーリ４２は２本のタイミングベルト４
３．４４を第５図の如く掛装する２つのプーリ溝を有す
るが、この太陽プーリ４２と前記各遊星プーリ４２ａ〜
４２ｄは共に同じ外径となっている。従って、前記回転
軸３６が公転用モータ４６により駆動回転されると、こ
れと−緒に回転フレーム３７〜３９も同一方向に回転し
、遊星プーリ４２ａ〜４２ｄが自転することなく公転す
るようになり、このため各現像器１４ａ〜１４ｄは常に
同一角度、すなわち平行状態を保ちながら公転すること
になる。このような動作は粉体の現像剤（トナー）が入
っている現像器１４ａ〜１４ｄの姿勢制御のため必要で
ある。なお、例えば前記第１の現像器１４ａには黒色の
トナーが、第２の現像器１４ｂは赤色のトナーが、第３
の現像器１４ｃは緑色のトナーが、第４の現像器１４ｄ
は青色のトナーが収容される。Note that the sun pulley 42 is connected to two timing belts 4.
3.44 as shown in FIG. 5, this sun pulley 42 and each of the planetary pulleys 42a~
Both 42d have the same outer diameter. Therefore, when the rotating shaft 36 is driven and rotated by the revolution motor 46, the rotating frames 37 to 39 also rotate in the same direction, and the planetary pulleys 42a to 42d revolve without rotating. Therefore, each of the developing units 14a to 14d always revolves at the same angle, that is, while maintaining a parallel state. Such an operation is necessary to control the posture of the developing units 14a to 14d containing powdered developer (toner). Note that, for example, black toner is stored in the first developing device 14a, red toner is stored in the second developing device 14b, and red toner is stored in the third developing device 14b.
The green toner in the fourth developer 14c is transferred to the fourth developer 14d.
contains blue toner.

第４図、第６図および第９図に示す符号５０は前記懸吊
部材３４．３５により吊持された現像装置１４を感光体
ドラム１２に対して接離移動させる接離機構であり、こ
の接離機構５０は次のように構成されている。すなわち
、上記懸吊部材３４，３５の下端部近傍に、この懸吊部
材ｓ４．３５と略直角を呈する状態に左右一対のアーム
５１．５２が配置されている。このアーム５１；　５２
の感光体ドラム１２側に位置する一端部には感光体ドラ
ム１２に接離する方向に沿う長穴５１ａ　、　５２ａが
設けられ、この長穴５１ａ　、　５２ａにはブツシュ５
３．５３が回転及び移動可能に嵌装されている。また、
このブツシュ５３．５３の廻りには該ブツシュを感光体
ドラム１２側に付勢するスプリング５４．５４が張架さ
れている。前記ブツシュ５３．５３の中心孔には上記懸
吊部材３４．３５に固定された連結ビン３４ａ　、　３
５ａが回転可能に嵌込まれている。Reference numeral 50 shown in FIGS. 4, 6, and 9 is an approach/separation mechanism for moving the developing device 14 suspended by the suspension members 34, 35 toward and away from the photosensitive drum 12. The contact/separation mechanism 50 is configured as follows. That is, a pair of left and right arms 51, 52 are arranged near the lower ends of the suspension members 34, 35 and substantially perpendicular to the suspension members s4, 35. This arm 51; 52
Elongated holes 51a and 52a extending in the direction of approaching and separating from the photoreceptor drum 12 are provided at one end located on the photoreceptor drum 12 side, and bushes 5 are provided in the elongated holes 51a and 52a.
3.53 is rotatably and movably fitted. Also,
A spring 54, 54 is stretched around the bushing 53, 53 to urge the bushing toward the photosensitive drum 12. In the center hole of the bushing 53.53 are connecting pins 34a, 3 fixed to the suspension member 34.35.
5a is rotatably fitted.

