JPS621175A - Servo-circuit - Google Patents
Servo-circuitInfo
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- JPS621175A JPS621175A JP13979885A JP13979885A JPS621175A JP S621175 A JPS621175 A JP S621175A JP 13979885 A JP13979885 A JP 13979885A JP 13979885 A JP13979885 A JP 13979885A JP S621175 A JPS621175 A JP S621175A
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- gain
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- servo
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- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、コンパクトディスクプレーヤ、ビデオディ
スクプレーヤ、テープレコーダ等の情報記録再生装置に
おいて、記録媒体とピックアップとの相対位置を制御す
るためのフォーカスサーボ、トラッキングサーボ等のサ
ーボ回路に関し、外部振動、ディスクの偏心、そり等め
外乱に応じてサーボループのゲインを変化させることに
より、サーボ能力を低下させることなく消費電力を減少
させたものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention provides a focus system for controlling the relative position between a recording medium and a pickup in an information recording/reproducing device such as a compact disc player, a video disc player, or a tape recorder. For servo circuits such as servos and tracking servos, power consumption is reduced without reducing servo performance by changing the gain of the servo loop in response to disturbances such as external vibrations, disk eccentricity, and warping. .
(従来の技術〕
例えば車載用コンパクトディスクプレーヤにおいては、
耐振性能を満足させるために、振動源からのメカニズム
ユニットのフローティングとディスクから信号を読み取
るためのサーボ能力の向上が要求される。サーボ能力を
向上させるためには、ピックアップのフォーカスアクチ
ュエータとトラッキングアクチュエータのサーボゲイン
を安定性が確保される範囲でかなり上げる必要がある。(Prior art) For example, in a car-mounted compact disc player,
In order to satisfy the vibration resistance performance, it is required to float the mechanism unit from the vibration source and improve the servo ability to read signals from the disk. In order to improve servo performance, it is necessary to considerably increase the servo gain of the focus actuator and tracking actuator of the pickup within a range that ensures stability.
ところが、サーボゲインを上げると、アクチュエータに
流れる電流が増加し、ピックアップの発熱は相当なもの
になり、ビックアップ内のレーザ発振器の光出力が変化
し、サーボゲイン特性に影響を与えたり、ひいてはレー
ザ発振器の寿命を縮めることになる。However, when the servo gain is increased, the current flowing through the actuator increases, and the pickup generates considerable heat, which changes the optical output of the laser oscillator inside the pickup, affecting the servo gain characteristics, and even causing the laser This will shorten the life of the oscillator.
また、流れる電流が大きいと、電源回路の負担も大きく
なり、澗V!電力か増大する。Also, if the current flowing is large, the load on the power supply circuit will also be large. Power increases.
このような不都合は、コンパクトディスクに限らずテー
プレコーダ等記録媒体に対してピックアップの位置をサ
ーボループで制御する他の情報記録再生装置についても
いえることである。Such inconveniences apply not only to compact discs but also to other information recording and reproducing apparatuses that control the position of a pickup with respect to a recording medium, such as a tape recorder, using a servo loop.
(発明が解決しようとする問題点〕
この発明は、前記従来の技術における問題点を解決して
、サーボ能力を低下させることなく8!1費電力を減少
させるようにしたサーボ回路を提供しようとするもので
ある。(Problems to be Solved by the Invention) The present invention aims to solve the problems in the conventional technology and provide a servo circuit that reduces 8!1 power consumption without reducing servo performance. It is something to do.
この発明は、記録媒体に対するピックアップの相対的な
機械的振@l(外部撮動、ディスク偏心、そり等による
。)を検出し、その検出された機械的振動のレベルに応
じて、レベルが高いときはサーボループのゲインを高く
し、レベルが低いときはサーボループのゲインを低くす
るようにしたものである。This invention detects the relative mechanical vibration of the pickup with respect to the recording medium (due to external imaging, disk eccentricity, warping, etc.), and determines whether the level is high or low depending on the level of the detected mechanical vibration. When the level is low, the gain of the servo loop is set high, and when the level is low, the gain of the servo loop is set low.
