JPS62116384A - Non-stage transmission - Google Patents
Non-stage transmissionInfo
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- JPS62116384A JPS62116384A JP25679885A JP25679885A JPS62116384A JP S62116384 A JPS62116384 A JP S62116384A JP 25679885 A JP25679885 A JP 25679885A JP 25679885 A JP25679885 A JP 25679885A JP S62116384 A JPS62116384 A JP S62116384A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、内歯ラチェットに噛合する爪送りによって無
段階に変速伝動することができるところの、主に自転車
の変速装置に適している無段変速装置に関するものであ
る。Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention is an automatic transmission device which is mainly suitable for bicycle transmissions, and which can transmit variable speeds steplessly by a pawl that engages with an internal ratchet. This invention relates to a gear transmission.
（従来の技術）
この種の従来装置としては、例えば特公昭３４−１７２
２号公報に開示されたものがある。(Prior art) As a conventional device of this type, for example,
There is one disclosed in Publication No. 2.
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら上述の従来装置は、その爪送り機構が単列
であるため、爪の装着個数に限界があって、その結果、
脈動の消去が不十分であるという問題点があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, since the above-mentioned conventional device has a single-row pawl feeding mechanism, there is a limit to the number of pawls that can be mounted.
There was a problem in that pulsation was not sufficiently eliminated.
また従来装置は、偏心時の駆動域において冬瓜にかかる
荷重を順次リレーする場合に、駆動ラチェットと次に荷
重がかかる被動爪との間にある速度差から、次に噛合し
ようとする駆動ラチェットと被動爪の歯先間にギャップ
を生じ、このため被動爪の交代時にシロツクが発生する
と゛いう問題点があった。In addition, when the conventional device sequentially relays the load applied to the winter melon in the drive range during eccentricity, due to the speed difference between the drive ratchet and the driven claw to which the next load is applied, the drive ratchet that is about to engage next There is a problem in that a gap is created between the tips of the teeth of the driven pawl, which causes locking when the driven pawl is replaced.
本発明は上述の問題点を解決するためになされたもので
、この種の自転車用無段変速装置の増速駆動時における
脈動とショックを大巾に減少させることを目的とするも
のである。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its object is to significantly reduce pulsation and shock during speed-up driving of this type of continuously variable bicycle transmission.
（問題点を解決するための手段）
上述の目的を達成するため本発明においては、入力側の
駆動回転部材の内周に一方向クラッチを介して複数列の
内歯ラチェットリングを並設すると共に、これら複数列
の内歯ラチェットリングの間に、前記駆動回転部材の内
周と転接する複数個のローラを介して先送りリングを回
転自在に設け、この先送りリングをそれぞれ前記内歯ラ
チェットリングに摩擦接合し、この内歯ラチェットに噛
合する複数列の爪の基部を、中心軸に対して偏心量調整
自在な偏心カムに回転自在に嵌合した従動回転体に枢支
すると共に、この従動回転体と前記先送りリングとの間
に連動機構を設け、前記従動回転体より出力を取り出す
ようにして無段変速装置を構成する。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above-mentioned object, in the present invention, a plurality of rows of internally toothed ratchet rings are arranged in parallel on the inner periphery of the drive rotation member on the input side via a one-way clutch, and A forwarding ring is rotatably provided between the plurality of rows of internally toothed ratchet rings via a plurality of rollers that roll into contact with the inner periphery of the drive rotating member, and each of these forwarding rings is provided with friction against the internally toothed ratchet ring. The bases of the plural rows of pawls that are joined and meshed with this internal ratchet are pivotally supported on a driven rotary body that is rotatably fitted to an eccentric cam that can freely adjust the amount of eccentricity with respect to the central axis. A continuously variable transmission is constructed by providing an interlocking mechanism between the drive ring and the advance ring, and outputting output from the driven rotor.
（作 用）
上述のように本発明においては、内歯ラチェットリング
および爪を複数列に設けるようにしたから、単列のもの
と比較して装着可能な爪の個数を大幅に増加することが
できる。このため伝動力の脈動を著しく減少させること
ができる。(Function) As described above, in the present invention, since the internal ratchet ring and the pawls are provided in multiple rows, the number of pawls that can be attached can be significantly increased compared to a single row. can. Therefore, the pulsation of the transmission force can be significantly reduced.
また複数列の内歯ラチェットリングはそれぞれ一方向ク
ラッチを介して駆動回転部材の内周に一方向にのみ回転
自在に設け、複数列の爪は前記内歯ラチニットリングの
ラチェットと噛合すると共に、その基部を中心軸に対し
て偏心量調整自在な偏心カムに回転自在に嵌合した従動
回転体に枢支したから、この従動回転体を前記駆動回転
部材に対して増速させることができる。また複数列の内
歯ラチェットリングの間に回転自在に設けた先送りリン
グと前記従動回転体との間にも連動機構を設けたから、
この先送りリングを従動回転体よりさらに増速させ、こ
の先送りリングと摩擦接合した内歯ラチェットリングを
爪との噛合前にそれぞれ先送りすることができる。Further, the plurality of rows of internally toothed ratchet rings are each provided rotatably in one direction only on the inner periphery of the drive rotating member via one-way clutches, and the plurality of rows of pawls mesh with the ratchets of the internally toothed ratchet ring, and Since its base is pivotally supported on a driven rotary body which is rotatably fitted to an eccentric cam whose eccentricity can be adjusted with respect to the central axis, the speed of this driven rotary body can be increased with respect to the driving rotary member. In addition, since an interlocking mechanism is also provided between the advance ring rotatably provided between the plurality of rows of internally toothed ratchet rings and the driven rotating body,
The speed of this forwarding ring is increased further than that of the driven rotary body, and the internal toothed ratchet ring frictionally joined to this forwarding ring can be advanced before engaging with the pawl.
