JPS621172A - Magnetic head positioning device - Google Patents
Magnetic head positioning deviceInfo
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- JPS621172A JPS621172A JP14084885A JP14084885A JPS621172A JP S621172 A JPS621172 A JP S621172A JP 14084885 A JP14084885 A JP 14084885A JP 14084885 A JP14084885 A JP 14084885A JP S621172 A JPS621172 A JP S621172A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、高密度記録用の磁気ディスク装置に好適な磁
気ヘッド位置決め装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a magnetic head positioning device suitable for a magnetic disk device for high-density recording.
従来の技術
近年、磁気ディスク装置はオフィス機器の自動化、小型
化に伴い小型でかつ高密度な記録容量を ′有する装置
が要望されている。このためより高精度にかつ低コスト
で磁気ヘッドを位置決めする磁気ヘッド位置決め装置が
要求されている。BACKGROUND OF THE INVENTION In recent years, with the automation and miniaturization of office equipment, there has been a demand for magnetic disk drives that are compact and have high-density storage capacity. Therefore, there is a need for a magnetic head positioning device that positions the magnetic head with higher precision and at lower cost.
従来、磁気ディスク装置特にフロンピディスクドライブ
装置の磁気ヘッド位置決め機構は第５図に示すような構
成である。Conventionally, a magnetic head positioning mechanism of a magnetic disk device, particularly a floppy disk drive device, has a configuration as shown in FIG.
（例えば、高橋昇司「フロッピ装置の最新動向とコント
ローラ設計技術」 （昭和５８年５月１日）、ＣＱ出版
、 Ｐ２Ｓ５）
第５図において、装置本体の基台であるベース１上には
スピンドル軸２が設けられ、中央にハブ３を有する磁気
ディスク４が上記スピンドル軸２に固定されたハブ受台
５に装着されている。このスピンドル軸２はスピンドル
軸駆動手段（図示せず）、例えばベルト駆動によるＦＧ
付モータにより回転駆動される。この回転駆動される磁
気ディスク４にはヘッドキャリッジ６に固定された磁気
ヘッド７が当接され記録、再生が行なわれる。上記ヘッ
ドキャリッジ６は磁気ディスク４の半径方向に移動でき
るようヘッドキャリッジ駆動手段、例えばステッピング
モータ８に直結され上記ガイド軸１工と平行に配された
リードスクリュー軸９とその溝に一定圧力で当接してい
る伝達部材１０とで構成される手段によりガイド軸１）
に沿って駆動される。この時ヘッドキャリフジ６の回り
止めはヘッドキャリッジの一部をリードスクリュー軸９
に当接させている。(For example, Shoji Takahashi, "Latest Trends in Floppy Devices and Controller Design Technology" (May 1, 1988), CQ Publishing, P2S5) In Figure 5, there is a spindle shaft on base 1, which is the base of the device body. 2, and a magnetic disk 4 having a hub 3 in the center is mounted on a hub pedestal 5 fixed to the spindle shaft 2. This spindle shaft 2 is driven by a spindle shaft drive means (not shown), for example, an FG driven by a belt.
Rotationally driven by an attached motor. A magnetic head 7 fixed to a head carriage 6 is brought into contact with the rotationally driven magnetic disk 4 to perform recording and reproduction. The head carriage 6 is directly connected to a head carriage driving means, such as a stepping motor 8, so that it can move in the radial direction of the magnetic disk 4, and is applied with a constant pressure to a lead screw shaft 9 and its groove, which are arranged parallel to the guide shaft 1. the guide shaft 1) by the means constituted by the contacting transmission member 10
driven along. At this time, the rotation of the head carriage 6 is prevented by attaching a part of the head carriage to the lead screw shaft 9.
It is in contact with the
上記ガイド軸１）およびステッピングモータ８はベース
１に固定されており、このような構成のもとにヘッドキ
ャリッジ駆動手段であるステッピングモータ８にパルス
状の入力信号が入れば前記ヘッドキャリッジ６はパルス
数に比例した磁気ディスク４上のトラックのみ移動し磁
気ヘッド７は所定のトラックに位置決めされる。The guide shaft 1) and the stepping motor 8 are fixed to the base 1, and with this configuration, when a pulse input signal is input to the stepping motor 8, which is the head carriage driving means, the head carriage 6 Only the tracks on the magnetic disk 4 proportional to the number are moved, and the magnetic head 7 is positioned on a predetermined track.