また、前・記アーム５１．５２の他端部にはベアリング
５５、５５が嵌込まれ、このベアリングを介してビン５
６、５６とリンク５７．５７とシャフト５８とから構成
されたクランク機構６０が接続されている。更に、前記
シャフト５８にはプーリ６１．タイミングベルト６２゜
プーリ６３を介してモータ６４からのトルクが伝達され
るようになっている。なお、前記シャフト５８は軸受対
５９．５９によって装置本体１側に回転可能に保持され
ており、また前記モータ６４は図示省略の取付台によっ
て装置本体１側に固定されている。Also, bearings 55, 55 are fitted into the other ends of the arms 51, 52, and the bin 55 is inserted through these bearings.
6, 56, links 57, 57, and a shaft 58. A crank mechanism 60 is connected thereto. Furthermore, the shaft 58 is provided with a pulley 61. Torque from a motor 64 is transmitted via a timing belt 62 and a pulley 63. The shaft 58 is rotatably held on the apparatus main body 1 side by a pair of bearings 59 and 59, and the motor 64 is fixed on the apparatus main body 1 side by a mounting base (not shown).

而して、前記現像装置１４が第４図に示すように感光体
ドラム１２に近接した現像部位置にある場合には、この
現像装置１４の重心が支軸３３の略真下にくる構成とな
っている。すなわち、支軸３３と回転軸３６とを結ぶ線
が略垂直になり、重力のベクトルが支軸３３を通る垂直
線位置にくるようになっている。このとき、第１０図（
ａ）に詳図するようにブツシュ５３．５３の位置は長穴
５１ａ　、　５２ａの両端どちらの側にも接しない状態
にあり、選択された現像器（第４図、第９図では１４ｂ
の現像器）は、この現像器１４ｂに取付けられた位置決
め用金具７４（この金具７４は全部の現像器１４ａ〜１
４ｄに取付けられているが、選択された現像器１４ｂの
位置決め用金具７４のみ）が装置本体１側に設けられた
位置決め用ピン７５に突き当てられることにより、感光
体ドラム１２と前記現像器１４ｂとのギャップＧが第１
１図の如く規定されるようになっている。又この状態で
は、前記リンク５７（ビン５６）が最も感光体ドラム１
２側に向くようにモータ６４が回転停止している。When the developing device 14 is located at a developing portion position close to the photosensitive drum 12 as shown in FIG. ing. That is, the line connecting the support shaft 33 and the rotating shaft 36 is substantially perpendicular, so that the vector of gravity is located at the vertical line passing through the support shaft 33. At this time, Fig. 10 (
As shown in the detailed diagram in a), the bushings 53 and 53 are positioned so that they do not touch either end of the elongated holes 51a and 52a, and the bushings 53 and 53 are not in contact with either end of the elongated holes 51a and 52a, and the bushings 53 and 53 are located in the position of the selected developing device (14b in FIGS. 4 and 9).
The positioning metal fitting 74 (this metal fitting 74 is attached to all the developing devices 14a to 1) is a positioning metal fitting 74 attached to this developing device 14b.
4d, but only the positioning metal fitting 74 of the selected developing device 14b) is butted against the positioning pin 75 provided on the apparatus main body 1 side, so that the photosensitive drum 12 and the developing device 14b are The gap G between
It is defined as shown in Figure 1. In this state, the link 57 (bin 56) is the closest to the photosensitive drum 1.
The motor 64 is stopped rotating so as to face the second side.

この第１０図（ａ）の状態から、前記モータ６４が所定
の方向に回転を始めると、先ず第１０図（ｂ）に示すよ
うに、長穴５１ａ　、　５２ａの左端部がブツシュ５３
．５３に接し、現像装置１４が感光体ドラム１２がら離
れ始める。そして、前記モータ６４が更に回転すると、
第１０図（Ｃ）に示すように懸吊部材３４゜３５が傾き
、第９図に示すように現像装置１４が感光体ドラム１２
から離れ、公転可能な位置にくるようになっている。When the motor 64 starts rotating in a predetermined direction from the state shown in FIG. 10(a), first, as shown in FIG.
．． 53, the developing device 14 begins to separate from the photosensitive drum 12. Then, when the motor 64 further rotates,
As shown in FIG. 10(C), the suspension members 34 and 35 are tilted, and as shown in FIG.
It is now in a position where it can rotate away from the Earth.