したがって前記した被動爪の伝動リレ一時にたとえラチ
ェットと爪の歯先間にギャップがあっても、前記した内
歯ラヂエソトリングの増速回転によってラチェットが爪
に直ぐ追いつくため、前記した歯先間のギャップがな（
なる。したがって本発明によれば、前記した被動爪の交
代時におけるショックの発生を防止することができる。Therefore, even if there is a gap between the tooth tips of the ratchet and the pawl at the time of the transmission relay of the driven pawl described above, the ratchet will quickly catch up with the pawl due to the accelerated rotation of the internal tooth radius sotring, so that the gap between the tooth tips described above will be reduced. Gana (
Become. Therefore, according to the present invention, it is possible to prevent the shock from occurring when the driven claws are replaced.
（実施例）
以下、図面について本発明を自転車用無段変速装置に適
用した実施例を説明する。(Example) Hereinafter, an example in which the present invention is applied to a continuously variable transmission for a bicycle will be described with reference to the drawings.
図中１は自転車フレームのチェノステー、２はバックホ
ーク、３は後爪、４は後爪３にロックナツト５により固
定した後輪ハブ軸で、この後輪ハブ軸４は偏心軸６と一
体に形成されている。この偏心軸６には偏心カム７が回
転自在に嵌合しており、偏心軸６を中心とするウオーム
ホイール８が偏心カム７と一体的に結合されている。９
はウオームホイール８の側面を覆うケースで、偏心軸６
の端面とロックナツト５との間で挟持されると共に、第
２図に示すようにその延長部９ａがチェノステ−１に固
定したバンド金具１０にビス１１により固定されている
。１２はウオームホイール８と噛合するウオームで、ケ
ース９に回転自在に装着されている。１３はウオーム１
２を回転させるためのインナーワイヤで、１４はそのア
ウターワイヤである。In the figure, 1 is a bicycle frame chain stay, 2 is a back fork, 3 is a rear pawl, and 4 is a rear wheel hub axle fixed to the rear pawl 3 with a lock nut 5. This rear wheel hub axle 4 is formed integrally with an eccentric shaft 6. has been done. An eccentric cam 7 is rotatably fitted to the eccentric shaft 6, and a worm wheel 8 centered on the eccentric shaft 6 is integrally connected to the eccentric cam 7. 9
is a case that covers the side of the worm wheel 8, and the eccentric shaft 6
It is held between the end face of the lock nut 5 and the lock nut 5, and as shown in FIG. A worm 12 meshes with the worm wheel 8, and is rotatably mounted on the case 9. 13 is warm 1
2 is an inner wire for rotating it, and 14 is its outer wire.
また１５は第１段増速機構の従動回転体となる小径円筒
部１５ａと、第２段増速機構の駆動回転部材となる大径
円筒部１５ｂとを一体に形成したキャリヤで、その小径
円筒部１５ａを偏心カム７に嵌合すると共に、その両側
に設けた軸受１６．１７により回転自在に支持されてい
る。１８は大径円筒部１５ｂ内の後輪ハブ軸４に軸受１
９．２０を介して回転自在に嵌装した第２段増速機構の
従動回転体であり、前記キャリヤ１５を外包する中空円
筒形状の後輪ハブ２１が従動回転体１Ｂと一体的に固着
されている。２２はこの後輪ハブ２１に連結したスポー
クである。Reference numeral 15 denotes a carrier in which a small diameter cylindrical portion 15a serving as a driven rotating body of the first stage speed increasing mechanism and a large diameter cylindrical portion 15b serving as a driving rotating member of the second stage speed increasing mechanism are integrally formed. The portion 15a is fitted into the eccentric cam 7, and is rotatably supported by bearings 16, 17 provided on both sides thereof. 18 is a bearing 1 attached to the rear wheel hub shaft 4 in the large diameter cylindrical portion 15b.
A hollow cylindrical rear wheel hub 21 that encloses the carrier 15 is integrally fixed to the driven rotary body 1B, which is a driven rotary body of the second stage speed increasing mechanism that is rotatably fitted through the rotary shaft 9.20. ing. 22 is a spoke connected to this rear wheel hub 21.
また２３は前記ケース９と後輪ハブ２１との間に軸受２
６を介して回転自在に設けた第１段増速機構の入力側の
駆動回転部材で、２４はこの駆動回転部材２３と一体に
形成したスプロケット、２５はチェノである。Further, 23 indicates a bearing 2 between the case 9 and the rear wheel hub 21.
6 is a drive rotation member on the input side of the first stage speed increasing mechanism which is rotatably provided, 24 is a sprocket formed integrally with this drive rotation member 23, and 25 is a chino.
第１段増速機構は、駆動回転部材２３とキャリヤ１５の
小径円筒部１５ａとの間に設けられるもので、その構成
は次の通りである。The first stage speed increasing mechanism is provided between the drive rotating member 23 and the small diameter cylindrical portion 15a of the carrier 15, and its configuration is as follows.