発明が解決しようとする問題点
しかしながらこのような構成においては、前記へ７ドキ
ヤリツジ６がそれを案内するガイド軸１）に摺動可動な
ように支持されているためガイド軸１）とヘッドキャリ
ッジ６の軸受部との間に必ずすきまを有する。このため
、ヘッドキャリッジ駆動手段の駆動点例えば従来例で言
えばリードスクリュー軸９に当接している伝達部材１０
の位置とガイド軸１）からの距離による駆動骨のモーメ
ントが働き上記すきま分だけモーメントの作用方向にヘ
ッドキャリフジ６が傾（。この結果磁気ヘッド７も磁気
ディスク８の半径方向に移動し所定の位置決めに対して
更にずれを生じてくる。また上記ヘッドキャリッジ６は
ガイド軸１）に対して磁気ディスク８の外周から内周へ
反対に内周から外周に移動するため駆動力の作用方向が
逆になり上記すきまによる磁気ヘッド７のずれは更に増
加する。Problems to be Solved by the Invention However, in such a configuration, since the carriage 6 is slidably supported on the guide shaft 1) that guides it, the guide shaft 1) and the head carriage 6 are There is always a gap between the bearing part and the bearing part. For this reason, the driving point of the head carriage driving means, for example, in the conventional example, the transmission member 10 which is in contact with the lead screw shaft 9
The moment of the driving bone is applied depending on the position of the position and the distance from the guide shaft 1), and the head carriage 6 is tilted in the direction of the moment by the amount of the above-mentioned clearance. Moreover, since the head carriage 6 moves from the outer periphery of the magnetic disk 8 to the inner periphery and vice versa with respect to the guide shaft 1), the direction of action of the driving force changes. On the contrary, the displacement of the magnetic head 7 due to the above-mentioned clearance further increases.
このすきまを小さくするため各種の軸受方法例えばヘッ
ドキャリッジと同材質のものから焼結メタル軸受あるい
は直線ボール軸受を用いる方法があるが部品点数が増加
しまた高価になる問題がある。In order to reduce this gap, various bearing methods are available, such as using a sintered metal bearing or a linear ball bearing made of the same material as the head carriage, but these have the problem of increasing the number of parts and making them expensive.
本発明はかかる点に鑑みてなされたものでドライブ装置
を構成する部品点数を増さずしかも低コストで磁気ディ
スクの所定のトラック位置と磁気ヘッドの相対位置ずれ
を低減し高精度な位置決めを可能にする磁気ヘッド位置
決め装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of these points, and enables high-precision positioning by reducing the relative positional deviation between a predetermined track position of a magnetic disk and a magnetic head at a low cost and without increasing the number of parts constituting a drive device. An object of the present invention is to provide a magnetic head positioning device that provides the following advantages.
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明の磁気ヘッド位置決
め装置においては、リードスクリュー軸に一定圧で当接
しヘッドキャリッジに固定された伝達手段がリードスク
リュー軸に一定圧で当接すると共にその反力によりヘッ
ドキャリフジからガイド軸に一定方向で所定の圧力を付
勢する構成を備えたものである。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, in the magnetic head positioning device of the present invention, a transmission means fixed to the head carriage and in contact with the lead screw shaft at a constant pressure applies a constant pressure to the lead screw shaft. The guide shaft is configured to abut against the guide shaft and apply a predetermined pressure in a fixed direction from the head carriage to the guide shaft by the reaction force.