〔作 用〕
この発明の前記解決手段によれば、振動レベルが大きい
ときはゲインを高くするので、高いサーボ能力が得られ
る。また、振動レベルか低いときはゲインを低くするの
で、消費電力を減少させることができ、またこの場合、
振動レベルが低いので、ゲインを低くしても制御上問題
はない。[Operation] According to the solving means of the present invention, the gain is increased when the vibration level is large, so that high servo performance can be obtained. Also, since the gain is lowered when the vibration level is low, power consumption can be reduced, and in this case,
Since the vibration level is low, there is no problem in control even if the gain is lowered.
この発明の一実施例を第1図に示ず。この実施例では、
トラッキングエラー検出信0号により機械的振動を検出
し、検出された機械的振動のレベルによりトラッキング
サーボループのゲインを変化させる場合について示して
いる。An embodiment of the invention is not shown in FIG. In this example,
A case is shown in which mechanical vibration is detected using tracking error detection signal 0 and the gain of the tracking servo loop is changed depending on the level of the detected mechanical vibration.
第1図において、PINダイオード10はピックアップ
装置に内蔵されたもので、トラッキング誤差に応じた信
号(トラッキングエラー検出信号)を出力する。このト
ラッキングエラー検出信号は、ディスクに対するピック
アップの相対的な機械的振動に対応している。PINダ
イオード10の出力は、プリアンプ12、位相補償アン
プ14、ゲイン切換回路20、ドライアップ16を介し
てトラッキングアクチュエータ18に供給され、トラッ
キング誤差が修正される。In FIG. 1, a PIN diode 10 is built into the pickup device and outputs a signal (tracking error detection signal) corresponding to a tracking error. This tracking error detection signal corresponds to relative mechanical vibration of the pickup with respect to the disk. The output of the PIN diode 10 is supplied to a tracking actuator 18 via a preamplifier 12, a phase compensation amplifier 14, a gain switching circuit 20, and a dry-up 16 to correct tracking errors.
ゲイン切換回路20は、抵抗R1,R2およびトランジ
スタQ1で構成され、トランジスタQ1がオフのとぎは
サーボゲインがハイゲインとなり、トランジスタQ1が
オンのときは抵抗R1,R2により分圧されてローゲイ
ンとなる。The gain switching circuit 20 is composed of resistors R1 and R2 and a transistor Q1, and when the transistor Q1 is off, the servo gain becomes a high gain, and when the transistor Q1 is on, the voltage is divided by the resistors R1 and R2 and becomes a low gain.
撮動検出回路22は、ゲイン切換回路20にゲイン切換
のための制御信号TGを出力する回路で、トラッキング
誤差信号の大きさからディスクとピックアップとの間の
相対的な機械的振動のレベルを検出し、その振動レベル
が所定の閾値よりも高い場合はゲイン切換信号TO=
’“O″を出力してゲイン切換回路20をハイレベルに
し、低い場合はゲイン切換信号TG=”1”を出力して
ゲイン切換回路22をローレベルにする。The imaging detection circuit 22 is a circuit that outputs a control signal TG for gain switching to the gain switching circuit 20, and detects the level of relative mechanical vibration between the disk and the pickup from the magnitude of the tracking error signal. However, if the vibration level is higher than a predetermined threshold, the gain switching signal TO=
'O' is output to set the gain switching circuit 20 at a high level, and if it is low, a gain switching signal TG="1" is output and the gain switching circuit 22 is set at a low level.
したがって、振動レベルが高い場合は高いサーボ能力に
より良好な制御性が1qられ、振りJレベルが低い場合
は消費電力が減少して、トラッキングアクチュエータ1
8の発熱が少なくなり、レーザ発成器の寿命が艮くなり
、電源回路の負担も少なくなる。Therefore, when the vibration level is high, good controllability is achieved by high servo capability, and when the swing J level is low, power consumption is reduced and the tracking actuator 1
8, the life of the laser generator is shortened, and the load on the power supply circuit is also reduced.
振動検出回路22に入力されるハイゲイン割込信号TR
GLは、選曲時やサーボが完全に外れた場合サーチのた
めのトラックジャンプを行なうが、この後にループゲイ
ンを強制的にハイゲインに切換えるものである。High gain interrupt signal TR input to vibration detection circuit 22
GL performs a track jump for searching when selecting a song or when the servo is completely off, but after this, the loop gain is forcibly switched to high gain.