すなわち駆動回転部材２３の内周に一方向クラッチ２７
を介して複数列（本実施例では２列）の内歯ラチェット
リング２８．２９を並設し、これら各ラチェットリング
２８．２９の内周面にそれぞれラチェソＢ８ａ、 ２９
ａを設けると共に、ラチェット２８ａ、 ２９ａとそれ
ぞれ噛合する複数列で、かつ各列接数個（本実施例では
４個）の爪３０．３１の基部を、前記キャリヤ１５の小
径円筒部１５ａの外周部にピン３２を介して左右互い違
いに配置して枢支する。なお第３図中２７ａは一方向ク
ラッチ２７を形成するボールで、２７ｂはその押し出し
ばねである。この一方向クラッチ２７は、例えばラチェ
ットと爪を使用した他の形式のものでも差し支えない。That is, a one-way clutch 27 is provided on the inner circumference of the drive rotating member 23.
A plurality of rows (two rows in this embodiment) of internally toothed ratchet rings 28, 29 are arranged in parallel through the ratchet rings 28, 29, and ratchet rings B8a, 29 are provided on the inner peripheral surface of each of these ratchet rings 28, 29, respectively.
a, and the bases of several rows of pawls 30.31 (four in this embodiment) in each row that mesh with the ratchets 28a and 29a, respectively, are connected to the outer periphery of the small diameter cylindrical portion 15a of the carrier 15. They are arranged and pivoted alternately on the left and right through pins 32. In FIG. 3, 27a is a ball forming the one-way clutch 27, and 27b is a spring for pushing it out. This one-way clutch 27 may be of another type using a ratchet and pawl, for example.
また３３は爪３０゜３１の先端を常にラチェット２８ａ
、 ２９ａに圧接させるためのばねである。Also, 33 always holds the tips of the claws 30° and 31 with the ratchet 28a.
, 29a.
また内歯ラチェットリング２８．２９の間に、駆動回転
部材２３の内周と転接する複数個（本実施例では５個）
のローラ３４を介して２個一組の先送りリング３５を回
転自在に設ける。３６はローラ３４を先送りリング３５
に枢支する軸である。Also, between the internally toothed ratchet rings 28 and 29, there are a plurality of ratchet rings (five in this embodiment) that are in rolling contact with the inner periphery of the drive rotating member 23.
A pair of advance rings 35 are rotatably provided via rollers 34. 36 is a ring 35 that advances the roller 34.
It is the axis that supports the
そしてこの先送りリング３５をそれぞれ内歯ラチェット
リング２８．２９に摩擦接合する。その摩擦接合手段の
一例を説明すると、内歯ラチェットリング２８．２９の
対向側にそれぞれ環状の段部２８ｂ、２９ｂを形成し、
これらの段部２８ｂ、 ２９ｂにそれぞれリングばね３
７を嵌め込むと共に、第３図に示すようにリングばね３
７の開口端部３７１１をそれぞれ外方に折り曲げて、こ
れら開口端部３７ａ間に前記ローラ３４の軸３６の一つ
を挟むようにする。The advance ring 35 is then frictionally joined to the internally toothed ratchet ring 28, 29, respectively. To explain one example of the friction joining means, annular step portions 28b and 29b are formed on opposite sides of the internally toothed ratchet rings 28 and 29, respectively.
Ring springs 3 are attached to these stepped portions 28b and 29b, respectively.
At the same time, insert the ring spring 3 as shown in Fig. 3.
The open end portions 3711 of the rollers 37 are bent outward, respectively, so that one of the shafts 36 of the roller 34 is sandwiched between these open end portions 37a.
またローラ３４を挟持する左右２個の先送りリング３５
間に複数個（本実施例では５個）の爪３８の基部をそれ
ぞれ円周等分割点に挿入すると共に、ピン３９によって
先送りリング３５に枢支し、ばね４０により爪３８の先
端が常に内方へ回動するように付勢する。そしてこれら
の爪３８と噛合するラチェット４１を前記キャリヤ１５
の小径円筒部１５ａの中間の外周部にキャリヤ１５と一
体的に設ける。In addition, there are two advance rings 35 on the left and right that sandwich the roller 34.
The bases of a plurality of pawls 38 (five in this embodiment) are inserted into the circumferentially equally divided points between them, and are pivoted to the advance ring 35 by pins 39, and springs 40 keep the tips of the pawls 38 inside. Force it to rotate in the direction. Then, a ratchet 41 that engages with these pawls 38 is attached to the carrier 15.
It is provided integrally with the carrier 15 at the intermediate outer peripheral portion of the small diameter cylindrical portion 15a.
なおこの連動機構である爪３８とラチェット４１は逆に
設けてもよい。すなわちキャリヤ１５側に爪３８を枢支
し、先送りリング３５側にラチェット４１を形成しても
よい。Note that the pawl 38 and ratchet 41, which are this interlocking mechanism, may be provided in reverse. That is, the pawl 38 may be pivotally supported on the carrier 15 side, and the ratchet 41 may be formed on the advance ring 35 side.
第２段増速機構は、キャリヤ１５の大径円筒部１５ｂと
従動回転体１８との間に設けられるもので、その構成は
次の通りである。The second stage speed increasing mechanism is provided between the large diameter cylindrical portion 15b of the carrier 15 and the driven rotary body 18, and its configuration is as follows.