第１１図は前記各現像器１４ａ〜１４ｄの内部構造を示
す断面図であり、この各現像器１４８〜１４ｄは例えば
トナーと磁性のあるキャリアを適当な割合で混合した現
像剤Ｅを収容する現像器ケース１４１と、このケ、−ス
内の現像剤Ｅを撹拌する撹拌器１４７と、この撹拌器１
４７により撹拌された現像剤Ｅを搬送し該現像剤Ｅを感
光体ドラム１２上に供給するマグネット内蔵の現像ロー
ラ１４５と、この現像ローラ１４５により感光体ドラム
１２へ向け、て搬送される現像剤Ｅの層厚を規制するド
クターブレード１４６を備え、前記現像器ケース１４１
の上部には現像剤Ｅ中のトナーＴを補給するトナー補給
ローラ１４２とトナー補給口１４３を有したトナーホッ
パ１４４が設けられている。FIG. 11 is a sectional view showing the internal structure of each of the developing units 14a to 14d. Each of the developing units 148 to 14d is a developing unit containing, for example, developer E, which is a mixture of toner and magnetic carrier in an appropriate ratio. a container case 141, a stirrer 147 for stirring the developer E in the case, and a stirrer 1;
a developing roller 145 with a built-in magnet that conveys the developer E stirred by the roller 47 and supplies the developer E onto the photoreceptor drum 12; and a developer conveyed toward the photoreceptor drum 12 by the developing roller 145. The developer case 141 is equipped with a doctor blade 146 for regulating the layer thickness of E.
A toner hopper 144 having a toner replenishment roller 142 for replenishing the toner T in the developer E and a toner replenishment port 143 is provided above the toner replenishment roller 142 .

更に、前記現像ローラ１４５の軸には現像ローラ用ギヤ
１４５ａが取付けられ、この現像ローラ用ギヤ１４５ａ
には撹拌器１４７の軸に取付けられた撹拌器用ギヤ１４
７ａが第＝１２図の如く噛合している。また、この撹拌
器用ギヤ１４７ａにはアイドルギヤ１４８を介して補給
ローラ用ギヤ１４２ａが噛合している。Furthermore, a developing roller gear 145a is attached to the shaft of the developing roller 145.
The stirrer gear 14 is attached to the shaft of the stirrer 147.
7a are engaged as shown in Figure 12. Further, a replenishment roller gear 142a is meshed with this agitator gear 147a via an idle gear 148.

これに対し、装置本体１側には駆動モータ７０の軸に取
付けられた駆動ギヤ７１及び該駆動ギヤ７１に噛合する
アイドルギヤ７２が設けられており、現像装置１４の選
択された現像器・例えば１４ｂが感光体ドラム１２に接
近したとき、アイドルギヤ７２に現像ローラ用ギヤ１４
５ａが第１２図の如く噛合し、現像ローラ用ギヤ１４５
ａ→撹拌器用ギヤ１４７ａ→アイドルギヤ１４８→補給
ローラ用ギヤ１４２ａの順に駆動力が伝達されるように
構成されている。なお、補給ローラ用ギヤ１４２ａとト
ナー補給ローラ１４２との間には電磁スプリングクラッ
チ（図示せず）が介在していて、この電磁スプリングク
ラッチの励磁・消磁によって駆動力の伝達が断続され、
これににり断続的に１〜す一王の補給が行なえるように
なっている。On the other hand, the apparatus main body 1 side is provided with a drive gear 71 attached to the shaft of a drive motor 70 and an idle gear 72 that meshes with the drive gear 71. When the developing roller gear 14b approaches the photosensitive drum 12, the developing roller gear 14 is connected to the idle gear 72.
5a are engaged as shown in FIG. 12, and the developing roller gear 145
The driving force is transmitted in the order of a→stirrer gear 147a→idle gear 148→replenishment roller gear 142a. Note that an electromagnetic spring clutch (not shown) is interposed between the replenishment roller gear 142a and the toner replenishment roller 142, and the transmission of the driving force is interrupted by energizing and demagnetizing the electromagnetic spring clutch.
This allows for intermittent resupply of 1 to 1 King.