〔振動検出回路22の構成例〕 第1図の振動検出回路22の構成例を第2図に示す。[Example of configuration of vibration detection circuit 22] An example of the configuration of the vibration detection circuit 22 shown in FIG. 1 is shown in FIG.
第2図において、トラッキングエラー検出信号TEは、
ウェイティング回路30に入力される。In FIG. 2, the tracking error detection signal TE is
It is input to the weighting circuit 30.
ウェイティング回路30は、車載用コンパクトディスク
プレーヤ等のセット本体に加わる外部振動およびディス
ク偏心、その等の周波数帯域のみ通すフィルタ回路で、
それ以外の周波数成分では働かないよう帯域制限するも
のである。The weighting circuit 30 is a filter circuit that passes only frequency bands such as external vibrations and disc eccentricity applied to the set body of an in-vehicle compact disc player, etc.
It limits the band so that it does not work on other frequency components.
バイアス回路32は、ゲイン切換の+側、−側の閾値V
+、V−を出力するものである。この閾値V+、V−の
設定は重要で、耐振性能的には常にハイゲイン時と同等
の性能が得られる必要があるが、あまり閾値■÷、■−
が小さいとハイゲインモードが多くなってしまい、所期
の目的を果し得ない。結局、閾値V+、V−は、耐振性
能が満足できる。範囲でできるだけ大きくとるようにす
る。The bias circuit 32 has threshold values V on the + side and - side of gain switching.
+, V- output. Setting these thresholds V+ and V- is important, and in terms of vibration resistance, it is necessary to always obtain performance equivalent to that at high gain.
If it is small, there will be too many high gain modes, and the intended purpose cannot be achieved. After all, the threshold values V+ and V- can satisfy the vibration resistance performance. Try to make the range as large as possible.
また、閾値V+、V−の値はローゲインモードのゲイン
の値も考慮して定める。すなわち、ローゲイン値が低け
れば、小さな振動にしか追従できないから、閾値V+、
V−を小さくしなければならないが、ローゲイン値が高
ければ、少し大きな振動にも追従できるから、閾値V+
、V−を少し高くすることかできる。Further, the values of the thresholds V+ and V- are determined by taking into account the gain value in the low gain mode. In other words, if the low gain value is low, only small vibrations can be tracked, so the threshold value V+,
It is necessary to reduce V-, but if the low gain value is high, it can follow slightly larger vibrations, so the threshold value V+
, V- can be made a little higher.
コンパレータ34,36は、ウェイティング回路30か
ら出力されるトラッキングエラー検出信号TEとバイア
ス回路32で設定された同値V+。The comparators 34 and 36 have the same value V+ set by the bias circuit 32 as the tracking error detection signal TE output from the weighting circuit 30.
■−とそれぞれ比較する。ピークホールド回路38.4
0は、コンパレータ34.36でトラッキングエラー検
出信号TEが閾値V+、V−を超えたことを検出した場
合に、トラッキングアクチュエータ18(第1図)の動
きがサーボ電圧によって制御され収束するまでの時間に
合わ往て、コンパレータ34,36の出力を一定時間ホ
ールドして、その間ハイゲイン状態を保持するものであ
る。■Compare each with -. Peak hold circuit 38.4
0 is the time until the movement of the tracking actuator 18 (Fig. 1) is controlled by the servo voltage and converged when the comparators 34 and 36 detect that the tracking error detection signal TE exceeds the threshold V+, V-. In time, the outputs of the comparators 34 and 36 are held for a certain period of time, and the high gain state is maintained during that time.
ピークホールド回路38.40の出力は、加算回路42
で論理和がとられ、インバータ44を介してハイゲイン
割込回路46に入力される。The outputs of the peak hold circuits 38 and 40 are sent to the adder circuit 42.
The logical sum is taken at , and input to the high gain interrupt circuit 46 via the inverter 44 .