すなわちキャリヤ１５の大径円筒部１５ｂの内周面に前
記と同様の一方向クラッチ２７を介して複数列（本実施
例では２列）の内歯ラチェットリング２８゜２９を並設
し、これら各ラチェットリング２８．２９の内周面にそ
れぞれラチェット２８ａ、 ２９ａを設けると共に、ラ
チェット２８ａ、 ２９ａとそれぞれ噛合する複列で、
かつ各列接数個（本実施例では４個）の爪３０、３１の
基部を、前記後輪ハブ２１と一体の出力側の従動回転体
１８の外周部にピン３２を介して左右互い違いに配置し
て枢支する。なお第５図中の３３は爪３０．３１の先端
を常にラチェット２８ａ、 ２９ａに圧接させるための
ばねである。That is, a plurality of rows (two rows in this embodiment) of internally toothed ratchet rings 28 and 29 are arranged in parallel on the inner circumferential surface of the large-diameter cylindrical portion 15b of the carrier 15 via a one-way clutch 27 similar to that described above. Ratchets 28a and 29a are provided on the inner circumferential surfaces of the ratchet rings 28 and 29, respectively, and double rows mesh with the ratchets 28a and 29a, respectively.
In addition, the bases of several (four in this embodiment) pawls 30 and 31 in each row are attached to the outer periphery of the output-side driven rotating body 18 that is integrated with the rear wheel hub 21 via pins 32 so as to alternate left and right. Place and pivot. Note that 33 in FIG. 5 is a spring for constantly pressing the tips of the pawls 30 and 31 against the ratchets 28a and 29a.
また内歯ラチェットリング２８．２９の間に、キャリヤ
１５の大径円筒部１５ｂの内周と転接する複数個（本実
施例では５個）のローラ３４を介して２個−組の先送り
リング３５を回転自在に設ける。３６はローラ３４を先
送りリング３５に枢支する軸である。Further, between the internally toothed ratchet rings 28 and 29, a pair of advance rings 35 are passed through a plurality of (five in this embodiment) rollers 34 that are in rolling contact with the inner periphery of the large diameter cylindrical portion 15b of the carrier 15. is provided rotatably. Reference numeral 36 is a shaft that pivots the roller 34 to the advance ring 35.
そしてこの先送りリング３５をそれぞれ内歯ラチェット
リング２８．２９に摩擦接合する。その摩擦接合手段の
一例を説明すると、内歯ラチェットリング２８．２９の
対向側にそれぞれ環状の段部２８ｂ、 ２９ｂを形成し
、これらの段部２８ｂ、 ２９ｂにそれぞれリングばね
３７を嵌め込むと共に、第５図に示すようにリングばね
３７の開口端部３７８をそれぞれ外方に折り曲げて、こ
れら開口端部３７ｎ間に前記ローラ３４の軸３６の一つ
を挟むようにする。The advance ring 35 is then frictionally joined to the internally toothed ratchet ring 28, 29, respectively. To explain one example of the friction joining means, annular step portions 28b and 29b are formed on opposite sides of the internally toothed ratchet rings 28 and 29, and ring springs 37 are fitted into these step portions 28b and 29b, respectively. As shown in FIG. 5, the open ends 378 of the ring springs 37 are each bent outward so that one of the shafts 36 of the roller 34 is sandwiched between these open ends 37n.
またローラ３４を挟持する左右２個の先送りリング３５
間に複数個（本実施例では５個）の爪３８の基部をそれ
ぞれ円周等分割点に挿入すると共に、ピン３９によって
先送りリング３５に枢支し、ばね４ｏにより爪３８の先
端が常に内方へ回動するように付勢する。そしてこれら
の爪３Ｂと噛合するラチェット４１を前記従動回転体１
８の中間の外周部に従動回転体１８と一体的に設ける。In addition, there are two advance rings 35 on the left and right that sandwich the roller 34.
The bases of a plurality of pawls 38 (five in this embodiment) are inserted into the circumferentially equally divided points between them, and are pivoted to the advance ring 35 by pins 39, and the tips of the pawls 38 are always kept inside by the spring 4o. Force it to rotate in the direction. Then, a ratchet 41 that engages with these pawls 3B is attached to the driven rotating body 1.
8 is provided integrally with the driven rotating body 18.
なおこの連動機構である爪３８とラチェット４１は逆に
設けてもよい。すなわち従動回転体１８側に爪３８を枢
支し、先送りリング３５側にラチェット４１を形成して
もよい。Note that the pawl 38 and ratchet 41, which are this interlocking mechanism, may be provided in reverse. That is, the pawl 38 may be pivotally supported on the driven rotary body 18 side, and the ratchet 41 may be formed on the advance ring 35 side.
