JPS62117772A - Transfer apparatus - Google Patents
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- JPS62117772A JPS62117772A JP25674285A JP25674285A JPS62117772A JP S62117772 A JPS62117772 A JP S62117772A JP 25674285 A JP25674285 A JP 25674285A JP 25674285 A JP25674285 A JP 25674285A JP S62117772 A JPS62117772 A JP S62117772A
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/005—Cable or belt constructions for driving print, type or paper-carriages, e.g. attachment, tensioning means
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、プリンタやＸ−Ｙプロッタなどのキャリッジ
やスライドテーブルのように直線的に移送される被移送
部材を移送するための移送装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a transfer device for transferring a member to be transferred linearly, such as a carriage or a slide table of a printer or an X-Y plotter. It is something.
プリンタやＸ−Ｙプロッタには、印字機構を備えたキャ
リッジやスライダなどの被移送部材が備えられ、制御信
号に応じて印字を行なっている。Printers and XY plotters are equipped with conveyed members such as carriages and sliders equipped with printing mechanisms, and print in response to control signals.
この例として例えば、第５図、第６図の平面図および斜
視図に示されるような転写型サーマルプリンタがある。An example of this is a transfer type thermal printer as shown in the plan view and perspective view of FIGS. 5 and 6, for example.
図に基づいて説明すれば、第５図において１は図示しな
い記録紙がセットされるプラテン、２はこのプラテン１
の前面位置すなわち印字位置に装置されるプラテンゴム
、３はプラテン位置に巻回される記録紙を案内する祇ガ
イドである。４はプラテンゴム２に対向するように配置
され、複数の発熱要素を有するサーマルヘッド、５はこ
のサーマルヘッド４が装着されるキャリッジ、６は記録
紙に転写される熱溶融性材料を有する印刷テープ、７は
この印刷テープ６が収納されるテープカセットで、この
テープカセット７はキャリッジ５に着脱自在になってい
る。To explain based on the drawings, in FIG. 5, 1 is a platen on which recording paper (not shown) is set, and 2 is this platen 1.
A platen rubber is installed at the front position, that is, the printing position. 3 is a guide for guiding the recording paper wound around the platen position. 4 is a thermal head arranged to face the platen rubber 2 and has a plurality of heat generating elements; 5 is a carriage to which this thermal head 4 is attached; 6 is a printing tape having a heat-melting material to be transferred to recording paper; Reference numeral 7 denotes a tape cassette in which the printing tape 6 is stored, and the tape cassette 7 is detachably attached to the carriage 5.
８はキャリッジ５が移動可能に装着されるキャリッジガ
イド板で、第６図にも示すように、支持部９を中心に回
動可能になっており、またキャリッジ５に固設されたキ
ャリッジガイド軸１０を案内する溝１１を備えている。Reference numeral 8 denotes a carriage guide plate on which the carriage 5 is movably mounted, and as shown in FIG. 10 is provided with a groove 11 for guiding it.
なお、これらのキャリッジガイド板８、キャリッジガイ
ド軸１０および！＄１１は、キャリッジ５をプラテン１
の前面に沿って案内するキャリッジガイド機構を構成し
ている。Note that these carriage guide plates 8, carriage guide shafts 10, and! $11 moves carriage 5 to platen 1
It constitutes a carriage guide mechanism that guides the vehicle along the front surface of the vehicle.
また１２は、キャリッジガイド板８上のキャリッジ５す
なわちサーマルヘッド４をプラテンゴム２に近づく方向
に付勢する圧接ばねである。Reference numeral 12 denotes a pressure spring that urges the carriage 5 on the carriage guide plate 8, that is, the thermal head 4, in a direction toward the platen rubber 2.
また第５図に示す１３は、端部のそれぞれがキャリッジ
５の両端部に接続されるワイヤ、１４゜１５はキャリッ
ジガイド板８側に配置されワイヤ１３が巻回されるプー
リ、例えば両側部にギヤを有する駆動プーリである。上
述したワイヤ■３、プーリ１４，１５および駆動プーリ
１６は、キャリッジ５をプラテン１に沿って移動させる
キャリッジ移動手段を構成している。In addition, 13 shown in FIG. 5 is a wire whose ends are connected to both ends of the carriage 5, and 14 and 15 are pulleys arranged on the carriage guide plate 8 side and around which the wire 13 is wound, for example, on both sides. It is a drive pulley with gears. The above-mentioned wire 3, pulleys 14 and 15, and drive pulley 16 constitute a carriage moving means for moving the carriage 5 along the platen 1.