第１図（Ａ＞、（Ｂ）は本発明の要旨とするコネクタ装
置を示すもので、このコネクタ装置は各現像器１４ａ〜
１４ｄの像担持体く感光体ドラム１２）に対する接離側
端の位置に設けられた受電側のコネクタ１５０と、画像
形成装置本体１の現像装置１４が接近移動する現像部位
置に配設固定された給電側のコネクタ１６０とからなる
。前記受電側のコネクタ１５０は現像器ケース１４１に
これと一体的に設けた端子取付部１４１ａと、この取付
部１４１ａに電気的に絶縁された状態に固定される複数
の端子１５１〜１５４（この端子接触部は山形状に形成
されている）とから構成され、この端子には現像バイヤ
ス用の電線１５５とオー１〜トナー用の電線１５６が接
続されている。なお、現像バイヤス用の電線１５５は現
像ローラ１４５のマグネツｌ〜に通電するバイヤス用金
具１５７に接続され、また前記オー１〜トナー用の電線
１５６はトナー比濃度をコントロールするための検知器
く図示せず）に接続される。FIGS. 1A and 1B show a connector device which is the gist of the present invention.
A connector 150 on the power receiving side provided at the end position on the contact/separation side with respect to the image bearing drum 12) of the image forming apparatus 14d is arranged and fixed at a developing section position where the developing device 14 of the image forming apparatus main body 1 moves toward each other. and a power supply side connector 160. The power receiving side connector 150 includes a terminal mounting portion 141a provided integrally with the developer case 141, and a plurality of terminals 151 to 154 (this terminal The contact portion is formed in a mountain shape), and a developing bias electric wire 155 and an electric wire 156 for O1 to toner are connected to this terminal. The developing bias electric wire 155 is connected to a bias metal fitting 157 that energizes the magnets 1 to 1 of the developing roller 145, and the toner electric wire 156 connects to a detector for controlling the toner specific density. (not shown).

前記装置本体１と前記現像器１４ａ〜１４ｂの中の１つ
を電気的に接続する給電側のコネクタ１６０は、装置本
体１に第１図（Ｂ）の如く固定される位置決め部材１６
５と、この位置決め部材１６５に対し電気絶縁された状
態にネジ１６６で止着される複数の接続端子１６１〜１
６４とからなり、この接続端子には給電用の電線１６７
が接続され、また前記位置決め部材１６５には各現像器
１４ａ〜１４ｄの現像ローラ突出軸部１５８（この軸部
はバイヤス用金具１５７を介して外方に突出している）
が現像装置１４の現像部位置への移動時に第１図（Ｂ）
の想像線で示すように係合するＶ形状の位置決め部１６
８が設けられている。A power supply side connector 160 that electrically connects the apparatus main body 1 and one of the developing devices 14a to 14b is a positioning member 16 fixed to the apparatus main body 1 as shown in FIG. 1(B).
5, and a plurality of connection terminals 161 to 1 fixed to the positioning member 165 with screws 166 in an electrically insulated state.
64, and this connection terminal has a power supply wire 167.
is connected to the positioning member 165, and a developing roller protruding shaft portion 158 of each developing unit 14a to 14d (this shaft portion protrudes outward via a bias fitting 157).
1 (B) when the developing device 14 is moved to the developing section position.
A V-shaped positioning portion 16 that engages as shown by the imaginary line in
8 is provided.