つぎに上述のように構成した本発明装置の作用を説明す
る。まず伝動順序を説明すると、図示しないクランクペ
ダルを介してクランクギヤが回転し、その回転がチェノ
２５によりスプロケット２４に伝えられる。スプロケッ
ト２４は駆動回転部材２３と一体であるから、このスプ
ロケット２４の回転は一方向クラッチ２７を介して第１
段増速機構の内歯ラチェットリング２８．２９に伝えら
れ、さらにラチェット２８ａ、 ２９ａより爪３０．３
１、ピン３２を介してキャリヤ１５に伝えられる。キャ
リヤ１５が回転すると、その大径円筒部１５ｂと従動回
転体１８との間に設けた第２段増速機構の内歯ラチェッ
トリング２８．２９が一方向クラッチ２７を介して回転
し、そのラチェット２８ａ、 ２９ａと噛合する爪３０
．３１、ピン３２を介して従動回転体１日が回転するか
ら、この従動回転体１８と一体の後輪ハブ２１が回転し
て自転車が走行する。Next, the operation of the apparatus of the present invention constructed as described above will be explained. First, to explain the transmission order, the crank gear rotates via a crank pedal (not shown), and the rotation is transmitted to the sprocket 24 by the chino 25. Since the sprocket 24 is integral with the drive rotating member 23, the rotation of the sprocket 24 is controlled by the first rotation through the one-way clutch 27.
It is transmitted to the internal toothed ratchet ring 28.29 of the speed increase mechanism, and is further transmitted to the pawl 30.3 from the ratchets 28a and 29a.
1, transmitted to the carrier 15 via the pin 32. When the carrier 15 rotates, the internal toothed ratchet rings 28 and 29 of the second stage speed increasing mechanism provided between the large diameter cylindrical portion 15b and the driven rotating body 18 rotate via the one-way clutch 27, and the ratchet Claw 30 that engages with 28a and 29a
．． 31, since the driven rotary body 1 rotates via the pin 32, the rear wheel hub 21, which is integrated with the driven rotary body 18, rotates and the bicycle travels.
工１
第１図〜第６図は偏心カム７が最大偏心状態にある場合
を示しているが、第２図のインナーワイヤ１３を回転操
作することによりウオーム１２およびウオームホイール
８を介して偏心カム７を１８０°回転させると、偏心カ
ム７の外周面が後輪ハブ輔４と同心になる。偏心カム７
が同心になると、キャリヤ１５、および各ラチェットリ
ング２８．２９も後輪ハブ軸４と同心になるから、この
状態で駆動回転部材２３と一体のスプロケット２４が第
２図の矢印Ａ ′の方向に回転すると、一方向クラッ
チ２７を介して各ラチェットリング２８．２９、爪３０
．３１、キャリヤ１５および従動回転体１８がすべて一
体的に回転するため、この場合の変速比は１：ｌとなる
。Work 1 Although FIGS. 1 to 6 show the case where the eccentric cam 7 is in the maximum eccentric state, by rotating the inner wire 13 in FIG. When the eccentric cam 7 is rotated by 180 degrees, the outer peripheral surface of the eccentric cam 7 becomes concentric with the rear wheel hub 4. Eccentric cam 7
When the carrier 15 and each ratchet ring 28, 29 become concentric with the rear wheel hub axle 4, the sprocket 24 integrated with the drive rotating member 23 moves in the direction of arrow A' in FIG. When rotated, each ratchet ring 28, 29, pawl 30 via the one-way clutch 27
．． 31, the carrier 15, and the driven rotating body 18 all rotate integrally, so the gear ratio in this case is 1:l.
またインナーワイヤ１３の回転操作によって偏心カム７
を図に示すように最大偏心状態にすると、スプロケット
２４の矢印Ａ方向の回転が第１段増速機構の一方向クラ
ッチ２７を介してラチェットリング２８．２９に伝わり
ラチェットリング２８は爪３０を介してキャリヤ１５に
回転を伝え、ラチェットリング２９は爪３１を介してキ
ャリー１７１５に回転を伝える。Also, by rotating the inner wire 13, the eccentric cam 7
When the sprocket 24 is brought to the maximum eccentric state as shown in the figure, the rotation of the sprocket 24 in the direction of the arrow A is transmitted to the ratchet rings 28 and 29 via the one-way clutch 27 of the first stage speed increasing mechanism, and the ratchet ring 28 is transmitted via the pawl 30. The ratchet ring 29 transmits the rotation to the carrier 1715 via the pawl 31.
そして偏心カム７が偏心している場合は、第３図の駆動
域Ｂ（この場合爪が８個あるため３６０°の８等分の角
度４５°である。）にある爪による増速率が最大である
から従動回転体であるキャリヤ１５はこの爪によって増
速回転させられ、他の爪゛はラチェットリング２．８．
２９の各ラチェット２８ａ、 ２９ａに対して矢印Ｃの
方向にすべって回転することになる。If the eccentric cam 7 is eccentric, the speed increase rate due to the pawls in drive range B in Figure 3 (in this case, there are 8 pawls, so the angle is 45° divided into 8 equal parts of 360°) is maximum. The carrier 15, which is a driven rotating body, is rotated at an increased speed by this pawl, and the other pawls are connected to ratchet rings 2, 8, .
29 ratchets 28a and 29a, it slides and rotates in the direction of arrow C.
そして爪が駆動域Ｂから外れると共に、つぎの爪が駆動
域Ｂ内に入ると、今度はその爪を介して増速駆動され、
順次後続の爪へと伝動爪が交代する。When the pawl moves out of drive range B and the next pawl enters drive range B, it is then driven at increased speed via that pawl,
The transmission pawl is sequentially replaced by the succeeding pawl.
この場合の変速比（増速比）は、後輪ハブ軸４の中心０
１を基点とする爪の駆動域である角度θ１と、偏心カム
７の中心０２を基点とする爪の駆動域である角度θ２と
の比となる。The gear ratio (speed increase ratio) in this case is the center 0 of the rear wheel hub shaft 4.