また１７は、記録紙が当接される紙送りローラ、１８は
この紙送りローラ１７が支持される紙送り軸で、これら
の祇送りローラ１７および紙送り軸１８は、記録紙を第
５図の矢印Ａ方向に送る記録紙送り手段を構成している
。Reference numeral 17 denotes a paper feed roller against which the recording paper comes into contact, and 18 denotes a paper feed shaft on which the paper feed roller 17 is supported. This constitutes recording paper feeding means for feeding the recording paper in the direction of arrow A.
また第５図に示す１９はステッピングモータ、２０はこ
のモータ１９の出力軸に設けたモータギヤ、２１はこの
モータギヤ２０に係合するとともに、前述した駆動プー
リ１６の一方の側部のギヤに係合するアイドルギヤであ
る。２２は駆動プーリ１６の他方の側部のギヤに係合す
る第１の間欠ギヤ、２３はこの第１の間欠ギヤ２２と係
合する第２の間欠ギヤ、２４はこの第２の間欠ギヤ２３
と係合する紙送りギヤ、２５は可動接片取付台、２６は
紙送りギヤ２４と係合するラチェット、２７はラチェッ
ト２６と保合、離脱可能なラチェットである。２８はラ
チェット２７をラチェット２６と係合する方向に付勢す
るラチェットばね、２９はラチェットバネ２８の一端を
規制す°るワッシャである。３０はラチェット２７をラ
チェット２６から離れる方向に移動させ、かつラチェッ
ト２７に形成したギヤに保合可能なギヤを周側に有する
マニュアルノブ、３１はこのマニュアルノブ３０を回動
自在に支持するレバーである。Further, 19 shown in FIG. 5 is a stepping motor, 20 is a motor gear provided on the output shaft of this motor 19, and 21 is engaged with this motor gear 20, and also engaged with a gear on one side of the drive pulley 16 mentioned above. It is an idle gear. 22 is a first intermittent gear that engages with the gear on the other side of the drive pulley 16; 23 is a second intermittent gear that engages with this first intermittent gear 22; and 24 is this second intermittent gear 23.
25 is a movable contact piece mounting base, 26 is a ratchet that engages with the paper feed gear 24, and 27 is a ratchet that can be engaged with and detached from the ratchet 26. 28 is a ratchet spring that biases the ratchet 27 in the direction of engagement with the ratchet 26, and 29 is a washer that restricts one end of the ratchet spring 28. 30 is a manual knob that moves the ratchet 27 in a direction away from the ratchet 26 and has a gear on the circumference that can be engaged with a gear formed on the ratchet 27; 31 is a lever that rotatably supports the manual knob 30; be.
上述したモータギヤ２０、アイドルギヤ２１、駆動プー
リ１６、第１の間欠ギヤ２２、第２の間欠ギヤ２３およ
び紙送りギヤ２４は、前述したキャリッジ移動手段と記
録紙送り手段とを連動可能なギヤ部、すなわちキャリッ
ジ５と往復動させるとともに、キャリッジ５の一往復動
に応じて記録紙を一定量第５図の矢印Ｂ方向に送るギヤ
部を構成している。The above-mentioned motor gear 20, idle gear 21, drive pulley 16, first intermittent gear 22, second intermittent gear 23, and paper feed gear 24 are gear parts that can interlock the above-described carriage moving means and recording paper feeding means. That is, it constitutes a gear section that moves the recording paper back and forth with the carriage 5 and sends a certain amount of recording paper in the direction of arrow B in FIG. 5 in response to one reciprocation of the carriage 5.