ハイゲイン割込回路46は、通常の選曲時や外部振動が
強すぎてサーボが完全に外れてしまった場合サーチのた
めのトラックジャンプを行なうが、その後に、ハイゲイ
ン割込信号TRGLによって強制的にハイゲインに切換
えるものである。The high gain interrupt circuit 46 performs a track jump for searching during normal song selection or when the servo is completely disconnected due to excessive external vibration, but after that, the high gain interrupt signal TRGL forces the high gain This is to switch to .
ハイゲイン割込回路46の出力信号は、インバータ48
を介してドライブ回路50を駆動し、ドライブ回路50
の出力信号TGは第1図のゲイン切換回路20のトラン
ジスタQ1をオン、オフしてサーボループゲインを切換
える。The output signal of the high gain interrupt circuit 46 is transmitted to the inverter 48.
The drive circuit 50 is driven via the drive circuit 50.
The output signal TG turns on and off the transistor Q1 of the gain switching circuit 20 shown in FIG. 1 to switch the servo loop gain.
第2図の回路の動作を第3図に示す。第3図において■
〜■は第2図に■〜■で示した各部の信号波形図である
。The operation of the circuit of FIG. 2 is shown in FIG. In Figure 3 ■
~■ are signal waveform diagrams of the respective parts shown as ■~■ in FIG.
トラッキングエラー検出信号TEがバイアス設定回路3
2で設定された閾値V+、V−より小さい場合は、コン
パレータ34.36の出力は1″であり、ドライブ回路
50の出力は“1″となってゲイン切換回路20(第1
図)のトランジスタQ1はオンし、トラッキングサ−ボ
ループはローゲインに切換えられる。Tracking error detection signal TE is sent to bias setting circuit 3
2, the output of the comparators 34 and 36 is 1", the output of the drive circuit 50 is "1", and the gain switching circuit 20 (first
Transistor Q1 in the figure is turned on and the tracking servo loop is switched to low gain.
トラッキングエラー検出信号TES閾値V+またはV−
より大きい場合は、コシパレータ34゜36のうち該当
する側の出力が“0′°となり、これがピークホールド
回路38または40で一定時間保持され、その間ドライ
ブ回路50の出力は“0″となり、ゲイン切換回路20
のトランジスタQ1はオフし、トラッキングサーボルー
プはハイゲインに切換えられる。Tracking error detection signal TES threshold V+ or V-
If it is larger than that, the output of the corresponding side of the cossiparators 34° and 36 becomes “0′°, and this is held for a certain period of time by the peak hold circuit 38 or 40, during which time the output of the drive circuit 50 becomes “0” and the gain is switched. circuit 20
transistor Q1 is turned off and the tracking servo loop is switched to high gain.
〔第2図の回路の具体例〕 第2図の振動検出回路22の具体例を第4図に示す。[Specific example of the circuit shown in Figure 2] A specific example of the vibration detection circuit 22 shown in FIG. 2 is shown in FIG.
第4図において、ウェイティング回路30は抵抗R3,
R4とコンデンサC3,C4でフィルタ回路を構成し、
外部振動、ディスクの偏心、そり等の周波数帯域のみ通
過させる。In FIG. 4, the weighting circuit 30 includes a resistor R3,
Configure a filter circuit with R4 and capacitors C3 and C4,
Only the frequency bands of external vibrations, disk eccentricity, warping, etc. are allowed to pass.
バイアス回路32は、抵抗R5,R6と可変抵抗V R
,1によ°つて閾値V+、V−を設定する。The bias circuit 32 includes resistors R5 and R6 and a variable resistor V R
, 1 to set the threshold values V+ and V-.
ピークホールド回路38は抵抗R7とコンデンサC7で
構成され、トラッキングエラー検出信号TEの+側が閾
値■+を越えてコンパレータ34の出力が“0″になっ
たときコンデンサC7を放電し、その後R7・C7の時
定数で充電する。したがって、ピークホールド回路38
は、トラッキングエラー検出信号TEの+側が閾値V+
を超えたとき、一定時間“0°°を出力する。The peak hold circuit 38 is composed of a resistor R7 and a capacitor C7, and when the + side of the tracking error detection signal TE exceeds the threshold ■+ and the output of the comparator 34 becomes "0", the capacitor C7 is discharged, and then the capacitor C7 is Charge with a time constant of Therefore, the peak hold circuit 38
, the + side of the tracking error detection signal TE is the threshold value V+
When the value exceeds 0°, outputs “0°°” for a certain period of time.