It is the ratio of the angle θ1 which is the drive range of the pawl with the center 02 of the eccentric cam 7 as the base point and the angle θ2 which is the drive range of the pawl with the center 02 of the eccentric cam 7 as the base point.
つぎに本発明装置の特徴点である先送りリング３５の作
用について説明する。Next, the function of the advance ring 35, which is a feature of the device of the present invention, will be explained.
すなわち、入力側の駆動回転部材２３と一体のスプロケ
ット２４が第２図の矢印Ａの方向に回転すると、それに
伴って前述したようにキャリヤ１５が増速回転する。キ
ャリヤ１５が回転すると、これと一体のラチェット旧も
第４図の矢印りの方向に回転し、爪３８、ピン３９を介
して先送りリング３５を矢印Ｅのように増速しで回転さ
せる。That is, when the sprocket 24 integrated with the drive rotation member 23 on the input side rotates in the direction of arrow A in FIG. 2, the carrier 15 rotates at an increased speed as described above. When the carrier 15 rotates, the ratchet old integrated therewith also rotates in the direction of the arrow in FIG. 4, causing the advance ring 35 to rotate at increased speed as shown by the arrow E via the pawl 38 and pin 39.
すなわち偏心カム７が偏心している場合は、第４図の駆
動域Ｆ（この場合爪が５個あるため３６ｏ０の５等分の
角度７２°である。）にある爪による増速率が最大であ
るから従動回転体である先送りリング３５はこの爪によ
って増速回転させられ、他の爪はラチェット４１に対し
て矢印りの方向にすべって回転することになる。In other words, when the eccentric cam 7 is eccentric, the speed increase rate due to the pawls in the drive range F in FIG. The advance ring 35, which is a driven rotating body, is rotated at an increased speed by this pawl, and the other pawls slide and rotate in the direction of the arrow with respect to the ratchet 41.
そして爪が駆動域Ｆから外れると共に、っぎの爪が駆動
域Ｆ内に入ると、今度はその爪を介して増速駆動され、
順次後続の爪へと伝動爪が交代する。Then, when the claw moves out of the drive range F and the other claw enters the drive range F, it is then driven at increased speed via that claw,
The transmission pawl is sequentially replaced by the succeeding pawl.
この場合の変速比（増速比）は、偏心カム７の中心０２
を基点とする爪の駆動域である角度θ４と、後輪ハブ軸
４の中心０１を基点とする爪の駆動域である角度θ、と
の比となる。The gear ratio (speed increase ratio) in this case is the center 02 of the eccentric cam 7.
This is the ratio of the angle θ4, which is the driving range of the pawl, with the center 01 of the rear wheel hub shaft 4 as the base point, and the angle θ, which is the driving range of the pawl with the center 01 of the rear wheel hub shaft 4 as the base point.
すなわち先送りリング３５は増速されたキャリヤ１５よ
りもさらに増速されることになる。そして先送りリング
３５はリングばね３７を介してラチェットリング２８．
２９とそれぞれ摩擦接合しているため、爪３０．３１の
いずれか一方と噛合して伝動しているラチェットリング
２８．２９のいずれか一方のラチェットリングはリング
ばね３７と滑べっているが、遊んでいるラチェットリン
グはリングばね３７の摩擦接合によってさらに増速して
先送りされる。したがって前記した被動爪３０．３１の
伝動リレ一時にたとえラチェット２８ａ、 ２９ａと爪
３０．３１の歯先間にギャップがあっても、前記した先
送りリング３５の増速回転による内歯ラチェットリング
２８．２９の先送りによってラチェット２８ａ、 ２９
ａが爪３０．３１に直ぐ追いつくため、前記した歯先間
のギャップがなくなる。In other words, the speed of the advance ring 35 is increased further than that of the carrier 15, which has been increased in speed. Then, the advance ring 35 is connected to the ratchet ring 28 via the ring spring 37.
Since the ratchet rings 28 and 29 are frictionally connected to each other, one of the ratchet rings 28 and 29 that engages with one of the pawls 30 and 31 and transmits power is sliding on the ring spring 37. The idle ratchet ring is further accelerated and advanced by the frictional engagement of the ring spring 37. Therefore, even if there is a gap between the tooth tips of the ratchets 28a, 29a and the pawls 30.31 at the time of the transmission relay of the driven pawl 30.31, the internally toothed ratchet ring 28. Ratchet 28a, 29 by postponement of 29
Since a immediately catches up with the pawls 30 and 31, the aforementioned gap between the tooth tips disappears.
なおラチェソ）２８ａ、 ２９ａと爪３０．３１が完全
噛合して駆動されている間は、リングばね３７が各段部
２８ｂ、 ２９ｂと適度にスリップして各部材間の速度
差を吸収することになる。Note that while the ratchets 28a, 29a and the pawls 30.31 are fully engaged and driven, the ring spring 37 appropriately slips on each step 28b, 29b to absorb the speed difference between each member. Become.
以上は第１段増速機構の説明であるが、本実施例は第２
段増速機構が連設しであるため、前述したように第１段
増速機構によって増速されたキャリヤ１５の回転が、さ
らに第２段増速機構によって増速され、その回転が従動
回転体１８を介して後輪ハブ２１に伝えられる。The above is an explanation of the first stage speed increasing mechanism, but this example describes the second stage speed increasing mechanism.