また上述したラチェット２６．２７およびマニュアルノ
ブ３０は、記録紙を手動にて逆送り、すなわち第５図の
矢印Ｃ方向に送ることが可能な手動紙送り機構を構成し
ている。Further, the ratchets 26 and 27 and the manual knob 30 described above constitute a manual paper feeding mechanism that can manually feed the recording paper backwards, that is, in the direction of arrow C in FIG.
ところで、かかるプリンタにあっては、前述の如く、キ
ャリッジ５の両端部に接続されるワイヤ１３と、該ワイ
ヤ１３が巻回されるプーリ１４゜１５と、駆動プーリ１
６とによりキャリッジ移動手段が構成されているが、第
７図に示すようにワイヤ１３の両端がキャリッジ５に連
結されて両者が常に一体的に移動する構成であるため、
双方向印字を行なう際に問題を生じる。By the way, in such a printer, as described above, the wire 13 connected to both ends of the carriage 5, the pulleys 14 and 15 around which the wire 13 is wound, and the drive pulley 1.
6 constitutes a carriage moving means, and as shown in FIG. 7, both ends of the wire 13 are connected to the carriage 5 so that both always move integrally.
Problems arise when performing bidirectional printing.
この問題とは、ワイヤ１３などの牽引体を駆動する駆動
機構の機構上必然的に生じる問題であって、モータなど
の動力源から歯車列、ブーりなどを介して牽引体に至る
間の伝達機構に存在するバックラッシュ等のガタが原因
となっている。すなわち、キャリッジを順方向に移送し
て１行印字した後、逆方向印字を行なう場合には、ステ
ッピングモータを逆方向に回転させてキャリッジを正確
に位置決めする必要があるが、実際には前記ガタが表面
化してドツトずれが起きてしまう。そこで、こうしたド
ツトずれを回避するために、現在では通常、マイコンを
用いてガタの補正を行なっているが、マイコンでは１ド
ツト単位の補正しかできないため、高い位置決め精度を
得ることはできなかった。This problem is a problem that inevitably arises due to the mechanism of the drive mechanism that drives the traction body such as the wire 13, and is a problem that occurs in the transmission from the power source such as a motor to the traction body via a gear train, a boot, etc. The cause is backlash or other play that exists in the mechanism. In other words, when printing in the reverse direction after moving the carriage in the forward direction and printing one line, it is necessary to rotate the stepping motor in the reverse direction to accurately position the carriage. will surface and cause dot misalignment. Therefore, in order to avoid such dot misalignment, a microcomputer is normally used to correct the backlash, but since the microcomputer can only make corrections in units of one dot, it has not been possible to obtain high positioning accuracy.
したがって本発明の目的とするところは、プリンタ、Ｘ
−Ｙブロック、スライドテーブルなどのように直線的に
移送される部材を有する装置において、当該部材の双方
向移送時における位置決め精度を向上させるための機構
を提供することにある。Therefore, it is an object of the present invention to
An object of the present invention is to provide a mechanism for improving positioning accuracy during bidirectional transfer of a member such as a Y block or a slide table in a device having a member that is linearly transferred.
上記目的を達成するために、本発明は、駆動用モータを
備えた駆動機構を介し、ワイヤなどの牽引体を用いて、
プリンタのキャリッジなどの被移送部材を直線的に移送
する移送装置において、前記牽引体に、該牽引体と一体
に駆動されて前記被移送部材の一部に当接可能であり、
その当接時に該被移送部材を押圧してこれを移送せしめ
るストッパを設けるとともに、前記牽引体および被移送
部材の少なくともいずれか一方に、前記ストッパに当接
可能な被移送部材の当接部と該ストッパとの間隔を変更
可能な調整機構を設ける構成とした。In order to achieve the above object, the present invention uses a traction body such as a wire through a drive mechanism equipped with a drive motor.
In a transfer device that linearly transports a member to be transferred, such as a carriage of a printer, the towing body is driven integrally with the towing body and is capable of abutting a part of the member to be transferred;
A stopper is provided that presses the member to be transferred when the member comes into contact with the member to be transferred, and at least one of the towing body and the member to be transferred is provided with an abutting portion of the member to be transferred that can come into contact with the stopper. An adjustment mechanism that can change the distance between the stopper and the stopper is provided.