作用
本発明は、上記した構成によって一定方向の一定圧力が
ヘッドキャリッジよりガイド軸に付勢されているため常
にヘッドキャリッジの軸受部の同一場所にガイド軸が当
接している。このためガイド軸とヘッドキャリッジとに
すきまは生じるがヘッドキャリッジの磁気ディスクの半
径方向の往復移動にかかわらず所定のトラックに移動し
た状態においてはヘッドキャリッジとガイド軸との相対
位置関係は変化しないこととなる。Function: According to the present invention, a constant pressure in a certain direction is applied from the head carriage to the guide shaft due to the above-described configuration, so that the guide shaft is always in contact with the same location on the bearing portion of the head carriage. Therefore, a gap is created between the guide shaft and the head carriage, but the relative positional relationship between the head carriage and the guide shaft does not change when the head carriage moves to a predetermined track regardless of the radial reciprocation of the magnetic disk of the head carriage. becomes.
実施例
以下、本発明の一実施例を添付図面にもとづいて説明す
る。第１図において、装置本体の基台であるベース１２
上面には従来例に示すよう磁気ディスク１３を装着した
スピンドル軸１４が設けられ、直流モータ１５とベルト
（図示せず）により回転駆動されている。Embodiment Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the accompanying drawings. In FIG. 1, a base 12 which is the base of the main body of the device
As shown in the conventional example, a spindle shaft 14 on which a magnetic disk 13 is mounted is provided on the top surface, and is rotationally driven by a DC motor 15 and a belt (not shown).
磁気ディスク１３下面には磁気ヘッド１６が当接されそ
れと磁気ディスク１３を介して対向する位置にパッド１
７が設けである。A magnetic head 16 is in contact with the lower surface of the magnetic disk 13, and a pad 1 is provided at a position facing the magnetic head 16 with the magnetic disk 13 interposed therebetween.
7 is a provision.
上記磁気ヘッド１６はヘッドキャリッジ１８に接着剤で
固定されており一方上記パッド１７はこのヘッドキャリ
ッジ１８の端部を回動支点とする可動アーム１９の端部
に固定され加圧バネ（図示せず）で磁気ディスク１３を
付勢している。The magnetic head 16 is fixed to a head carriage 18 with an adhesive, and the pad 17 is fixed to the end of a movable arm 19 that uses the end of the head carriage 18 as a rotational fulcrum. ) energizes the magnetic disk 13.
一方ヘッドキャリッジ１８はそのヘッドキャリッジ１８
の一部である軸受１８ａ、１８ｂを介して上記ベースエ
２上面のガイド軸２１に沿って磁気ディスク１３の半径
方向に摺動可能なように支持されている。On the other hand, the head carriage 18
The magnetic disk 13 is supported so as to be slidable in the radial direction along a guide shaft 21 on the upper surface of the base 2 via bearings 18a and 18b, which are part of the magnetic disk 13.
またベース平面１２上にはリードスクリュー軸２５が前
記ガイド軸２１と平行に配されておりベース平面工２に
設けられた軸受２３ａ、２３ｂ両端を支持されている。Further, a lead screw shaft 25 is disposed on the base plane 12 in parallel with the guide shaft 21, and both ends of bearings 23a and 23b provided on the base plane 2 are supported.
そのリードスクリュー軸２５は同様にベース１２に取り
付けられたステンピングモータ２６のロータ軸（図示せ
ず）に直結されており、ステンピングモータ２６の回転
駆動が伝達される。The lead screw shaft 25 is directly connected to a rotor shaft (not shown) of a stamping motor 26 similarly attached to the base 12, and the rotational drive of the stamping motor 26 is transmitted.
上記リードスクリュー軸２５の溝部には前記へッドキャ
リーツジ１８に回転運動を直線運動に変換して駆動力を
伝達する伝達手段が設けである。この伝達手段は第２図
に示すよう前記リードスクリュー軸２５の溝部にベース
１２と平行に当接し他端をヘッドキャリッジ１８上で押
え板２０により固定されているニードル軸２７と上記リ
ードスクリュー軸２５を介してニードル軸２７と対向し
て当接している板バネ部材２日とで構成されている。The groove of the lead screw shaft 25 is provided with a transmission means for converting rotational motion into linear motion and transmitting a driving force to the head carry joint 18. As shown in FIG. 2, this transmission means includes a needle shaft 27 which abuts the groove of the lead screw shaft 25 parallel to the base 12, and whose other end is fixed by a presser plate 20 on the head carriage 18, and the lead screw shaft 25. The needle shaft 27 is made up of a leaf spring member 2 that faces and abuts against the needle shaft 27 via the needle shaft 27.