Since the speed increasing mechanisms are connected in series, the rotation of the carrier 15, which has been sped up by the first speed increasing mechanism, is further accelerated by the second speed increasing mechanism as described above, and the rotation becomes the driven rotation. It is transmitted to the rear wheel hub 21 via the body 18.
この第２段増速機構の作用は前述した第１段増速機構の
作用と同様であるから説明は省略する。The operation of this second-stage speed increasing mechanism is similar to that of the first-stage speed increasing mechanism described above, so a description thereof will be omitted.
（発明の効果）
上述のように駆動域内の爪を介して伝えられる増速率は
駆動域の全範囲にわたって均一ではないため、これが伝
動力の脈動となって表われるから、この駆動域は小さい
程脈動が小さくなる。すなわち爪の個数が多い程脈動を
小さくすることができるが、本発明ではラチェットリン
グおよび爪を複数列に並設するようにしたから、従来の
単列のものに比較して爪の装着個数を倍以」二にするこ
とができる。したがって本発明によれば伝動系中に発生
する脈動を著しく減少さ−Ｕ・ることができるという効
果が得られる。(Effect of the invention) As mentioned above, the speed increase rate transmitted through the pawls within the drive range is not uniform over the entire range of the drive range, and this appears as pulsation of the transmission force. Pulsation becomes smaller. In other words, the greater the number of pawls, the smaller the pulsation can be, but in the present invention, the ratchet ring and pawls are arranged in multiple rows, so the number of pawls installed can be reduced compared to the conventional single row. It can be more than twice. Therefore, according to the present invention, it is possible to significantly reduce pulsations occurring in the transmission system.
また従来の装置では、駆動域内の爪が交代する時に、そ
の交代する爪の先端面とラチェットの歯面間に隙間があ
ると、この隙間によってショックが発生するという問題
点があった。Further, in the conventional device, when the pawls in the drive range are replaced, if there is a gap between the tip end surface of the pawl being replaced and the tooth surface of the ratchet, there is a problem in that this gap causes a shock.
これに対して本発明においては複数列の内歯ラチェット
リングをそれぞれ一方向クラッチを介して駆動側部材に
一方向にのみ回転自在に設けると共に、複数列の爪を互
い違いに前記内歯ラチェットリングのラチェットと噛合
するように配置すると共に、その基部を中心軸に対して
偏心量調整自在な偏心カムに回転自在に嵌合した従動回
転体（キャリヤ）に枢支したから、この従動回転体を前
記駆動回転部材に対して増速させることができる。また
複数列の内歯ラチェットリングの間に回転自在に設けた
先送りリングと前記従動回転体との間にも連動機構を設
けたから、この先送りリングを従動回転体よりさらに増
速させ、この先送りリングと摩擦接合した内歯ラチェッ
トリングを爪との噛合前にそれぞれ先送りすることがで
きる。In contrast, in the present invention, a plurality of rows of internally toothed ratchet rings are provided on the drive side member via one-way clutches so as to be rotatable in only one direction, and the pawls of the plurality of rows are arranged alternately between the internally toothed ratchet rings. The driven rotating body (carrier) is arranged so as to mesh with the ratchet, and its base is rotatably fitted to an eccentric cam whose eccentricity can be adjusted with respect to the central axis. It is possible to increase the speed of the drive rotating member. In addition, since an interlocking mechanism is also provided between the advance ring rotatably provided between the multiple rows of internally toothed ratchet rings and the driven rotary body, the speed of this advance ring is further increased than that of the driven rotary body, and the advance ring is It is possible to advance the internal tooth ratchet ring which is friction-bonded with the ratchet ring before it engages with the pawl.
したがって前記した被動爪の伝動リレ一時にたとえラチ
ェットと爪の歯先間にギャップがあっても、前記した内
歯ラチェソＩ・リングの先送り回転によってラチェット
が爪に直ぐ追いつくため、前記した歯先間のギャップが
なくなる。したがって本発明によれば、前記した被動爪
の交代時におけるショックの発生を防止することができ
るという効果が得られる。Therefore, even if there is a gap between the tooth tips of the ratchet and the pawl at the time of the transmission relay of the driven pawl described above, the ratchet immediately catches up with the pawl due to the advance rotation of the internal tooth ratchet I ring, so that the gap between the tooth tips is gap disappears. Therefore, according to the present invention, it is possible to prevent the shock from occurring when the driven claws are replaced.