すなわち、本発明は、牽引体が順方向に駆動されると、
その駆動方向にストッパが移動して被移送部材の当接部
に当接することにより該部材の順方向移送がなされ、続
いて牽引体が逆方向に駆動されると、ストッパが被移送
部材の前記当接部とは異なる側の当接部に当接すること
により該部材の逆方向移送がなされるようになっている
とともに、被移送部材の遊び量に相当する前記ストッパ
と当接部との間隔を調整機構で変更することによって、
伝達機構に存在するガタ量を高精度かつ容易に調整でき
るようにしたものである。That is, in the present invention, when the towing body is driven in the forward direction,
When the stopper moves in the driving direction and comes into contact with the abutting portion of the transferred member, the member is transferred in the forward direction.Subsequently, when the pulling body is driven in the reverse direction, the stopper moves in the direction of the transferred member. The member is moved in the opposite direction by contacting the contact portion on a side different from the contact portion, and the distance between the stopper and the contact portion corresponds to the amount of play of the transferred member. By changing the adjustment mechanism,
This allows the amount of play in the transmission mechanism to be adjusted easily and with high precision.
以下、本発明の実施例を図面により説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は本発明による移送装置の第１実施例を説明する
ためのものであって、従来例として示した前記サーマル
プリンタに適用した移送装置の要部平面図であり、第５
図および第６図と対応する部分には同一符号を付すこと
によりそれら各部の説明は省略する。FIG. 1 is for explaining a first embodiment of the transfer device according to the present invention, and is a plan view of the main part of the transfer device applied to the thermal printer shown as a conventional example.
Components corresponding to those in FIG. 6 and FIG. 6 are denoted by the same reference numerals, and a description of these components will be omitted.
第１図において、ワイヤ１３にはストッパ４０が固設さ
れており、このストッパ４０はキャリッジ５に形成され
た空間５０に内装されている。また、このキャリッジ５
には、前記空間５０に連通してワイヤ１３を挿通する切
欠孔５１，５２が左右に形成されているとともに、前記
ストッパ４０の右端部に当接可能な可動当接部５３が設
けられており、この可動当接部５３は、調整ねじ５４と
スプリング５５とによりワイヤ１３に沿って所定範囲内
で移動可能となっている。なお、空間５゜を臨むキャリ
ッジ５の左側の内壁５ａは、第１図に示すように、スト
ッパ４０の左端部に当接可能な当接部である。In FIG. 1, a stopper 40 is fixed to the wire 13, and the stopper 40 is housed in a space 50 formed in the carriage 5. Also, this carriage 5
Notch holes 51 and 52 are formed on the left and right sides to communicate with the space 50 and allow the wire 13 to pass therethrough, and a movable contact portion 53 that can come into contact with the right end portion of the stopper 40 is provided. This movable contact portion 53 is movable within a predetermined range along the wire 13 by an adjustment screw 54 and a spring 55. Note that the left inner wall 5a of the carriage 5 facing the space 5° is a contact portion that can come into contact with the left end portion of the stopper 40, as shown in FIG.
したがって、ストッパ４０の全長をｌ、可動当接部５３
と内壁５ａとの間隔をｄとすると、ｄ−！なる量はワイ
ヤ１３に沿ったキャリッジ５の遊び量であり、本実施例
にあっては、キャリッジ５本体に対する可動当接部５３
の位置を調整することによってｄの値が変更できるため
、この遊び量ｄ−ｌが調整可能となっている。Therefore, the total length of the stopper 40 is l, and the movable contact portion 53 is
If the distance between and the inner wall 5a is d, then d-! The amount of play is the amount of play of the carriage 5 along the wire 13, and in this embodiment, the movable contact portion 53 with respect to the main body of the carriage 5
Since the value of d can be changed by adjusting the position of , the amount of play d-l can be adjusted.
次に、上記構成からなる移送装置の作動について説明す
る。Next, the operation of the transfer device having the above configuration will be explained.