而して、現像装置１４全体が接ＩＩＩ機構５０の作動に
より感光体ドラム１２の方向に移動し、選択された睨像
器例えば１４ｂが現像部位置へ第４図、第１１図及び第
１２図の如く移動セットされた時に、この現像器１４ｂ
のコネクタ端子１５１〜１５４が給電側コネクタ１６０
の接続端子１６１〜１６４に第１図（Ｂ）の想像線で示
すように接触し、この端子接触により画像形成装置本体
１と前記現像器１４ｂとが電気的に接続されるようにな
り、また前記現像装置１４が感光体ドラム１２から離れ
るように後退移動した時には受電側コネクタ端子１５１
〜１５４が給電側コネクタ端子１６１〜１６４から接触
離脱することにより、前記現像器１４ｂと装置本体１と
の電気接続が断たれるようになる。The entire developing device 14 is moved toward the photosensitive drum 12 by the operation of the contact III mechanism 50, and the selected imager, for example, 14b moves to the developing section position as shown in FIGS. 4, 11, and 12. When the developing device 14b is moved and set as shown in FIG.
The connector terminals 151 to 154 are the power supply side connector 160
The image forming apparatus main body 1 and the developing unit 14b are electrically connected by contacting the terminals as shown by the imaginary lines in FIG. 1(B), and When the developing device 14 moves backward away from the photosensitive drum 12, the power receiving side connector terminal 151
154 come into contact with and separate from the power supply side connector terminals 161 to 164, thereby cutting off the electrical connection between the developing device 14b and the main body 1 of the apparatus.

なお、本実施例の場合には給電側コネクタ端子１６１〜
１６４が受電側コネクタ端子１５１〜１５４の弾性接触
を許容するく字形折曲部を有した弾性通電部材、例えば
板ばね接片で形成されているが、この給電側のコネクタ
端子１６１〜１６４を受電側コネクタ端子１５１〜１５
４のような構成とし、且つ受電側のコネクタ端子１５１
〜１５４を給電側コネクタ端子１６１〜１６４のような
弾性通電部材で形成することも可能である。In addition, in the case of this embodiment, the power supply side connector terminals 161 to
Reference numeral 164 is formed of an elastic current-carrying member having a dogleg-shaped bent portion, such as a plate spring contact piece, that allows elastic contact between the power receiving side connector terminals 151 to 154. Side connector terminals 151-15
4, and the connector terminal 151 on the power receiving side.
It is also possible to form 154 with an elastic current-carrying member such as the power supply side connector terminals 161 to 164.

次に、前記のような現像装置１４を具備した画像形成装
置全体の動作について説明する。多重複写モードの場合
、先ず第１の原稿を原稿台２上にセラ１〜し、例えば赤
色複写を行なうとすると、赤色トナーが入っている現像
器１４ｂを選択するために、先ず現像装置１４を感光体
ドラム１２から離れる方向（右方向）へ移動させ第２図
の状態にセットする。Next, the operation of the entire image forming apparatus including the developing device 14 as described above will be explained. In the case of the multiple copy mode, first the first original is placed on the document table 2, and if, for example, a red copy is to be made, the developing device 14 is first activated in order to select the developing device 14b containing red toner. It is moved in the direction away from the photosensitive drum 12 (to the right) and set in the state shown in FIG.

こうして、現像装置１４の移動が終了すると、公転用モ
ータ４６を動作させ、回転フレーム３７〜３９を回転さ
せることにより、前述したように各現像器１４ａ〜１４
ｄを平行状態に保ちながら公転せしめ、選択すべき現像
器１４ｂが感光体ドラム１２と相対向したところでその
公転動作を停止する。この動作が終了すると、現像装置
１４を感光体ドラム１２側へ移動させ、第２図に示すよ
うに、選択された現像器１４ｂが感光体ドラム１２と接
近して相対向した状態にセットする。以上の動作で、選
択指定された色と対応する現像器１４ｂの選択動作が終
了したことになり、赤色複写が可能となる。In this manner, when the movement of the developing device 14 is completed, the revolution motor 46 is operated to rotate the rotating frames 37 to 39, whereby each of the developing devices 14a to 14 is rotated as described above.
The developing device 14b is rotated while being kept in a parallel state, and when the developing device 14b to be selected faces the photosensitive drum 12, the rotating operation is stopped. When this operation is completed, the developing device 14 is moved toward the photoreceptor drum 12, and the selected developer 14b is set close to and facing the photoreceptor drum 12, as shown in FIG. With the above operation, the selection operation of the developing unit 14b corresponding to the selected and designated color is completed, and red copying becomes possible.