第１図は本発明装置の縦断立面図、
第２図は第１図の一部ｎ−ｎ断面で示す側面図、第３図
は部分切欠部を含む第１図のｍ−ｍ断面図、
第４図は第１図のＴＶ−ＴＶ断面図、
第５図は第１図のＶ−Ｖ断面図、
第６図は第１図のＶｌ−Ｖｌ断面図である。
４・・・後輪ハブ軸 ６・・・偏心軸７・・・偏
心カム ８・・・ウオームホイール９・・・ケ
ース １２・・・ウオーム１５・・・キャリ
ヤ
１５ａ・・・小径円筒部（第１段増速機構の従動回転体
）１５ｂ・・・大径円筒部（第２段増速機構の駆動回転
部材）
１８・・・第２段増速機構の従動回転体２１・・・後輪
ハブ
２３・・・第１段増速機構の駆動回転部材２４・・・ス
プロケット ２５・・・チェノ２７・・・一方向ク
ラッチ
２８、２９・・・内歯ラチェットリング２８ａ、２９ａ
・・・ラチェット
３０、３１・・・爪 ３２・・・ピン３３・
・・ばね ３４・・・ローラ３５・・・先
送りリング ３６・・・軸３７・・・リングばね
３８・・・爪３９・・・ビン ４０
・・・ばね４１・・・ラチェットFig. 1 is a longitudinal sectional elevation view of the device of the present invention, Fig. 2 is a side view showing a partial nn section of Fig. 1, and Fig. 3 is a mm-m sectional view of Fig. 1 including a partial cutout. , FIG. 4 is a TV-TV sectional view in FIG. 1, FIG. 5 is a V-V sectional view in FIG. 1, and FIG. 6 is a Vl-Vl sectional view in FIG. 1. 4... Rear wheel hub axle 6... Eccentric shaft 7... Eccentric cam 8... Worm wheel 9... Case 12... Worm 15... Carrier 15a... Small diameter cylindrical part (No. 15b...Large diameter cylindrical part (driving rotating member of the 2nd stage speed increasing mechanism) 18...Followed rotating body 21 of the 2nd stage speed increasing mechanism...Rear wheel Hub 23... Drive rotation member of the first stage speed increasing mechanism 24... Sprocket 25... Cheno 27... One-way clutches 28, 29... Internal toothed ratchet rings 28a, 29a
... Ratchet 30, 31... Pawl 32... Pin 33.
...Spring 34...Roller 35...Advance ring 36...Shaft 37...Ring spring
38...claw 39...bottle 40
...Spring 41...Ratchet
Claims (1)
して複数列の内歯ラチェットリングを並設すると共に、
これら複数列の内歯ラチェットリングの間に、前記駆動
回転部材の内周と転接する複数個のローラを介して先送
りリングを回転自在に設け、この先送りリングをそれぞ
れ前記内歯ラチェットリングに摩擦接合し、この内歯ラ
チェットに噛合する複数列の爪の基部を、中心軸に対し
て偏心量調整自在な偏心カムに回転自在に嵌合した従動
回転体に枢支すると共に、この従動回転体と前記先送り
リングとの間に連動機構を設け、前記従動回転体より出
力を取り出すようにしたことを特徴とする無段変速装置
。1. A plurality of rows of internally toothed ratchet rings are arranged in parallel on the inner periphery of the drive rotation member on the input side via a one-way clutch,
A forwarding ring is rotatably provided between the plurality of rows of internally toothed ratchet rings via a plurality of rollers that roll into contact with the inner periphery of the drive rotating member, and each of these forwarding rings is friction-bonded to the internally toothed ratchet ring. The bases of the multiple rows of pawls that mesh with this internal ratchet are pivotally supported on a driven rotary body that is rotatably fitted to an eccentric cam that can freely adjust the amount of eccentricity with respect to the central axis. A continuously variable transmission device, characterized in that an interlocking mechanism is provided between the advance ring and output is taken out from the driven rotor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25679885A JPS62116384A (en) | 1985-11-18 | 1985-11-18 | Non-stage transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25679885A JPS62116384A (en) | 1985-11-18 | 1985-11-18 | Non-stage transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62116384A true JPS62116384A (en) | 1987-05-27 |
| JPH0251793B2 JPH0251793B2 (en) | 1990-11-08 |
Family
ID=17297587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25679885A Granted JPS62116384A (en) | 1985-11-18 | 1985-11-18 | Non-stage transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62116384A (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63137090A (en) * | 1986-11-27 | 1988-06-09 | 日本精機株式会社 | Automatic variable speed gear for bicycle |
| JPS644593A (en) * | 1987-06-26 | 1989-01-09 | Japan Engine Valve Mfg | Non-stage transmission for bicycle |
| JPS644592A (en) * | 1987-06-26 | 1989-01-09 | Japan Engine Valve Mfg | Non-stage transmission for bicycle |
| JPS649090A (en) * | 1987-06-30 | 1989-01-12 | Japan Engine Valve Mfg | Non-stage transmission for bicycle |
| JPS6432987A (en) * | 1987-07-29 | 1989-02-02 | Japan Engine Valve Mfg | Nonstage transmission for bicycle |
| JPS6436593A (en) * | 1987-07-30 | 1989-02-07 | Japan Engine Valve Mfg | Nonstage transmission for bicycle |
| JPS6436594A (en) * | 1987-07-31 | 1989-02-07 | Japan Engine Valve Mfg | Nonstage transmission for bicycle |
-
1985
- 1985-11-18 JP JP25679885A patent/JPS62116384A/en active Granted
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63137090A (en) * | 1986-11-27 | 1988-06-09 | 日本精機株式会社 | Automatic variable speed gear for bicycle |
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| JPS644592A (en) * | 1987-06-26 | 1989-01-09 | Japan Engine Valve Mfg | Non-stage transmission for bicycle |
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| JPS6436593A (en) * | 1987-07-30 | 1989-02-07 | Japan Engine Valve Mfg | Nonstage transmission for bicycle |
| JPS6436594A (en) * | 1987-07-31 | 1989-02-07 | Japan Engine Valve Mfg | Nonstage transmission for bicycle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0251793B2 (en) | 1990-11-08 |
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