いま、第１図において、キャリッジ５を右方向へ動かそ
うとした場合、ワイヤ１３がステッピングモータや伝達
機構の作用により右方向へ駆動され、これに伴ってスト
ッパ４０が右方向へ移動していき、第１図に鎖線で示す
ようにストッパ４０の右端部が可動当接部５３に当接し
た後これを押圧し、キャリッジ５が右方向へ移送される
。そして１行印字した後、逆方向印字を行なう場合には
、ステッピングモータを逆方向に回転させてワイヤ１３
を左方向へ駆動し、これに伴ってストッパ４０が第１図
に鎖線で示す位置から左方向へ移動していき、該ストッ
パ４０が内壁５ａに当接した後これを押圧してキャリッ
ジ５が左方向へ移送される。Now, in FIG. 1, when trying to move the carriage 5 to the right, the wire 13 is driven to the right by the action of the stepping motor or the transmission mechanism, and the stopper 40 moves to the right accordingly. As shown by the chain line in FIG. 1, the right end of the stopper 40 contacts and presses the movable contact portion 53, and the carriage 5 is moved to the right. After printing one line, when printing in the reverse direction, the stepping motor is rotated in the opposite direction and the wire 13 is rotated.
As a result, the stopper 40 moves to the left from the position indicated by the chain line in FIG. Moved to the left.
このように、キャリッジ５を左右いずれの方向に移送す
る場合にも、ストッパ４０が内壁５ａあるいは可動当接
部５３に当接するまではキャリッジ５は動かず、換言す
ればワイヤ１３に対してキャリッジ５はｄ−ｆｆなる量
のガタを予め付与されており、このｄ−１の大きさを適
宜値に設定することによって、伝達機構に存在するバッ
クラッシュ等のガタを包含した調整が可能となっている
。そして、このｄ−１の値は、調整ねじ５４を回すこと
により所定範囲内で無段階に変更できるものであるから
、双方向印字時におけるドツトずれを高精度かつ容易に
調整することができる。In this way, when the carriage 5 is transferred in either the left or right direction, the carriage 5 does not move until the stopper 40 comes into contact with the inner wall 5a or the movable contact portion 53. In other words, the carriage 5 does not move with respect to the wire 13. is given an amount of backlash d-ff in advance, and by setting the size of d-1 to an appropriate value, it is possible to make adjustments that include backlash and other backlash that exists in the transmission mechanism. There is. Since the value of d-1 can be changed steplessly within a predetermined range by turning the adjustment screw 54, dot misalignment during bidirectional printing can be adjusted easily and with high precision.
第２図は本発明の第２実施例を説明するための要部平面
図であって、４１．４２はストッパであり、第１図と対
応する部分には同一符号を付けである。第２図に示すよ
うに、本実施例は、ワイヤ１３に固設されたストッパ４
１と、ねじ部４２ａにより該ストッパ４１に連結された
ストッパ４２とを備えており、空間５０を臨むキャリッ
ジ５の左側の内壁５ａが一方のストッパ４１の左端部に
、またキャリッジ５の右側の内壁５ｂが他方のストッパ
４２の右端部に、それぞれ当接可能となっている。そし
て、左右の内壁５ａ、５ｂ間の間隔ｄと、ねじ部４２ａ
を含む両ストッパ４１．４２の全長ｌとの差、つまり遊
び量ｄ−１の値が、ねじ部４２ａによりｌの値を変更さ
せることで調整可能となっている。FIG. 2 is a plan view of essential parts for explaining a second embodiment of the present invention, in which reference numerals 41 and 42 are stoppers, and parts corresponding to those in FIG. 1 are given the same reference numerals. As shown in FIG. 2, this embodiment has a stopper 4 fixed to the wire 13.
1 and a stopper 42 connected to the stopper 41 by a threaded portion 42a, the left inner wall 5a of the carriage 5 facing the space 50 is connected to the left end of one of the stoppers 41, and the right inner wall of the carriage 5 is connected to the left end of the one stopper 41. 5b can come into contact with the right end portion of the other stopper 42, respectively. Then, the distance d between the left and right inner walls 5a and 5b, and the threaded portion 42a.
The difference between the total length 1 of both stoppers 41 and 42 including the length 1, that is, the value of the amount of play d-1 can be adjusted by changing the value 1 using the threaded portion 42a.