この板バネ部材２８はその端部をヘッドキャリッジ１８
に固定されておりリードスクリュー軸２５に対してニー
ドル軸２７を一定の接触圧で付勢させると共に板バネ部
材２８の反力でガイド軸２１に対しヘッドキャリッジ１
８から一定方向のバネ圧力を付勢できるようにニードル
軸２７と一定角度をもって当接されている０本実施例に
おいては板バネ部材を一部折り曲げている。This plate spring member 28 has its end connected to the head carriage 18.
The needle shaft 27 is urged against the lead screw shaft 25 with a constant contact pressure, and the head carriage 1 is fixed against the guide shaft 21 by the reaction force of the leaf spring member 28.
In this embodiment, a part of the leaf spring member is bent, so that spring pressure in a certain direction can be applied from the leaf spring member 8 to the needle shaft 27 at a certain angle.
以上のように構成された磁気ヘッド位置決め装置におい
てステンピングモータ２６にパルス状の入力信号が入れ
ばパルス数に比例して磁気ディスク１３の所定トラック
位置を移動できる。この場合、ヘッドキャリッジ１８は
ガイド軸２１に対して一方向に一定バネ圧力を付勢して
いるためヘッドキャリッジエ８の軸受部１８ａ、１８ｂ
は常に同一場所にガイド軸２１が当接しており軸受部１
）３ａ、１８ｂとガイド軸２１との間に生じるすきまに
よるヘッドキャリッジ１８の不安定な動きは生じない。In the magnetic head positioning device configured as described above, if a pulsed input signal is input to the stamping motor 26, a predetermined track position on the magnetic disk 13 can be moved in proportion to the number of pulses. In this case, since the head carriage 18 applies a constant spring pressure in one direction to the guide shaft 21, the bearing portions 18a, 18b of the head carriage 8
The guide shaft 21 is always in contact with the same place, and the bearing part 1
) 3a, 18b and the guide shaft 21, causing unstable movement of the head carriage 18.
更に、第３図に示すようヘッドキャリッジ１８の軸受部
１８ｂを支点としてニードル軸２７を駆動する作用点と
駆動力ＦとのモーメントＦ−ｂが板バネ部材２８がリー
ドスクリュー軸２５から受ける反力Ｐと作用点とのモー
メントＰ−ａより大きい場合磁気ディスク１３の外周よ
り内周側にヘッドキャリッジ１８が駆動される時にヘッ
ドキャリッジの軸受部１８ａ、１８ｂとガイド軸２１と
の当接する場所が変化しキャリッジ１８がモーメント方
向に傾くがＰ−ａ＞Ｒ−ｂという関係が成立していれば
必ず付勢力Ｐによりヘッドキャリッジ１８が所定トラン
クに停止した際軸受部１８ａ、１８ｂの元の位置にガイ
ド軸２１が再び当接する。ここでＲは、ニードル軸２７
、板バネ部材２８とリードスクリュー軸２５との摩擦力
である。Furthermore, as shown in FIG. 3, the moment F-b between the point of application that drives the needle shaft 27 using the bearing portion 18b of the head carriage 18 as a fulcrum and the driving force F is the reaction force that the leaf spring member 28 receives from the lead screw shaft 25. If the moment between P and the point of action is greater than P-a, when the head carriage 18 is driven from the outer circumference of the magnetic disk 13 to the inner circumference side, the place where the bearing parts 18a, 18b of the head carriage and the guide shaft 21 come into contact changes. However, if the carriage 18 tilts in the moment direction, but the relationship P-a>R-b holds, the biasing force P will always guide the head carriage 18 to its original position on the bearings 18a and 18b when it stops at a predetermined trunk. The shaft 21 abuts again. Here, R is the needle shaft 27
, is the frictional force between the leaf spring member 28 and the lead screw shaft 25.