次に、複写動作が開始され、現像器１４ｂを用いた赤色
複写が行われる。すなわち、原稿の走査に伴って露光が
行われ、この露光によって形成された感光体ドラム１２
上の静電潜像が現像器１４ｂによって顕像化され、この
顕像化されたトナー像が供給される用紙Ｐ上に転写され
る。ついで、トナー像の転写が終了した用紙Ｐは搬送ベ
ルト２１で定着装置２２に送られて加圧定着され、搬送
ローラ２３へ送られる。そして、定着し終った用紙Ｐが
搬送ローラ２３でセレクタ２８の位置に送られてくると
、このときセレクタ２８が第２図の実線位置にセットさ
れているので、前記用紙Ｐはセレクタ２８と用紙案内路
２９とでターンされて搬送路３０へ送られる。この搬送
路３０は前記用紙Ｐをレジストローラ１８の手前まで搬
送し、その位置で一時停止せしめて次の色の複写動作に
備える。Next, a copying operation is started, and red copying is performed using the developing device 14b. That is, exposure is performed as the original is scanned, and the photoreceptor drum 12 formed by this exposure
The upper electrostatic latent image is visualized by the developing device 14b, and this visualized toner image is transferred onto the paper P to be supplied. Next, the paper P on which the toner image has been transferred is sent to a fixing device 22 by a transport belt 21, fixed under pressure, and sent to a transport roller 23. Then, when the paper P that has been fixed is sent to the position of the selector 28 by the transport roller 23, since the selector 28 is set at the solid line position in FIG. It is turned along the guide path 29 and sent to the conveyance path 30. This conveyance path 30 conveys the paper P to the front side of the registration rollers 18, and temporarily stops the paper P at that position to prepare for the copying operation of the next color.

次に、第２の原稿をセットし、ここで多重複写をやめる
ため、多重複写モードが解除されるとともに、前述同様
な選択動作により黒色トナーが入っている現像器１４ａ
が選択され、黒色複写が可能となる。なお、ここで再び
多重複写を継続する場合は、多重複写モードのままにし
ておけばよい。Next, the second original is set, and in order to stop multiple copying, the multiple copying mode is canceled and the developing device 14a containing black toner is removed by the same selection operation as described above.
is selected, and black copying becomes possible. Note that if you want to continue multiple copying again here, you can leave the multiple copying mode as it is.

こうして、多重複写モードが解除されると、前述同様な
複写動作が開始され、現像器１４ａを用いた黒色複写が
行われる。この場合、前回行なった赤色複写に重ねて黒
色複写が行われる。In this way, when the multiple copy mode is canceled, the same copying operation as described above is started, and black copying is performed using the developing device 14a. In this case, a black copy is made superimposed on the previously made red copy.

しかして、重ね複写を終了した用紙Ｐが搬送ローラ２３
で送られてくると、このときセレクタ２８が第２図の破
線位置に切換えられているので、その用紙Ｐは排紙ロー
ラ２４に送られトレイ２５へ排出される。The paper P that has been overlapped is transferred to the transport roller 23.
When the paper P is fed, the selector 28 has been switched to the position shown by the broken line in FIG.

以上のようにして多重複写が行われるものである。なお
、前記多重複写モードの解除を行なわずに継続して行な
うことにより、さらに青、緑の色も重ねて複写すること
も可能である。Multiple copies are performed in the manner described above. Note that by continuing to use the multiple copying mode without canceling it, it is also possible to duplicate blue and green colors.

なお、前記実施例ではカラー複写機に適用した場合につ
いて説明したが、本発明はこれに限定されるものでなく
、たとえば電子プリンタ、ファクシミリあるいは印刷機
など、他の画像形成装置にも適用することができる。Note that although the above embodiment describes the case where the present invention is applied to a color copying machine, the present invention is not limited thereto, and may be applied to other image forming apparatuses such as electronic printers, facsimile machines, or printing machines. I can do it.