第３図は本発明の第３実施例を説明するための要部平面
図であって、４３．４４はストッパ、５６はキャリッジ
５を貫通してワイヤ１３を挿通する切欠孔であり、第１
図と対応する部分には同一符号を付けである。第３図に
示すように、本実施例は、所定の間隔りだけ離間させて
一対のストッパ４３．４４がワイヤ１３に固設してあり
、左側のストッパ４３の右端部はキャリッジ５の左側の
外壁５Ｃに、また右側のストッパ４４の左端部は可動当
接部５３に、それぞれ当接可能となっている。FIG. 3 is a plan view of main parts for explaining the third embodiment of the present invention, in which 43 and 44 are stoppers, 56 is a notch hole through which the wire 13 is inserted through the carriage 5, and the first
Parts corresponding to those in the figure are given the same reference numerals. As shown in FIG. 3, in this embodiment, a pair of stoppers 43 and 44 are fixed to the wire 13 at a predetermined distance apart, and the right end of the left stopper 43 is connected to the left side of the carriage 5. The left end of the right stopper 44 can be brought into contact with the outer wall 5C and the movable contact portion 53, respectively.
そしてこの可動当接部５３は、調整ねじ５４とスプリン
グ５５とによりワイヤ１３に沿って所定範囲内で移動可
動であり、したがって可動当接部５３を含むキャリッジ
５の全長しの値が変更でき、これにより遊び量Ｄ−Ｌの
値を調整することができる。The movable contact portion 53 is movable within a predetermined range along the wire 13 by means of an adjustment screw 54 and a spring 55, so that the total length of the carriage 5 including the movable contact portion 53 can be changed. This allows the value of the play amount DL to be adjusted.
第４図は本発明の第４実施例を説明するための要部平面
図であって、４５，４６．４７はストッパであり、第３
図と対応する部分には同一符号を付けである。第４図に
示すように、本実施例は、ワイヤ１３に固設されたスト
ッパ４５と、該ストッパ４５から所定間隔ててワイヤ１
３に固設されたストッパ４６と、ねじ部４７ａにより該
ストッパ４６に連結されたストッパ４７とを備えており
、左側のストッパ４５の右端部はキャリッジ５の左側の
外壁５Ｃに、またストッパ４６に連結されているストッ
パ４７の左端部はキャリッジ５の右側の外壁５ｄに、そ
れぞれ当接可能となっている。FIG. 4 is a plan view of main parts for explaining the fourth embodiment of the present invention, in which 45, 46, and 47 are stoppers, and the third
Parts corresponding to those in the figure are given the same reference numerals. As shown in FIG. 4, this embodiment includes a stopper 45 fixed to the wire 13, and a wire 1 disposed at a predetermined distance from the stopper 45.
3, and a stopper 47 connected to the stopper 46 by a threaded portion 47a, and the right end of the left stopper 45 is connected to the left outer wall 5C of the carriage 5 and The left end portions of the connected stoppers 47 can come into contact with the right outer wall 5d of the carriage 5, respectively.
そして、互いに離間したストッパ４５と４７との間隔り
が、ねじ部４７ａにより変更可能となっていることから
、このＤとキャリッジ５の全長しとの差、つまり遊びｆ
ｉＤ−Ｌの値が、調整可能となっている。Since the distance between the stoppers 45 and 47, which are spaced apart from each other, can be changed by the threaded portion 47a, the difference between this D and the overall length of the carriage 5, that is, the play f
The value of iD-L is adjustable.
以上説明したように、本考案によれば、ワイヤなどの牽
引体に設けたストッパと該ストッパが当接可能なキャリ
ッジなどの被移送部材の当接部との間隔、すなわち該被
移送部材の遊び量が、調整機構により変更可能となって
いるため、伝達機構に存在するガタ量を高精度かつ容易
に調整することができ、よって被移送部材の双方向移送
時における位置決め精度を向上させることができる。As explained above, according to the present invention, the distance between the stopper provided on the towing body such as the wire and the contact portion of the transported member such as the carriage that the stopper can contact, that is, the play of the transported member Since the amount can be changed by the adjustment mechanism, the amount of backlash that exists in the transmission mechanism can be adjusted with high precision and easily, thereby improving the positioning accuracy when transferring the transferred member in both directions. can.