ピークホールド回路40も同様に構成される。The peak hold circuit 40 is similarly configured.
加算回路42はナンド回路で構成され、トラッキングエ
ラー信号TEが閾値■+またはV−を超えてピークホー
ルド回路38または40の出力が110 Itとなった
とき“1”を出力する。The adder circuit 42 is constituted by a NAND circuit, and outputs "1" when the tracking error signal TE exceeds the threshold value (+) or V- and the output of the peak hold circuit 38 or 40 becomes 110 It.
加算回路42の出力は、それぞれナンド回路で構成され
たインバータ44、ハイゲイン割込回路46およびイン
バータ48を介して、反転ドライブ回路50に入力され
る。The output of the adder circuit 42 is input to the inverting drive circuit 50 via an inverter 44, a high gain interrupt circuit 46, and an inverter 48, each of which is formed of a NAND circuit.
ドライブ回路50は、インバータ48の出力を抵抗R9
を介してトランジスタQ2に入力する。The drive circuit 50 connects the output of the inverter 48 to a resistor R9.
It is input to transistor Q2 via.
トランジスタQ2はエミッタが接地され、コレクタが抵
抗R10を介してトランジスタQ3のベースに接続され
る。トランジスタQ3は、エミッタが電源十Vccに接
続され、ベース−エミッタ間に抵抗R11が接続され、
コレクタから制御信号TGが取り出されている。The emitter of the transistor Q2 is grounded, and the collector is connected to the base of the transistor Q3 via a resistor R10. The emitter of the transistor Q3 is connected to the power supply voltage Vcc, and the resistor R11 is connected between the base and the emitter.
A control signal TG is taken out from the collector.
したがって、トラッキングエラー信号TEが閾値■+ま
たはV−を超えていないとぎは、ドライブ回路50G、
tTG=+Vcc (= ”1 ” )となり、第1図
のゲイン切換回路20のトランジスタQ1がオンし、ト
ラッキングサーボループゲインはローゲインになる。Therefore, when the tracking error signal TE does not exceed the threshold value ■+ or V-, the drive circuit 50G,
tTG=+Vcc (= "1"), the transistor Q1 of the gain switching circuit 20 in FIG. 1 is turned on, and the tracking servo loop gain becomes low gain.
また、トラッキングエラー信号TEが閾値■+または■
−を超えると、ドライブ回路50はTE≠+Vcc(=
”O”)となり、ゲイン切換回路20のトランジスタQ
1がオフし、トラッキングサーボループゲインはハイゲ
インになる。Also, if the tracking error signal TE is the threshold ■+ or ■
-, the drive circuit 50 TE≠+Vcc (=
"O"), and the transistor Q of the gain switching circuit 20
1 is turned off and the tracking servo loop gain becomes high gain.
また、ハイゲイン割込み信号−rRGL(=“0″)が
入ると、ハイゲイン割込回路46の出力は強制的に1”
になり、トラッキングサーボループゲインはハイゲイン
になる。Furthermore, when the high gain interrupt signal -rRGL (="0") is input, the output of the high gain interrupt circuit 46 is forced to 1.
and the tracking servo loop gain becomes high gain.
前記実施例では、トラッキングエラー検出信号により機
械的振動を検出したが、フォーカスエラー検出信号等信
の信号を用いることもできる。In the embodiment described above, mechanical vibrations were detected using a tracking error detection signal, but a signal such as a focus error detection signal may also be used.
また、制御対象もトラッキングサーボループだけでなく
、フォーカスサーボループ等地のサーボループも同時に
制御することができる。Furthermore, not only the tracking servo loop but also other servo loops such as the focus servo loop can be controlled simultaneously.
また、コンパクトディスクプレーヤやビデオディスクプ
レーヤだけでなくテープレコーダ等記録媒体にピックア
ップを追従させる全てのサーボループにこの発明を適用
することができる。Further, the present invention can be applied not only to compact disc players and video disc players but also to all servo loops that cause a pickup to follow a recording medium such as a tape recorder.