［発明の効果コ 以上説明したように本発明によれば、色の異なる現像剤
を収容した複数の現像器を平行状態に保ちながら公転で
きるように回転フレームに支持し、この回転フレームの
回転により複数の現像器の中の１個の現像器を選択し、
この選択された現像器によって像担持体上の潜像を現像
するようにした画像形成装置において、各現像器の像担
持体に対茎る接離側端の位置に現像器ケースと一体の端
子取付部と該取付部に絶縁保持された端子とからなる受
電側のコネクタを設け、且つ画像形成装置本体の現像装
置が接近移動する現像部位置に選択された現像器が現像
部位置へ移動セットされた時に、この現像器のコネクタ
端子が接触する接続端子を有した給電側のコネクタを配
設固定して、前記現像装置の現像部位置への移動により
選択された１つの現像器だけが装置本体側と電気的に接
続されるようにしたので、装置本体側と選択された現像
器との電気接続が確実に行なえ、しかもコネクタ端子の
摩耗が少なく長寿命化が図れるという効果を奏する。ま
た、各現像器に設けられる受電側のコネクタが現像器ケ
ースと一体の端子取付部と該取付部に絶縁保持された端
子とから構成されて（＞ることにより、コネクタ構造が
簡易化され、取付スペースも少なくて済むという利点が
ある。更に、給電側コネクタ端子または受電側コネクタ
端子のうち少ケクとも片方が相手端子の弾性接触を許容
する弾性通電部材で形成されている場合には、端子接触
が確実になり、電気接続の信頼性を向上させることがで
きる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, a plurality of developing units containing developers of different colors are supported by a rotating frame so as to be able to revolve while being kept in a parallel state, and by the rotation of this rotating frame. Select one developer from multiple developers,
In the image forming apparatus in which the latent image on the image carrier is developed by the selected developer, a terminal integrated with the developer case is provided at the end of each developer on the contact/separation side facing the image carrier. A power-receiving side connector consisting of a mounting portion and a terminal held insulated in the mounting portion is provided, and the developer selected is moved to the developing portion position at the developing portion position where the developing device of the main body of the image forming apparatus moves toward the developing portion. When the developing unit is installed, a connector on the power supply side having a connection terminal that comes into contact with the connector terminal of this developing unit is arranged and fixed, and the developing unit is moved to the developing unit position, so that only the selected developing unit is connected to the unit. Since it is electrically connected to the main body side, the electrical connection between the apparatus main body side and the selected developing device can be ensured, and furthermore, there is an effect that wear of the connector terminal is small and the life span can be extended. In addition, the connector structure on the power receiving side provided in each developer is made up of a terminal mounting portion that is integrated with the developer case and a terminal that is insulated and held in the mounting portion, thereby simplifying the connector structure. It has the advantage of requiring less installation space.Furthermore, if at least one of the power supply side connector terminal or power reception side connector terminal is formed of an elastic conductive member that allows elastic contact with the mating terminal, the terminal The contact becomes reliable and the reliability of the electrical connection can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図（Ａ）は本発明装置の主要部を示す斜視図、第１
図（Ｂ）は同装置主要部の平面図、第２図は本発明の画
像形成装置の適用例であるカラー複写機の全体的な概略
縦断図、第３図は同複写機を現像器選択時の状態として
示した概略縦断面図、第４図は現像装置部分の正面図、
第５固壁第４図の一部切欠側面図、第６図は現像装置接
離機構を示す斜視図、第７図は現像装置の回転フレーム
を示す正面図、第８図はタイミングベルトの掛渡し状態
を示す説明図、第９図は現像装置が感光体ドラムから離
れた状態を示す正面図、第１０図（ａ）〜（Ｃ）は接離
機構の動作説明図、第１１図は現像器の内部構造を示す
中央縦断面図、第１２図は現像器の駆動系を示す背面図
である。 １・・・画像形成装置本体、１２・・・像担持体（感光
体ドラム）、１４・・・現像装置、１４ａ〜１４ｄ・・
・現像器、３７〜３９・・・回転フレーム、５０・・・
現像装置の接＠機構、１４１・・・現像器ケース、１４
１ａ・・・端子取付部、１５０・・・受電側のコネクタ
、１５１〜１５４・・・受電側コネクタ端子、１５５・
・・現像バイヤス用電線、１５６・・・オー１−トナー
用電線、１６０・・・給電側のコネクタ、１６１〜１６
４・・・給電側コネクタ端子、１６５・・・位置決め部
材、１６７・・・給電用電線 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１図（Ａ） ｂ′Ｄ 第６図 第７図 第８図 、ｊχΣ＝―：＝；ミＭ４２ａ （ｃ）　　　　　　　　５’６ 第１０図 第１２図FIG. 1(A) is a perspective view showing the main parts of the device of the present invention;
Figure (B) is a plan view of the main parts of the apparatus, Figure 2 is an overall schematic longitudinal cross-sectional view of a color copying machine which is an application example of the image forming apparatus of the present invention, and Figure 3 is a diagram showing the color copying machine with developing unit selected. A schematic longitudinal cross-sectional view showing the state at the time, FIG. 4 is a front view of the developing device part,
4 is a partially cutaway side view of the fifth solid wall, FIG. 6 is a perspective view showing the developing device approach/separation mechanism, FIG. 7 is a front view showing the rotating frame of the developing device, and FIG. 8 is a timing belt hook. FIG. 9 is a front view showing the state where the developing device is separated from the photosensitive drum. FIGS. 10(a) to (C) are explanatory diagrams of the operation of the approach and separation mechanism. FIG. 11 is the developing device. FIG. 12 is a central vertical sectional view showing the internal structure of the developing device, and a rear view showing the drive system of the developing device. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Image forming apparatus main body, 12... Image carrier (photosensitive drum), 14... Developing device, 14a to 14d...
・Developer, 37-39...Rotating frame, 50...
Developing device contact mechanism, 141...Developing device case, 14
1a...Terminal attachment part, 150...Power receiving side connector, 151-154...Power receiving side connector terminal, 155.
・Development bias electric wire, 156 ・O1-toner electric wire, 160 ・Power supply side connector, 161 to 16
4...Power supply side connector terminal, 165...Positioning member, 167...Power supply wire Applicant's representative Patent attorney Takehiko Suzue Figure 1 (A) b'D Figure 6 Figure 7 Figure 8, jχΣ=-:=; Mi M42a (c) 5'6 Fig. 10 Fig. 12