第１図〜第４図は本発明による移送装置の各実施例を説
明するためのもので、第１図は第１実施例を示す要部平
面図、第２図は第２実施例を示す要部平面図、第３図は
第３実施例を示す要部平面図、第４図は第４実施例を示
す要部平面図、第５図は従来例として示した転写型サー
マルプリンタの平面図、第６図はその斜視図、第７図は
従来のキャリッジ移送装置のワイヤの結合状態を示す平
面図である。
５・・・・・・キャリッジ（被移送部材）、５ａ、５ｂ
・・・・・・内壁（当接部）、５Ｃ，５ｄ・・・・・・
外壁（当接部）、１３・・・・・・ワイヤ（牽引体）、
１９・・・・・・ステッピングモータ、４０．４１，４
２．４３，４４゜４５．４６．４７・・・・・・ストッ
パ、４２ａ、４７ａ・・・・・・ねじ部（調整機構）、
５３・・・・・・可動当接部、第１図
５ ゛キャリーソゾ
５ａ：内！（当１奇会ｐ）
第３図
第４図Figures 1 to 4 are for explaining each embodiment of the transfer device according to the present invention. Figure 1 is a plan view of the main part showing the first embodiment, and Figure 2 is a plan view of the second embodiment. 3 is a plan view of main parts showing the third embodiment, FIG. 4 is a plan view of main parts showing fourth embodiment, and FIG. 5 is a plan view of a transfer type thermal printer shown as a conventional example. 6 is a perspective view thereof, and FIG. 7 is a plan view showing a state in which the wires of the conventional carriage transfer device are connected. 5... Carriage (transferred member), 5a, 5b
...Inner wall (contact part), 5C, 5d...
Outer wall (contact part), 13... wire (traction body),
19...Stepping motor, 40.41,4
2.43, 44° 45.46.47...stopper, 42a, 47a...screw part (adjustment mechanism),
53...Movable contact part, Fig. 1 5 ゛Carry sole 5a: Inside! (Part 1 strange meeting p) Figure 3 Figure 4
Claims (1)
などの牽引体を用いて、プリンタのキャリッジやスライ
ドテーブルなどの被移送部材を直線的に移送する移送装
置において、前記牽引体に、該牽引体と一体に駆動され
て前記被移送部材の一部に当接可能であり、その当接時
に該被移送部材を押圧してこれを移送せしめるストッパ
を設けるとともに、前記牽引体および被移送部材の少な
くともいずれか一方に、前記ストッパに当接可能な被移
送部材の当接部と該ストッパとの間隔を変更可能な調整
機構を設けたことを特徴とする移送装置。In a transfer device that linearly transports a member to be transferred, such as a printer carriage or a slide table, using a pulling body such as a wire or a belt through a drive mechanism equipped with a driving motor, the pulling body is A stopper is provided that is driven integrally with the body and can come into contact with a part of the member to be transferred, and presses the member to be transferred when the stopper comes into contact with the member to transfer the same. A transfer device characterized in that at least one of the stoppers is provided with an adjustment mechanism that can change the distance between the stopper and a contact portion of the transferred member that can come into contact with the stopper.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25674285A JPS62117772A (en) | 1985-11-18 | 1985-11-18 | Transfer apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25674285A JPS62117772A (en) | 1985-11-18 | 1985-11-18 | Transfer apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62117772A true JPS62117772A (en) | 1987-05-29 |
Family
ID=17296810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25674285A Pending JPS62117772A (en) | 1985-11-18 | 1985-11-18 | Transfer apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62117772A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0218099A (en) * | 1988-05-17 | 1990-01-22 | Gerber Garment Technol Inc | Proceeding type plotter moving paper in fixed direction |
-
1985
- 1985-11-18 JP JP25674285A patent/JPS62117772A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0218099A (en) * | 1988-05-17 | 1990-01-22 | Gerber Garment Technol Inc | Proceeding type plotter moving paper in fixed direction |
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