以上説明したように、この発明によれば、機械的振動の
大きさに応じてサーボループゲインを変化させるように
したので、次のような効果が得られる。As explained above, according to the present invention, the servo loop gain is changed depending on the magnitude of mechanical vibration, so that the following effects can be obtained.
■ 振動の少ない通常時はサーボループゲインを低くす
るので、消費電力が少なくなる。したがってピックアッ
プ発熱が少なくなり、ピックアップに内蔵されたレーザ
発振器の寿命が延びるとともにドライブICの放熱が楽
になる。また、電源回路を小型化できる。また、ピック
アップ温度が上がるとサーボループゲインが低くなって
耐塵特性が悪くなる傾向があるが、この発明では発熱が
少ないので、このようなおそれもない。■ During normal times with little vibration, the servo loop gain is lowered, reducing power consumption. Therefore, the heat generated by the pickup is reduced, the life of the laser oscillator built in the pickup is extended, and heat dissipation from the drive IC becomes easier. Further, the power supply circuit can be downsized. Furthermore, when the pickup temperature increases, the servo loop gain tends to decrease and the dust resistance characteristics tend to deteriorate, but this invention does not have such a risk because it generates little heat.
■ 振動が大きいとぎはループゲインを高くするので、
制御能力が向上する。■ A sharpener with large vibrations increases the loop gain, so
Improves control ability.
第1図は、この発明の一実施例を示すブロック図である
。
第2図は、第1図の振動検出回路22の構成例を示すブ
ロック図である。
第3図は、第2図の動作波形図である。
第4図は、第2図の回路の具体例である。
20・・・ゲイン切換回路、22・・・振動検出回路。
(TRGL−□σ)
第3図
第 I図FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the vibration detection circuit 22 shown in FIG. 1. FIG. 3 is an operational waveform diagram of FIG. 2. FIG. 4 is a specific example of the circuit shown in FIG. 2. 20... Gain switching circuit, 22... Vibration detection circuit. (TRGL-□σ) Figure 3 Figure I
Claims (1)
検出する手段と、 前記検出された機械的振動のレベルが高いときはピック
アップの位置決めサーボループのゲインを高くし、レベ
ルが低いとき位置決めサーボループのゲインを低くする
ゲイン変化手段とを具備したことを特徴とするサーボ回
路。[Claims] Means for detecting relative mechanical vibration of a pickup with respect to a recording medium; when the level of the detected mechanical vibration is high, the gain of a positioning servo loop of the pickup is increased; 1. A servo circuit comprising gain changing means for lowering the gain of a positioning servo loop.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13979885A JPS621175A (en) | 1985-06-26 | 1985-06-26 | Servo-circuit |
US06/870,074 US4764860A (en) | 1985-06-26 | 1986-06-03 | Servo circuit for an information recording and/or reproducing apparatus |
DE8686108320T DE3673894D1 (en) | 1985-06-26 | 1986-06-19 | SERVO CIRCUIT FOR AN INFORMATION RECORDING AND / OR REPLAYING DEVICE. |
EP86108320A EP0207374B1 (en) | 1985-06-26 | 1986-06-19 | Servo circuit for an information recording and/or reproducing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13979885A JPS621175A (en) | 1985-06-26 | 1985-06-26 | Servo-circuit |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS621175A true JPS621175A (en) | 1987-01-07 |
Family
ID=15253674
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13979885A Pending JPS621175A (en) | 1985-06-26 | 1985-06-26 | Servo-circuit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS621175A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01137302A (en) * | 1987-11-25 | 1989-05-30 | Koyo Seiko Co Ltd | Controller for magnetic bearing |
JPH01102902U (en) * | 1987-12-25 | 1989-07-12 | ||
JPH0242210A (en) * | 1988-07-29 | 1990-02-13 | Nippon Ferrofluidics Kk | Magnetic bearing device |
JPH0512681A (en) * | 1991-07-08 | 1993-01-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Focus servo device |
-
1985
- 1985-06-26 JP JP13979885A patent/JPS621175A/en active Pending
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