従って、ヘッドキャリッジ１８の往復移動にもかかわら
すガイド軸２１とヘッドキャリッジとの相対位置関係は
常に同一であり軸受部１８ａ、１８ｂとガイド軸２１と
のすきまによる磁気ヘッド１７のずれは生じない。この
ため部品点数を増さずに従来例のヘッド位置決めを構成
する部材で高精度位置決めを可能としている。Therefore, even when the head carriage 18 moves back and forth, the relative positional relationship between the guide shaft 21 and the head carriage is always the same, and the magnetic head 17 does not shift due to the clearance between the bearings 18a, 18b and the guide shaft 21. Therefore, high-precision positioning is possible with the members that constitute conventional head positioning without increasing the number of parts.
なお本実施例においてリードスクリュー軸２５に対して
板バネ部材２８をガイド軸２１に反力が付勢されるよう
に当接しているが反対にニードル軸２７によ吟ガイド軸
２１に反力が付勢されるようにニードル軸２７をリード
スクリュー軸２５の溝部に当接しても同様の効果を生じ
る。In this embodiment, the leaf spring member 28 is brought into contact with the lead screw shaft 25 so that a reaction force is applied to the guide shaft 21, but on the contrary, the needle shaft 27 applies a reaction force to the guide shaft 21. A similar effect can be produced by abutting the needle shaft 27 against the groove of the lead screw shaft 25 so as to be biased.
また伝達手段を第４図に示す構成においても同様の効果
を生じる。すなわち、第４図において、上記実施例の中
のリードスクリュー軸２５に対してヘッドキャリッジ１
８の一部突き出し部２９が当接しそれと対向する位置に
先端を球状部材３０で固着された板バネ部材３１がリー
ドスクリュー軸２５の溝部に当接してリードスクリュー
軸の回転駆動力をヘッドキャリッジ１８に伝達可能な構
成である。Further, the same effect can be obtained even if the transmission means is configured as shown in FIG. That is, in FIG. 4, the head carriage 1 is aligned with respect to the lead screw shaft 25 in the above embodiment.
A leaf spring member 31 whose tip is fixed with a spherical member 30 contacts the partially protruding portion 29 of the lead screw shaft 25 at a position opposite thereto, and contacts the groove of the lead screw shaft 25 to transfer the rotational driving force of the lead screw shaft to the head carriage 18. It is a configuration that can be transmitted to
更に前記板バネ部材３１はヘッドキャリッジの突き出し
部２９に対して角度でもって当接しておりリードスクリ
ュー軸２５に対して一定の接触圧を付勢できると共に球
状部材３０が受ける反力によりヘッドキャリッジ１８が
ガイド軸２１に一定方向に付勢する。Furthermore, the plate spring member 31 contacts the protruding portion 29 of the head carriage at an angle, and can apply a constant contact pressure to the lead screw shaft 25, and the reaction force received by the spherical member 30 causes the head carriage 18 to be biased. forces the guide shaft 21 in a certain direction.
発明の効果
以上のように本発明は、磁気ヘッド位置決め装置の中で
リードスクリュー軸からヘッドキャリッジに駆動力を伝
達する伝達手段にリードスクリュー軸に一定圧で当接す
ると共にその反力をヘッドキャリッジからガイド軸に一
定方向で付勢する構成を備えたことにより部品点数およ
びコストを増すことなく高精度な位置決めができるすぐ
れた効果を得られる。Effects of the Invention As described above, the present invention provides a means for transmitting driving force from the lead screw shaft to the head carriage in a magnetic head positioning device, in which the lead screw shaft is brought into contact with a constant pressure and the reaction force is transferred from the head carriage. By providing a structure that biases the guide shaft in a fixed direction, an excellent effect of highly accurate positioning can be obtained without increasing the number of parts and cost.