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）色の異なる現像剤を収容した複数の現像器を平行
状態に保ちながら公転できるように回転フレームに支持
し、この回転フレームの回転により複数の現像器の中の
１個の現像器を選択し、この選択された現像器によって
像担持体上の潜像を現像するようにした画像形成装置に
おいて、複数現像器からなる現像装置を像担持体に対し
て接離移動させる機構と、各現像器の像担持体に対する
接離側端の位置に設けられた現像器ケースと一体の端子
取付部及び該取付部に絶縁保持された端子とからなる受
電側のコネクタと、画像形成装置本体の現像装置が接近
移動する現像部位置に配設固定され選択された現像器が
現像部位置へ移動セットされた時にこの現像器のコネク
タ端子が接触する接続端子を有し該端子接続により画像
形成装置本体と前記現像器を電気的に接続する給電側の
コネクタとを具備した画像形成装置。(1) A plurality of developing devices containing developers of different colors are supported by a rotating frame so that they can revolve while being kept in a parallel state, and one of the developing devices is activated by the rotation of this rotating frame. In an image forming apparatus in which a latent image on an image bearing member is developed using the selected developing unit, a mechanism for moving a developing unit including a plurality of developing units towards and away from the image bearing member; A power-receiving side connector consisting of a terminal attachment part integrated with the developer case and a terminal insulated and held in the attachment part, which is provided at the end of the developer in contact with and away from the image carrier; The developing device is disposed and fixed at the developing unit position to which the developing unit moves toward, and has a connecting terminal with which the connector terminal of the selected developing unit comes into contact when the selected developing unit is moved and set to the developing unit position, and the image forming apparatus is connected by the terminal connection. An image forming apparatus comprising a main body and a power supply side connector that electrically connects the developing device. （２）給電側コネクタ端子または受電側コネクタ端子の
うち少なくとも片方が相手端子の弾性接触を許容する弾
性通電部材で形成されていることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の画像形成装置。(2) The image forming apparatus according to claim 1, wherein at least one of the power feeding side connector terminal and the power receiving side connector terminal is formed of an elastic current-carrying member that allows elastic contact with a mating terminal. .