第１図は本発明の一実施例における磁気ヘッド位置決め
装置の平面図、第２図は第１図の要部側面図、第３図は
第１図におけるモーメントの動作図、第４図は他の実施
例における要部側面図、第５図は従来の磁気ヘッド位置
決め装置の正面図である。
１３・・・・・・フロンピディスク、１６・・・・・・
磁気ヘッド、１８・・・・・・ヘッドキャリッジ、１８
ａ、１８ｂ・・・・・・ヘッドキャリッジの軸受部、２
１・・・−・・・ガイド軸、２５・・・・・・リードス
クリュー軸、２７・・・・・・ニードル軸、２８・・・
・・・板バネ部材。
代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 ほか１名２８−一一
オ反、ノ＼゛子邦材
１８−一−ヘッド午イνツジ
２８− 板バネ部材
第３図FIG. 1 is a plan view of a magnetic head positioning device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the main part of FIG. 1, FIG. 3 is a diagram of the moment operation in FIG. 1, and FIG. FIG. 5 is a front view of a conventional magnetic head positioning device. 13...Fronpi disk, 16...
Magnetic head, 18...Head carriage, 18
a, 18b...Bearing portion of head carriage, 2
1...Guide shaft, 25...Lead screw shaft, 27...Needle shaft, 28...
...Plate spring member. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and one other person
Claims (3)
記録、再生する磁気ヘッドと、その磁気ヘッドを保持し
ガイド軸に沿って上記磁気ディスクの半径方向に移動で
きるヘッドキャリッジと、上記ガイド軸と平行に配され
装置本体の基台であるベース面に両端を支持されたリー
ドスクリュー軸と、そのリードスクリュー軸に一定圧で
当接し上記ヘッドキャリッジに固定された伝達手段とを
備え、その伝達手段に上記リードスクリュー軸に一定圧
で当接すると共にその反力により上記ヘッドキャリッジ
からガイド軸に一定方向で付勢する構成を備えたことを
特徴とした磁気ヘッド位置決め装置。(1) A magnetic head that comes into contact with a magnetic disk, which is a disk-shaped magnetic medium, for recording and reproducing data; a head carriage that holds the magnetic head and can move in the radial direction of the magnetic disk along a guide axis; A lead screw shaft arranged parallel to the guide shaft and supported at both ends by a base surface that is the base of the device main body, and a transmission means that abuts the lead screw shaft with a constant pressure and is fixed to the head carriage, A magnetic head positioning device characterized in that the transmission means is configured to abut against the lead screw shaft with a constant pressure and bias the guide shaft from the head carriage in a constant direction by the reaction force thereof.
針状部材と、その針状部材に対し前記リードスクリュー
軸を介して対向するように当接する板バネ部材とから構
成した特許請求の範囲第（１）項記載の磁気ヘッド位置
決め装置。(2) Claims in which the transmission means is comprised of a needle-like member that abuts against the groove of the lead screw shaft, and a leaf spring member that abuts against the needle-like member so as to face the needle-like member across the lead screw shaft. The magnetic head positioning device according to item (1).
端に球状部材を有する板バネ部材と、その板バネ部材と
前記リードスクリュー軸を介して対向するように当接し
た固定部材とから構成される特許請求の範囲第（１）項
記載の磁気ヘッド位置決め装置。(3) The transmission means is composed of a plate spring member that abuts the groove of the lead screw shaft and has a spherical member at its tip, and a fixing member that abuts the plate spring member so as to face each other via the lead screw shaft. A magnetic head positioning device according to claim (1).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14084885A JPS621172A (en) | 1985-06-27 | 1985-06-27 | Magnetic head positioning device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14084885A JPS621172A (en) | 1985-06-27 | 1985-06-27 | Magnetic head positioning device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS621172A true JPS621172A (en) | 1987-01-07 |
Family
ID=15278132
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14084885A Pending JPS621172A (en) | 1985-06-27 | 1985-06-27 | Magnetic head positioning device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS621172A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05198104A (en) * | 1990-12-05 | 1993-08-06 | Teac Corp | Head carriage driving device |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5738378B2 (en) * | 1974-01-25 | 1982-08-14 | ||
| JPS5977676A (en) * | 1982-10-26 | 1984-05-04 | Canon Electronics Inc | Magnetic disc device |
| JPS60168215A (en) * | 1984-02-10 | 1985-08-31 | Sony Corp | Fine adjusting mechanism of moving object transfer device |
-
1985
- 1985-06-27 JP JP14084885A patent/JPS621172A/en active Pending
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